CN104355164A

CN104355164A - 一种换向送料机构

Info

Publication number: CN104355164A
Application number: CN201410588454.5A
Authority: CN
Inventors: 刘航东
Original assignee: Suzhou Jukang Sewing Robot Co Ltd
Current assignee: Suzhou Jukang Sewing Robot Co Ltd
Priority date: 2014-10-28
Filing date: 2014-10-28
Publication date: 2015-02-18

Abstract

本发明一种换向送料机构，包括夹持机构和吸盘送料机构；夹持机构包括支撑梁、滑动架、夹臂和滑动架传动组件；支撑梁水平固定；在支撑梁的轴向内侧固定滑动架传动组件；滑动传动组件驱动滑动架沿支撑梁轴向滑动；吸盘送料机构包括横梁、两个滑动吸盘架和两组吸盘架传动组件；两组吸盘架传动组件分别固定与于支撑梁两侧的横梁的下侧端面上；每个吸盘架传动组件上滑动配合相应的滑动吸盘架；两个滑动吸盘架依次将支撑梁下方的布料沿横梁轴向移送至横梁的两端下方；滑动吸盘架上设有气缸和吸盘；吸盘竖直固定；气缸连接吸盘使吸盘吸取其下方的物体。通过上述方式，提供一种换向送料机构，采用了双向的结构来输送布料，使得布料在换向输送时工作效率变得更高。

Description

一种换向送料机构

技术领域

本发明涉及纺织产品加工设备领域，特别是涉及一种换向送料机构。

背景技术

在毛巾加工设备上，通常具有这样一种结构，其可以将布料进行运输或者提取。一般的毛巾机上采用的是滚轮或者传送带的方式，将布料进行输送。这些结构可以提高设备的工作效率，减轻人力负担。但是，经过实践后发现，此类的滚轮或者带传输结构在传输布料的时候会方式过程不平稳的现象；更有的会发生布料褶皱或者折叠的现象，这些现象都会造成机器整体加工质量的下降。而且这些结构普遍体积较大，一旦发生了问题也很难找出问题进行及时维护。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种换向送料机构，其设计合理，结构简单，解决了单侧换向时工作效率相对低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种换向送料机构，包括夹持机构和吸盘送料机构；所述夹持机构包括支撑梁、滑动架、夹臂和滑动架传动组件；所述支撑梁水平固定；在所述支撑梁的轴向内侧固定所述滑动架传动组件；所述滑动传动组件驱动所述滑动架沿所述支撑梁轴向滑动；所述吸盘送料机构包括横梁、两个滑动吸盘架和两组吸盘架传动组件；所述横梁与所述支撑梁在水平面上垂直交叉；两组吸盘架传动组件分别固定与于所述支撑梁两侧的所述横梁的下侧端面上；每个所述吸盘架传动组件上滑动配合相应的所述滑动吸盘架；两个所述滑动吸盘架依次将所述支撑梁下方的布料沿所述横梁轴向移送至所述横梁的两端下方；所述滑动吸盘架上设有气缸和吸盘；所述吸盘竖直固定；所述气缸连接所述吸盘使所述吸盘吸取其下方的物体。

优选的是，所述吸盘架传动组件与所述滑动架传动组件结构相同，所述吸盘架传动组件包括水平导轨、传动带、伺服电机、固定块和皮带轮；所述水平导轨两端均设有所述固定块；所述固定块上固定所述皮带轮；所述水平导轨两端的所述皮带轮上套装所述传动带；所述伺服电机驱动所述皮带轮转动。

优选的是，所述夹臂包括过渡板、上夹板、下夹板和阻尼缸；所述过渡板上水平固定所述下夹板；所述下夹板上侧的所述过渡板表面还固设所述阻尼缸；所述阻尼缸向所述下夹板方向推送；所述阻尼缸的活塞杆上还连接所述上夹板；所述上夹板和下夹板的边缘均设有均与的齿状结构。

本发明的有益效果是：提供一种换向送料机构，其在将布料进行换向的输送过程中，保持一个相对平稳的输送环境；而且采用了双向的结构来输送布料，这样可以使得布料在换向输送时的工作效率变得更高。

附图说明

图1是本发明一种换向送料机构的结构示意图；

图2是吸盘架传动组件的结构示意图；

图3是夹臂的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、支撑梁；2、滑动架；3、夹臂；4、滑动架传动组件；5、横梁；6、滑动吸盘架；7、吸盘架传动组件；8、水平导轨；9、传动带；10、伺服电机；11、固定块；12、皮带轮；13、过渡板；14、上夹板；15、下夹板；16、阻尼缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅附图1至3，本发明实施例包括：

一种换向送料机构，包括夹持机构和吸盘送料机构；夹持机构包括支撑梁1、滑动架2、夹臂3和滑动架传动组件4；支撑梁1水平固定；在支撑梁1的轴向内侧固定滑动架传动组件4；滑动传动组件4驱动滑动架2沿支撑梁1轴向滑动；吸盘送料机构包括横梁5、两个滑动吸盘架6和两组吸盘架传动组件7；横梁5与支撑梁1在水平面上垂直交叉；两组吸盘架传动组件7分别固定与于支撑梁1两侧的横梁5的下侧端面上；每个吸盘架传动组件7上滑动配合相应的滑动吸盘架6；两个滑动吸盘架6依次将支撑梁1下方的布料沿横梁5轴向移送至横梁5的两端下方；滑动吸盘架6上设有气缸和吸盘；吸盘竖直固定；气缸连接吸盘使吸盘吸取其下方的物体。该结构采用了三个方向的输送构件相配合，首先是用夹臂将布料拖拽到适合的位置，然后再由其两侧的滑动吸盘架来分别吸取布料并沿着各自的横梁移送到两侧；最后实现了双边的换向运输，提高了机构的整体工作效率，而且输送平稳，不会产生布料褶皱的现象。

吸盘架传动组件6与滑动架传动组件4结构相同，吸盘架传动组件6包括水平导轨8、传动带9、伺服电机10、固定块11和皮带轮12；水平导轨8两端均设有固定块11；固定块11上固定皮带轮12；水平导轨8两端的皮带轮12上套装传动带；伺服电机10驱动皮带轮12转动。吸盘架传动组件采用了带、轮传动的方式，可以提高传动效率，不会造成多余的动能浪费。

夹臂3包括过渡板13、上夹板14、下夹板15和阻尼缸16；过渡板13上水平固定下夹板15；下夹板15上侧的过渡板13表面还固设阻尼缸16；阻尼缸16向下夹板15方向推送；阻尼缸16的活塞杆上还连接上夹板14；上夹板14和下夹板15的边缘均设有均与的齿状结构。上夹板14与下夹板15夹合能够将布料稳稳的夹住，不会造成布料在拖拽时因力度不均而造成布料从夹板之间脱落。

工作时，先由夹持机构工作，夹持机构中的伺服电机驱动滑动架传动组件4工作，滑动架传动组件4带动夹臂3沿着支撑梁1轴向滑动，夹臂3夹住布料并向后拖拽；松开夹臂3后布料掉落到指定位置；此时再由吸盘架传动组件7开始工作，由一侧滑动吸盘架6首先进入工作，其移动到布料上方时吸取布料，并将布料沿横梁5轴向移送到侧面；在其移动过程中，夹臂3再次移动去夹取下一块布料，夹到指定位置时，由另一侧的滑动吸盘架工作，其吸取布料并送至指定位置。这样两侧的滑动吸盘架轮流工作来移送布料，可以极大程度的提高设备的工作质量。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种换向送料机构，其特征在于：包括夹持机构和吸盘送料机构；所述夹持机构包括支撑梁、滑动架、夹臂和滑动架传动组件；所述支撑梁水平固定；在所述支撑梁的轴向内侧固定所述滑动架传动组件；所述滑动传动组件驱动所述滑动架沿所述支撑梁轴向滑动；所述吸盘送料机构包括横梁、两个滑动吸盘架和两组吸盘架传动组件；所述横梁与所述支撑梁在水平面上垂直交叉；两组吸盘架传动组件分别固定与于所述支撑梁两侧的所述横梁的下侧端面上；每个所述吸盘架传动组件上滑动配合相应的所述滑动吸盘架；两个所述滑动吸盘架依次将所述支撑梁下方的布料沿所述横梁轴向移送至所述横梁的两端下方；所述滑动吸盘架上设有气缸和吸盘；所述吸盘竖直固定；所述气缸连接所述吸盘使所述吸盘吸取其下方的物体。

2.根据权利要求1所述的一种换向送料机构，其特征在于：所述吸盘架传动组件与所述滑动架传动组件结构相同，所述吸盘架传动组件包括水平导轨、传动带、伺服电机、固定块和皮带轮；所述水平导轨两端均设有所述固定块；所述固定块上固定所述皮带轮；所述水平导轨两端的所述皮带轮上套装所述传动带；所述伺服电机驱动所述皮带轮转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种换向送料机构，其特征在于：所述夹臂包括过渡板、上夹板、下夹板和阻尼缸；所述过渡板上水平固定所述下夹板；所述下夹板上侧的所述过渡板表面还固设所述阻尼缸；所述阻尼缸向所述下夹板方向推送；所述阻尼缸的活塞杆上还连接所述上夹板；所述上夹板和下夹板的边缘均设有均与的齿状结构。