CN204954851U - 轴承导向式机械手夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴承导向式机械手夹具，包括安装板，所述安装板上安装有若干个夹取工件的夹具和驱动夹具夹取工件的驱动机构，每一所述夹具包括两个相对设置的第一夹具和第二夹具，所述安装板上设置有第一滑移件和第二滑移件，所述第一夹具通过第一滑移件固定连接起来，所述第二夹具通过第二滑移件固定连接起来，所述驱动机构包括两个设置在安装板上的第一气缸和第二气缸，两个气缸同步驱动第一夹具和第二夹具闭合和分开，通过两个气缸实现多个工位的夹具的夹取工作，提高生产效率的同时，节约了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手夹具，更具体地说，它涉及一种轴承导向式机械手夹具。
背景技术
现有的液体日用化工如洗发水、沐浴露等的包装容器大多是在其上部设一带吸管的活塞式泵，并将吸管伸入容器内将容器内的液体吸出的，活塞式泵如图1所示，日用化工包装容器的不断发展，带动了容器中零件的迅速崛起，目前，在生产这种活塞式泵的行业中，需要对这种活塞式泵进行输送，即从一个生产工艺输送到下一个生产工艺中去，在输送的过程中，需要对这种活塞式泵进行夹取进行输送，随着工业机械化的日益发展，这种夹取式输送过程渐渐用机械手代替人工的方式进行，将夹取活塞式泵的夹具安装在机械手上，通过夹具实现夹取工件的功能，通过机械手以翻转、行进的方式运输被工件。
目前，在专利申请号为“201420338062.9”的一篇中国专利文件中，记载了一种机械手取料治具，其成对夹具的设置，结合气缸的驱动作用，使得产品注塑成型后，气缸驱动第一和第二夹具闭合来夹取产品，夹取完成，机械臂带动机械手取料治具远离模具，直至将产品移送至成品放置区，完成整个取料工作，这样的设置，替代了传统的人工取件，提高了生产效率，但是，这种机械手取料治具上的每一对夹具通过相对的气缸驱动夹取工作，该机械手取料治具具有多个气缸，一个气缸驱动一个夹具单独工作，夹具之间不具备同步工作的功能。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多工位夹具同步夹取且工作效率较高的轴承导向式机械手夹具。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种轴承导向式机械手夹具，包括安装板，所述安装板上安装有若干个夹取工件的夹具和驱动夹具夹取工件的驱动机构，每一所述夹具包括两个相对设置的第一夹具和第二夹具，所述安装板上设置有第一滑移件和第二滑移件，所述第一滑移件和第二滑移件与安装板滑移连接，每一所述第一夹具与第一滑移件固定连接，每一所述第二夹具与第二滑移件固定连接，所述驱动机构包括两个设置在安装板上的第一驱动件和第二驱动件，两个所述驱动件分别驱动第一夹具和第二夹具闭合和分开。
作为优选，所述第一滑移件包括贯穿所有夹具一端的第一杆件，所述第二滑移件包括贯穿所有夹具另一端的第二杆件，所述第一夹具与第一杆件固定连接，所述第一夹具与第二杆件滑移连接，所述第二夹具与第二杆件固定连接，所述第二夹具与第一杆件滑移连接。
作为优选，所述第一驱动件包括与安装板固定连接的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与第一夹具固定连接，所述第二驱动件包括与安装固定连接的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与第二夹具固定连接，所述第一气缸驱动第一夹具朝相对的第二夹具滑移，所述第二气缸驱动第二夹具朝相对的第一夹具滑移。
作为优选，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆上套设有弹性件，所述弹性件的一端与夹具抵接，所述弹性件的另一端与气缸抵接。
作为优选，所述安装板上设置有限制第一夹具和第二夹具相对和背对滑移行程的限位件。
作为优选，所述限位件包括两个供第二夹具和第一夹具相对滑移的滑移槽，所述第一夹具和第二夹具在滑移槽内滑移。
作为优选，两个所述滑移槽之间设置有凸块，所述凸块限制第一夹具和第二夹具相对滑移行程。
作为优选，两个所述滑移槽之间设置有凸块，所述凸块限制第一夹具和第二夹具相对滑移行程。
通过采用上述技术方案，一种轴承导向式机械手夹具，安装板上安装有若干个夹取工件的夹具和驱动夹具夹取工件的驱动机构，安装板上设置有第一滑移件和第二滑移件，所有第一夹具通过第一滑移件固定连接起来，所有第二夹具通过第二滑移件固定连接起来，两个驱动件分别驱动第一滑移件和第二滑移件，从而驱动所有第一夹具和第二夹具同步相对和背对滑移，完成工件的夹取动作，通过两个气缸实现多个工位的夹具的夹取工作，提高生产效率的同时，节约了生产成本。
附图说明
图1为活塞泵的结构示意图；
图2为本实用新型轴承导向式机械手夹具的实施例的俯视图；
图3为本实用新型轴承导向式机械手夹具的实施例的结构示意图一；
图4为本实用新型轴承导向式机械手夹具的实施例的结构示意图二；
图5为图2中A部放大示意图。
图中：01、连接管；0、活塞式泵；1、第一夹具；2、第二夹具；3、第一轴承；4、第二轴承；5、第一气缸；6、第二气缸；7、轴承支架；8、安装板；9、直线轴承；10、凸块；11、滑移槽；22、夹具；13、第一弹簧；14、第二弹簧；15、夹片；16、限位件。
具体实施方式
参照图1至图5对本实用新型的轴承导向式机械手夹具的实施例做进一步说明。
如图1所示，一种轴承导向式机械手夹具，包括安装板8，安装板8上安装有若干个夹取工件的夹具22和驱动夹具22夹取工件的驱动机构，每一个夹具22包括相对设置的第一夹具1和第二夹具2，第一夹具1和第二夹具2的形状为长方体，安装板8上设置有第一滑移件和第二滑移件，所有第一夹具1通过第一滑移件固定连接起来，所有第二夹具2通过第二滑移件固定连接起来，第一滑移件为第一杆件，第二滑移件为第二杆件，在本实施例中，杆件为轴承，第一杆件为第一轴承3，第二杆件为第二轴承4，安装板8上设置有四个轴承支架7，轴承支架7与安装板8固定连接，第一轴承3和第二轴承4水平放置在轴承支架7上，第一轴承3贯穿夹具22的一端，第一轴承3贯穿每一个夹具22上的第一夹具1和第二夹具2，第一轴承3与第一夹具1固定连接，第一轴承3与第二夹具2滑移连接，第一轴承3与第二夹具2之间设置有直线轴承9，将直线轴承9套设在第一轴承3上，直线轴承9与第二夹具2固定连接，第一轴承3在直线轴承9内滑移，第二轴承4贯穿夹具22的另一端，第二轴承4与每一个第二夹具2固定连接，并且与第二夹具2相对的第一夹具1滑移连接，同样，在第一夹具1与第二轴承4之间设置直线轴承9，第二轴承4通过直线轴承9实现与第一夹具1滑移连接，安装在安装板8上的四个轴承支架7上设置有直线轴承9，通过直线轴承9实现第一轴承3和第二轴承4与安装板8滑移连接。
如图1和2所示，驱动机构包括两个设置在安装板8上的第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件包括第一气缸5，第二驱动件包括第二气缸6，第一气缸5和第二气缸6分别与安装板8的两端固定连接，第一气缸5的活塞杆与第一夹具1的中部固定连接，第二气缸6的活塞杆与第二夹具2的中部固定连接，因所有第一夹具1与第一轴承3固定连接，第一气缸5驱动第一夹具1朝相对的第二夹具2滑移，通过第一轴承3带动所有第一夹具1滑移，因所有第二夹具2与第二轴承4固定连接，第二气缸6驱动第二夹具2朝相对的第一夹具1滑移，从而实现所有第二夹具2朝第一夹具1滑移，通过第一夹具1和第二夹具2的相对或背对滑移，第一夹具1和第二夹具2闭合或者分开，从而实现对工件的夹取和送开，通过两个气缸实现如图2所示的八个工位夹具22的夹取工作，提高了生产的效率，同时，也降低了生产的成本，节省资源。
如图1所示，第一气缸5和第二气缸6的活塞杆上套设有弹性件，弹性件的一端与夹具22抵接，另一端与气缸抵接，在本实施例中，弹性件为弹簧，第一气缸5上套设有第一弹簧13，第二气缸6上套设有第二弹簧14，第一气缸5的活塞杆在伸出时，使夹具22进行夹取工件，夹取到工件时，第一气缸5的活塞杆由于气压不稳定，会出现继续向外伸出的情况，第一气缸5的活塞杆继续伸出时，继续带动第一轴承3滑移，与第一轴承3固定连接的第一夹具1给工件更大的力，这个时候，需要与第二夹具2相对的第一夹具1的力减小，才能避免工件不会因夹取力过大被挤压坏，第二夹具2受到较大的第一夹具1上的力，第二夹具2和第二活塞杆回缩，通过第二弹簧14缓冲掉第一夹具1上的力，避免了工件在夹取过程中因夹取力过大被夹坏，同样，通过第一弹簧13缓冲第二夹具2上的力，使工件在夹具22过程中不会受到气缸气压不稳定影响导致工件被夹伤。
如图3和图5所示，安装板8上设置有一个限制第一夹具1和第二夹具2相对或者背对滑移行程的限位件16，限位件16与安装板8的表面固定连接，限位件16的形状为长方体，限位件16与夹具22垂直设置，限位件16上设置有两个滑移槽11，相邻两个夹具22上的第一夹具1和第二夹具2分别在两个滑移槽11内滑移，两个滑移槽11之间设置有凸块10，限制了第一夹具1和第二夹具2在滑移槽11内相对滑移，滑移槽11的两端靠近夹具22的两端分别也设有相同的凸块10，避免第一夹具1和第二夹具2背对滑移滑移行程过大，滑出滑移槽11，通过两端的凸块10限制第一夹具1和第二夹具2背对滑移的行程，通过两个滑移槽11之间的凸块10，限制第一夹具1和第二夹具2相对滑移的行程，避免第一夹具1和第二夹具2相对滑移行程过大，导致夹死或夹坏工件的情况。
如图1所示，在本实施例中，夹具22的数量为四个，每一个夹具22上设置有四个夹片15，四个夹片15均匀分布在第一夹具1和第二夹具2相对的两个侧面上，并且第一夹具1和第二夹具2上的夹片15相对，一个夹具22具有夹两个工件的功能，从而提高夹具22的充分利用率，提高夹取的效率和一次夹取工件的数量。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种轴承导向式机械手夹具，包括安装板，所述安装板上安装有若干个夹取工件的夹具和驱动夹具夹取工件的驱动机构，每一所述夹具包括两个相对设置的第一夹具和第二夹具，其特征在于：所述安装板上设置有第一滑移件和第二滑移件，所述第一滑移件和第二滑移件与安装板滑移连接，每一所述第一夹具与第一滑移件固定连接，每一所述第二夹具与第二滑移件固定连接，所述驱动机构包括两个设置在安装板上的第一驱动件和第二驱动件，两个所述驱动件分别驱动第一夹具和第二夹具闭合和分开。
2.根据权利要求1所述的轴承导向式机械手夹具，其特征在于：所述第一滑移件包括贯穿所有夹具一端的第一杆件，所述第二滑移件包括贯穿所有夹具另一端的第二杆件，所述第一夹具与第一杆件固定连接，所述第一夹具与第二杆件滑移连接，所述第二夹具与第二杆件固定连接，所述第二夹具与第一杆件滑移连接。
3.根据权利要求1所述的轴承导向式机械手夹具，其特征在于：所述第一驱动件包括与安装板固定连接的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与第一夹具固定连接，所述第二驱动件包括与安装固定连接的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与第二夹具固定连接，所述第一气缸驱动第一夹具朝相对的第二夹具滑移，所述第二气缸驱动第二夹具朝相对的第一夹具滑移。
4.根据权利要求3所述的轴承导向式机械手夹具，其特征在于：所述第一气缸和第二气缸的活塞杆上套设有弹性件，所述弹性件的一端与夹具抵接，所述弹性件的另一端与气缸抵接。
5.根据权利要求1所述的轴承导向式机械手夹具，其特征在于：所述安装板上设置有限制第一夹具和第二夹具相对和背对滑移行程的限位件。
6.根据权利要求5所述的轴承导向式机械手夹具，其特征在于：所述限位件包括两个供第二夹具和第一夹具相对滑移的滑移槽，所述第一夹具和第二夹具在滑移槽内滑移。
7.根据权利要求6所述的轴承导向式机械手夹具，其特征在于：两个所述滑移槽之间设置有凸块，所述凸块限制第一夹具和第二夹具相对滑移行程。
8.根据权利要求1所述的轴承导向式机械手夹具，其特征在于：每一所述夹具上设置有四个夹片，四个所述夹片两两相对均匀分布在第一夹具和第二夹具相对的两个侧面上。
Priority Applications (1)
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| CN201520737317.3U CN204954851U (zh) | 2015-09-22 | 2015-09-22 | 轴承导向式机械手夹具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106671114A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-05-17 | 湖南广播电视大学 | 一种工业机器人夹具 |
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2015
- 2015-09-22 CN CN201520737317.3U patent/CN204954851U/zh active Active
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| CN106671114A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-05-17 | 湖南广播电视大学 | 一种工业机器人夹具 |
| CN106671114B (zh) * | 2017-02-27 | 2023-09-08 | 湖南开放大学(湖南网络工程职业学院、湖南省干部教育培训网络学院) | 一种工业机器人夹具 |
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