CN219256511U - 一种培养皿生产用合盖机构 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种培养皿生产用合盖机构，包括链板输送机；所述链板输送机的链板上安装有用于放置培养皿下盖的模具装置，模具装置包括模具壳体，模具壳体的下表面安装有滑轨，滑轨的外侧面端部安装有限位挡板，本培养皿生产用合盖机构，可以实现培养皿上下盖的快速扣接，同时培养皿上下盖在扣接过程中定位精度高，可以有效提高培养皿的生产效率；将培养皿下盖放置到模具壳体上表面的定位凹槽内可以实现培养皿下盖的定位，通过推动模具壳体沿着滑轨移动，可以实现培养皿下盖位置的微调；多个待拼接培养皿上盖放置到柔性托板的上表面，由皮带输送机带动培养皿上盖向下移动，培养皿上盖移动到最下端时，四个电控伸缩杆同步伸长将L型压板推出。
Description
技术领域
本申请涉及培养皿生产设备技术领域，具体为一种培养皿生产用合盖机构。
背景技术
培养皿是生物实验常用的器材，其包括上盖与下盖，培养皿在生产过程中，需要使用注塑机分别将培养皿的上盖与下盖生产出来后，然后通过合盖机构将培养皿的上盖与下盖扣接在一起就可以得到一个完整的培养皿。
现有的合盖机构大都是由吸盘结合电控机械臂组成，具体使用时，由机械臂通过带动吸盘分别将培养皿上盖与下盖夹起后，通过控制机械臂将上盖与下盖拼接在一起，由于其机械部件复杂，导致培养皿上下盖拼接过程中多余动作较多，拼接效率不高，且极易出现因培养皿上下盖定位不精准导致的扣偏状况，严重时会导致产品报废。
发明内容
本申请提供一种培养皿生产用合盖机构，可以实现培养皿上下盖的快速扣接，同时培养皿上下盖在扣接过程中定位精度高，可以有效提高培养皿的生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种培养皿生产用合盖机构，包括链板输送机；所述链板输送机的链板上安装有用于放置培养皿下盖的模具装置，模具装置包括模具壳体，模具壳体的下表面安装有滑轨，滑轨的外侧面端部安装有限位挡板。
所述链板输送机的外侧面上端安装有上盖下料机构，上盖下料机构包括矩形中空壳体，矩形中空壳体的内侧面前后两端均设有皮带输送机，皮带输送机的输送带上连接有柔性托板，矩形中空壳体的内侧面左右两端均设有压料装置，所述压料装置包括气动伸缩杆，气动伸缩杆的伸缩端设有电控伸缩杆，电控伸缩杆的伸缩端连接有L型压板，气动伸缩杆的外侧面连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆设置在远离L型压板的一侧，液压伸缩杆的伸缩端连接有电磁铁。
优选的，所述模具壳体的外侧面上端靠近链板输送机的链板移动方向设有斜坡。
优选的，所述滑轨安装在链板输送机的链板上。
优选的，不少于两个的皮带输送机同步工作，不同皮带输送机上距离最近的两个柔性托板位于同一水平面上。
优选的，所述L型压板的内侧面上端设有压力传感器。
与现有技术相比，本申请的有益效果是：
1、本培养皿生产用合盖机构，可以实现培养皿上下盖的快速扣接，同时培养皿上下盖在扣接过程中定位精度高，可以有效提高培养皿的生产效率；
2、将培养皿下盖放置到模具壳体上表面的定位凹槽内可以实现培养皿下盖的定位，通过推动模具壳体沿着滑轨移动，可以实现培养皿下盖位置的微调；
3、多个待拼接培养皿上盖放置到柔性托板的上表面，由皮带输送机带动培养皿上盖向下移动，培养皿上盖移动到最下端时，四个电控伸缩杆同步伸长将L型压板推出，由L型压板对培养皿上盖进行夹持，然后由液压伸缩杆生长将电磁铁送至模具壳体的外侧面附近，电磁铁启动对模具壳体进行吸附，从而实现培养皿下盖的精准定位，最后由气动伸缩杆伸长将上盖与下盖扣接在一起。
附图说明
图1为本申请结构示意图；
图2为模具装置的结构示意图；
图3为上盖下料机构结构示意图；
图4为压料装置结构示意图。
图中：1模具装置、11模具壳体、12斜坡、13限位挡板、14滑轨、2上盖下料机构、21压料装置、211气动伸缩杆、212 L型压板、213压力传感器、214电控伸缩杆、215电磁铁、216液压伸缩杆、22柔性托板、23皮带输送机、3链板输送机。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。
请参阅图1-4，本申请提供以下技术方案：一种培养皿生产用合盖机构，包括链板输送机3；所述链板输送机3的链板上安装有用于放置培养皿下盖的模具装置1，模具装置1包括模具壳体11，模具壳体11的下表面安装有滑轨14，滑轨14的外侧面端部安装有限位挡板13。
具体的，将培养皿下盖放置到模具壳体11上表面的定位凹槽内可以实现培养皿下盖的定位，通过推动模具壳体11沿着滑轨14移动，可以实现培养皿下盖的位置微调。
所述链板输送机3的外侧面上端安装有上盖下料机构2，上盖下料机构2包括矩形中空壳体，矩形中空壳体的内侧面前后两端均设有皮带输送机23，皮带输送机23的输送带上连接有柔性托板22，矩形中空壳体的内侧面左右两端均设有压料装置21，所述压料装置21包括气动伸缩杆211，气动伸缩杆211的伸缩端设有电控伸缩杆214，电控伸缩杆214的伸缩端连接有L型压板212，气动伸缩杆211的外侧面连接有液压伸缩杆216，液压伸缩杆216设置在远离L型压板212的一侧，液压伸缩杆216的伸缩端连接有电磁铁215。
具体的，将多个待拼接培养皿上盖放置到柔性托板22的上表面，由皮带输送机23带动培养皿上盖向下移动，培养皿上盖移动到最下端时，多个电控伸缩杆214同步伸长将L型压板212推出，由L型压板212对培养皿上盖进行夹持，最后由液压伸缩杆216生长将电磁铁215送至模具壳体11的外侧面，电磁铁215启动对模具壳体11进行吸附，从而实现培养皿下盖的精准定位，最后由气动伸缩杆211伸长将上盖与下盖扣接在一起。
进一步的，所述模具壳体11的外侧面上端靠近链板输送机3的链板移动方向设有斜坡12。
具体的，斜坡12的设置使得电磁铁215下移的过程中可以顺利将模具壳体11推开，从而实现模具壳体11的精准定位。
进一步的，所述滑轨14安装在链板输送机3的链板上。
具体的，滑轨14的设置使得模具壳体11可以实现位置微调，有效提高了定位精准度。
进一步的，不少于两个的皮带输送机23同步工作，不同皮带输送机23上距离最近的两个柔性托板22位于同一水平面上。
具体的，位于同于水平面的柔性托板22可以将培养皿上盖托起。
进一步的，所述L型压板212的内侧面上端设有压力传感器213。
具体的，压力传感器213用于检测扣接时的下压力，防止培养皿在扣接过程中被压坏。
在使用时：外部机械臂将培养皿下盖放置到模具壳体11的内部，链板输送机3将待拼接培养皿下盖移动到上盖下料机构2的正下方，使用外部机械手臂将多个待拼接培养皿上盖放置到柔性托板22的上表面，由皮带输送机23带动培养皿上盖向下移动，培养皿上盖移动到最下端时，四个电控伸缩杆214同步伸长将L型压板212推出，由L型压板212对培养皿上盖进行夹持，最后由液压伸缩杆216生长将电磁铁215送至模具壳体11的外侧面，电磁铁215启动对模具壳体11进行吸附，从而实现培养皿下盖的精准定位，最后由气动伸缩杆211伸长将上盖与下盖扣接在一起。
扣接完成后，电控伸缩杆214同步收缩将L型压板212移开，此时链板输送机3启动将新的培养皿上盖移动到待拼接工位。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种培养皿生产用合盖机构，包括链板输送机（3）；其特征在于：所述链板输送机（3）的链板上安装有用于放置培养皿下盖的模具装置（1），模具装置（1）包括模具壳体（11），模具壳体（11）的下表面安装有滑轨（14），滑轨（14）的外侧面端部安装有限位挡板（13）；
所述链板输送机（3）的外侧面上端安装有上盖下料机构（2），上盖下料机构（2）包括矩形中空壳体，矩形中空壳体的内侧面前后两端均设有皮带输送机（23），皮带输送机（23）的输送带上连接有柔性托板（22），矩形中空壳体的内侧面左右两端均设有压料装置（21），所述压料装置（21）包括气动伸缩杆（211），气动伸缩杆（211）的伸缩端设有电控伸缩杆（214），电控伸缩杆（214）的伸缩端连接有L型压板（212），气动伸缩杆（211）的外侧面连接有液压伸缩杆（216），液压伸缩杆（216）设置在远离L型压板（212）的一侧，液压伸缩杆（216）的伸缩端连接有电磁铁（215）。
2.根据权利要求1所述的一种培养皿生产用合盖机构，其特征在于：所述模具壳体（11）的外侧面上端靠近链板输送机（3）的链板移动方向设有斜坡（12）。
3.根据权利要求1所述的一种培养皿生产用合盖机构，其特征在于：所述滑轨（14）安装在链板输送机（3）的链板上。
4.根据权利要求1所述的一种培养皿生产用合盖机构，其特征在于：不少于两个的皮带输送机（23）同步工作，不同皮带输送机（23）上距离最近的两个柔性托板（22）位于同一水平面上。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种培养皿生产用合盖机构，其特征在于：所述L型压板（212）的内侧面上端设有压力传感器（213）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320682492.1U CN219256511U (zh) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 一种培养皿生产用合盖机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN219256511U true CN219256511U (zh) | 2023-06-27 |
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ID=86867222
Family Applications (1)
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| CN202320682492.1U Active CN219256511U (zh) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 一种培养皿生产用合盖机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN219256511U (zh) |
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2023
- 2023-03-31 CN CN202320682492.1U patent/CN219256511U/zh active Active
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