CN115570780A - 一种保温棉管自动加工装置 - Google Patents

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Abstract

一种保温棉管自动加工装置，包括框架，框架上设置有旋转部件，旋转部件上设置有卡接部件，卡接部件可以卡接待加工的保温棉管坯组件，旋转部件可以绕其中心的转轴转动，可以带动卡接部件和保温棉管坯组件转动，在旋转部件径向周边的框架上还设置有截面齐头部件、磨光部件、开口部件、覆膜部件和脱管部件，可依次对保温棉管进行截面齐头、表面磨光、轴向开口、表面覆膜、脱管等加工工序，各部件均由中央控制器控制。本发明的保温棉管自动加工装置，减少了人工操作，可自动化生产保温棉管，其生产效率高、产量高、外观规整、节能环保等优点，提高了产品的质量，并且大大降低了生产成本。

Description

一种保温棉管自动加工装置
技术领域
本发明属于保温棉管加工领域，尤其涉及一种保温棉管自动加工装置。
背景技术
保温棉管多用于管道的保温隔热，保温棉管一般包括：岩棉管、硅酸铝棉管、玻璃棉管等，现有的保温棉管生产工艺为传统手工工艺或半自动生产工艺，生产过程需要员工多、重体力、产能低、高耗能；生产出的产品质量层次不齐，比如：保温棉管管壁薄厚不均，外表面凹凸不平、截面不整齐、长短不一至等，在传统生产工艺或半自动生产工艺中，从固化炉经高温固化定型生产出的保温棉管可以直接售卖，但因为不规整，很多客户经常会让生产厂家将定型好的保温棉管再次深加工，例如：截面齐头、表面磨光、轴向开口、表面覆膜、包装等工序，上述都需要按照客户需求另行加工，每项工序都另行需要至少两个人去操作，耗时、耗力、成本高，因此急需一种可以自动化加工保温棉管的设备，从而节省人力，提高生产效率并降低成本的同时，还需要更加的节能环保。
发明内容
本发明目的在于提供一种保温棉管自动加工装置,以解决提高生产效率、降低生产成本、更加节能环保的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的一种保温棉管自动加工装置的具体技术方案如下：
一种保温棉管自动加工装置，包括框架，框架上设置有旋转部件，旋转部件上设置有卡接部件，卡接部件可以卡接待加工的保温棉管坯组件，旋转部件可以绕其中心的转轴转动，可以带动卡接部件和保温棉管坯组件转动，在旋转部件周边的框架上还设置有脱管部件，脱管部件可将保温棉管坯组件进行分离；其中保温棉管坯组件包括管芯，管芯为圆柱形，管芯的外表面包覆有保温棉管，管芯用于确定保温棉管的内径，管芯的两侧面中心位置设置有卡接轴，卡接轴与管芯的两个端面的中心固定连接，卡接轴自由端的端头直径大于轴身部位且呈“T”形，卡接轴的自由端的截面中心设置有中心孔，卡接轴可以与卡接部件配合。
进一步，所述旋转部件包括设置在框架中前后两侧的两个圆盘，两个圆盘通过转轴和安装在转轴两端的轴承座与框架转动连接，在一侧圆盘的框架上设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置可以向圆盘提供旋转动力，两侧的圆盘通过转轴实现同步转动，转轴的一端还转动连接有气电滑环机构，气电滑环机构可以源源不断的给连接在圆盘上的卡接部件提供电能和气能，在圆盘上均匀分布若干工位。
进一步，所述圆盘上设置有六个工位，第一工位为卡接工位，第六工位为脱管工位，中间为截面齐头工位、表面磨光工位、轴向开口工位、表面覆膜工位，在圆盘周边的框架上还设置有传输部件、截面齐头部件、磨光部件、开口部件、覆膜部件，其中卡接工位、截面齐头工位、表面磨光工位、轴向开口工位、表面覆膜工位和脱管工位分别与传输部件、截面齐头部件、磨光部件、开口部件、覆膜部件、脱管部件相对应，每个工位上都对应安装有卡接部件，另外，其中的截面齐头工位、表面磨光工位、轴向开口工位与对应的齐头部件、磨光部件、开口部件可以根据生产需求进行调换位置。
进一步，所述卡接部件分别安装在对应工位的两侧圆盘上，包括第一卡接组件和第二卡接组件，第一卡接组件包括卡接气缸A，卡接气缸A与连接架A固定连接，连接架A与一侧的圆盘固定连接，连接架A内设置有动连接轴A，动连接轴A的一端与卡接气缸A的活塞杆通过动联接机构连接，另一端与卡接顶尖A固定连接，动连接轴A可相对卡接气缸A的活塞杆转动，在连接架A的侧边设置有卡接动力源，卡接动力源与动连接轴A花键形式活动连接，卡接动力源提供动力使动连接轴A可以转动，卡接顶尖A跟随动连接轴A同步转动，在卡接气缸A的作用下，通过动连接轴A带动卡接顶尖A前后移动，卡接顶尖A前端部分可深入到卡接轴的中心孔内。
进一步，所述第二卡接组件包括卡接气缸B，卡接气缸B与连接架B固定连接，连接架B和另一侧的圆盘固定连接，连接架B内设有动连接轴B，动连接轴B的一端与卡接气缸B的活塞杆连接，另一端通过转动组件与卡接顶尖B转动连接，在卡接气缸B的作用下，通过动连接轴B带动卡接顶尖B前后移动，卡接顶尖B也可相对动连接轴B进行转动，卡接顶尖B前端部分可深入到卡接轴的中心孔内，此外第二卡接组件中在连接架B侧面上设置有限位丝杆，连接架B内的动连接轴B上设置有定位杆，该定位杆延伸到连接架B外侧，该定位杆的运动轨迹与限位丝杆相互对应，第二卡接组件通过定位杆和限位丝杆的配合来确定卡接气缸B活塞杆的行程。
进一步，所述截面齐头部件设置在圆盘的截面齐头工位所对应的框架上，在框架上设置有支撑架，支撑架上滑动连接有齐头托架，在支撑架和齐头托架之间还设置有齐头气缸，齐头气缸的一端与齐头托架相连，另一端与框架相连，齐头托架上面对应设置有两块滑板，每块滑板上分别安装有齐头电机，齐头电机上设置有集尘罩和切割片，此外齐头托架的前端还设置有可以调节的可调限位滑轮，可调限位滑轮用来限制切割片的切割深度，防止切割片触碰到管芯的管体，切割片和可调限位滑轮的中心与保温棉管坯组件的中心在一个平面上。
进一步，所述磨光部件设置在圆盘的表面磨光工位对应的框架上，磨光部件包括安装架，安装架与框架固定连接，安装架上设置有拖架，拖架与安装架之间并在两侧设置有直滑轨，拖架可沿直滑轨前后移动，安装架和拖架之间还连接有拖架气缸，拖架气缸一端与拖架固定连接，另一端与安装架固定连接，拖架的前端设置有磨光轴，磨光轴中间部位安装有磨光轮，磨光轴两端通过轴承连接座与拖架转动连接，此外拖架上还设置有磨光电机，磨光电机通过传动带与安装在磨光轴上的传动轮传动连接，磨光电机可通过传动带带动磨光轴及磨光轮转动，在磨光轮两侧的拖架上还设置有限位压轮，限位压轮和磨光轮共同配合确定保温棉管的壁厚，限位压轮是可以调节的，从而可以前后调节限位压轮与磨光轮之间的轴距距离，限位压轮的旋转中心、磨光轮的旋转中心和管芯的轴中心在一个平面上，并且在拖架气缸带动拖架移动时其限位压轮和磨光轮在该平面方向上移动。
进一步，所述开口部件设置在圆盘的轴向开口工位所对应的框架上，开口部件包括连接支架，连接支架与框架固定连接，连接支架上端设置有拖车气缸，拖车气缸一侧与连接支架固定连接，另一侧与拖车固定连接，拖车滑动连接在连接支架上，拖车上滑动连接有移动滑框，移动滑框上设置有开口电机和可控电机，开口电机上设置有锯切片和收尘罩，移动滑框通过拖车上面设置的滑动导轨与拖车活动连接，在可控电机的驱动下，移动滑框可沿着滑动导轨在相对保温棉管坯组件轴向方向上且平行来回移动，在拖车靠近保温棉管坯组件的一侧还设置有可以调节的可调限位板，可调限位板可抵在管芯的管体外表面上限制拖车继续向前运动，起到限位的作用。
进一步，所述覆膜部件设置在圆盘的表面覆膜工位所对应的框架上，覆膜部件包括覆膜主架，覆膜主架的两侧对应设置有薄膜支架，薄膜卷中心的卷轴架设在两侧对应的薄膜支架上，覆膜主架上还设置有覆膜驱动装置和支点主动辊，支点主动辊两侧设有链轮固定连接，覆膜驱动装置位于支点主动辊的其中一侧，并且相对应在覆膜驱动装置输出轴上固定连接有链轮，覆膜驱动装置和支点主动辊通过主动履带传动连接，覆膜驱动装置可带动支点主动辊转动，与支点主动辊相接触的设置有压膜辊，薄膜从支点主动辊和压膜辊之间通过并将薄膜压紧，支点主动辊两侧还活动连接有摇臂框架，摇臂框架下部设置有覆膜辊，覆膜辊一侧设置有单向转动链轮，覆膜辊一侧设置的单向转动链轮与支点主动辊同一侧安装的链轮之间通过覆膜链条传动连接，在覆膜主架和摇臂框架之间设置有覆膜气缸，覆膜气缸一端与覆膜主架连接，另一端与摇臂框架连接，摇臂框架可在覆膜气缸作用下绕支点主动辊的轴心转动，此外覆膜辊相邻设置有压紧辊，薄膜从压紧辊和覆膜辊之间通过并将薄膜压紧，在旋转时覆膜辊带动薄膜向前传输，此外在覆膜辊另一侧还设置有可旋臂，可旋臂的旋转轴心在可旋臂的一端并与覆膜辊的轴心为同一轴心，可旋臂另一端上设置有测速辊和编码器，测速辊的输出轴与编码器的输出轴之间互连，测速辊和编码器可自由转动，在覆膜辊上侧面还设置有剪切轴，剪切轴与剪切动力源连接，在剪切动力源作用下剪切轴可对薄膜进行切断。
进一步，所述脱管部件设置在圆盘的脱管工位所对应的框架上，脱管部件包括可调挡板和固定挡板，固定挡板直接连接在框架上，可调挡板滑动连接在脱管架上，可调挡板可以通过挡板调节机构调节可调挡板的高度，脱管架上设置有可前后移动的脱管小车，脱管小车上设置有脱管电机，在脱管电机的驱动下，脱管小车可在脱管架上前后移动，脱管小车上还设置有机械卡钳机构架，机械卡钳机构架上设置有两个相互对应的卡钳臂，两个卡钳臂通过钳臂支点转动连接，两个卡钳臂在卡钳气缸的驱动下可以张开或咬紧，另外在两个卡钳臂另一端的咬合处分别设置有两个凸块，凸块是用来咬紧并钩掐管芯的卡接轴使其在拉拽时不能脱离，相应的在卡接轴自由端的端头处设置有对应的凸起。
进一步，本发明中的各个部件中所使用的各种类型的电机、动力源、气缸等驱动装置以及电控器件在生产过程中均由中央控制器控制，中央控制器可以对保温棉管坯组件的保温棉管自动进行卡接、截面齐头、表面磨光、轴向开口、表面覆膜、脱管工序进行操控和参数设定，从而实现保温棉管加工过程的自动化。
本发明的一种保温棉管自动加工装置具有以下优点：该装置可以对保温棉管自动进行卡接、截面齐头、表面磨光、轴向开口、表面覆膜、脱管等工序的操作，可以同步进行各工位的操作，提高了效率，也可以根据客户需求进行部分工位的操作；本发明的一种保温棉管自动加工装置，减少了人工操作，可自动化生产保温棉管，其生产效率高、产量高、外观规整、节能环保等优点，避免了使用传统生产工艺生产出的保温棉管的截面不整齐、长短不一致、壁厚不均等问题，提高了产品的质量，并且大大降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的保温棉管自动加工装置的主视结构示意图；
图2为本发明的保温棉管自动加工装置的俯视剖面结构示意图；
图3为本发明的保温棉管坯组件的结构示意图；
图4为本发明的旋转部件的主视结构示意图；
图5为本发明的旋转部件的俯视结构示意图；
图6为本发明的第一卡接组件的未卡接管芯的剖面结构示意图；
图7为本发明的第二卡接组件的未卡接管芯的剖面结构示意图；
图8为本发明的截面齐头部件的主视结构示意图；
图9为本发明的截面齐头部件的俯视结构示意图；
图10为本发明的磨光部件的主视结构示意图；
图11为本发明的磨光部件的俯视结构示意图；
图12为本发明的开口部件的主视结构示意图；
图13为本发明的开口部件的俯视结构示意图；
图14为本发明的覆膜部件的主视结构示意图；
图15为本发明的覆膜部件的俯视结构示意图；
图16为本发明的脱管部件的主视结构示意图；
图17为本发明的脱管部件的俯视结构示意图；
图18为本发明的机械卡钳机构在脱管时卡钳臂夹持卡接轴的俯视结构示意图；
图中标记说明：1、框架；2、旋转部件；21、圆盘；22、转轴；23、轴承座；24、气电滑环机构；25、旋转驱动装置；26、驱动轮；3、卡接部件；31、第一卡接组件；311、卡接气缸A；312、连接架A；313、动连接轴A；314、动联接机构；315、卡接动力源；316、卡接顶尖A；32、第二卡接组件；321、卡接气缸B；322、连接架B；323、动连接轴B；324、转动组件；325、卡接顶尖B；326、限位丝杆；4、截面齐头部件；41、支撑架；
42、同步齿条A；43、滑槽；44、齐头托架；45、同步齿轮A；46、滑块；
47、齐头气缸；48、同步轴A；49、直线导轨；410、滑板；411、齐头电机；412、集尘罩；413、切割片；414、可调螺杆；415、可调转轮；416、可调限位滑轮；5、磨光部件；51、安装架；52、拖架；53、直滑轨；54、拖架气缸；55、同步齿条B；56、同步齿轮B；57、同步轴B；58、磨光轴；59、磨光轮；510、磨光电机；511、传动带；512、限位压轮；513、减速电机；514、联动链条；515、同步调节轮；516、集棉罩；517、平衡件；518、牵引绳；519、转向滑轮；6、开口部件；61、连接支架；62、拖车气缸；63、拖车；64、线性导轨；65、同步齿条C；66、同步齿轮C；67、同步轴C；68、移动滑框；69、滑动导轨；610、开口电机；611、锯切片；612、收尘罩；613、同步齿条D；614、同步齿轮D；615、可控电机；616、可调限位板；617、平衡块；618、连接绳；619、导向滑轮；7、覆膜部件；71、覆膜主架；72、薄膜支架；73、覆膜驱动装置；74、支点主动辊；75、主动履带；76压膜辊；77、薄膜；78、摇臂框架；79、覆膜辊；710、单向转动链轮；711、覆膜链条；712、覆膜气缸；713、压紧辊；714、可旋臂；715、测速辊；716、编码器；717、剪切轴；718、喷胶嘴；719、联轴器；720、剪切动力源；721、辅助辊；722、调节链轮；723、配重块；8、脱管部件；81、可调挡板；82、固定挡板；83、挡板调节机构；84、脱管架；85、铝座导轨；86、脱管齿条；87、脱管小车；88、平衡轮；89、脱管电机；810、传动轴；811、传动机构；812、机械卡钳机构架；813、卡钳臂；814、钳臂支点；815、连杆；816、连接头；817、卡钳气缸；818、顶杆；819、管芯托板；820、托管气缸；821、连接框；9、保温棉管坯组件；91、管芯；92、保温棉管；93、卡接轴；10、传输部件。
具体实施方式
为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种保温棉管自动加工装置做进一步详细的描述。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“一端”、“另一端”、“前侧”、“后侧”、“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”“第六”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接,可以是机械连接，可以是旋转连接，也可以是电连接,可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-2所示，本发明保温棉管自动加工装置包括框架1，框架1上设置有旋转部件2，旋转部件2周边均匀设置有卡接部件3，卡接部件3可以卡接待加工的保温棉管坯组件9，旋转部件2可以绕其中心的转轴22转动，可以带动卡接部件3和保温棉管坯组件9转动，在旋转部件2径向周边的框架1上还设置有截面齐头部件4、磨光部件5、开口部件6、覆膜部件7、脱管部件8，其中截面齐头部件4可对保温棉管坯组件9进行截面齐头定长，齐头成需要的长度，磨光部件5可以对保温棉管坯组件9的外表面进行修磨，使得保温棉管坯组件9的外表面规整、壁厚均匀，开口部件6可将保温棉管坯组件9沿轴向切开，覆膜部件7可以对保温棉管坯组件9的外表面覆膜，提高保温棉管92的美观及保温效果，脱管部件8可将保温棉管坯组件9上的保温棉管92自动脱离，保温棉管坯组件9通过该加工装置的加工，可完成多种工序，完成对保温棉管92的加工。
如图3所示，其中保温棉管坯组件9包括管芯91，管芯91为中空的圆柱形，管芯91的外表面包覆有保温棉管92，管芯91用于确定保温棉管92的内径，管芯91的两侧面中心位置设置有卡接轴93，卡接轴93与管芯91的两个端面的中心固定连接，卡接轴93自由端的端头直径大于轴身部位且呈“T”形，卡接轴93的自由端的截面中心设置有中心孔，卡接轴93可以与卡接部件3配合。
如图4-5所示，具体的旋转部件2包括设置在框架1中前后两侧的两个圆盘21，两个圆盘21固定连接在转轴22的两侧，转轴22的两端通过轴承座23与框架1转动连接，在一侧圆盘21的框架1上设置有旋转驱动装置25，旋转驱动装置25安装有驱动轮26，圆盘21上设置有与驱动轮26相对应的齿牙，该旋转驱动装置25通过驱动轮26可以向圆盘21提供旋转动力，两侧的圆盘21通过转轴22实现同步转动，转轴22的一端还转动连接有气电滑环机构24，气电滑环机构24可以源源不断的给连接在圆盘21上的卡接部件3提供电能和气能，在两侧的两个圆盘21上可均匀对应分布若干工位，本实施例中设置有六个工位，第一工位为卡接工位，第六工位为脱管工位，中间为截面齐头工位、表面磨光工位、轴向开口工位、表面覆膜工位，其中截面齐头工位、表面磨光工位、轴向开口工位可以根据生产需求进行设计并任意调换位置，另外也可以减少其中一个或多个工位，其中卡接工位用于卡接从上道工序传输过来的保温棉管坯组件9，其他工位：截面齐头工位、表面磨光工位、轴向开口工位、表面覆膜工位和脱管工位分别与截面齐头部件4、磨光部件5、开口部件6、覆膜部件7、脱管部件8相对应，每个工位上都对应安装有卡接部件3，卡接部件3用于对保温棉管坯组件9进行卡接，卡接后的卡接部件3与保温棉管坯组件9呈同一轴心，卡接部件3可以驱动保温棉管坯组件9旋转，也可以保持静止，六个工位上可以同时对工位上的保温棉管坯组件9进行相应工位的加工和操作，相应的六个工位加工完成后圆盘21旋转60度角，旋转到下一个工位继续进行加工和操作，第六工位将保温棉管坯组件9脱离后旋转到第一工位继续卡接输送过来的下一根保温棉管坯组件9，当然也可以根据客户的需求只进行六个工位中的部分的工序操作，本实施例中第一工位为卡接工位，第二工位为截面齐头工位，第三工位为表面磨光工位、第四工位为轴向开口工位、第五工位为表面覆膜工位、第六工位为脱管工位。
如图6所示，卡接部件3分别安装在两个圆盘21的对应工位的两侧，包括第一卡接组件31和第二卡接组件32，第一卡接组件31包括卡接气缸A311，卡接气缸A311与连接架A312固定连接，连接架A312与一侧的圆盘21固定连接，连接架A312内设置有动连接轴A313，动连接轴A313的一端与卡接气缸A311的活塞杆通过动联接机构314连接，另一端与卡接顶尖A316固定连接，动连接轴A313可相对卡接气缸A311的活塞杆转动，在连接架A312的侧边设置有卡接动力源315，卡接动力源315与动连接轴A313花键形式活动连接，卡接动力源315提供动力使动连接轴A313可以转动，卡接顶尖A316跟随动连接轴A313同步转动，在卡接气缸A311的作用下，通过动连接轴A313带动卡接顶尖A316前后移动，卡接顶尖A316前端部分可深入到卡接轴93的中心孔内，另外，六组的第一卡接组件31都安装在同一侧的圆盘21上。
如图7所示，第二卡接组件32包括卡接气缸B321，卡接气缸B321与连接架B322固定连接，连接架B322和另一侧的圆盘21固定连接，连接架B322内设有动连接轴B323，动连接轴B323的一端与卡接气缸B321的活塞杆连接，另一端通过转动组件324与卡接顶尖B325转动连接，在卡接气缸B321的作用下，通过动连接轴B323带动卡接顶尖B325前后移动，卡接顶尖B325也可相对动连接轴B323进行转动，卡接顶尖B325前端部分可深入到卡接轴93的中心孔内，此外第二卡接组件32中在连接架B322侧面上设置有限位丝杆326，连接架B322内的动连接轴B323上设置有定位杆，该定位杆延伸到连接架B322外侧，该定位杆的运动轨迹与限位丝杆326相互对应，第二卡接组件32通过定位杆和限位丝杆326的配合来确定卡接气缸B321活塞杆的行程，通过调整限位丝杆326控制动连接轴B323与卡接顶尖B325的行程，用来控制保温棉管坯组件9轴向精准定位，另外，六组的第二卡接组件32都安装在另一侧的圆盘21上。
第一卡接组件31和第二卡接组件32分别相对应的安装在两侧的圆盘21上，当保温棉管坯组件9被第一卡接组件31和第二卡接组件32卡接住后，第一卡接组件31的卡接动力源315可驱动动连接轴A313和卡接顶尖A316转动，卡接顶尖A316同时驱动保温棉管坯组件9和包覆在保温棉管坯组件9上的保温棉管92进行转动，也可在卡接动力源315作用下使得保温棉管92保持静止，不会随意转。
如图1-2所示，第一工位对应设置有传输部件10，传输部件10将从上道工序传输过来的保温棉管坯组件9传输到第一工位后停止，两侧圆盘21上分别安装的第一卡接组件31和第二卡接组件32在卡接气缸A311和卡接气缸B321的驱动下，卡接顶尖A316和卡接顶尖B325相对伸出，将保温棉管坯组件9牢固的卡接住并轴向定位。
如图8-9所示，第二工位对应的设置有截面齐头部件4，截面齐头部件4设置在截面齐头工位所对应的框架1上，在框架1上设置有支撑架41，支撑架41两侧的上端面上设置有同步齿条A42和滑槽43，支撑架41上设置有齐头托架44，齐头托架44的两侧分别设置有与同步齿条A42相对应的同步齿轮A45、与滑槽43相对应的滑块46，此外还设置有齐头气缸47，齐头气缸47的一端与齐头托架44相连，另一端与框架1相连，在齐头气缸47的作用下，齐头托架44可在支撑架41上沿着滑槽43方向来回移动，齐头托架44移动时，两侧的同步齿轮A45也相应的转动并与同步齿条A42啮合，同时两侧的同步齿轮A45通过同步轴A48连接，保证两侧的同步齿轮A45同步转动，从而保证齐头托架44的两侧移动保持一致，齐头托架44上面设置有直线导轨49，直线导轨49上相对的设置有两块滑板410，每块滑板410上分别安装有齐头电机411，齐头电机411上设置有集尘罩412和切割片413，此外，齐头托架44上还设置有可调螺杆414，可调螺杆414上相对的设置有正扣螺母和反扣螺母，可调螺杆414的两侧分别设置有可调转轮415，可调转轮415转动可带动可调螺杆414转动，从而使得可调螺杆414上的两个螺母相对运动，这两个螺母分别与两块滑板410固定连接，螺母运动可带动滑板410在直线导轨49上移动，从而带动滑板410上的齐头电机411移动，两个齐头电机411可以通过转动可调螺杆414来调节两个齐头电机411上设置的切割片413之间的距离，从而可以调节保温棉管92的长度，此外齐头托架44的两侧的前端还设置有可调限位滑轮416，可调限位滑轮416用来限制切割片413的切割深度，防止切割片413触碰到管芯91的管体，切割片413和可调限位滑轮416的中心与保温棉管坯组件9的中心在一个平面上，可调限位滑轮416的位置是可调整的，使其可调限位滑轮416的前端与管芯91的管体外表面之间的最短距离略小于切割片413的前端与管芯91的管体外表面之间的最短距离，这样的话在齐头操作时，齐头气缸47推动齐头托架44向前移动，当可调限位滑轮416的前端接触到管芯91的管体外表面时，在管芯91旋转的驱动下可调限位滑轮416随管芯91旋转，同时起到限位作用，使得齐头托架44无法再向前，此时，切割片413对保温棉管92进行切割，此时，切割片413的前端非常接近管芯91的管体外表面，理论上保温棉并未完全切断，还有一丝连接，但实际在高速切割过程中切掉的棉渣在离心力的推动并挤压下，另外在保温棉管坯组件9自身旋转作用下，未切除掉的保温棉可完全断开并脱离保温棉管92，完成截面齐头作业，这样的话，既可以完成对保温棉管92的截面齐头，又可以防止切割片413切割到管芯91的管体，所以切割齐头时只要调整好可调限位滑轮416的前端与管芯91的管体外表面之间的最短距离略小于切割片413的前端与管芯91的管体外表面之间的最短距离即可，本实施例中优选1-2mm之间。
第二工位截面齐头部件4的工序操作过程：第一工位将保温棉管坯组件9卡接并轴向定位后，圆盘21在旋转驱动装置25的驱动下转动，将保温棉管坯组件9转到第二工位上，卡接动力源315驱动保温棉管坯组件9转动，通过调节可调转轮415调节两个切割片413之间的距离，从而完成保温棉管92的长度的确定，通常相同批次的保温棉管92要求的长度都是一致的，只要调整一次即可，同时调整或者检查一下可调限位滑轮416是否相对切割片413与管芯91的管体之间的距离更近一点，调整检查好后，齐头电机411驱动切割片413转动，然后齐头气缸47推动齐头托架44向保温棉管坯组件9方向移动，切割片413接触到保温棉管92后开始对旋转的保温棉管92两端多余的保温棉切割，当可调限位滑轮416与管芯91的管体外表面接触后，齐头托架44无法往前运动，切割掉的保温棉在自转的作用下，与保温棉管92脱离，脱离后的棉渣被集尘罩412收集并通过管道输送至除尘设备，待保温棉管坯组件9旋转一周后，即保温棉管92两端多余的保温棉完全切割完成后，完成截面齐头切割，然后齐头气缸47退后，从而使得齐头托架44、齐头电机411、切割片413、可调限位滑轮416等机件向后运动，返回到初始位置，完成保温棉管92的截面齐头操作。
如图10-11所示，第三工位对应的设置有磨光部件5，磨光部件5是对保温棉管92的外表面进行磨光，减少保温棉管92外表面凹凸不平以及各个方向壁厚不均匀的情况，磨光后使得保温棉管92外表面规整、壁厚均匀。
本实施例中磨光部件5安装在第三工位对应的框架1上，磨光部件5包括安装架51，安装架51与框架1固定连接，安装架51上设置有拖架52，拖架52与安装架51之间并在两侧设置有直滑轨53，拖架52可沿直滑轨53前后移动，安装架51和拖架52之间还连接有拖架气缸54，拖架气缸54一端与拖架52固定连接，另一端与安装架51固定连接，拖架气缸54是为拖架52在安装架51上前后移动提供了动力，此外在安装架51的两侧还设置有同步齿条B55，相应的拖架52两侧相对应设置有同步齿轮B56，两侧的同步齿轮B56之间通过同步轴B57连接，同样的两侧的同步齿轮B56和同步轴B57可以保证拖架52在移动过程中，拖架52的两侧移动保持一致，拖架52的前端设置有磨光轴58，磨光轴58中间部位安装有磨光轮59，磨光轴58两端通过轴承连接座与拖架52转动连接，此外拖架52上还设置有磨光电机510，磨光电机510通过传动带511与安装在磨光轴58上的传动轮传动连接，磨光电机510可通过传动带511带动磨光轴58及磨光轮59转动，在磨光轮59两侧的拖架52上还设置有限位压轮512，限位压轮512和磨光轮59共同配合确定保温棉管92的壁厚，限位压轮512可通过设置在拖架52上的减速电机513带动联动链条514从而带动两侧丝杠上的同步调节轮515，从而前后同步调节限位压轮512与磨光轮59之间的轴距距离，采用同步调节的方式是为了防止两侧限位压轮512移动的距离不一致导致保温棉管92磨光后的壁厚不一致，限位压轮512的旋转中心、磨光轮59的旋转中心和管芯91的轴中心在一个平面上，并且在拖架气缸54带动拖架52移动时，使其限位压轮512和磨光轮59在该平面方向上移动，在对保温棉管92进行外表面磨光时，当限位压轮512抵住管芯91的管体外表面时，磨光轮59就无法往前移动了，也就是说限位压轮512的前端与管芯91的管体外表面之间的最短距离小于磨光轮59前端与管芯91的管体外表面之间的最短距离，两者之间的距离差确定了保温棉管92的壁厚，因此根据客户要求的壁厚对限位压轮512进行调整，使限位压轮512前端相对应磨光轮59前端与管芯91的管体外表面之间的距离差值的多少决定壁厚，此外，在磨光轮59的侧面还设置有集棉罩516，用于收集在磨光过程中产生的保温棉棉渣，此外，磨光部件5整体上是向下倾斜的，当表面磨光完成，拖架气缸54向上回拉时，由于拖架52、磨光轮59、磨光电机510，减速电机513等自身重力原因，使得拖架气缸54回拉时受力较大，容易出现回拉不到位或者减少拖架气缸54的使用寿命，因此在上述基础上设置了平衡件517，该平衡件517与牵引绳518连接，牵引绳518通过转向滑轮519与拖架52固定连接，转向滑轮519固定连接在框架1上,这样的话平衡件517的重力通过牵引绳518和转向滑轮519的作用抵消掉拖架52和拖架52上其他机件因自身重力对拖架气缸54的影响，使得拖架气缸54在伸出或者回拉时受力一致。
第三工位磨光部件5的工序操作过程：当第二工位的截面齐头工序操作完成后，圆盘21在旋转驱动装置25的驱动下转动，将截面齐头并定长完成的保温棉管坯组件9移动到第三工位，同样的卡接动力源315驱动保温棉管坯组件9转动，在通过减速电机513运转调整好限位压轮512的位置，启动磨光电机510驱动磨光轮59转动，磨光轮59与保温棉管坯组件9之间接触面的转动方向一般情况为相反，拖架气缸54驱动拖架52向前移动，磨光轮59与保温棉管92接触并进行外表面磨光，当限位压轮512与管芯91的管体外表面接触后，磨光轮59无法向前移动，并在该位置停留，磨光轮59对旋转的薄厚不均且凹凸不平的保温棉管92外表面进行磨光，同时集棉罩516将在磨光过程中产生的保温棉棉渣收集并通过管道传送至除尘设备处理，待保温棉管92旋转一周后，即保温棉管92外表面全部磨光完成后，拖架气缸54拉动拖架52以及拖架52上安装的磨光电机510、磨光轴58、磨光轮59、限位压轮512等机件向后移动，移动到初始位置，表面磨光完成，每一批次的保温棉管92的壁厚一致时，只需生产时通过减速电机513运转调整好一次限位压轮512位置即可，后面相同壁厚的保温棉管92就可连续生产无需再次调整限位压轮512位置了。
如图12-13所示，第四工位对应的是开口部件6，开口部件6设置在第四工位所对应的框架1上，开口部件6用于将保温棉管92沿轴向切开，开口部件6包括连接支架61，连接支架61与框架1固定连接，连接支架61上端两侧设置有拖车气缸62，拖车气缸62一侧与连接支架61固定连接，另一侧与拖车63固定连接，拖车63设置在连接支架61上，拖车63通过连接支架61与拖车63之间两侧设置的线性导轨64滑动连接，此外连接支架61两侧上还设有同步齿条C65，拖车63上相应的设置有同步齿轮C66，同步齿轮C66在同步齿条C65上转动，拖车63在拖车气缸62的作用下可以使拖车63沿着连接支架61上的线性导轨64来回运动，拖车63运动的同时同步齿轮C66在同步齿条C65上啮合转动，两侧的同步齿轮C66通过同步轴C67相连，保证两侧的同步齿轮C66同步运动，从而保证拖车63的两侧在运动时保持一致，拖车63上设置有移动滑框68，移动滑框68通过拖车63上面设置的滑动导轨69与拖车63活动连接，移动滑框68可沿着滑动导轨69在相对保温棉管坯组件9轴向方向上且平行来回移动，移动滑框68上设置有开口电机610，开口电机610上设置有锯切片611和收尘罩612，开口电机610可驱动锯切片611转动，此外，拖车63上两侧还设置有同步齿条D613，移动滑框68上设置有相对应的两个同步齿轮D614，两个同步齿轮D614之间通过一根联动轴连接，两个同步齿轮D614之间的联动轴还连接在可控电机615的输出孔内，可控电机615固定连接在移动滑框68上，可控电机615通过驱动联动轴转动使得两侧的两个同步齿轮D614同步转动，从而实现移动滑框68在拖车63上沿保温棉管坯组件9轴向方向上且平行来回移动，两个同步齿轮D614通过联动轴固定连接，使得两边的两个同步齿轮D614同步转动，从而保证移动滑框68在拖车63上移动时两侧保持同步，在拖车63靠近保温棉管坯组件9的一侧的两端还设置有可调限位板616，两个可调限位板616之间的距离与管芯91的管体长度一致或者略小于管芯91的管体长度并且大于保温棉管92的长度，当拖车气缸62推动拖车63向前移动时，可调限位板616可抵在管芯91的管体外表面上限制拖车63继续向前运动，起到限位的作用，还可以防止锯切片611锯切到管芯91的管体，通过调整可调限位板616的位置，使其两侧的可调限位板616接触管芯91的管体两侧外表面时，锯切片611触碰不到管芯91的管体，使锯切片611距离管芯91的管体外表面距离在1-3mm之间，这样在锯切片611在锯切过程中不会接触到管芯91的管体，但在锯切片611高速旋转作用下剩下距离的保温棉也被锯切下来的保温棉渣挤压切开，轴向开口操作过程中，卡接动力源315控制为静止不旋转状态，保温棉管坯组件9也保持静态不旋转，此外开口部件6整体上是向下倾斜的，当轴向开口完成，拖车气缸62向上回拉时，由于拖车63、移动滑框68、开口电机610、可控电机615等机件自身重力原因，使得拖车气缸62回拉时受力较大，容易出现回拉不到位或者减少拖车气缸62的使用寿命，因此申请人在上述基础上设置了平衡块617，该平衡块617与连接绳618一端连接，连接绳618另一端通过导向滑轮619与拖车63固定连接，这样平衡块617的重力通过连接绳618和导向滑轮619作用到拖车63上抵消掉拖车63和拖车63上其它机件因自身重力对拖车气缸62的影响，使得拖车气缸62在伸出或者回拉时受力一致。
第四工位开口部件6的工序操作过程：保温棉管92经过截面齐头工序和表面磨光工序后，圆盘21在旋转驱动装置25的驱动下，保温棉管坯组件9随着圆盘21旋转到第四工位，保温棉管坯组件9在卡接动力源315作用下保持静止不动，可控电机615驱动移动滑框68回到初始位置，也就是回到保温棉管92一侧的截面齐头处，同时开口电机610驱动锯切片611旋转，然后拖车气缸62驱动拖车63向前移动，移动至可调限位板616抵在管芯91的管体两侧外表面上，然后可控电机615驱动移动滑框68从而带动旋转的锯切片611沿管芯91轴向方向从保温棉管92一侧的截面齐头处向另一侧截面齐头处运动，对保温棉管92进行轴向开口操作，此时收尘罩612将在轴向开口过程中产生的保温棉棉渣收集并通过管道传送至除尘设备处理，待旋转的锯切片611从一侧的截面齐头处移动至保温棉管92另一侧的截面齐头处即轴向开口完成，随后拖车气缸62向后拉回拖车63使得拖车63及拖车63上的其它机件远离保温棉管坯组件9，返回到初始位置，同时开口电机610停止运转，锯切片611停止转动，完成轴向开口操作。
如图14-15所示，第五工位对应的是覆膜部件7，覆膜部件7设置在圆盘21第五工位所对应的框架1上，覆膜部件7主要是向保温棉管92的外表面覆膜，可在不需要轴向开口、表面磨光、截面齐头等工序的情况下在保温棉管92外表面覆膜，也可以在轴向开口加工后的保温棉管92的外表面覆膜，但覆膜起始位置一般为轴向开口的锯切口位置，待覆膜一周后同样在锯切口位置结束，从而使得薄膜77覆盖粘连在保温棉管92的整体外表面上。
覆膜部件7包括覆膜主架71，覆膜主架71的两侧对应设置有薄膜支架72，薄膜77卷中心的卷轴架设在两侧对应的薄膜支架72上，薄膜77卷在卷轴的辅助下可在薄膜支架72上转动，覆膜主架71上还设置有覆膜驱动装置73和支点主动辊74，支点主动辊74两侧分别设有链轮固定连接，覆膜驱动装置73位于支点主动辊74的其中一侧，并且相对应在覆膜驱动装置73输出轴上固定连接有链轮，覆膜驱动装置73和支点主动辊74通过主动履带75传动连接，覆膜驱动装置73可带动支点主动辊74转动，与支点主动辊74相接触的设置有压膜辊76，薄膜77可从支点主动辊74和压膜辊76之间穿过并将薄膜77压紧，支点主动辊74和压膜辊76转动可带动薄膜77向前输送，支点主动辊74两侧还活动连接有摇臂框架78，摇臂框架78下部设置有覆膜辊79，覆膜辊79一侧设置有单向转动链轮710，覆膜辊79一侧设置的单向转动链轮710与支点主动辊74同一侧安装的链轮之间通过覆膜链条711传动连接，所述覆膜辊79一侧设置的单向转动链轮710其功能是在没有覆膜链条711的驱动下，还可以自由沿覆膜链条711驱动的同一旋转方向自由旋转，在覆膜主架71和摇臂框架78之间设置有覆膜气缸712，覆膜气缸712一端与覆膜主架71连接，另一端与摇臂框架78连接，摇臂框架78可在覆膜气缸712作用下绕支点主动辊74的轴心转动，此外覆膜辊79相邻设置有压紧辊713，薄膜77从压紧辊713和覆膜辊79之间通过并将薄膜77压紧，在旋转时覆膜辊79带动薄膜77向前传输，此外在覆膜辊79另一侧还设置有可旋臂714，可旋臂714的旋转轴心在可旋臂714的一端并与覆膜辊79的轴心为同一轴心，可旋臂714另一端上设置有测速辊715和编码器716，测速辊715的输出轴与编码器716的输出轴之间互连，测速辊715和编码器716可自由转动，编码器716可通过测速辊715检测转动中的保温棉管92外表面的线速度，编码器716将实时检测的速度传输到中央控制器，再由中央控制器对覆膜驱动装置73的旋转速度进行控制，使得覆膜驱动装置73带动支点主动辊74和覆膜辊79旋转并向前输送薄膜77的速度与薄膜77覆在保温棉管92外表面的线速度一致，在覆膜辊79上侧面还设置有剪切轴717和喷胶嘴718，剪切轴717通过联轴器719与剪切动力源720连接，在剪切动力源720作用下剪切轴717可对薄膜77进行切断，喷胶嘴718可向预粘连在保温棉管92一侧面的薄膜77上喷射速干胶，此外为了防止薄膜77在支点主动辊74和覆膜辊79之间传输距离较长，可在摇臂框架78上设置辅助辊721用于对薄膜77的支撑，在摇臂框架78上设置有调节链轮722，可以用来调节覆膜链条711的松紧程度，保证覆膜链条711是张紧状态，此外由于摇臂框架78及摇臂框架78上的机件在覆膜气缸712的伸缩时覆膜气缸712的受力不一致，就是说摇臂框架78越靠近保温棉管坯组件9，覆膜气缸712伸出时会受到摇臂框架78的重力越大，为了保证覆膜气缸712的伸缩力一样大，因此在摇臂框架78的上侧也就是支点主动辊74的上方设置有配重块723，配重块723与摇臂框架78为固定连接，使得覆膜气缸712在伸出或者回拉时受力一致，延长覆膜气缸712的使用寿命。
第五工位覆膜部件7在保温棉管92轴向开口后的工序操作过程：保温棉管92经过截面齐头工序、表面磨光工序和轴向开口工序后，在旋转驱动装置25的驱动下，保温棉管坯组件9随着圆盘21旋转到第五工位，覆膜时，覆膜气缸712将安装在摇臂框架78上的覆膜辊79和测速辊715连同薄膜77等机件推向保温棉管92外表面并紧贴，此时，紧贴的薄膜77起始位置恰好是轴向开口后保温棉管92的锯口缝位置，此时，卡接动力源315驱动保温棉管坯组件9旋转，保温棉管92旋转的同时带动连接有编码器716的测速辊715旋转，编码器716通过测速辊715实时检测转动中的保温棉管92外表面的线速度，与此同时，编码器716将测得的速度数据传输给中央控制器，中央控制器发出信号控制覆膜驱动装置73的转动速度，覆膜驱动装置73开始驱动支点主动辊74转动，同时，支点主动辊74驱动覆膜辊79转动，使薄膜77通过支点主动辊74源源不断的输送给覆膜辊79，使薄膜77输出且输出的速度完全由编码器716和中央控制器控制，在编码器716和中央控制器控制下，从覆膜辊79输出的薄膜77的速度与覆在保温棉管92外表面上薄膜77的线速度相匹配，在卡接动力源315驱动保温棉管坯组件9的同时，喷胶嘴718喷出速干胶喷到预粘连在保温棉管92一侧面的薄膜77上，在保温棉管92旋转并驱使测速辊715、编码器716旋转的同时，在覆膜辊79作用下使薄膜77沾覆在保温棉管92的外表面上，待中央控制器检测到剪切轴717的切断处与保温棉管92外表面和覆膜辊79接触点两处之间的长度等于保温棉管92上还未覆膜的长度时，在中央控制器控制剪切动力源720作用下，剪切轴717上的剪切刀将薄膜77横向切断，同时，喷胶嘴718停止喷胶，同时，由中央控制器控制覆膜驱动装置73停止转动，利用覆膜辊79的单向被动旋转功能将该剩余段薄膜77继续覆在保温棉管92上，切断的剩余薄膜77的末端应正好覆盖在轴向开口处，覆膜一周，然后覆膜气缸712缩回，将安装在摇臂框架78上的覆膜辊79、测速辊715、编码器716等机件向后转动返回原点，此时，因覆膜辊79上的薄膜77在剪切轴717处被切断，下一次覆膜工序无法正常进行覆膜，此时由中央控制器控制覆膜驱动装置73，覆膜驱动装置73驱动支点主动辊74旋转，支点主动辊74驱动覆膜辊79旋转，使薄膜77向前输出一定长度至待下次覆膜的初始位，初始位就是覆膜时薄膜77端部正好位于保温棉管92轴向开口的锯口位置。
此外在覆膜工序中也可以采用自粘式薄膜77，也就是薄膜77背面自带粘接胶，整卷的薄膜77通过背面的隔离纸隔开，在覆膜过程中无需再通过喷胶嘴718进行喷射速干胶进行覆膜，但需要在覆膜辊79上方设置一个收卷装置，将薄膜77背部的隔离纸与薄膜77分开并对隔离纸进行收卷，薄膜77直接用于保温棉管92的覆膜。
此外在不同的要求下，也可在不需要截面齐头、表面磨光、轴向开口等工序的情况下在保温棉管92外表面覆膜。
此外在不同的要求下，也可在不需要截面齐头、表面磨光、轴向开口、表面覆膜工序的情况下将保温棉管92进行脱管工序。
如图16-18所示，第六工位对应的为脱管部件8：脱管部件8设置在圆盘21上第六工位所对应框架1上，脱管部件8用于将保温棉管坯组件9中的管芯91与保温棉管92分离开，分离后的管芯91回收重复使用，分离后的保温棉管92运输到成品库或打包装置进行打包装工序。
脱管部件8包括可调挡板81和固定挡板82，在旋转驱动装置25的驱动下使保温棉管坯组件9从第五工位旋转到第六工位后，卡接装置的卡接顶尖A316和卡接顶尖B325在卡接气缸A311和卡接气缸B321作用下收缩，从而使得保温棉管坯组件9掉落在固定挡板82和可调挡板81上，固定挡板82的一侧为保温棉管坯组件9掉落后托住管芯91卡接轴93的位置，可调挡板81的一侧为保温棉管坯组件9掉落后托住管芯91的管体外表面的下侧位置，可调挡板81和固定挡板82呈“V”形，保温棉管坯组件9从第六工位掉落在固定挡板82和可调挡板81上后自由移动到“V”形最底部，起到一个定位的作用，可调挡板81可以通过挡板调节机构83调节可调挡板81的高度，在可调挡板81的一侧设置有脱管架84，对应可调挡板81一侧的脱管架84侧面设置有铝座导轨85，可调挡板81通过铝座导轨85滑动连接在脱管架84上，通过调节挡板调节机构83可使得可调挡板81沿着铝座导轨85的滑动方向上下移动，另外固定挡板82直接连接在框架1上,由于固定挡板82上搭放的是卡接轴93，可调挡板81上搭放的是管芯91的管体外表面，除管芯91的管体与卡接轴93等粗之外，需要将可调档板调整到比固定挡板82低，使得保温棉管坯组件9在固定挡板82和可调挡板81上保持水平；脱管架84两侧上设置有脱管齿条86，在两侧的脱管齿条86之间设置有可移动的脱管小车87，脱管小车87两侧及上下均设置有平衡轮88，脱管小车87上设置有脱管电机89，在脱管电机89上连接有传动轴810，传动轴810的两端均连接有传动机构811，两端的传动机构811还连接有与脱管齿条86相互咬合的脱管齿轮，在脱管电机89的驱动下，通过传动轴810将动力传递给脱管小车87两侧的传动机构811，再通过两侧传动机构811驱动连接在传动机构811上的脱管齿轮，两侧旋转的脱管齿轮充分与脱管齿条86咬合并且可前后运行，另外在平衡轮88的配合下，使脱管小车87在两侧的脱管齿条86之间可平稳运动且保持平衡状态，脱管小车87上还设置有机械卡钳机构架812，机械卡钳机构架812上设置有相互对应的两个卡钳臂813，两个卡钳臂813通过钳臂支点814转动连接，此外相互对应的两个卡钳臂813的一端分别与两个连杆815一端活动连接，两个连杆815另一端又与连接头816活动连接，脱管小车87上还设置有卡钳气缸817，卡钳气缸817通过连接框821与脱管小车87固定连接，卡钳气缸817的活塞杆通过顶杆818与连接头816固定连接，在卡钳气缸817的活塞杆前后运动作用下可使得相互对应的卡钳臂813张开或者咬合，另外在两个卡钳臂813另一端的咬合处分别设置有两个凸块，凸块是用来咬紧并钩掐管芯91卡接轴93使其在拉拽时不能脱离，相应的在卡接轴93自由端的端头处设置有对应的凸起且呈“T”形，在卡钳气缸817的活塞杆向前伸出时，带动顶杆818向前运动，通过连杆815传动动力使得相互对应的卡钳臂813咬合，反之，活塞杆向后运动缩回时相互对应的卡钳臂813张开，卡钳臂813与卡接轴93相对应，此外在脱管架84下方的脱管架84上设置有管芯托板819，管芯托板819与脱管架84活动连接，此外管芯托板819的下面设置有托管气缸820，托管气缸820一端与管芯托板819的下端面连接，另一端与框架1连接，在托管气缸820的作用下，管芯托板819围绕管芯托板819与脱管架84活动连接处转动，托管气缸820可以调节管芯托板819的高低位置，实际生产中，需按照生产的保温棉管92所使用的管芯91的规格调节管芯托板819的高低，使管芯托板819与管芯91的管体底部外表面等高，这样的话，当管芯91被拉出来后直接转移到管芯托板819上。
第六工位脱管部件8工序的操作过程：保温棉管坯组件9经过截面齐头工序、表面磨光工序、轴向开口工序、覆膜工序完成后，在旋转驱动装置25的驱动下使保温棉管坯组件9从第五工位旋转到第六工位，卡接装置的卡接顶尖A316和卡接顶尖B325同时缩回松开保温棉管坯组件9，保温棉管坯组件9自由下落，保温棉管坯组件9中间的管芯91一侧的卡接轴93搭放在固定挡板82上，另一侧的管芯91的管体外表面的下侧搭放在可调挡板81上后，并自动滚落到固定挡板82和可调挡板81的“V”形底部处，起到定位的作用，卡钳气缸817的活塞杆向回收缩，使得两侧相互对应的两个卡钳臂813张开，然后脱管电机89驱动脱管架84向前运动，运动到卡接轴93位于卡钳臂813的张口内停止向前运动，然后卡钳气缸817的活塞杆向前伸出，使相互对应的两个卡钳臂813咬合住卡接轴93，该卡接轴93自由端的端头直径大于卡接轴93轴身部位且呈“T”形，另外在两个卡钳臂813咬合处分别设置有两个凸块，这种结构可以使相互对应的两个卡钳臂813牢固的咬合并钩掐住卡接轴93，防止卡钳臂813向后拉拽卡接轴93时二者脱离，然后脱管电机89通过驱动脱管小车87在脱管齿条86上向后运动，将管芯91拉出，由于可调挡板81是与管芯91的管体外表面接触，固定挡板82是与卡接轴93接触，因此保温棉管92在脱离管芯91的过程中，管芯91没有任何机件被阻挡可顺利的被拉出来，由于可调挡板81挡住了保温棉管92，保温棉管92被阻挡在固定挡板82和可调挡板81之间，当管芯91被完全拉出脱离后，保温棉管92落下，保温棉管92在脱离管芯91时，预先将管芯91的管体外表面的底面与管芯托板819处于一个平面位置，管芯91脱离后直接转移到了管芯托板819上，当保温棉管92与管芯91完全脱离后，也就是脱管电机89驱动脱管小车87向后拉到最后端也就是原点位置，卡钳气缸817驱动相互对应的两个卡钳臂813张开从而松开卡接轴93，然后托管气缸820控制管芯托板819向下倾斜，使得管芯91从管芯托板819上滚落到侧面的管芯91回收区域，再将管芯91运送前面工序处进行重复使用，同时将脱离后的保温棉管92输送到成品库或打包装置进行打包装工序。
本发明中的各个装置中所使用的各种类型的电机、动力源、气缸等驱动装置以及电控器件等在生产过程中均由中央控制器进行操控和参数设定，以实现保温棉管92加工过程中的自动化生产，可以根据各个机构和各种部件中不同的情况进行不同的运行设置，比如旋转驱动装置25驱动圆盘21的间歇性旋转及启停、圆盘21上各个工位上的卡接动力源315的旋转速度及启停、两侧圆盘21上卡接气缸A311和卡接气缸B321驱动卡接顶尖A316和卡接顶尖B325的往复移动及启停、第一工位的卡接部件3对保温棉管坯组件9的卡接过程、第二工位对应设置的截面齐头部件4中齐头电机411的旋转速度以及齐头气缸47驱动齐头托架44的往复移动及启停、第三工位对应设置的磨光部件5中磨光电机510的旋转速度以及拖架气缸54驱动拖架52的往复移动及启停、第四工位对应的开口部件6中开口电机610和可控电机615的旋转速度以及拖车气缸62驱动拖车63的往复移动及启停、第五工位对应的覆膜部件7中覆膜驱动装置73和剪切动力源720的旋转速度以及覆膜气缸712驱动摇臂框架78的往复移动及启停、第六工位对应的脱管部件8中脱管电机89的旋转速度以及卡钳气缸817和托管气缸820分别驱动的卡钳臂813和管芯托板819的往复移动及启停，上述各机构和各装置在中央控制器的精准控制下，从而实现保温棉管92加工过程的自动化。
本发明的一种保温棉管自动加工装置，该装置可以对保温棉管92自动进行卡接、截面齐头、表面磨光、轴向开口、表面覆膜、脱管等工序的操作，可以同步进行各工位的操作，提高了效率，也可以根据客户需求进行部分工位的操作；本发明的保温棉管自动加工装置，减少了人工操作，可自动化生产保温棉管92，其生产效率高、产量高、外观规整、节能环保等优点，避免了使用传统生产工艺生产出的保温棉管92的截面不整齐、长短不一致、壁厚不均等问题，提高了产品的质量，并且大大降低了生产成本。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (11)

1.一种保温棉管自动加工装置，其特征在于，包括框架(1)，框架(1)上设置有旋转部件(2)，旋转部件(2)上设置有卡接部件(3)，卡接部件(3)可以卡接待加工的保温棉管坯组件(9)，旋转部件(2)可以绕其中心的转轴(22)转动，可以带动卡接部件(3)和保温棉管坯组件(9)转动，在旋转部件(2)周边的框架(1)上还设置有脱管部件(8)，脱管部件(8)可将保温棉管坯组件(9)进行分离；
其中保温棉管坯组件(9)包括管芯(91)，管芯(91)为圆柱形，管芯(91)的外表面包覆有保温棉管(92)，管芯(91)用于确定保温棉管(92)的内径，管芯(91)的两侧面中心位置设置有卡接轴(93)，卡接轴(93)与管芯(91)的两个端面的中心固定连接，卡接轴(93)自由端的端头直径大于轴身部位且呈“T”形，卡接轴(93)的自由端的截面中心设置有中心孔，卡接轴(93)可以与卡接部件(3)配合。
2.根据权利要求1所述的一种保温棉管自动加工装置，其特征在于，所述旋转部件(2)包括设置在框架(1)中前后两侧的两个圆盘(21)，两个圆盘(21)通过转轴(22)和安装在转轴(22)两端的轴承座(23)与框架(1)转动连接，在一侧圆盘(21)的框架(1)上设置有旋转驱动装置(25)，旋转驱动装置(25)可以向圆盘(21)提供旋转动力，两侧的圆盘(21)通过转轴(22)实现同步转动，转轴(22)的一端还转动连接有气电滑环机构(24)，气电滑环机构(24)可以源源不断的给连接在圆盘(21)上的卡接部件(3)提供电能和气能，在圆盘(21)上均匀分布若干工位。
3.根据权利要求2所述的一种保温棉管自动加工装置，其特征在于，所述圆盘(21)上设置有六个工位，第一工位为卡接工位，第六工位为脱管工位，中间为截面齐头工位、表面磨光工位、轴向开口工位、表面覆膜工位，在圆盘(21)周边的框架(1)上还设置有传输部件(10)、截面齐头部件(4)、磨光部件(5)、开口部件(6)、覆膜部件(7)，其中卡接工位、截面齐头工位、表面磨光工位、轴向开口工位、表面覆膜工位和脱管工位分别与传输部件(10)、截面齐头部件(4)、磨光部件(5)、开口部件(6)、覆膜部件(7)、脱管部件(8)相对应，每个工位上都对应安装有卡接部件(3)，另外，其中的截面齐头工位、表面磨光工位、轴向开口工位与对应的齐头部件、磨光部件(5)、开口部件(6)可以根据生产需求进行调换位置。
4.根据权利要求3所述的一种保温棉管自动加工装置，其特征在于，所述卡接部件(3)分别安装在对应工位的两侧圆盘(21)上，包括第一卡接组件(31)和第二卡接组件(32)，第一卡接组件(31)包括卡接气缸A(311)，卡接气缸A(311)与连接架A(312)固定连接，连接架A(312)与一侧的圆盘(21)固定连接，连接架A(312)内设置有动连接轴A(313)，动连接轴A(313)的一端与卡接气缸A(311)的活塞杆通过动联接机构(314)连接，另一端与卡接顶尖A(316)固定连接，动连接轴A(313)可相对卡接气缸A(311)的活塞杆转动，在连接架A(312)的侧边设置有卡接动力源(315)，卡接动力源(315)与动连接轴A(313)花键形式活动连接，卡接动力源(315)提供动力使动连接轴A(313)可以转动，卡接顶尖A(316)跟随动连接轴A(313)同步转动，在卡接气缸A(311)的作用下，通过动连接轴A(313)带动卡接顶尖A(316)前后移动，卡接顶尖A(316)前端部分可深入到卡接轴(93)的中心孔内。
5.根据权利要求4所述的一种保温棉管自动加工装置，其特征在于，所述第二卡接组件(32)包括卡接气缸B(321)，卡接气缸B(321)与连接架B(322)固定连接，连接架B(322)和另一侧的圆盘(21)固定连接，连接架B(322)内设有动连接轴B(323)，动连接轴B(323)的一端与卡接气缸B(321)的活塞杆连接，另一端通过转动组件(324)与卡接顶尖B(325)转动连接，在卡接气缸B(321)的作用下，通过动连接轴B(323)带动卡接顶尖B(325)前后移动，卡接顶尖B(325)也可相对动连接轴B(323)进行转动，卡接顶尖B(325)前端部分可深入到卡接轴(93)的中心孔内，此外第二卡接组件(32)中在连接架B(322)侧面上设置有限位丝杆(326)，连接架B(322)内的动连接轴B(323)上设置有定位杆，该定位杆延伸到连接架B(322)外侧，该定位杆的运动轨迹与限位丝杆(326)相互对应，第二卡接组件(32)通过定位杆和限位丝杆(326)的配合来确定卡接气缸B(321)活塞杆的行程。
6.根据权利要求3所述的一种保温棉管自动加工装置，其特征在于，所述截面齐头部件(4)设置在圆盘(21)的截面齐头工位所对应的框架(1)上，在框架(1)上设置有支撑架(41)，支撑架(41)上滑动连接有齐头托架(44)，在支撑架(41)和齐头托架(44)之间还设置有齐头气缸(47)，齐头气缸(47)的一端与齐头托架(44)相连，另一端与框架(1)相连，齐头托架(44)上面对应设置有两块滑板(410)，每块滑板(410)上分别安装有齐头电机(411)，齐头电机(411)上设置有集尘罩(412)和切割片(413)，此外齐头托架(44)的前端还设置有可以调节的可调限位滑轮(416)，可调限位滑轮(416)用来限制切割片(413)的切割深度，防止切割片(413)触碰到管芯(91)的管体，切割片(413)和可调限位滑轮(416)的中心与保温棉管坯组件(9)的中心在一个平面上。
7.根据权利要求3所述的一种保温棉管自动加工装置，其特征在于，所述磨光部件(5)设置在圆盘(21)的表面磨光工位对应的框架(1)上，磨光部件(5)包括安装架(51)，安装架(51)与框架(1)固定连接，安装架(51)上设置有拖架(52)，拖架(52)与安装架(51)之间并在两侧设置有直滑轨(53)，拖架(52)可沿直滑轨(53)前后移动，安装架(51)和拖架(52)之间还连接有拖架气缸(54)，拖架气缸(54)一端与拖架(52)固定连接，另一端与安装架(51)固定连接，拖架(52)的前端设置有磨光轴(58)，磨光轴(58)中间部位安装有磨光轮(59)，磨光轴(58)两端通过轴承连接座与拖架(52)转动连接，此外拖架(52)上还设置有磨光电机(510)，磨光电机(510)通过传动带(511)与安装在磨光轴(58)上的传动轮传动连接，磨光电机(510)可通过传动带(511)带动磨光轴(58)及磨光轮(59)转动，在磨光轮(59)两侧的拖架(52)上还设置有限位压轮(512)，限位压轮(512)和磨光轮(59)共同配合确定保温棉管(92)的壁厚，限位压轮(512)是可以调节的，从而可以前后调节限位压轮(512)与磨光轮(59)之间的轴距距离，限位压轮(512)的旋转中心、磨光轮(59)的旋转中心和管芯(91)的轴中心在一个平面上，并且在拖架气缸(54)带动拖架(52)移动时其限位压轮(512)和磨光轮(59)在该平面方向上移动。
8.根据权利要求3所述的一种保温棉管自动加工装置，其特征在于，所述开口部件(6)设置在圆盘(21)的轴向开口工位所对应的框架(1)上，开口部件(6)包括连接支架(61)，连接支架(61)与框架(1)固定连接，连接支架(61)上端设置有拖车气缸(62)，拖车气缸(62)一侧与连接支架(61)固定连接，另一侧与拖车(63)固定连接，拖车(63)滑动连接在连接支架(61)上，拖车(63)上滑动连接有移动滑框(68)，移动滑框(68)上设置有开口电机(610)和可控电机(615)，开口电机(610)上设置有锯切片(611)和收尘罩(612)，移动滑框(68)通过拖车(63)上面设置的滑动导轨(69)与拖车(63)活动连接，在可控电机(615)的驱动下，移动滑框(68)可沿着滑动导轨(69)在相对保温棉管坯组件(9)轴向方向上且平行来回移动，在拖车(63)靠近保温棉管坯组件(9)的一侧还设置有可以调节的可调限位板(616)，可调限位板(616)可抵在管芯(91)的管体外表面上限制拖车(63)继续向前运动，起到限位的作用。
9.根据权利要求3所述的一种保温棉管自动加工装置，其特征在于，所述覆膜部件(7)设置在圆盘(21)的表面覆膜工位所对应的框架(1)上，覆膜部件(7)包括覆膜主架(71)，覆膜主架(71)的两侧对应设置有薄膜支架(72)，薄膜(77)卷中心的卷轴架设在两侧对应的薄膜支架(72)上，覆膜主架(71)上还设置有覆膜驱动装置(73)和支点主动辊(74)，支点主动辊(74)两侧设有链轮固定连接，覆膜驱动装置(73)位于支点主动辊(74)的其中一侧，并且相对应在覆膜驱动装置(73)输出轴上固定连接有链轮，覆膜驱动装置(73)和支点主动辊(74)通过主动履带(75)传动连接，覆膜驱动装置(73)可带动支点主动辊(74)转动，与支点主动辊(74)相接触的设置有压膜辊(76)，薄膜(77)从支点主动辊(74)和压膜辊(76)之间通过并将薄膜(77)压紧，支点主动辊(74)两侧还活动连接有摇臂框架(78)，摇臂框架(78)下部设置有覆膜辊(79)，覆膜辊(79)一侧设置有单向转动链轮(710)，覆膜辊(79)一侧设置的单向转动链轮(710)与支点主动辊(74)同一侧安装的链轮之间通过覆膜链条(711)传动连接，在覆膜主架(71)和摇臂框架(78)之间设置有覆膜气缸(712)，覆膜气缸(712)一端与覆膜主架(71)连接，另一端与摇臂框架(78)连接，摇臂框架(78)可在覆膜气缸(712)作用下绕支点主动辊(74)的轴心转动，此外覆膜辊(79)相邻设置有压紧辊(713)，薄膜(77)从压紧辊(713)和覆膜辊(79)之间通过并将薄膜(77)压紧，在旋转时覆膜辊(79)带动薄膜(77)向前传输，此外在覆膜辊(79)另一侧还设置有可旋臂(714)，可旋臂(714)的旋转轴心在可旋臂(714)的一端并与覆膜辊(79)的轴心为同一轴心，可旋臂(714)另一端上设置有测速辊(715)和编码器(716)，测速辊(715)的输出轴与编码器(716)的输出轴之间互连，测速辊(715)和编码器(716)可自由转动，在覆膜辊(79)上侧面还设置有剪切轴(717)，剪切轴(717)与剪切动力源(720)连接，在剪切动力源(720)作用下剪切轴(717)可对薄膜(77)进行切断。
10.根据权利要求3所述的一种保温棉自动加工装置，其特征在于：所述脱管部件(8)设置在圆盘(21)的脱管工位所对应的框架(1)上，脱管部件(8)包括可调挡板(81)和固定挡板(82)，固定挡板(82)直接连接在框架(1)上，可调挡板(81)滑动连接在脱管架(84)上，可调挡板(81)可以通过挡板调节机构(83)调节可调挡板(81)的高度，脱管架(84)上设置有可前后移动的脱管小车(87)，脱管小车(87)上设置有脱管电机(89)，在脱管电机(89)的驱动下，脱管小车(87)可在脱管架(84)上前后移动，脱管小车(87)上还设置有机械卡钳机构架(812)，机械卡钳机构架(812)上设置有两个相互对应的卡钳臂(813)，两个卡钳臂(813)通过钳臂支点(814)转动连接，两个卡钳臂(813)在卡钳气缸(817)的驱动下可以张开或咬紧，另外在两个卡钳臂(813)另一端的咬合处分别设置有两个凸块，凸块是用来咬紧并钩掐管芯(91)的卡接轴(93)使其在拉拽时不能脱离，相应的在卡接轴(93)自由端的端头处设置有对应的凸起。
11.根据权利要求1-10任意一项所述的一种保温棉管自动加工装置，其特征在于：本发明中的各个部件中所使用的各种类型的电机、动力源、气缸等驱动装置以及电控器件在生产过程中均由中央控制器控制，中央控制器可以对保温棉管坯组件(9)的保温棉管(92)自动进行卡接、截面齐头、表面磨光、轴向开口、表面覆膜、脱管工序进行操控和参数设定，从而实现保温棉管(92)加工过程的自动化。
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