CN113910535A - 一种用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，包括振动盘、设置在振动盘一侧的出料组件、设置在出料组件一侧用于转运嵌件的机械手治具；出料组件包括出料轨道、出料仓、取料柱、驱动组件，出料轨道一端与振动盘的出料口连接，出料仓设置在出料轨道的另一端；驱动组件用于带动取料柱移动；机械手治具包括立柱、设置在立柱下方用于抓送嵌件的夹具组件。本发明通过振动盘和出料组件实现嵌件加工的自动化供料，使得嵌件有序传输，再通过机械手治具将嵌件装入模具内，实现自动化生产，注塑成型后，再将成品取出转入下道工序，实现全自动化生产，大大有效缩短工时，提高产品加工的一致性和稳定性，提高产品良率。

Description

一种用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置

技术领域

本发明涉及注塑加工设备技术领域，具体地说是一种用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置。

背景技术

嵌件成型是指模具为装入预先准备的异材质嵌件后注入树脂、熔融的材料与嵌件接合化，都成一体化产品的成型工法。汽车座椅侧气囊作为汽车零配件的之一，侧气囊采用模具注塑加工而成，采用嵌件加工方式，在模具注塑前，需要提前将嵌件放置在模具上，目前嵌件加工是通过手动安装完成的，包括零件抽检，手动取件，手动放置。存在以下不足：由于机加工工艺过程产生的碎屑以及刀片磨损等问题，使嵌件的尺寸难以长期保持一致性，一旦发生尺寸偏离，嵌入模具后会导致模具破损无法正常生产；手动作业，安全风险高，且人工成本高，耗时成本高，加工效率低，容易受人为因素的影响，嵌件安装精度有限，影响成品质量。

因此，提供一种用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，以解决现有技术所存在的问题，对其应用推广具有重要意义。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，以实现嵌件加工的自动化供料，实现将嵌件装入模具内，注塑成型后，再将成品取出转入下道工序，实现全自动化生产，有效缩短工时，提高产品加工的一致性和稳定性，提高产品良率。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案。

一种用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，包括振动盘、设置在振动盘一侧的出料组件、设置在出料组件一侧用于转运嵌件的机械手治具；

所述出料组件包括出料轨道、出料仓、取料柱、驱动组件，所述出料轨道一端与振动盘的出料口连接，所述出料仓设置在出料轨道的另一端；所述驱动组件用于带动取料柱移动；

所述机械手治具包括立柱、设置在立柱下方的夹具组件，所述夹具组件用于抓送嵌件。

优选地，所述出料仓远离出料轨道的一侧设置有出料口，所述出料口为T形结构，所述取料柱上方设置有固定杆，固定杆用于固定嵌件。

优选地，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件带动取料柱上下移动，所述第二驱动组件用于带动取料柱左右移动。

优选地，所述夹具组件通过连接板固定在立柱上，夹具组件包括固定座、夹爪机构，夹爪机构通过固定座固定在连接板上；

所述夹爪机构包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪能够实现相对运动，以实现对嵌件的夹紧和释放。

优选地，所述夹爪机构的一侧设置有微动开关，所述微动开关用于检测嵌件是否置放到位，所述微动开关通过固定板固定在安装座上。

优选地，所述左夹爪和右夹爪相对的一侧均设置有夹槽，所述左夹爪和右夹爪为对称结构。

优选地，所述夹爪机构的数量为2个或2个以上，2个或2个以上夹爪机构并排固定在固定座，以实现对多个嵌件的同步抓取和安装。

优选地，所述机械手治具还包括吸嘴组件，所述吸嘴组件以可拆卸的方式固定在立柱上设置的固定架上，方便根据不同规格的产品进行替换；所述吸嘴组件能够同时实现X轴、Y轴移动。

优选地，所述吸嘴组件包括橡胶吸嘴、连接筒、固定筒，所述连接筒一端与橡胶吸嘴固定连接，另一端连接有吸气管；所述固定筒套设在连接筒上。

优选地，所述固定架上设置有导轨槽，所述固定筒穿过导轨槽，且沿导轨槽能够实现左右移动；

所述固定筒的一端设置有固定块，固定筒的外侧设置有外螺纹，通过螺母将固定筒固定在导轨槽内。

本发明所获得的有益技术效果：

1)本发明解决了现有嵌件加工所存在的通过手动安装完成，安全风险高，耗时成本高，加工效率低，影响成品质量等问题，通过振动盘和出料组件实现嵌件加工的自动化供料，使得嵌件有序传输，再通过机械手治具将嵌件装入模具内，实现自动化生产，注塑成型后，再将成品取出转入下道工序，实现全自动化生产，大大有效缩短工时，提高产品加工的一致性和稳定性，提高产品良率；

2)本发明中通过振动盘、出料组件，出料组件包括出料轨道、出料仓、取料柱、驱动组件，振动盘出料，经处理轨道传输，驱动组件带动取料柱顶起出料仓内的嵌件，嵌件从出料仓一侧的出料口出来，便于后续机械手抓取嵌件，实现全自动嵌件供料，大大提高供料效率；

3)本发明中通过设置夹具组件，夹具组件包括固定座、夹爪机构，实现对嵌件的抓取和安装，安装座一侧设置有充气嘴，左夹爪和右夹爪通过气动原理实现相对运动；夹爪机构的一侧设置有微动开关，微动开关用于检测嵌件是否置放到位；

4)本发明中通过设置吸嘴组件，吸嘴组件包括橡胶吸嘴、连接筒、固定筒，同时实现对模具内产品的吸附转移，吸嘴组件能够同时实现X轴、Y轴移动，满足不同模具内产品的转送需求；橡胶吸嘴以可拆卸的方式固定在固定架上，方便根据不同规格的产品进行替换。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下为本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本公开一种实施例中用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置的结构示意图；

图2是本公开一种实施例中出料组件的结构示意图；

图3是附图2中A处的放大图；

图4是本公开一种实施例中机械手治具的结构示意图；

图5是附图4中B处的放大图；

图6是本公开一种实施例中固定架和吸嘴组件的结构示意图；

图7是本公开一种实施例中固定架和吸嘴组件的俯视图。

在以上附图中：100、基座；110、振动盘基板；120、支撑杆；130、支撑板；140、大导柱；210、振动盘；220、进料仓；230、进料通道；310、出料轨道；320、出料仓；330、取料柱；340、电磁振动器；350、出料口；360、固定杆；410、第一气缸；420、支架；430、第一滑轨；440、第一滑块；510、第二气缸；520、固定架；530、第二滑轨；540、第二滑块；550、限位板；610、安装板；620、立柱；630、固定柱；640、小导柱；650、托架；700、立柱；710、固定架；720、连接板；730、导轨槽；740、导轨；750、锁紧件；760、螺钉；810、固定座；820、左夹爪；830、右夹爪；840、安装座；850、充气嘴；860、微动开关；870、固定板；880、夹槽；910、橡胶吸嘴；920、连接筒；930、固定筒；940、吸气管；950、固定块；960、螺母；970、垫圈。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。

应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

本文中术语“至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B的至少一种，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

如附图1所示，一种用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，包括振动盘210、设置在振动盘210一侧的出料组件、设置在出料组件一侧用于转运嵌件的机械手治具。

进一步的，振动盘210和出料组件均设置在基座100上；所述机械手治具通过机械手(附图中未标识)带动实现旋转、位置移动。

所述振动盘210下方设置有振动盘基板110，所述振动盘基板110四角处通过支撑杆120固定在基座100上。

所述振动盘210上方设置有进料仓220，进料仓220一侧设置有进料通道230，进料通道230用于连通进料仓220和振动盘210。

所述进料仓220下方设置有支撑板130，所述支撑板130通过大导柱140固定在基座100上，且支撑板130设置在振动盘210的上方。

进一步的，所述支撑板130一侧设置有凹槽，所述进料通道230穿过凹槽。

如附图2所示，所述出料组件包括出料轨道310、出料仓320、取料柱330、驱动组件，所述出料轨道310一端与振动盘210的出料口350连接，所述出料仓320设置在出料轨道310的另一端。

所述出料仓320下方设置有通槽，所述取料柱330正对通槽，所述驱动组件用于带动取料柱330移动。

进一步的，所述出料轨道310的数量为2个或2个以上，所述出料轨道310的下方设置有电磁振动器340，电磁振动器340带动出料轨道310振动，以使得嵌件在出料轨道310内按顺序前进，实现进料功能。

进一步的，如附图3所示，所述出料仓320远离出料轨道310的一侧设置有出料口350，所述出料口350为T形结构，所述取料柱330上方设置有固定杆360，固定杆360用于固定嵌件，驱动组件先带动取料柱330向上顶起，固定杆360顶住嵌件，再从出料口350出来，便于机械手抓取嵌件。

在一个实施例中，所述出料轨道310的数量为2个，所述出料口350和取料柱330的数量也均为2个，且出料口350、取料柱330、出料轨道310一一对应，一次同时实现2个嵌件的取料作业。

所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件带动取料柱330上下移动，所述第二驱动组件用于带动取料柱330左右移动。

进一步的，所述第一驱动组件包括第一气缸410、支架420、第一滑轨430，所述支架420通过第一滑块440相对第一滑轨430上下移动，所述第一气缸410带动支架420上下移动。

进一步的，所述支架420为L形结构，支架420的短侧板设置在取料柱330的下方，支架420的长侧板设置在第一滑块440远离第一气缸410的一侧。

所述第二驱动组件包括第二气缸510、固定架520、第二滑轨530，所述第一驱动组件设置在固定架520的一侧，且与固定架520固定连接，所述固定架520通过第二滑块540相对第二滑轨530左右移动，所述第二气缸510带动固定架520左右移动。

进一步的，所述第一滑轨430远离振动盘210的一端设置有限位板550，所述限位板550用于防止第二滑块540脱离第二滑轨530。

所述驱动组件下方设置有安装板610，所述出料仓320的两端分别通过立柱620固定在安装板610上。

所述电磁振动器340下方设置有托架650，所述托架650通过小导柱640固定在安装板610上，所述安装板610下方通过固定柱630固定在基座100上。

上述振动盘210和出料组件的工作原理，嵌件经进料仓220进入振动盘210内，振动盘210实现嵌件自动排序，并依次进入出料轨道310向前传输，当嵌件进入出料仓320，第一气缸410带动支架420向上移动，使得取料柱330通过固定杆360顶起嵌件，此时，第二气缸510带动支架420向外移动，使得顶有嵌件的固定杆360从出料仓320的出料口350处移出，便于后续机械手治具抓取嵌件，实现全自动嵌件供料。

如附图4所示，所述机械手治具包括立柱700、设置在立柱700下方的夹具组件，所述夹具组件用于抓送嵌件。

所述夹具组件通过连接板720固定在立柱700上，夹具组件包括固定座810、夹爪机构，夹爪机构通过固定座810固定在连接板720上。

进一步的，所述连接板120通过螺钉160固定在立柱700上，所述螺钉760的数量为4个，4个螺钉760对称设置在连接板720的两侧。

进一步的，如附图5所示，所述夹爪机构包括左夹爪820和右夹爪830，所述左夹爪820和右夹爪830能够实现相对运动，以实现对嵌件的夹紧和释放。

所述夹爪机构通过安装座840固定在所述固定座810上，所述安装座840一侧设置有充气嘴850，所述左夹爪820和右夹爪830通过气动原理实现相对运动。

需要说明的是，所述气动原理属于现有技术，对本领域技术人员来说，属于公众常识，故在此不予赘述。

进一步的，所述夹爪机构的一侧设置有微动开关860，所述微动开关860用于检测嵌件是否置放到位，所述微动开关860通过固定板870固定在安装座840上。

进一步的，所述左夹爪820和右夹爪830相对的一侧均设置有夹槽880，所述左夹爪820和右夹爪830为对称结构，所述嵌件的外圆周上设置有固定槽，通过左夹爪820和右夹爪830的相对运动，以使得左夹爪820和右夹爪830通过固定槽夹住嵌件。

所述夹爪机构的数量为2个或2个以上，2个或2个以上夹爪机构并排固定在固定座810上，以实现对多个嵌件的同步抓取和安装。

在一个实施例中，所述夹爪机构的数量为2个，2个夹爪机构并排固定在连接板720上，以实现对2个嵌件的同步抓取和安装。

所述夹具组件的数量为2个或2个以上，2个或2个以上的夹具组件分别设置在连接板720的两侧，以实现对多个嵌件的抓取和安装，大大提高嵌件加工的生产效率。

进一步的，所述机械手治具还包括吸嘴组件，所述吸嘴组件以可拆卸的方式固定在立柱700上设置的固定架710上，方便根据不同规格的产品进行替换；所述吸嘴组件能够同时实现X轴、Y轴移动。

进一步的，所述固定架710的数量为2个或2个以上，2个或2个以上固定架710分别设置在立柱700上，以满足不同产品取料转运作业的需求。

所述立柱700上设置有导轨740，所述固定架710沿导轨740能够实现上下移动，固定架710通过锁紧件750固定在立柱700上。

在一个实施例中，所述锁紧件750为螺栓，固定架710通过螺栓固定在立柱700上。

如附图6和7，所述吸嘴组件包括橡胶吸嘴910、连接筒920、固定筒930，所述连接筒920一端与橡胶吸嘴910固定连接，另一端连接有吸气管940；所述固定筒930套设在连接筒920上。

所述固定架710上设置有导轨槽730，所述固定筒930穿过导轨槽730，且沿导轨槽730能够实现左右移动。

在一个实施例中，所述固定筒930的一端设置有固定块950，固定筒930的外侧设置有外螺纹，通过螺母960将固定筒930固定在导轨槽730内。

进一步的，所述固定筒930位于远离固定块950的导轨槽730一侧设置有垫圈970，有效防止螺母960和固定架710之间的过度挤压，且提高吸嘴组件安装的稳定性。

进一步的，所述导轨槽730的数量为2个，2个导轨槽730分别设置在固定架710的两侧，2个导轨槽730内均设置有吸嘴组件，以实现同时对模具内2个产品的取料转运作业，大大提高加工效率。

上述机械手治具的工作原理，机械手治具通过机械手将合格品嵌件从出料组件的出料口350处抓取，并转运到模具的指定位置，模具内含行程开关，模具合模后，自动判别零件是否已安装到位并传递信号给设备，设备收到信号后继续进行下一步注塑动作，动作完成后机械手治具在规定位置将制作完成的产品抓取至传送带给后续工站检验打包，有效缩短了工作时间，并提高了产品的良率。

需要说明一下，上述实施例中带动机械手治具实现旋转、位置移动的机械手属于现有技术，可以为任意结构，均在本申请所保护技术方案的范围内。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，其并非因此限制本发明的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，通过常规的替代或者能够实现相同的功能在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和参数变更均落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，其特征在于，包括振动盘、设置在振动盘一侧的出料组件、设置在出料组件一侧用于转运嵌件的机械手治具；

所述出料组件包括出料轨道(310)、出料仓(320)、取料柱(330)、驱动组件，所述出料轨道(310)一端与振动盘(210)的出料口(350)连接，所述出料仓(320)设置在出料轨道(310)的另一端；所述驱动组件用于带动取料柱(330)移动；

所述机械手治具包括立柱(700)、设置在立柱(700)下方的夹具组件，所述夹具组件用于抓送嵌件。

2.根据权利要求1所述的用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，其特征在于，所述出料仓(320)远离出料轨道(310)的一侧设置有出料口(350)，所述出料口(350)为T形结构，所述取料柱(330)上方设置有固定杆(360)，固定杆(360)用于固定嵌件。

3.根据权利要求1所述的用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件带动取料柱(330)上下移动，所述第二驱动组件用于带动取料柱(330)左右移动。

4.根据权利要求1所述的用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，其特征在于，所述夹具组件通过连接板(720)固定在立柱(700)上，夹具组件包括固定座(810)、夹爪机构，夹爪机构通过固定座(810)固定在连接板(720)上；

所述夹爪机构包括左夹爪(820)和右夹爪(830)，所述左夹爪(820)和右夹爪(830)能够实现相对运动，以实现对嵌件的夹紧和释放。

5.根据权利要求4所述的用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，其特征在于，所述夹爪机构的一侧设置有微动开关(860)，所述微动开关(860)用于检测嵌件是否置放到位，所述微动开关(860)通过固定板(870)固定在安装座(840)上。

6.根据权利要求4所述的用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，其特征在于，所述左夹爪(820)和右夹爪(830)相对的一侧均设置有夹槽(880)，所述左夹爪(820)和右夹爪(830)为对称结构。

7.根据权利要求4所述的用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，其特征在于，所述夹爪机构的数量为2个或2个以上，2个或2个以上夹爪机构并排固定在固定座(810)，以实现对多个嵌件的同步抓取和安装。

8.根据权利要求1所述的用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，其特征在于，所述机械手治具还包括吸嘴组件，所述吸嘴组件以可拆卸的方式固定在立柱(700)上设置的固定架(710)上，方便根据不同规格的产品进行替换；所述吸嘴组件能够同时实现X轴、Y轴移动。

9.根据权利要求8所述的用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，其特征在于，所述吸嘴组件包括橡胶吸嘴(910)、连接筒(920)、固定筒(930)，所述连接筒(920)一端与橡胶吸嘴(910)固定连接，另一端连接有吸气管(940)；所述固定筒(930)套设在连接筒(920)上。

10.根据权利要求9所述的用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，其特征在于，所述固定架(710)上设置有导轨槽(730)，所述固定筒(930)穿过导轨槽(730)，且沿导轨槽(730)能够实现左右移动；

所述固定筒(930)的一端设置有固定块(950)，固定筒(930)的外侧设置有外螺纹，通过螺母(960)将固定筒(930)固定在导轨槽(730)内。

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