CN105947536B - 一种木条自动循环送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种木条自动循环送料装置，属于机械技术领域。它解决了现有送料机构在送料过程中木料紧密排列时相邻两根木料难以分开等技术问题。本木条自动循环送料装置包括机架，机架上设有能够沿水平方向循环输送木条的输送带组件，机架上设有用于驱动输送带组件运转的驱动源一，机架上还固定有水平导轨，水平导轨的滑动方向和输送带组件的运输方向相垂直，水平导轨上滑动连接有用于夹取输送带组件上木条的机械手，机架上还设有用于驱动机械手沿水平导轨移动的驱动源二。本发明能够高效的转移木条，提高生产效率。

Description

一种木条自动循环送料装置
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种木条自动循环送料装置。
背景技术
现在的木工切割设备都提倡自动化操作，但很多送料却要工人手动进行，这导致很多不必要的时间拖延，降低生产效率。为了提高效率，一些厂家也设计了一些送料机构。
如专利CN200620122127.1公开的一种木工机双端加工的送料机构结构，其使送料机获得更稳定精密送料的功效；于机台双边各设有由驱动轴齿轮同步驱动的二条链条，链条系由多节的本体枢接而成，本体设成块状体底部设凹槽、连动轴，并于一端设有滚轮，因此得以形成耐力强度大、不变形的效果。
但上述设备也存在缺陷，链条之间间隙不足，当木料紧密排列的放置在链条上时，外部的机械手很难将相邻两根木料分开从而夹住其中一根，往往被相邻的木料挡住而无法实现机械手的夹料动作，导致工作效率低下。
发明内容
本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种木条自动循环送料装置，本发明所要解决的技术问题是：如何使送料装置上的木条高效的被转移出去。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种木条自动循环送料装置，包括机架，所述机架上设有能够沿水平方向循环输送木条的输送带组件，所述机架上设有用于驱动所述输送带组件运转的驱动源一，其特征在于，所述机架上还固定有水平导轨，所述水平导轨的滑动方向和输送带组件的运输方向相垂直，所述水平导轨上滑动连接有用于夹取输送带组件上木条的机械手，所述机架上还设有用于驱动所述机械手沿所述水平导轨移动的驱动源二。
其原理如下：木条一般都是长条状的，放在输送带组件上，驱动源一带动输送带组件工作，输送带组件循环送料提高效率，由于木条在输送带组件上一般放置都比较紧密，有时候甚至是紧挨着，且两端一般都平齐的，外部的取料的夹头都很难插进来夹料，为了能够让木条能够高效的顺利送出，本申请利用机架上的机械手进行夹取，并通过驱动源二带动该机械手在水平导轨上滑动，同步带动被夹取的木条滑出，使得被夹的木条相对于其他木条突出出来，便于外部的夹头夹取，从而保证高效的转移木条，提高生产效率。
在上述的一种木条自动循环送料装置中，所述输送带组件包括设置在机架上的输送带一和输送带二，所述输送带和输送带二相平行且相对设置，所述机械手位于输送带一和输送带二之间，所述水平导轨至少一部分位于输送带一和输送带二之间。将输送带组件分为输送带一和输送带二，使得木条的不同部分能够分别被输送带一和输送带二支撑，使得木条能够保持平直状态，不易弯曲变形，也使得机械手能够高效的夹取，避免夹空，提高转移的效率，机械手位于两者之间便于通过在水平导轨上滑动来转移木条。
在上述的一种木条自动循环送料装置中，所述机架包括水平横梁一、水平横梁二和与前两者固定连接的支架，所述水平横梁一和水平横梁二的两端均联接有带轮，所述输送带一和水平横梁一上的各带轮相连接，所述输送带二和水平横梁二上的各带轮相连接，所述输送带一能够和水平横梁一的上侧面相贴合，所述输送带二能够和水平横梁二的上侧面相贴合，各带轮与所述驱动源一相联接。水平横梁一上的带轮带动输送带一滚动，水平横梁二上的带轮带动输送带二滚动，水平横梁一和水平横梁二的上侧面都是水平的，当输送带一和输送带二输送木条的时候，木条可以压迫输送带一和输送带二贴合在水平横梁一及水平横梁二的上侧面，这样避免输送带一和输送带二下凹幅度太大变形，也避免木条变形，从而便于机械手高效转移。
在上述的一种木条自动循环送料装置中，所述驱动源一包括主电机和一根转轴，所述转轴固定在机架上且能相对于机架转动，转轴用于驱动输送带组件，所述主电机固定在机架上且和转轴相联接。水平横梁一和水平横梁二上均至少一个带轮和转轴周向固定，转轴同时穿过好几个带轮，转轴将这些带轮都串在一排便于统一的驱动，使得各带轮同步转动，从而使得各输送带同步输送，提高输送的效率，便于机械手夹取，也提高转移的效率，作为另一种方案，驱动源一也可以是液压马达等组合。
在上述的一种木条自动循环送料装置中，所述转轴的轴线方向和水平导轨的滑动方向相平行，所述转轴位于水平横梁一和水平横梁二两者的端部处。转轴和水平导轨的方向一致使得两个的空间容易布局，不相互干涉。
在上述的一种木条自动循环送料装置中，所述机械手包括固定板一、滑块、下夹臂、上夹臂和驱动气缸一，所述滑块和下夹臂均固定在固定板一上，所述上夹臂通过驱动气缸固定在固定板一上，所述上夹臂位于下夹臂的正上方且两者形成用于夹取木条的夹口，所述滑块滑动连接在水平导轨上，所述驱动源二和固定板一或滑块相连接。固定板一起到固定作用，上夹臂在驱动气缸上下移动后能够和下夹臂之间的距离被改变，从而将木条夹持在夹口处，木条在机械手的带动下沿水平导轨水平移动转移出去，便于外部夹取进一步转移，提高转移的效率。
在上述的一种木条自动循环送料装置中，所述驱动源二包括驱动气缸二和固定板二，所述机架上固定有水平的横杆，所述水平导轨固定在所述横杆上，所述固定板二固定在横杆的下侧面上，所述驱动气缸二的缸体和固定板二相固定且位于横杆的下方，该驱动气缸二的活塞杆和横杆相平行，所述固定板一沿竖直方向设置且其下端部向下延伸至横杆的下方，该驱动气缸二的活塞杆和所述固定板一的下部相固定。横杆可以加强水平导轨的固定，驱动气缸二上述的位置设计可以优化空间布局，固定板二起到中间连接件的作用，驱动气缸二驱动固定板一移动从而带动后者移动完成转移木条，这种直线驱动方式效率高。
在上述的一种木条自动循环送料装置中，所述输送带一上每隔一段间距固定有一块小隔板一，所述小隔板一沿竖直方向设置且该小隔板一的根部和输送带一相固定，相邻两个小隔板一之间形成用于放置木条的卡位槽一；所述输送带二上每隔一段间距固定有一块小隔板二，所述小隔板二沿竖直方向设置且该小隔板二的根部和输送带二相固定，相邻两个小隔板二之间形成用于放置木条的卡位槽二，每个卡位槽一均与一个卡位槽二的位置相对应。设计有小隔板一和小隔板二，使形成卡位槽一和卡位槽二，能够将木条卡在卡位槽一和卡位槽二内，便于木条位置的固定，便于夹取转移，提高转移效率。
在上述的一种木条自动循环送料装置中，所述水平横梁一和水平横梁二上均固定有一个升降气缸，各升降气缸均的活塞杆均沿竖直方向设置，且各升降气缸的活塞杆端部均固定有一个能够转动的滚轮，该滚轮的轴线沿水平方向设置，各滚轮的轴线相平行且相对设置，通过驱动各滚轮上升能够将输送带组件上的木条举起。升降气缸驱动滚轮上升，滚轮从下方抵靠在木条的下侧面将木条顶起，使得木条和输送带组件脱离，便于机械手夹取后转移，消除摩擦力，提高转移的速度。
在上述的一种木条自动循环送料装置中，作为另一种方案，所述输送带组件还包括输送带三，所述输送带三和输送带一及输送带二相平行且位置相对，所述机架还包括水平横梁三，所述水平横梁三的两端均联接有带轮，所述输送带三和水平横梁三上的各带轮相连接，所述输送带三能够和水平横梁三的上侧面相贴合；所述输送带三上每隔一段间距固定有一块小隔板三，所述小隔板三沿竖直方向设置且该小隔板三的根部和输送带三相固定，相邻两个小隔板三之间形成用于放置木条的卡位槽三；每个卡位槽三均与一个卡位槽二的位置相对应。设有输送带三和卡位槽三后，能够使木条多一个支撑点，减少长木条的变形量，便于稳定的夹取转移。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
1、本申请利用机架上的机械手进行夹取，并通过驱动源二带动该机械手在水平导轨上滑动，同步带动被夹取的木条滑出，使得被夹的木条相对于其他木条突出出来，便于外部的夹头夹取，从而保证高效的转移木条，提高生产效率。
2、本申请设有输送带一和输送带二及输送带三，使得木条的不同部分能够分别被三个点支撑，使得木条能够保持平直状态，不易弯曲变形，也使得机械手能够高效的夹取，避免夹空，提高转移的效率。
3、本申请设计有小隔板一和小隔板二，使形成卡位槽一和卡位槽二，能够将木条卡在卡位槽一和卡位槽二内，便于木条位置的固定，便于夹取转移，提高转移效率。
附图说明
图1是本自动循环送料装置的背向立体示意图。
图2是本自动循环送料装置的正向立体示意图。
图3是本自动循环送料装置的正视示意图。
图4是图3中的A部放大图。
图5是图3中的B部放大图。
图中，1机架；2输送带组件；3驱动源一；4水平导轨；5驱动源二；6机械手；7输送带一；8输送带二；9水平横梁一；10水平横梁二；11带轮；12主电机；13转轴；14固定板一；15滑块；16下夹臂；17上夹臂；18驱动气缸一；19驱动气缸二；20固定板二；21横杆；22小隔板一；23卡位槽一；24小隔板二；25卡位槽二；26滚轮；27升降气缸；28输送带三；29水平横梁三；30小隔板三；31卡位槽三；32支架。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，本木条自动循环送料装置包括机架1，机架1包括水平横梁一9、水平横梁二10和与前两者固定连接的支架32，水平横梁一9和水平横梁二10的两端均联接有带轮11，机架1上还固定有水平导轨4，水平导轨4的滑动方向和输送带组件2的运输方向相垂直，水平导轨4上滑动连接有用于夹取输送带组件2上木条的机械手6，机架1上设有能够沿水平方向循环输送木条的输送带组件2，机架1上设有用于驱动输送带组件2运转的驱动源一3，输送带组件2包括设置在机架1上的输送带一7和输送带二8，输送带和输送带二8相平行且相对设置，机械手6位于输送带一7和输送带二8之间，水平导轨4至少一部分位于输送带一7和输送带二8之间。
如图1和图3所示，机架1上还设有用于驱动机械手6沿水平导轨4移动的驱动源二5。将输送带组件2分为输送带一7和输送带二8，使得木条的不同部分能够分别被输送带一7和输送带二8支撑，使得木条能够保持平直状态，不易弯曲变形，也使得机械手6能够高效的夹取，避免夹空，提高转移的效率，机械手6位于两者之间便于通过在水平导轨4上滑动来转移木条。输送带一7和水平横梁一9上的各带轮11相连接，输送带二8和水平横梁二10上的各带轮11相连接，输送带一7能够和水平横梁一9的上侧面相贴合，输送带二8能够和水平横梁二10的上侧面相贴合，各带轮11与驱动源一3相联接。水平横梁一9上的带轮11带动输送带一7滚动，水平横梁二10上的带轮11带动输送带二8滚动，水平横梁一9和水平横梁二10的上侧面都是水平的，当输送带一7和输送带二8输送木条的时候，木条可以压迫输送带一7和输送带二8贴合在水平横梁一9及水平横梁二10的上侧面，这样避免输送带一7和输送带二8下凹幅度太大变形，也避免木条变形，从而便于机械手6高效转移。水平横梁一9和水平横梁二10上均固定有一个升降气缸27，各升降气缸27均的活塞杆均沿竖直方向设置，且各升降气缸27的活塞杆端部均固定有一个能够转动的滚轮26，该滚轮26的轴线沿水平方向设置，各滚轮26的轴线相平行且相对设置，通过驱动各滚轮26上升能够将输送带组件2上的木条举起。升降气缸27驱动滚轮26上升，滚轮26从下方抵靠在木条的下侧面将木条顶起，使得木条和输送带组件2脱离，便于机械手6夹取后转移，消除摩擦力，提高转移的速度。
如图2和图3所示，驱动源一3包括主电机12和一根转轴13，转轴13的轴线方向和水平导轨4的滑动方向相平行，转轴13位于水平横梁一9和水平横梁二10两者的端部处。转轴13和水平导轨4的方向一致使得两个的空间容易布局，不相互干涉。转轴13固定在机架1上且能相对于机架1转动，水平横梁一9和水平横梁二10上均至少一个带轮11和转轴13周向固定，主电机12固定在机架1上且和转轴13相联接。转轴13同时穿过好几个带轮11，转轴13将这些带轮11都串在一排便于统一的驱动，使得各带轮11同步转动，从而使得各输送带同步输送，提高输送的效率，便于机械手6夹取，也提高转移的效率，作为另一种方案，驱动源一3也可以是液压马达等组合。
如图4和图5所示，机械手6包括固定板一14、滑块15、下夹臂16、上夹臂17和驱动气缸一18，滑块15和下夹臂16均固定在固定板一14上，上夹臂17通过驱动气缸固定在固定板一14上，上夹臂17位于下夹臂16的正上方且两者形成用于夹取木条的夹口，滑块15滑动连接在水平导轨4上，驱动源二5和固定板一14或滑块15相连接。固定板一14起到固定作用，上夹臂17在驱动气缸上下移动后能够和下夹臂16之间的距离被改变，从而将木条夹持在夹口处，木条在机械手6的带动下沿水平导轨4水平移动转移出去，便于外部夹取进一步转移，提高转移的效率。驱动源二5包括驱动气缸二19和固定板二20，机架1上固定有水平的横杆21，水平导轨4固定在横杆21上，固定板二20固定在横杆21的下侧面上，驱动气缸二19的缸体和固定板二20相固定且位于横杆21的下方，该驱动气缸二19的活塞杆和横杆21相平行，固定板一14沿竖直方向设置且其下端部向下延伸至横杆21的下方，该驱动气缸二19的活塞杆和固定板一14的下部相固定。横杆21可以加强水平导轨4的固定，驱动气缸二19上述的位置设计可以优化空间布局，固定板二20起到中间连接件的作用，驱动气缸二19驱动固定板一14移动从而带动后者移动完成转移木条，这种直线驱动方式效率高。
如图1-图5所示，输送带组件2还包括输送带三28，输送带三28和输送带一7及输送带二8相平行且位置相对，机架1还包括水平横梁三29，水平横梁三29的两端均联接有带轮11，输送带三28和水平横梁三29上的各带轮11相连接，输送带三28能够和水平横梁三29的上侧面相贴合；输送带三28上每隔一段间距固定有一块小隔板三30，输送带一7上每隔一段间距固定有一块小隔板一22，小隔板一22沿竖直方向设置且该小隔板一22的根部和输送带一7相固定，相邻两个小隔板一22之间形成用于放置木条的卡位槽一23；输送带二8上每隔一段间距固定有一块小隔板二24，小隔板二24沿竖直方向设置且该小隔板二24的根部和输送带二8相固定，相邻两个小隔板二24之间形成用于放置木条的卡位槽二25，每个卡位槽一23均与一个卡位槽二25的位置相对应。设计有小隔板一22和小隔板二24，使形成卡位槽一23和卡位槽二25，能够将木条卡在卡位槽一23和卡位槽二25内，便于木条位置的固定，便于夹取转移，提高转移效率。小隔板三30沿竖直方向设置且该小隔板三30的根部和输送带三28相固定，相邻两个小隔板三30之间形成用于放置木条的卡位槽三31；每个卡位槽三31均与一个卡位槽二25的位置相对应。设有输送带三28和卡位槽三31后，能够使木条多一个支撑点，减少长木条的变形量，便于稳定的夹取转移。
如图1、图2和图3所示，木条一般都是长条状的，放在输送带组件2上，驱动源一3带动输送带组件2工作，输送带组件2循环送料提高效率，由于木条在输送带组件2上一般放置都比较紧密，有时候甚至是紧挨着，且两端一般都平齐的，外部的取料的夹头都很难插进来夹料，为了能够让木条能够高效的顺利送出，本申请利用机架1上的机械手6进行夹取，并通过驱动源二5带动该机械手6在水平导轨4上滑动，同步带动被夹取的木条滑出，使得被夹的木条相对于其他木条突出出来，便于外部的夹头夹取，从而保证高效的转移木条，提高生产效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种木条自动循环送料装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有能够沿水平方向循环输送木条的输送带组件(2)，所述机架(1)上设有用于驱动所述输送带组件(2)运转的驱动源一(3)，其特征在于，所述机架(1)上还固定有水平导轨(4)，所述水平导轨(4)的滑动方向和输送带组件(2)的运输方向相垂直，所述水平导轨(4)上滑动连接有用于夹取输送带组件(2)上木条的机械手(6)，所述机架(1)上还设有用于驱动所述机械手(6)沿所述水平导轨(4)移动的驱动源二(5)；所述输送带组件(2)包括设置在机架(1)上的输送带一(7)和输送带二(8)，所述输送带一(7)上每隔一段间距固定有一块小隔板一(22)，所述小隔板一(22)沿竖直方向设置且该小隔板一(22)的根部和输送带一(7)相固定，相邻两个小隔板一(22)之间形成用于放置木条的卡位槽一(23)；所述输送带二(8)上每隔一段间距固定有一块小隔板二(24)，所述小隔板二(24)沿竖直方向设置且该小隔板二(24)的根部和输送带二(8)相固定，相邻两个小隔板二(24)之间形成用于放置木条的卡位槽二(25)，每个卡位槽一(23)均与一个卡位槽二(25)的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种木条自动循环送料装置，其特征在于，所述输送带一(7)和输送带二(8)相平行且相对设置，所述机械手(6)位于输送带一(7)和输送带二(8)之间，所述水平导轨(4)至少一部分位于输送带一(7)和输送带二(8)之间。
3.根据权利要求2所述的一种木条自动循环送料装置，其特征在于，所述机架(1)包括水平横梁一(9)、水平横梁二(10)和与前两者固定连接的支架(32)，所述水平横梁一(9)和水平横梁二(10)的两端均联接有带轮(11)，所述输送带一(7)和水平横梁一(9)上的各带轮(11)相连接，所述输送带二(8)和水平横梁二(10)上的各带轮(11)相连接，所述输送带一(7)能够和水平横梁一(9)的上侧面相贴合，所述输送带二(8)能够和水平横梁二(10)的上侧面相贴合，各带轮(11)与所述驱动源一(3)相联接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种木条自动循环送料装置，其特征在于，所述驱动源一(3)包括主电机(12)和一根转轴(13)，所述转轴(13)固定在机架(1)上且能相对于机架(1)转动，转轴(13)用于驱动输送带组件(2)，所述主电机(12)固定在机架(1)上且和转轴(13)相联接。
5.根据权利要求1或2所述的一种木条自动循环送料装置，其特征在于，所述机械手(6)包括固定板一(14)、滑块(15)、下夹臂(16)、上夹臂(17)和驱动气缸一(18)，所述滑块(15)和下夹臂(16)均固定在固定板一(14)上，所述上夹臂(17)通过驱动气缸固定在固定板一(14)上，所述上夹臂(17)位于下夹臂(16)的正上方且两者形成用于夹取木条的夹口，所述滑块(15)滑动连接在水平导轨(4)上，所述驱动源二(5)和固定板一(14)或滑块(15)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种木条自动循环送料装置，其特征在于，所述驱动源二(5)包括驱动气缸二(19)和固定板二(20)，所述机架(1)上固定有水平的横杆(21)，所述水平导轨(4)固定在所述横杆(21)上，所述固定板二(20)固定在横杆(21)的下侧面上，所述驱动气缸二(19)的缸体和固定板二(20)相固定且位于横杆(21)的下方，该驱动气缸二(19)的活塞杆和横杆(21)相平行，所述固定板一(14)沿竖直方向设置且其下端部向下延伸至横杆(21)的下方，该驱动气缸二(19)的活塞杆和所述固定板一(14)的下部相固定。
7.根据权利要求3所述的一种木条自动循环送料装置，其特征在于，所述水平横梁一(9)和水平横梁二(10)上均固定有一个升降气缸(27)，各升降气缸(27)均的活塞杆均沿竖直方向设置，且各升降气缸(27)的活塞杆端部均固定有一个能够转动的滚轮(26)，该滚轮(26)的轴线沿水平方向设置，各滚轮(26)的轴线相平行且相对设置，通过驱动各滚轮(26)上升能够将输送带组件(2)上的木条举起。
8.根据权利要求1所述的一种木条自动循环送料装置，其特征在于，所述输送带组件(2)还包括输送带三(28)，所述输送带三(28)和输送带一(7)及输送带二(8)相平行且位置相对，所述输送带三(28)上每隔一段间距固定有一块小隔板三(30)，所述小隔板三(30)沿竖直方向设置且该小隔板三(30)的根部和输送带三(28)相固定，相邻两个小隔板三(30)之间形成用于放置木条的卡位槽三(31)；每个卡位槽三(31)均与一个卡位槽二(25)的位置相对应。
9.根据权利要求8所述的一种木条自动循环送料装置，其特征在于，所述机架(1)还包括水平横梁三(29)，所述水平横梁三(29)的两端均联接有带轮(11)，所述输送带三(28)和水平横梁三(29)上的各带轮(11)相连接，所述输送带三(28)能够和水平横梁三(29)的上侧面相贴合。
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