CN107415101B - 全自动双头镜片模具胶带合模机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动双头镜片模具胶带合模机，属于镜片模具制作技术领域，包括机架和PLC控制器，在机架上设置输送定位系统，本发明设置二个中心平行夹块系统，在输送定位系统的两侧还分别设置成品退模系统，主体检测合模系统，贴胶带系统，切胶带系统；本装置通过设置两套主体检测合模系统，可以对模具输送定位系统输送的模具分别进行主体检测合模、贴胶带、切胶带以及模具回收操作，可以提高合模速度，提高生产效率。

Description

全自动双头镜片模具胶带合模机

技术领域

本发明属于镜片模具制作技术领域，具体说涉及一种用于对镜片模具进行合模的具有双头的全自动双头镜片模具胶带合模机。

背景技术

树脂镜片在制作过程中，首先需要对用于制作镜片的模具进行合模，用于确定镜片模具之间的厚度，再用胶带固定，然后在模具之间进行注胶、成形、研磨、抛光、着色，加硬、镀膜等工序，因此镜片模具合模是生产的开始环节，对于镜片生产质量，具有重要的作用。

在申请日为2013年05月27日，申请号201310201031.9的中国发明专利中，本申请人公开了一种镜片全自动防偏心胶带合模机，包括输送定位系统、中心平行夹块系统、主体检测合模系统、贴切胶带系统、成品退模系统，该发明可消除镜片模非工作面不平带来的产品厚度不均匀、产品光洁度度差等缺陷，实现自动矫正非工作面不平造成的型腔偏差问题，可以提高产品质量；但上述装置，由于合模过程需要依次经过镜片输送、对玻璃模具的中心进行定位、确定上玻璃模具和下玻璃模具之间的间距、通过定位杆定位、贴胶带、切胶带、成品退模等多道工序，因此，整个装置生产速度较慢，生产效率有待提高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中生产速度较慢，生产效率还不高的技术问题，提供一种具有二个中心平行夹块系统的全自动双头镜片模具胶带合模机。

本发明进行一步可以解决现有技术的胶带合模机在贴胶带过程中造成的胶带折皱，造成产品不合格的现象，可以进一步提高产品质量。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种全自动双头镜片模具胶带合模机，包括机架和PLC控制器，在机架上设置输送定位系统，其特征在于：在所述的输送定位系统的前端设置滑轨Ⅲ，所述滑轨Ⅲ由驱动装置Ⅲ驱动，在所述的滑轨Ⅲ上设置二个中心平行夹块系统，即第一中心平行夹块系统和第二中心平行夹块系统，在所述的输送定位系统的两侧，分别设置第一成品退模系统和第二成品退模系统，在第一成品退模系统前端设置第一主体检测合模系统，在第二成品退模系统前端设置第二主体检测合模系统，在第一成品退模系统的一侧设置第一贴胶带系统和第一切胶带系统，在第二成品退模系统的一侧设置第二贴胶带系统和第二切胶带系统。

进一步，上述的全自动双头镜片模具胶带合模机，在第一贴胶带系统的贴胶带支座Ⅰ上依次设置用于压贴胶带的压紧轮Ⅰ、压紧轮Ⅱ和辅轮Ⅰ；所述的第二贴胶带系统的贴胶带支座Ⅱ上依次设置用于压贴胶带的压紧轮Ⅰ′、压紧轮Ⅱ′和辅轮Ⅰ′。

进一步，上述的全自动双头镜片模具胶带合模机，在所述的第一贴胶带系统的相对一侧设置用于防止胶带折叠的第一压胶带部件，第一压胶带部件设置有固定块Ⅰ和驱动固定块Ⅰ运动的驱动装置Ⅱ，在固定块Ⅰ上设置压紧轮Ⅲ；在所述的第二贴胶带系统的相对一侧设置用于防止胶带折叠的第二压胶带部件，第二压胶带部件设置有固定块Ⅰ′和驱动固定块Ⅰ′运动的驱动装置Ⅱ′，在固定块Ⅰ′上设置压紧轮Ⅲ′。

进一步，上述的全自动双头镜片模具胶带合模机，在固定块Ⅰ上设置活动块Ⅰ，所述的压紧轮Ⅲ由轴Ⅲ设置在活动块Ⅰ上，活动块Ⅰ与固定块Ⅰ之间设置轴Ⅱ；在固定块Ⅰ′设置活动块Ⅰ′，所述的压紧轮Ⅲ′由轴Ⅲ′设置在活动块Ⅰ′上，活动块Ⅰ′与固定块Ⅰ′之间设置轴Ⅱ′。

进一步，上述的全自动双头镜片模具胶带合模机，在第一中心平行夹块系统的中间设置第一主体检测头，在第一中心平行夹块系统上设置驱动第一主体检测头运动的驱动装置Ⅰ；在第二中心平行夹块系统的中间设置第二主体检测头，在第二中心平行夹块系统上设置驱动第二主体检测头运动的驱动装置Ⅰ′。

进一步，上述的全自动双头镜片模具胶带合模机，在第一中心平行夹块系统上设置限位块Ⅰ和限位螺丝Ⅰ，用于调节驱动装置Ⅰ的运动情况，从而调节第一主体检测头的运动位置，在第一中心平行夹块系统上设置确定驱动装置Ⅰ运动位置的感应装置Ⅰ；在第二中心平行夹块系统上设置限位块Ⅰ′和限位螺丝Ⅰ′，用于调节驱动装置Ⅰ′的运动情况，从而调节第二主体检测头的运动位置，在第二中心平行夹块系统上设置确定驱动装置Ⅰ′运动位置的感应装置Ⅰ′。

进一步，上述的全自动双头镜片模具胶带合模机，在机架上设置用于确定第一贴胶带系统运动位置的感应机构Ⅱ和用于确位第二贴胶带系统运动位置的感应机构Ⅱ′。

进一步，上述的全自动双头镜片模具胶带合模机，在机架上设置镜片模具成品回收机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1、通过设置两套主体检测合模系统，可以对模具输送定位系统输送的模具分别进行主体检测合模、贴胶带、切胶带，可以提高合模速度，本装置的合模速度是单体胶带合模机的2至3倍，大大提高生产效率；2、通过设置压胶带部件，可以防止胶带在镜片周围旋转的过程中，出现折叠现象，造成产品不合格，影响产品质量保证；3、本发明通过设置模具成品回收机构 ，用于把经过合模完成的镜片模具进行回收，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明俯视图。

图2是本发明立体图。

图3是本发明第一贴胶带系统俯视图。

图4是本发明第一贴胶带系统立体图。

图5是本发明第二贴胶带系统俯视图。

图6是本发明第二贴胶带系统立体图。

图7是本发明第一压胶带部件俯视图。

图8是本发明第一压胶带部件立体图。

图9是本发明第二压胶带部件俯视图。

图10是本发明第二压胶带部件立体图。

图11是本发明第一中心平行夹块系统主视图。

图12是本发明第一中心平行夹块系统俯视图。

图13是本发明第一中心平行夹块系统立体图。

图14是本发明第二中心平行夹块系统主视图。

图15是本发明第二中心平行夹块系统俯视图。

附图标号说明：1-机架、2-滑轨Ⅲ、3-驱动装置Ⅲ、1000-输送定位系统、2100-第一中心平行夹块系统、2101-第一主体检测头、2102-驱动装置Ⅰ、2103-限位块Ⅰ、2104-限位螺丝Ⅰ、2105-感应装置Ⅰ、2016-气缸Ⅲ、2107-滑板Ⅰ、2108-滑轨Ⅰ、2200-第二中心平行夹块系统、2201-第二主体检测头、2202-驱动装置Ⅰ′、3100-第一成品退模系统、3200-第二成品退模系统、4100-第一主体检测合模系统、4200-第二主体检测合模系统、5100-第一贴胶带系统、5101-贴胶带支座Ⅰ、5102-压紧轮Ⅰ、5103-压紧轮Ⅱ、5104-辅轮Ⅰ、5105-感应机构Ⅱ、5200-第二贴胶带系统、5201-贴胶带支座Ⅱ、5202-压紧轮Ⅰ′、5203-压紧轮Ⅱ′、5204-辅轮Ⅰ′、5205-感应机构Ⅱ′、5300-第一压胶带部件、5301-压紧轮Ⅲ、5302-固定块Ⅰ、5303-活动块Ⅰ、5304-轴Ⅲ、5305-轴Ⅱ、5306-气缸Ⅰ、5307-滑轨Ⅰ、5308-滑板Ⅰ、5309-气缸Ⅱ、5310-滑轨Ⅱ、5311-滑板Ⅱ、5401-压紧轮Ⅲ′、5402-固定块Ⅰ′、5403-活动块Ⅰ′、5404-轴Ⅲ′、5405-轴Ⅱ′、6100-第一切胶带系统、6200-第二切胶带系统、7000-成品回收机构。

实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示的一种全自动双头镜片模具胶带合模机，包括机架1和PLC控制器，在机架1上设置输送定位系统1000，在所述的输送定位系统1000的前端设置滑轨Ⅲ2，滑轨Ⅲ2由驱动装置Ⅲ3驱动，驱动装置Ⅲ3可以设置为电动气缸，在滑轨Ⅲ2上设置二个中心平行夹块系统，即第一中心平行夹块系统2100和第二中心平行夹块系统2200，这样驱动装置Ⅲ3就可以驱动第一中心平行夹块系统2100和第二中心平行夹块系统2200进行同步移动。在输送定位系统1000的两侧，分别设置第一成品退模系统3100和第二成品退模系统3200，第一成品退模系统3100和第二成品退模系统3200可以把成品输送出来。在第一成品退模系统3100前端设置第一主体检测合模系统4100，在第二成品退模系统3200前端设置第二主体检测合模系统4200，第一主体检测合模系统4100和第二主体检测合模系统4200主要用于对镜片模具进行检测合模定位。在第一成品退模系统3100的一侧设置第一贴胶带系统5100和第一切胶带系统6100，在第二成品退模系统3200的一侧设置第二贴胶带系统5200和第二切胶带系统6200，第一贴胶带系统5100和第二贴胶带系统5200用于把胶带贴在镜片模具的侧面，使镜片模具间距进行固定；第一切胶带系统6100和第二切胶带系统6200用于把胶带切断，便于进行下一次操作。本发明通过设置两套主体检测合模系统，两套贴胶带系统和两套切胶带系统以及两套成品退模系统，这样可以对模具输送定位系统1000输送的模具分别进行主体检测合模、贴胶带、切胶带，可以提高合模速度，本装置的合模速度是单体胶带合模机的2至3倍，大大提高生产效率；并且本发明可以减少机器体积，节约生产成本，节省机器占用空间。

如图3至图6所示，在第一贴胶带系统5100的贴胶带支座Ⅰ5101上依次设置用于压贴胶带的压紧轮Ⅰ5102、压紧轮Ⅱ5103和辅轮Ⅰ5104；第二贴胶带系统5200的贴胶带支座Ⅱ5201上依次设置用于压贴胶带的压紧轮Ⅰ′5202、压紧轮Ⅱ′5203和辅轮Ⅰ′5204。这样，在第一贴胶带系统5100中，当胶带从胶带座上拉出来后，绕过固定螺栓和贴胶带支座，经过辅轮Ⅰ5104后，再绕过压紧轮Ⅱ5103，最后贴到压紧轮Ⅰ5102，胶带呈“S”形绕过辅轮Ⅰ5104、压紧轮Ⅱ5103和压紧轮Ⅰ5102，这样，胶带的有胶的一面，与压紧轮Ⅱ5103接触，胶带在拉动的过程中，处于紧绷状态，所以胶带在粘贴的过程中，就不会出现折叠现象，压紧轮Ⅰ5102可以把胶带平整地贴在镜片模具的侧面，可以提高镜片模具的质量。第二贴胶带系统5200的贴胶带原理与第一贴胶带系统5100原理一样。

如图1、图2、图7、图8所示，在第一贴胶带系统5100的相对一侧设置用于防止胶带折叠的第一压胶带部件5300，第一压胶带部件5300设置有固定块Ⅰ5302和驱动固定块Ⅰ5302运动的驱动装置Ⅱ，在固定块Ⅰ5302上设置压紧轮Ⅲ5301。作为一种实施例，驱动装置Ⅱ包括设置在机架1上的气缸Ⅰ5306和滑轨Ⅰ5307，在滑轨Ⅰ5307上设置滑板Ⅰ5308，气缸Ⅰ5306的活塞杆与滑板Ⅰ5308固定连接，滑轨Ⅰ5307纵向设置，在滑板Ⅰ5308上设置气缸Ⅱ5309和滑轨Ⅱ5310，滑轨Ⅱ5310上设置滑板Ⅱ5311，气缸Ⅱ5309的活塞杆与滑板Ⅱ5311固定连接，在滑板Ⅱ5311上设置固定块Ⅰ5302，在固定块Ⅰ5302设置一对压紧轮Ⅲ5301；这样，气缸Ⅰ5306可以驱动压紧轮Ⅲ5301作纵向移动，当第一中心平行夹块系统2100左右移动，送镜片模具时，压紧轮Ⅲ5301向后移动，防止压紧轮Ⅲ5301挡住第一中心平行夹块系统2100，当第一贴胶带系统5100进行贴胶带时，气缸Ⅰ5306驱动压紧轮Ⅲ5301向前移动，然后气缸Ⅱ5309驱动压紧轮Ⅲ5301向镜片模具方向移动，使压紧轮Ⅲ5301压紧镜片模具。这样，当眼镜模具转动时，胶带在粘贴的过程中，压紧轮Ⅲ5301在第一贴胶带系统5100的对侧贴在胶带背面，起到压紧的作用，可以进一步防止胶带折叠。作为本发明的进一步改进措施，在固定块Ⅰ5302上设置活动块Ⅰ5303，压紧轮Ⅲ设置为二个，压紧轮Ⅲ5301由轴Ⅲ5304设置在活动块Ⅰ5303上，活动块Ⅰ5303与固定块Ⅰ5302之间设置轴Ⅱ5305；这样，活动块Ⅰ5303通过轴Ⅱ5305与固定块Ⅰ5302连接，可以绕轴Ⅱ5305转动，使活动块Ⅰ5303转动更灵活，也可以使压紧轮Ⅲ5301与模具贴合更自然，可以防止胶带折叠，提高产品质量。

如图9、图10所示，第二压胶带部件5400在固定块Ⅰ′5402上设置活动块Ⅰ′5403，压紧轮Ⅲ′5401由轴Ⅲ′5404设置在活动块Ⅰ′5403上，活动块Ⅰ′5403与固定块Ⅰ′5402之间设置轴Ⅱ′5405，第二压胶带部件5400的压紧原理与第一压胶带部件5300的压紧原理相同，此处不再重复。

如图1、图2、图11、图12、图13所示，在第一中心平行夹块系统2100的中间设置第一主体检测头2101，在第一中心平行夹块系统2100上设置驱动第一主体检测头2101运动的驱动装置Ⅰ2102，这样，当镜片模具从输送定位系统1000送入到第一中心平行夹块系统2100后，通过第一中心平行夹块系统2100对模具确定中心位置，然后送入到第一主体检测合模系统4100，这样第一主体检测头2101可以从第一中心平行夹块系统2100中伸出，确定模具的中心厚度，当第一主体检测头2101确定完成后，再退回到原位，模具进入贴胶状态，这时，第一中心平行夹块系统2100可以又重新拾取镜片模具； 第一中心平行夹块系统2100与第二中心平行夹块系统2200可以如此交替进行取模具，确定模具的中心厚度，这样可以提高生产速度。

在第一中心平行夹块系统2100上设置限位块Ⅰ2103和限位螺丝Ⅰ2104，用于调节驱动装置Ⅰ2102的运动情况，从而调节第一主体检测头2101的运动位置，使第一主体检测头2101伸出时，位于第一主体检测合模系统4100的中间，退回时，第一主体检测头2101位于第一中心平行夹块系统2100，在第一中心平行夹块系统2100上设置确定驱动装置Ⅰ2102运动位置的感应装置Ⅰ2105，感应装置Ⅰ2105可以把驱动装置Ⅰ2102的运动信息传递到PC控制器，从而控制驱动装置Ⅰ2102的运动。

作为一种实施例，驱动装置Ⅰ2102包括气缸Ⅲ2016，气缸Ⅲ2106固定在滑板Ⅰ2107上，气缸Ⅲ2106的活塞杆固定在第一中心平行夹块系统2100上，在滑板Ⅰ2107的一端设置第一主体检测头2101，滑板Ⅰ2107设置在滑轨Ⅰ2108上，滑轨Ⅰ2108固定在在第一中心平行夹块系统2100上。这样，气缸Ⅲ2016工作，就可以驱动第一主体检测头2101运动。

如图14、图15所示，在第二中心平行夹块系统2200的中间设置第二主体检测头2201，在第二中心平行夹块系统2200上设置驱动第二主体检测头2201运动的驱动装置Ⅰ′2202。在第二中心平行夹块系统2200上设置限位块Ⅰ′2203和限位螺丝Ⅰ′2204，用于调节驱动装置Ⅰ′2202的运动情况，从而调节第二主体检测头2201的运动位置，在第二中心平行夹块系统2200上设置确定驱动装置Ⅰ′2202运动位置的感应装置Ⅰ′2205；驱动装置Ⅰ′2202的结构和原理与驱动装置Ⅰ2102相同。

如图1所示，在机架1上设置感应机构Ⅱ5105和感应机构Ⅱ′5205，感应机构Ⅱ5105用于确定第一贴胶带系统5100的运动位置；感应机构Ⅱ′5205用于确位第二贴胶带系统5200的运动位置。

如图1、图2所示，在机架1上设置镜片模具成品回收机构7000，镜片模具成品回收机构7000包括电机和传送带，通过电机驱动传送带运动，用于把经过合模完成的镜片模具进行回收，提高生产效率。

上面结合附图对本发明实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本发明的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动双头镜片模具胶带合模机，包括机架（1）和PLC控制器，在机架（1）上设置输送定位系统（1000），其特征在于：在所述的输送定位系统（1000）的前端设置滑轨Ⅲ（2），所述滑轨Ⅲ（2）由驱动装置Ⅲ（3）驱动，在所述的滑轨Ⅲ（2）上设置二个中心平行夹块系统，即第一中心平行夹块系统（2100）和第二中心平行夹块系统（2200），在所述的输送定位系统（1000）的两侧，分别设置第一成品退模系统（3100）和第二成品退模系统（3200），在第一成品退模系统（3100）前端设置第一主体检测合模系统（4100），在第二成品退模系统（3200）前端设置第二主体检测合模系统（4200），在第一成品退模系统（3100）的一侧设置第一贴胶带系统（5100）和第一切胶带系统（6100），在第二成品退模系统（3200）的一侧设置第二贴胶带系统（5200）和第二切胶带系统（6200），在第一贴胶带系统（5100）的贴胶带支座Ⅰ（5101）上依次设置用于压贴胶带的压紧轮Ⅰ（5102）、压紧轮Ⅱ（5103）和辅轮Ⅰ（5104）；所述的第二贴胶带系统（5200）的贴胶带支座Ⅱ（5201）上依次设置用于压贴胶带的压紧轮Ⅰ′（5202）、压紧轮Ⅱ′（5203）和辅轮Ⅰ′（5204），在所述的第一贴胶带系统（5100）的相对一侧设置用于防止胶带折叠的第一压胶带部件（5300），第一压胶带部件（5300）设置有固定块Ⅰ（5302）和驱动固定块Ⅰ（5302）运动的驱动装置Ⅱ，在固定块Ⅰ（5302）上设置压紧轮Ⅲ（5301）；在所述的第二贴胶带系统（5200）的相对一侧设置用于防止胶带折叠的第二压胶带部件（5400），第二压胶带部件（5400）设置有固定块Ⅰ′（5402）和驱动固定块Ⅰ′（5402）运动的驱动装置Ⅱ′，在固定块Ⅰ′（5402）上设置压紧轮Ⅲ′（5401），在固定块Ⅰ（5302）上设置活动块Ⅰ（5303），所述的压紧轮Ⅲ（5301）由轴Ⅲ（5304）设置在活动块Ⅰ（5303）上，活动块Ⅰ（5303）与固定块Ⅰ（5302）之间设置轴Ⅱ（5305）；在固定块Ⅰ′（5402）设置活动块Ⅰ′（5403），所述的压紧轮Ⅲ（5401）′由轴Ⅲ′（5404）设置在活动块Ⅰ′（5403）上，活动块Ⅰ′（5403）与固定块Ⅰ′（5402）之间设置轴Ⅱ′（5405）。

2.根据权利要求1所述的全自动双头镜片模具胶带合模机，其特征在于：在第一中心平行夹块系统（2100）的中间设置第一主体检测头（2101），在第一中心平行夹块系统（2100）上设置驱动第一主体检测头（2101）运动的驱动装置Ⅰ（2102）；在第二中心平行夹块系统（2200）的中间设置第二主体检测头（2201），在第二中心平行夹块系统（2200）上设置驱动第二主体检测头（2201）运动的驱动装置Ⅰ′（2202）。

3.根据权利要求2所述的全自动双头镜片模具胶带合模机，其特征在于：在第一中心平行夹块系统（2100）上设置限位块Ⅰ（2103）和限位螺丝Ⅰ（2104），在第一中心平行夹块系统（2100）上设置确定驱动装置Ⅰ（2102）运动位置的感应装置Ⅰ（2105）；在第二中心平行夹块系统（2200）上设置限位块Ⅰ′（2203）和限位螺丝Ⅰ′（2204），在第二中心平行夹块系统（2200）上设置确定驱动装置Ⅰ′（2202）运动位置的感应装置Ⅰ′（2205）。

4.根据权利要求1所述的全自动双头镜片模具胶带合模机，其特征在于：在机架（1）上设置用于确定第一贴胶带系统（5100）运动位置的感应机构Ⅱ（5105）和用于确位第二贴胶带系统（5200）运动位置的感应机构Ⅱ′（5205）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的全自动双头镜片模具胶带合模机，其特征在于：在机架（1）上设置镜片模具成品回收机构（7000）。