CN211221900U - 一种塑料注塑机的出料夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于塑料注塑技术领域，公开了一种塑料注塑机的出料夹取装置，包括可沿x轴方向、y轴方向及z轴方向位移的夹具机构；所述夹具机构包括第一驱动机构、第二驱动机构和夹具组件；所述第一驱动机构的输出端与所述第二驱动机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构顺转或逆转90度，所述第二驱动机构转动的转轴沿水平方向设置；所述第二驱动机构的输出端与所述夹具组件的纵向支架连接，所述第二驱动机构用于驱动所述夹具组件上下升降；所述第一横向支架及所述第二横向支架上均横向活动地设有所述吸盘；所有吸盘均外接有真空吸气装置。本实用新型的塑料注塑机的出料夹取装置可用于自动取出注塑成型产品，可取代人工作业。
Description
技术领域
本实用新型属于塑料注塑技术领域，具体涉及一种塑料注塑机的出料夹取装置。
背景技术
注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆(或柱塞)的推力，将已塑化好的熔融状态(即粘流态)的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括:定量加料--熔融塑化--施压注射--充模冷却--启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。
注塑机完成注塑成型后，动模移动后，需要取出注塑成型产品，但是启模取件过程中，注塑成型产品被顶出后不易自动落下，必须用手取下，无法实现全自动操作，为此，我们提出一种塑料注塑机的出料夹取装置，用于自动取出注塑成型产品。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种塑料注塑机的出料夹取装置。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种塑料注塑机的出料夹取装置包括可沿x轴方向、y轴方向及z轴方向位移的夹具机构；
所述夹具机构包括第一驱动机构、第二驱动机构和夹具组件；
所述第一驱动机构的输出端与所述第二驱动机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构顺转或逆转90度，所述第二驱动机构转动的转轴沿水平方向设置；
所述第二驱动机构的输出端与所述夹具组件的纵向支架连接，所述第二驱动机构用于驱动所述夹具组件上下升降；
所述夹具组件包括纵向支架、第一横向支架、第二横向支架和用于侧向吸附注塑成型产品的吸盘，所述第一横向支架及所述第二横向支架纵向活动地布置在所述纵向支架上；
所述第一横向支架及所述第二横向支架上均横向活动地设有所述吸盘；
所有吸盘均外接有真空吸气装置。
进一步地，还包括XYZ伺服移动平台，所述XYZ伺服移动平台的输出端与所述夹具机构连接，所述XYZ伺服移动平台用于驱动所述夹具机构沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移。
进一步地，所述第一驱动机构为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆通过曲轴连杆机构与所述第二驱动机构铰接，所述第二驱动机构的铰接轴沿水平方向设置。
进一步地，所述第一驱动机构为90度旋转气缸，所述90度旋转气缸的输出端与所述第二驱动机构连接，所述90度旋转气缸的输出端沿水平方向设置。
进一步地，所述第二驱动机构为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述纵向支架连接。
进一步地，所述真空吸气装置为真空发生器。
进一步地，所述第一横向支架及所述第二横向支架均通过第一安装块与所述纵向支架活动连接；
所述纵向支架上纵向设置有C字型纵向滑道，所述第一安装块纵向滑动地设置在所述C字型纵向滑道中；
所述第一安装块通过螺杆组件紧固在所述纵向支架上，所述螺杆组件包括螺杆和螺母，所述螺杆垂直穿过所述第一安装块的第一螺纹孔并抵靠在所述纵向支架上，所述螺杆通过所述螺母紧固在纵向支架上。
进一步地，所述第一横向支架及所述第二横向支架上均设有C字型横向滑道；
所述吸盘通过第二安装块连接在所述第一横向支架或所述第二横向支架上，所述第二安装块横向滑动地设置在所述C字型横向滑道中；
所述第二安装块通过另一组螺杆组件紧固在第一横向支架或所述第二横向支架上。
本实用新型的有益效果为：
通过第一驱动机构驱动所述第二驱动机构顺转90度，可使两个吸盘均呈侧向布置，便于侧向吸附注塑成型产品，然后使夹具机构沿x轴、y轴和/或z轴位移而到达夹取工位，再使真空发生器工作，从而使两个吸盘分别进行吸附作业而各吸附一个注塑成型产品，然后使夹具机构沿x轴、y轴和/或z轴位移而到达放料工位的上方，再通过第一驱动机构驱动所述第二驱动机构逆转90度，可使两个吸盘均朝下(吸附的注塑成型产品也可朝下，便于放置注塑成型产品)，最后使真空发生器工作而完成破真空动作，就可使吸附的注塑成型产品放在放料工位上了；总之，本实用新型的塑料注塑机的出料夹取装置可用于自动取出注塑成型产品，可取代人工作业。
附图说明
图1是实施例1的夹具机构的结构示意图(吸盘呈侧向布置时)。
图2是实施例1的夹具机构的结构示意图(吸盘朝下时)。
图3是实施例2的夹具机构的结构示意图(吸盘呈侧向布置时)。
图4是实施例2的夹具机构的结构示意图(吸盘朝下时)。
图5是第一安装块通过螺杆组件紧固在纵向支架上的过程示意图。
图6是本实用新型的第二驱动机构和夹具组件的侧视图。
图7是本实用新型的XYZ伺服移动平台的结构示意图。
图8是本实用新型的XYZ伺服移动平台及夹具机构的结构示意图。
图中：11-90度旋转气缸；111-90度旋转气缸的输出端；21-第一气缸；211-第一气缸的活塞杆；22-第二气缸；221-第二气缸的活塞杆；31-第一横向支架；32-第二横向支架；33-纵向支架；301-C字型纵向滑道；302-C字型横向滑道；41-第一连接件；42-第二连接件；43-曲轴；44-连杆；51-第一安装块；52-第二安装块；61-第一滑块；70-吸盘；80-XYZ伺服移动平台；81-x轴向电机组件；82-y轴向电机组件；83-z轴向电机组件；801-x轴向滑块；802-y轴向滑块；803-z轴向滑块。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
实施例1：
如图1所示，本实施例的一种塑料注塑机的出料夹取装置包括可沿x轴方向、y轴方向及z轴方向位移的夹具机构；通过XYZ伺服移动平台80驱动所述夹具机构沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移。所述XYZ伺服移动平台的输出端与所述夹具机构连接，具体地，如图7所示，XYZ伺服移动平台80包括x轴向电机组件81、y轴向电机组件82和z轴向电机组件83，x轴向电机组件81包括x轴向电机和x轴向滚珠丝杆，y轴向电机组件82包括y轴向电机和y轴向滚珠丝杆，z轴向电机组件83包括z轴向电机和z轴向滚珠丝杆。x轴向电机传动连接x轴向滚珠丝杆，x轴向滚珠丝杆通过x轴向滑块801与y轴向电机组件82连接，y轴向电机传动连接y轴向滚珠丝杆，y轴向滚珠丝杆通过y轴向滑块802与z轴向电机组件83连接，z轴向电机传动连接z轴向滚珠丝杆，z轴向滚珠丝杆通过z轴向滑块803与夹具机构连接(参见图8)。x轴向电机启动时，会带动x轴向滚珠丝杆转动，从而带动y轴向电机、y轴向滚珠丝杆、z轴电机、z轴向滚珠丝杆及夹具机构沿x轴方向位移；y轴向电机启动时，会带动y轴向滚珠丝杆转动，从而带动z轴电机、z轴向滚珠丝杆及夹具机构沿y轴方向位移；z轴向电机启动时，会带动z轴向滚珠丝杆转动，从而带动夹具机构沿z轴方向位移。这样就可根据需要通过XYZ伺服移动平台驱动所述夹具机构沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移。
所述夹具机构包括第一驱动机构、第二驱动机构和夹具组件；所述第一驱动机构的输出端与所述第二驱动机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构顺转或逆转90度，所述第二驱动机构转动的转轴沿水平方向设置；如图1所示，所述第一驱动机构为90度旋转气缸11，所述90度旋转气缸的输出端111与所述第二驱动机构连接，所述90度旋转气缸的输出端沿水平方向设置，使得第二驱动机构转动的转轴也沿水平方向设置。90度旋转气缸的输出端通过第一连接件41与所述第二驱动机构连接，当90度旋转气缸充气时，会带动90度旋转气缸的输出端111顺转90度，从而带动第二驱动机构及夹具组件顺转90度(此时夹具组件的纵向支架呈铅锤方向设置，此时吸盘70呈侧向布置，如图1所示，可用于侧向吸附注塑成型产品)；当90度旋转气缸放气时，会带动90度旋转气缸的输出端逆转90度，从而带动第二驱动机构及夹具组件逆转90度。
所述第二驱动机构的输出端与所述夹具组件的纵向支架连接，所述第二驱动机构用于驱动所述夹具组件上下升降；第二驱动机构为第二气缸22，所述第二气缸的活塞杆221与所述纵向支架33连接。第二气缸充气时，会带动第二气缸的活塞杆伸出，从而带动夹具组件向下降而到达夹取工位(比如塑料注塑机完成注塑成型后，动模移动后，可通过夹具组件对注塑成型产品进行吸附作业)，进行吸附作业而吸附注塑成型产品；当第二气缸22放气时，会带动第二气缸的活塞杆221缩回，从而带动夹具组件向上升，便于夹具组件离开注塑机，然后通过XYZ伺服移动平台10驱动夹具机构移动至放料工位，便于吸附的注塑成型产品放下。
所述夹具组件包括纵向支架33、第一横向支架31、第二横向支架32和用于侧向吸附注塑成型产品的吸盘70，其中，所有吸盘70均外接有真空吸气装置。吸盘通过抽气管与真空发生器连接，真空发生器工作时，会使吸盘内产生真空，从而可侧向吸附注塑成型产品；当真空发生器工作而完成破真空动作时，取消对注射成型产品的吸附作业，可使注射成型产品自由落体而掉落在滑道的上端，注射成型产品沿滑道滑落至滑道的下端，可在滑道的下端处设置码垛设备，通过码垛设备依次码垛。
所述第一横向支架31及所述第二横向支架32纵向活动地布置在所述纵向支架33上；所述第一横向支架及所述第二横向支架上均横向活动地设有所述吸盘。可根据需要沿上下方向移动第一横向支架及所述第二横向支架，从而带动第一横向支架及所述第二横向支架上的吸盘沿上下方向移动；也可根据需要沿前后方向移动第一横向支架及所述第二横向支架上的吸盘，这样就可使侧向设置的吸盘正对动模内的注射成型产品。
在本实施例中，所述第一横向支架及所述第二横向支架均通过第一安装块51与所述纵向支架活动连接；所述纵向支架上纵向设置有C字型纵向滑道301，所述第一安装块纵向滑动地设置在所述C字型纵向滑道中；如图5所示，第一安装块51与第一滑块61连接在一起，第一安装块通过第一滑块61纵向滑动地设置在所述C字型纵向滑道中。所述第一安装块61通过螺杆组件紧固在所述纵向支架33上，所述螺杆组件包括螺杆91和螺母92，所述螺杆91垂直穿过所述第一安装块的第一螺纹孔(第一滑块61上也设有第一螺纹孔，螺杆依次穿过第一安装块51及第一滑块61的第一螺纹孔，然后抵靠在纵向支架上)并抵靠在所述纵向支架33上，所述螺杆91通过所述螺母92紧固在纵向支架上，螺母92位于第一安装块51的外侧，用于将第一安装块51与纵向支架33紧固在一起，从而使第一横向支架31与所述纵向支架33活动连接在一起，也可根据需要松动螺母使第一横向支架可沿着C字型纵向滑道301纵向滑动，从而调节第一横向支架在上下方向的位置；调整好第一横向支架在上下方向的位置后，最后通过螺杆组件将第一横向支架紧固在纵向支架上。
同理，也可根据需要调节第二横向支架32在上下方向的位置；调整好第二横向支架在上下方向的位置后，最后通过螺杆组件将第二横向支架紧固在纵向支架上。
同样地，在所述第一横向支架及所述第二横向支架均设有C字型横向滑道302；所述吸盘通过第二安装块52连接在所述第一横向支架或所述第二横向支架上；第二安装块52与第二滑块连接在一起，第二安装块52通过第二滑块横向滑动地设置在所述C字型横向滑道302中。所述第二安装块通过另一组螺杆组件紧固在第一横向支架或所述第二横向支架上(如图6所示)。第一横向支架上的吸盘也可以按照第一横向支架的调节方式进行调节，可根据需要松动另一组螺杆组件的螺母使吸盘沿着C字型横向滑道302横向滑动，从而调节吸盘在前后方向的位置；调整好吸盘在第一横向支架上沿前后方向的位置后，最后通过另一组螺杆组件将吸盘紧固在第一横向支架上。
同理，调整好吸盘70在第二横向支架上沿前后方向的位置后，也可通过另一组螺杆组件将吸盘紧固在第二横向支架上。
本实用新型的塑料注塑机的出料夹取装置工作时，可先使90度旋转气缸11充气，会带动90度旋转气缸的输出端顺转90度，从而带动第二驱动机构及夹具组件顺转90度(此时夹具组件的纵向支架呈铅锤方向设置，此时吸盘呈侧向布置，如图1所示，可用于侧向吸附注塑成型产品)；然后使第二气缸22充气，会带动第二气缸的活塞杆伸出，从而带动夹具组件向下降而到达夹取工位(比如塑料注塑机完成注塑成型后，动模移动后，可通过夹具组件对注塑成型产品进行吸附作业)，进行吸附作业而吸附注塑成型产品；再使第二气缸22放气，会带动第二气缸的活塞杆缩回，从而带动夹具组件向上升，便于夹具组件离开注塑机，从而将吸附的注塑成型产品带离塑料注塑机；然后通过XYZ伺服移动平台80驱动夹具机构移动至放料工位的上方，并使90度旋转气缸11放气，会带动90度旋转气缸的输出端逆转90度，从而带动第二驱动机构及夹具组件逆转90度，如图2所示，吸盘70从侧向设置逆转成吸盘朝下；最后使第二气缸22充气，会带动第二气缸的活塞杆伸出，从而带动夹具组件向下降而到达放料工位，真空发生器工作而完成破真空动作时，取消对注射成型产品的吸附作业，从而使吸附的注塑成型产品放下。
实施例2：
在实施例1的基础上，本实施例与实施例1不同的是：所述第一驱动机构为第一气缸21，所述第一气缸的活塞杆211通过曲轴连杆机构与所述第二驱动机构铰接，第二驱动机构为第二气缸，曲轴连杆机构包括曲轴43和连杆44，曲轴43的一端与第一气缸的活塞杆211连接，曲轴43的另一端与连杆44的一端铰接，连杆44的另一端与第二气缸上的第二连接件42铰接，所述第二驱动机构的铰接轴沿水平方向设置，即第二气缸上的第二连接件42与连杆44的铰接轴呈水平设置，使得第二驱动机构转动的转轴也沿水平方向设置。当第一气缸充气时，会带动第一气缸的活塞杆211伸出，从而使曲轴43朝向向下位移，从而带动连杆44和第二连接件42顺转90度，从而带动第二气缸及夹具组件顺转90度；当第一气缸21放气时，会带动第一气缸的活塞杆211缩回，从而使曲轴43朝向向上位移，从而带动连杆44和第二连接件42逆转90度，从而带动第二气缸及夹具组件逆转90度。
本实用新型的塑料注塑机的出料夹取装置工作时，可先使第一气缸21充气，从而带动第二驱动机构及夹具组件顺转90度(此时夹具组件的纵向支架呈铅锤方向设置，此时吸盘70呈侧向布置，如图3所示，可用于侧向吸附注塑成型产品)；然后使第二气缸充气，会带动第二气缸的活塞杆伸出，从而带动夹具组件向下降而到达夹取工位(比如塑料注塑机完成注塑成型后，动模移动后，可通过夹具组件对注塑成型产品进行吸附作业)，进行吸附作业而吸附注塑成型产品；再使第二气缸22放气，会带动第二气缸的活塞杆缩回，从而带动夹具组件向上升，便于夹具组件离开注塑机，从而将吸附的注塑成型产品带离塑料注塑机；然后通过XYZ伺服移动平台驱动夹具机构移动至放料工位的上方，并使第一气缸放气，从而带动第二驱动机构及夹具组件逆转90度，如图4所示，吸盘从侧向设置逆转成吸盘70朝下；最后使第二气缸20充气，会带动第二气缸的活塞杆伸出，从而带动夹具组件向下降而到达放料工位，真空发生器工作而完成破真空动作时，取消对注射成型产品的吸附作业，从而使吸附的注塑成型产品放下。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种塑料注塑机的出料夹取装置，其特征在于：包括可沿x轴方向、y轴方向及z轴方向位移的夹具机构；
所述夹具机构包括第一驱动机构、第二驱动机构和夹具组件；
所述第一驱动机构的输出端与所述第二驱动机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构顺转或逆转90度，所述第二驱动机构转动的转轴沿水平方向设置；
所述第二驱动机构的输出端与所述夹具组件的纵向支架连接，所述第二驱动机构用于驱动所述夹具组件上下升降；
所述夹具组件包括纵向支架、第一横向支架、第二横向支架和用于侧向吸附注塑成型产品的吸盘，所述第一横向支架及所述第二横向支架纵向活动地布置在所述纵向支架上；
所述第一横向支架及所述第二横向支架上均横向活动地设有所述吸盘；
所有吸盘均外接有真空吸气装置。
2.根据权利要求1所述的塑料注塑机的出料夹取装置，其特征在于：还包括XYZ伺服移动平台，所述XYZ伺服移动平台的输出端与所述夹具机构连接，所述XYZ伺服移动平台用于驱动所述夹具机构沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移。
3.根据权利要求2所述的塑料注塑机的出料夹取装置，其特征在于：所述第一驱动机构为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆通过曲轴连杆机构与所述第二驱动机构铰接，所述第二驱动机构的铰接轴沿水平方向设置。
4.根据权利要求2所述的塑料注塑机的出料夹取装置，其特征在于：所述第一驱动机构为90度旋转气缸，所述90度旋转气缸的输出端与所述第二驱动机构连接，所述90度旋转气缸的输出端沿水平方向设置。
5.根据权利要求3或4所述的塑料注塑机的出料夹取装置，其特征在于：所述第二驱动机构为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述纵向支架连接。
6.根据权利要求5所述的塑料注塑机的出料夹取装置，其特征在于：所述真空吸气装置为真空发生器。
7.根据权利要求6所述的塑料注塑机的出料夹取装置，其特征在于：所述第一横向支架及所述第二横向支架均通过第一安装块与所述纵向支架活动连接；
所述纵向支架上纵向设置有C字型纵向滑道，所述第一安装块纵向滑动地设置在所述C字型纵向滑道中；
所述第一安装块通过螺杆组件紧固在所述纵向支架上，所述螺杆组件包括螺杆和螺母，所述螺杆垂直穿过所述第一安装块的第一螺纹孔并抵靠在所述纵向支架上，所述螺杆通过所述螺母紧固在纵向支架上。
8.根据权利要求7所述的塑料注塑机的出料夹取装置，其特征在于：所述第一横向支架及所述第二横向支架上均设有C字型横向滑道；
所述吸盘通过第二安装块连接在所述第一横向支架或所述第二横向支架上，所述第二安装块横向滑动地设置在所述C字型横向滑道中；
所述第二安装块通过另一组螺杆组件紧固在第一横向支架或所述第二横向支架上。
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| CN113459402A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-10-01 | 格力电器（石家庄）有限公司 | 注塑移动装置及注塑机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A discharge clamping device for plastic injection molding machine Granted publication date: 20200811 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Honghu Branch Pledgor: Wuhan Nanyan New Material Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980036415 |