CN210880718U - 注塑机的取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了注塑机的取件装置，涉及注塑件生产与制造的技术领域，包括机械臂和设于所述机械臂底端的取件机构，所述取件机构包括设于所述机械臂底端的基座及设于所述基座上的吸附组件和夹取组件，所述吸附组件包括若干吸嘴和用于给吸嘴供气的气管，所述夹取组件包括夹钳和用于驱动所述夹钳张开或夹紧的驱动件。本实用新型可以较为方便地取出表面平直的注塑件，也可以取出圆杆状注塑件从而实用性更好。

Description

注塑机的取件装置

技术领域

本实用新型涉及注塑件生产与制造的技术领域，尤其是涉及注塑机的取件装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。注塑机的模具在完成注塑成型后会开模，利用顶出机构将成型好的塑胶件向外顶出，实现脱模。为了便于工作人员后期对工件进行加工，通常需要与模具配套安装机械手和取件装置，直接将顶出机构顶出的塑胶件搬运至注塑机外部。

针对上述问题，专利公告号为CN207028102U的中国专利，提出了一种大型高速注塑机自动取件装置，包括机械臂、用于支撑机械臂的基架，基架上设置有引导机械臂走向的行程轨道，以及驱动机械臂沿着行程轨道运行的伺服电机，所述机械臂包括直臂件、由直臂件支撑的取件吸盘、为取件吸盘提供吸附力的吸气泵；所述取件吸盘包括底盘，底盘上设置有吸嘴，吸嘴与吸气泵之间通过气管连通。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述专利中的大型高速注塑机自动取件装置利用吸嘴的吸附作用将注塑件从注塑机的模具中取出，但是对于某些圆杆状注塑件来说，吸嘴与圆杆状注塑件的弧形周侧面之间的吸附力并不强，甚至吸嘴无法将顺利将圆杆状注塑件从注塑机模具中取出，实用性比较欠缺。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以较为方便地取出表面平直的注塑件，也可以取出圆杆状注塑件从而实用性更好的注塑机的取件装置。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

注塑机的取件装置，包括机械臂和设于所述机械臂底端的取件机构，所述取件机构包括设于所述机械臂底端的基座及设于所述基座上的吸附组件和夹取组件，所述吸附组件包括若干吸嘴和用于给吸嘴供气的气管，所述夹取组件包括夹钳和用于驱动所述夹钳张开或夹紧的驱动件。

通过采用上述技术方案，取件机构设置于机械臂底端，使取件机构可随着机械臂进行位置移动，实现取件转移功能。取件机构包括吸附组件和夹取组件，吸附组件利用吸嘴将表面平直的注塑件从打开的模具中吸出，而夹取组件中的夹钳则对圆杆状注塑件进行夹持，夹钳对圆杆状注塑件的夹持作用相较于吸嘴圆杆状注塑件的吸附作用更加牢固，圆杆状注塑件在取件过程中不易滑落，取件更加稳定。取件机构利用吸附组件和夹取组件可同时从注塑机模具的一侧稳定取出表面平直的注塑件和细长的圆杆状注塑件，取件效率更高，实用性更好。

进一步设置为：所述夹钳包括弹簧和两个夹片，两个所述夹片的中间部位共同通过中心轴铰接在所述基座上，所述弹簧的两端分别与位于所述中心轴同一侧的两个夹片端部连接，两个夹片远离所述弹簧的一端为夹持端，所述驱动件驱动所述夹片靠近所述弹簧的一端相互靠近或远离。

通过采用上述技术方案，夹钳的两个夹片通过中心轴铰接，并且在弹簧的弹力作用下保持打开状态，夹钳随着基座在机械臂的带动下靠近打开的模具，待模具中的顶出机构将圆杆状的注塑件顶出至两个夹片的夹持端时，驱动件驱动两个夹片靠近弹簧的一端相互靠近，使两个夹片远离弹簧的一端相互也相互靠近至夹持端夹紧圆杆状注塑件。夹钳再随着基座和机械臂移出注塑机至卸料处，驱动件反向驱动两个夹片转片使夹持端打开，实现卸料；夹钳的夹持放开状态切换方便，从而可以高效取出圆杆状的注塑件，提高取件效率。

进一步设置为：所述驱动件包括微型电机、双向丝杠和两个滑移板，两个滑移板分别位于所述弹簧两端处的两个夹片外侧，两个所述滑移板均与所述双向丝杠螺纹配合且嵌合滑动安装在所述基座上，所述微型电机的输出端与所述双向丝杠固定连接。

通过采用上述技术方案，微型电机驱动双向丝杠转动，使螺纹配合在双向丝杠上的两个滑移板相向或相离地移动，当两个滑移板相向移动时，两个滑移板靠拢过程中分别挤压两个夹片靠近弹簧的端部位置，从而使两个夹片的夹持端夹紧圆杆状注塑件；与此相反地，当两个滑移板反向相离移动时，两个夹片原来被滑移板挤压的端部位置在弹簧的弹力作用下重新张开，从而使两个夹片的夹持端打开。微型电机通过双向丝杠和两块滑移板来调节两个夹片的夹持状态，夹钳的状态调节更加方便，取件与放件更加高效。

进一步设置为：两个所述夹片远离所述弹簧的一端设有夹块，两块所述夹块相对的侧面上设有夹持槽。

通过采用上述技术方案，夹片远离弹簧的一端的夹块可增大圆杆状注塑件与夹片之间的接触面积，使两个夹片夹持圆杆状注塑件更加牢固稳定；夹块上设置夹持槽，圆杆状注塑件在受到夹持槽的限制作用，不易从两个夹片之间挤出，进一步提高两个夹片夹持圆杆状注塑件的牢固程度与稳定性。

进一步设置为：所述夹持槽表面设有防滑层。

通过采用上述技术方案，夹持槽表面设置防滑层，防滑层增大圆杆状注塑件与夹持槽之间的摩擦阻力，使圆杆状注塑件不易从夹持槽中滑落，夹持效果更加稳定。

进一步设置为：所述吸附组件还包括横杆和若干纵杆，所述横杆与所述基座固定，若干所述纵杆均垂直连接所述横杆，若干所述吸嘴分别均匀安装在若干所述纵杆上。

通过采用上述技术方案，与基座固定的横杆上固定若干纵杆，若干纵杆上再安装若干吸嘴，可使多个吸嘴同时吸附多个注塑件或多个吸嘴对同一注塑件的不同位置进行吸附，从而提高取件效率或取件稳定性。

进一步设置为：所述纵杆表面沿长度方向开设有横截面呈“T”字形的第一滑槽，所述横杆固定有滑动嵌入所述第一滑槽中的T型块，所述横杆上设有用于保持所述横杆与所述纵杆相对固定的第一固定件。

通过采用上述技术方案，纵杆表面开设第一滑槽且横杆上的T型块滑动嵌合在第一滑槽中，则纵杆与横杆之间为滑动连接，从而可根据不同形状或尺寸的注塑件调节纵杆与横杆之间的相对位置，再通过第一固定件进行固定，吸附组件的调节性更强。

进一步设置为：所述纵杆的表面沿长度方向还开设有横截面呈“T”字形的第二滑槽，所述吸嘴底部设有滑动嵌入所述第二滑槽中的底座，所述底座上设有用于保持所述底座与所述纵杆相对固定的第二固定件。

通过采用上述技术方案，吸嘴通过底座滑动安装在纵杆表面上的第二滑槽中，且底座通过第二固定件与纵杆保持固定。则吸嘴在纵杆上的位置也可以进行调节，从而适用于对更多形状、尺寸的注塑件进行吸附，实用性更好。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）取件机构中设置吸附组件和夹取组件，吸附组件对表面平直的注塑件进行吸附取件，而夹取组件则对圆杆状注塑件进行夹持取件，使取件机构可同时从注塑机模具的一侧稳定取出表面平直的注塑件和细长的圆杆状注塑件，取件效率更高，实用性更好；

（2）夹钳通过驱动件调节夹持状态，驱动组件中的微型电机驱动双向丝杠转动，带动两个滑移板同步相向或相离运动，两个滑移板同步挤压或放松两个夹片靠近弹簧的端部，从而使夹钳的状态调节更加方便快速，提高取件、放件效率；

（3）在基座上固定横杆，横杆上固定若干纵杆，若干吸嘴分别安装在若干纵杆上，且纵通过第一滑槽与横杆之间可相对滑动，若干吸嘴通过底座滑动安装在纵杆的第二滑槽中；从而可根据不同形状或尺寸的注塑件调节纵杆与横杆之间的相对位置及若干吸嘴位置，适用于对更多形状、尺寸的注塑件进行吸附，实用性更好。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是图1中取件机构转动90°后的结构整体结构示意图；

图3是图2中部取件机构的结构示意图；

图4是图3中取件机构的底部结构示意图；

图5是本实施例中第一固定件与横杆的连接结构示意图；

图6是本实施例中第二固定件与底座的连接结构示意图。

附图标记：1、机械臂；2、基座；3、吸附组件；4、夹取组件；5、吸嘴；6、气管；7、夹钳；8、驱动件；9、弹簧；10、夹片；11、中心轴；12、微型电机；13、双向丝杠；14、滑移板；15、夹块；16、夹持槽；17、防滑层；18、横杆；19、纵杆；20、第一滑槽；21、第二滑槽；22、底座；23、限位条；24、限位槽；25、压板；26、紧固螺栓；27、翻转组件；28、齿轮；29、升降杆；30、伸缩气缸；31、固定板；32、安装槽；33、T型块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

注塑机的取件装置，如图1所示，包括机械臂1和取件机构，机械臂1是现有技术中能模仿人手或手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在此不做赘述。取件机构包括基座2、吸附组件3和用于夹持细长的圆杆状注塑件的夹取组件4，基座2为安装在机械臂1末端的长直条，吸附组件3和夹取组件4均设置在基座2上。取件机构利用吸附组件3和夹取组件4同时从注塑机模具的一侧稳定取出表面平直的注塑件和细长的圆杆状注塑件，取件效率更高，实用性更好。

如图2和图3所示，基座2一端与机械臂1连接，另一端向远离机械臂1的方向延伸，夹取组件4位于基座2远离机械臂1的一端处。夹取组件4包括夹钳7和驱动件8，夹钳7包括弹簧9和两个夹片10，两个夹片10的中间部位共同通过中心轴11铰接并转动安装在基座2上。基座2远离机械臂1的一端在厚度侧面上开设有用于安装夹钳7的安装槽32，中心轴11沿基座2的厚度方向固定在安装槽32中，两个夹片10的一端均位于安装槽32中，两个夹片10的另一端均伸出至安装槽32外部。弹簧9的两端分别与两个夹片10位于安装槽32中的一端固定连接，两个夹片10远离弹簧9的一端为夹持端。两个夹片10远离弹簧9的夹持端焊接有夹块15，两块夹块15相对的侧面上开设有夹持槽16，夹持槽16为弧形槽，夹持槽16的弧度与待夹取的圆杆状注塑件圆周侧面弧度契合，圆杆状注塑件夹持在两个夹块15的夹持槽16中，夹持槽16表面贴合有防滑层17，防滑层17为橡胶垫层。

如图4所示，驱动件8包括微型电机12、双向丝杠13和两个滑移板14，两个滑移板14均位于安装槽32中两个夹片10的外侧。两个滑移板14的底部均一体成型有限位条23，安装槽32底壁处的基座2上沿两个限位条23的连接方向开设有限位槽24，两个限位条23均从限位槽24中穿出安装槽32且均与双向丝杠13螺纹配合，微型电机12固定在基座2的底面且微型电机12的输出端与双向丝杠13固定连接。

微型电机12驱动双向丝杠13转动，使螺纹配合在双向丝杠13上的两个滑移板14相向或相离地移动，当两个滑移板14相向移动时，两个滑移板14靠拢过程中分别挤压两个夹片10位于安装槽32中的部位，从而使两个夹片10的夹持端夹紧圆杆状注塑件；与此相反地，当两个滑移板14反向相离移动时，两个夹片10原来被滑移板14挤压的端部位置在弹簧9的弹力作用下重新张开，从而使两个夹片10的夹持端重新打开，实现自动卸料，夹钳7的状态调节更加方便，取件与卸料更加高效。

如图2和图4所示，吸附组件3包括若干吸嘴5、若干根气管6、一根横杆18和若干根纵杆19，每个吸嘴5与一根气管6连通且安装在纵杆19上，气管6与外部的抽真空系统（图中未示出）连通。横杆18水平固定在基座2上表面，若干根纵杆19（本实施例以两根纵杆19为例，在其他实施例中，纵杆19可以为三根、四根、五根…）均垂直连接横杆18，且在横杆18的长度方向等距均匀分布。

本实施例中，横杆18的底面中间位置与基座2的上表面固定连接，两根纵杆19分别与横杆18的底面两端位置连接。纵杆19为长方体条状杆，纵杆19四个周侧面中，其中一组相对的周侧面上沿纵杆19的长度方向分别开设有贯穿纵杆19的第一滑槽20和第二滑槽21，第一滑槽20和第二滑槽21的横截面均呈“T”字形，横杆18底面靠近端部位置一体成型有T型块33，T型块33滑动嵌入第一滑槽20中。每根纵杆19上至少安装一个吸嘴5，本实施例以每根纵杆19上安装一个吸嘴5为例。吸嘴5底部安装有嵌合滑动安装在第二滑槽21中的底部，气管6与吸嘴5连通，底座22的底部横截面呈“T”字形并嵌入第二滑槽21中，底座22顶部伸出第二滑槽21且安装吸嘴5。

如图5和图6所示，横杆18和底座22上分别固定有用于与纵杆19固定的第一固定件和第二固定件，第一固定件和第二固定件均包括压板25和紧固螺栓26，压板25为固定焊接在横杆18或底座22上的直角板，且压板25的一侧与纵杆19上的第一滑槽20或第二滑槽21所在的周侧面抵接，紧固螺栓26的头部滑动嵌入第一滑槽20或第二滑槽21中、杆部延伸至第一滑槽20或第二滑槽21外部且穿过压板25，紧固螺栓26伸出第一滑槽20或第二滑槽21的杆部通过螺纹配合螺母将横杆18或底座22压紧在纵杆19上。为了增强横杆18与纵杆19之间的固定强度，横杆18与每根纵杆19的连接处均固定有两块压板25，两块压板25分别与横杆18的两个相对侧面焊接固定并均螺纹配合有紧固螺栓26。

如图1和图4所示，为了便于吸附组件3和夹取组件4取料和卸料，基座2通过翻转组件27转动安装在机械臂1底端。翻转组件27包括转轴、齿轮28、升降杆29和伸缩气缸30，伸缩气缸30竖直固定安装在机械臂1上，升降杆29的顶端与伸缩气缸30的活塞杆端固定连接，升降杆29的底端开设齿槽并与齿轮28啮合连接。转轴垂直穿过齿轮28并转动安装在机械臂1的末端，齿轮28的侧周面上远离升降杆29的一侧连接有固定板31。固定板31上开设有固定槽，齿轮28远离升降杆29的一侧嵌入固定槽内并注入强力胶（图中未示出）保持固定，固定板31与基座2靠近机械臂1的一端焊接固定。

伸缩气缸30驱动升降杆29升降，通过升降杆29上的齿槽与齿轮28之间的啮合作用，带动齿轮28转动，进而带动与齿轮28固定连接的固定板31、基座2及取件机构转动，使取件机构在合适位置转动至合适角度再进行卸料，卸料更加稳定。

本实施例的实施原理及有益效果为：在取件机构中设置吸附组件3和夹取组件4，吸附组件3对表面平直的注塑件进行吸附取件，而夹取组件4则对圆杆状注塑件进行夹持取件，使取件机构可同时从注塑机模具的一侧稳定取出表面平直的注塑件和细长的圆杆状注塑件，取件效率更高，实用性更好。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.注塑机的取件装置，包括机械臂（1）和设于所述机械臂（1）底端的取件机构，其特征在于：所述取件机构包括设于所述机械臂（1）底端的基座（2）及设于所述基座（2）上的吸附组件（3）和夹取组件（4），所述吸附组件（3）包括若干吸嘴（5）和用于给吸嘴（5）供气的气管（6），所述夹取组件（4）包括夹钳（7）和用于驱动所述夹钳（7）张开或夹紧的驱动件（8）。

2.根据权利要求1所述的注塑机的取件装置，其特征在于：所述夹钳（7）包括弹簧（9）和两个夹片（10），两个所述夹片（10）的中间部位共同通过中心轴（11）铰接在所述基座（2）上，所述弹簧（9）的两端分别与位于所述中心轴（11）同一侧的两个夹片（10）端部连接，两个夹片（10）远离所述弹簧（9）的一端为夹持端，所述驱动件（8）驱动所述夹片（10）靠近所述弹簧（9）的一端相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的注塑机的取件装置，其特征在于：所述驱动件（8）包括微型电机（12）、双向丝杠（13）和两个滑移板（14），两个滑移板（14）分别位于所述弹簧（9）两端处的两个夹片（10）外侧，两个所述滑移板（14）均与所述双向丝杠（13）螺纹配合且嵌合滑动安装在所述基座（2）上，所述微型电机（12）的输出端与所述双向丝杠（13）固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的注塑机的取件装置，其特征在于：两个所述夹片（10）远离所述弹簧（9）的一端设有夹块（15），两块所述夹块（15）相对的侧面上设有夹持槽（16）。

5.根据权利要求4所述的注塑机的取件装置，其特征在于：所述夹持槽（16）表面设有防滑层（17）。

6.根据权利要求1所述的注塑机的取件装置，其特征在于：所述吸附组件（3）还包括横杆（18）和若干纵杆（19），所述横杆（18）与所述基座（2）固定，若干所述纵杆（19）均垂直连接所述横杆（18），若干所述吸嘴（5）分别均匀安装在若干所述纵杆（19）上。

7.根据权利要求6所述的注塑机的取件装置，其特征在于：所述纵杆（19）表面沿长度方向开设有横截面呈“T”字形的第一滑槽（20），所述横杆（18）固定有滑动嵌入所述第一滑槽（20）中的T型块（33），所述横杆（18）上设有用于保持所述横杆（18）与所述纵杆（19）相对固定的第一固定件。

8.根据权利要求6或7所述的注塑机的取件装置，其特征在于：所述纵杆（19）的表面沿长度方向还开设有横截面呈“T”字形的第二滑槽（21），所述吸嘴（5）底部设有滑动嵌入所述第二滑槽（21）中的底座（22），所述底座（22）上设有用于保持所述底座（22）与所述纵杆（19）相对固定的第二固定件。

Images