CN217346390U

CN217346390U - 一种嵌件自动取放料设备

Info

Publication number: CN217346390U
Application number: CN202221850535.4U
Authority: CN
Inventors: 王星元
Original assignee: Quanzhou Ruiming Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Quanzhou Ruiming Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2022-07-19
Filing date: 2022-07-19
Publication date: 2022-09-02
Anticipated expiration: 2032-07-19

Abstract

本实用新型属于塑料装配技术领域，尤其是一种嵌件自动取放料设备，包括压机、振动盘、嵌件分配机构、称重输送机构和机器抓取机构。该嵌件自动取放料设备，达到了将机械手上的取嵌件装置与嵌件分配机构对接，嵌件分配机构将嵌件顶出，取嵌件完成，机械手运动至称重输送机构末端，SMC原料落入料斗部件内，取料装置将压机注塑完成的产品取出，清模风刀吹气清理压机上下模，机械手取嵌件装置与压机的模腔对接，取嵌件装置将嵌件顶出至模具对应的位置，料斗部件运动至压机的下模正上方，将SMC原料下料至压机的模腔内，快速的完成嵌件的取放料动作，加快对嵌件取放的效率，提高注塑产品的生产效率。

Description

一种嵌件自动取放料设备

技术领域

本实用新型涉及塑料装配技术领域，尤其涉及一种嵌件自动取放料设备。

背景技术

塑料注塑是塑料制品的一种方法，将熔融的塑料利用压力注进塑料制品模具中，冷却成型得到想要各种塑料件。有专门用于进行注塑的机械注塑机。目前最常使用的塑料是聚乙烯、聚丙烯、ABS、PA、聚苯乙烯。

现有技术中，为了便于金属嵌件与塑料件很好的装配，例如电器设备中经常遇到的接电端子，为了手动操作时的绝缘处理，同时也为了便于通电，需要在金属导电的金属件外加装塑料件上去。而金属件或者塑料件制作过程中会存在一定的加工误差，若采用单独制造后再进行装配，则金属件与塑料件之间容易出现松动的问题，所以现有制造设备中会采用一体成型的工艺方法，即，将塑料件直接与金属件一体注塑成型，这样就能保证两者连接处不会因制作公差而出现松动的问题。

在上述现有技术中，塑料产品在注塑时需要提前在模腔内放置金属嵌件，再由注塑设备统一实现注塑成型，这些金属嵌件均由工作人员手动取放，不仅生产效率慢，且手动操作存在一定误差以及放置过程中容易将细小的灰尘带入到注塑设备中去，直接影响成型结果；还有就是工作人员频繁对嵌件进行取放，增加了工作人员的劳动力，且降低了产品的生产效率，不便于批量生产。

实用新型内容

基于现有的塑料产品在注塑时，通过工作人员手动对嵌件进行取放，增加了工作人员的劳动力，且降低了产品的生产效率，不便于批量生产的技术问题，本实用新型提出了一种嵌件自动取放料设备。

本实用新型提出的一种嵌件自动取放料设备，包括压机、振动盘、嵌件分配机构、称重输送机构和机器抓取机构，所述振动盘将嵌件振动下料至用于对嵌件进行均匀分配的所述嵌件分配机构内，通过所述机器抓取机构与所述嵌件分配机构的对接，所述嵌件分配机构将嵌件推动至所述机器抓取机构上。

所述机器抓取机构包括机器人和机械手，所述机械手由安装条、取料装置、风刀部件、取嵌件装置、连接座和料斗部件组成，所述机器人的一端与所述机械手中部的连接座固定连接，所述取料装置包括两个呈对称分布的第一安装座，且两个所述第一安装座的一端均通过螺栓分别与两个所述安装条的一端上表面固定连接，两个所述第一安装座的相对表面均通过螺栓固定连接有两个并列排放的导向轴。

所述取嵌件装置设置于两个所述安装条之间，所述取嵌件装置包括第一安装板，所述第一安装板的内壁活动套接有若干导向杆，所述导向杆的下端内壁开设有安装槽，且安装槽的内壁活动套接有弹簧卡扣，所述第一安装板的上表面固定安装有用于对所述导向杆进行限位的第一盖板，所述第一安装板的上表面固定安装有超薄气缸，所述第一安装板下表面的四角处均通过螺栓固定连接有导柱，四个所述导柱的外表面通过滑套活动套接有第二安装板。

所述风刀部件包括固定连接于所述第一安装板的一侧表面的第三安装板。

所述料斗部件包括两个隔板和两个侧板，且两个所述隔板与两个所述侧板拼接形成料斗形状，两个所述侧板的一侧表面均固定连接有第四安装板，两个所述第四安装板的一侧表面分别与两个所述安装条的一侧表面通过螺栓固定连接，两个所述侧板的一侧表面均开设有导向滑槽，且所述导向滑槽的一端贯穿并延伸至所述第四安装板的一侧表面。

优选地，所述导向轴的外表面均滑动套接有两个呈对称分布的第二安装座，两个所述第二安装座的一侧表面均固定连接有滑台气缸，且所述滑台气缸的气压杆远离活塞的一端表面固定连接有夹取爪，两个所述第二安装座的上表面均固定连接有铰接座，两个所述铰接座之间铰接安装有第一微型气缸。

通过上述技术方案，达到了通过滑台气缸带动第二安装座在导向轴上滑动，并通过第一微型气缸带动夹取爪进行上下移动，进而带动两个夹取爪对产品进行夹取的效果。

优选地，所述超薄气缸的气压杆远离活塞的一端表面通过螺栓与所述第二安装板固定连接，所述第二安装板的内壁活动套接有退料筒，所述第二安装板的上表面固定安装有用于对所述退料筒进行限位的第二盖板，且所述导向杆的外表面与所述退料筒的内壁活动套接。

通过上述技术方案，达到了通过超薄气缸带动第二安装板进行移动，进而带动退料筒进行移动，通过退料筒在导向杆上端滑动对导向杆上的嵌件进行顶出的效果。

优选地，所述第三安装板的一侧表面固定连接有上下对称分布的风刀座，且两个所述风刀座的一侧表面均固定连通有清模风刀。

通过上述技术方案，达到了在取料装置将压机注塑完成的产品取出时，清模风刀吹气清理压机的上下模的效果。

优选地，两个所述隔板的两端表面均固定连接有滑杆，且所述滑杆的外表面与所述导向滑槽的内壁滑动插接，两个所述第四安装板的一侧表面均固定连接有两个呈对称分布的三轴气缸，所述三轴气缸的气压杆远离活塞的一端表面固定连接有连接板，且所述滑杆的一端与所述连接板的一侧表面固定连接。

通过上述技术方案，达到了通过三轴气缸反复动作开合带动滑杆在导向滑槽内移动，带动两个隔板向两侧移动，将SMC原料置于压机的下模正中央的效果。

优选地，两个所述第四安装板的相对表面均开设有连接滑槽，所述连接滑槽的内壁滑动插接有托料板，且所述托料板的上表面固定连接有防粘板，所述托料板的一端表面固定连接有端板。

通过上述技术方案，达到了通过托料板以及防粘板对隔板和侧板的底端进行密封，并通过连接滑槽对托料板进行导向的效果。

优选地，两个所述第四安装板的一侧表面通过固定块固定安装有第二微型气缸，两个所述第二微型气缸的气压杆的一端通过螺栓与所述端板的一侧表面固定连接，所述端板的一侧表面固定连接有导杆，两个所述第四安装板的相对表面均固定连接有导向框，两个所述导杆的外表面分别与两个所述导向框的内壁活动套接。

通过上述技术方案，达到了通过导向框对导杆进行导向，并通过第二微型气缸带动端板进行移动，进而带动托料板移动，控制料斗部件的开合。

本实用新型中的有益效果为：

通过设置机器抓取机构，达到了将机械手上的取嵌件装置与嵌件分配机构对接，嵌件分配机构将嵌件顶出，取嵌件完成，机械手运动至称重输送机构末端，SMC原料落入料斗部件内，取料装置将压机注塑完成的产品取出，清模风刀吹气清理压机上下模，机械手取嵌件装置与压机的模腔对接，取嵌件装置将嵌件顶出至模具对应的位置，料斗部件运动至压机的下模正上方，将SMC原料下料至压机的模腔内，快速的完成嵌件的取放料动作，加快对嵌件取放的效率，提高注塑产品的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种嵌件自动取放料设备的示意图；

图2为本实用新型提出的一种嵌件自动取放料设备的机器抓取机构立体图；

图3为本实用新型提出的一种嵌件自动取放料设备的机械手结构立体图；

图4为本实用新型提出的一种嵌件自动取放料设备的取料装置立体图；

图5为本实用新型提出的一种嵌件自动取放料设备的嵌件分配机构立体图；

图6为本实用新型提出的一种嵌件自动取放料设备的嵌件分配机构的爆炸图；

图7为本实用新型提出的一种嵌件自动取放料设备的退料筒结构剖视图；

图8为本实用新型提出的一种嵌件自动取放料设备的料斗部件立体图；

图9为本实用新型提出的一种嵌件自动取放料设备的侧板结构立体图；

图10为本实用新型提出的一种嵌件自动取放料设备的托料板结构立体图。

图中：1、压机；2、振动盘；3、嵌件分配机构；4、称重输送机构；5、机器抓取机构；51、机器人；52、机械手；53、安装条；54、连接座；6、第一安装座；61、导向轴；62、第二安装座；63、滑台气缸；64、夹取爪；65、铰接座；66、第一微型气缸；7、第一安装板；71、导向杆；72、安装槽；73、弹簧卡扣；74、第一盖板；75、超薄气缸；76、导柱；77、第二安装板；78、退料筒；79、第二盖板；8、第三安装板；81、风刀座；82、清模风刀；9、隔板；91、侧板；92、第四安装板；93、导向滑槽；94、滑杆；95、三轴气缸；96、连接板；97、连接滑槽；98、托料板；99、防粘板；910、端板；911、第二微型气缸；912、导杆；913、导向框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-10，一种嵌件自动取放料设备，包括压机1、振动盘2、嵌件分配机构3、称重输送机构4和机器抓取机构5，振动盘2将嵌件振动下料至用于对嵌件进行均匀分配的嵌件分配机构3内，通过机器抓取机构5与嵌件分配机构3的对接，嵌件分配机构3将嵌件推动至机器抓取机构5上。

为了减少或代替人工手动取料或放料动作，机器抓取机构5包括机器人51和机械手52，机械手52由安装条53、取料装置、风刀部件、取嵌件装置、连接座54和料斗部件组成，机器人51的一端与机械手52中部的连接座54固定连接。

为了便于每次能够取到多个嵌件，取料装置包括两个呈对称分布的第一安装座6，且两个第一安装座6的一端均通过螺栓分别与两个安装条53的一端上表面固定连接，两个第一安装座6的相对表面均通过螺栓固定连接有两个并列排放的导向轴61。导向轴61的外表面均滑动套接有两个呈对称分布的第二安装座62，两个第二安装座62的一侧表面均固定连接有滑台气缸63，且滑台气缸63的气压杆远离活塞的一端表面固定连接有夹取爪64，两个第二安装座62的上表面均固定连接有铰接座65，两个铰接座65之间铰接安装有第一微型气缸66，达到了通过滑台气缸63带动第二安装座62在导向轴61上滑动，并通过第一微型气缸66带动夹取爪64进行上下移动，进而带动两个夹取爪64对产品进行夹取的效果。

取嵌件装置设置于两个安装条53之间，取嵌件装置包括第一安装板7，第一安装板7的内壁活动套接有若干导向杆71，导向杆71的下端内壁开设有安装槽72，且安装槽72的内壁活动套接有弹簧卡扣73，第一安装板7的上表面固定安装有用于对导向杆71进行限位的第一盖板74，第一安装板7的上表面固定安装有超薄气缸75，第一安装板7下表面的四角处均通过螺栓固定连接有导柱76，四个导柱76的外表面通过滑套活动套接有第二安装板77。

超薄气缸75的气压杆远离活塞的一端表面通过螺栓与第二安装板77固定连接，第二安装板77的内壁活动套接有退料筒78，第二安装板77的上表面固定安装有用于对退料筒78进行限位的第二盖板79，且导向杆71的外表面与退料筒78的内壁活动套接，达到了通过超薄气缸75带动第二安装板77进行移动，进而带动退料筒78进行移动，通过退料筒78在导向杆71上端滑动对导向杆71上的嵌件进行顶出的效果。

为了实现对设备的清洁动作，风刀部件包括固定连接于第一安装板7的一侧表面的第三安装板8，第三安装板8的一侧表面固定连接有上下对称分布的风刀座81，且两个风刀座81的一侧表面均固定连通有清模风刀82，达到了在取料装置将压机1注塑完成的产品取出时，清模风刀82吹气清理压机1的上下模的效果。

为了实现对嵌件的集中处理，料斗部件包括两个隔板9和两个侧板91，且两个隔板9与两个侧板91拼接形成料斗形状，两个侧板91的一侧表面均固定连接有第四安装板92，两个第四安装板92的一侧表面分别与两个安装条53的一侧表面通过螺栓固定连接，两个侧板91的一侧表面均开设有导向滑槽93，且导向滑槽93的一端贯穿并延伸至第四安装板92的一侧表面。

两个隔板9的两端表面均固定连接有滑杆94，且滑杆94的外表面与导向滑槽93的内壁滑动插接，两个第四安装板92的一侧表面均固定连接有两个呈对称分布的三轴气缸95，三轴气缸95的气压杆远离活塞的一端表面固定连接有连接板96，且滑杆94的一端与连接板96的一侧表面固定连接，达到了通过三轴气缸95反复动作开合带动滑杆94在导向滑槽93内移动，带动两个隔板9向两侧移动，将SMC原料置于压机1的下模正中央的效果。

两个第四安装板92的相对表面均开设有连接滑槽97，连接滑槽97的内壁滑动插接有托料板98，且托料板98的上表面固定连接有防粘板99，托料板98的一端表面固定连接有端板910，达到了通过托料板98以及防粘板99对隔板9和侧板91的底端进行密封，并通过连接滑槽97对托料板98进行导向的效果。

两个第四安装板92的一侧表面通过固定块固定安装有第二微型气缸911，两个第二微型气缸911的气压杆的一端通过螺栓与端板910的一侧表面固定连接，端板910的一侧表面固定连接有导杆912，两个第四安装板92的相对表面均固定连接有导向框913，两个导杆912的外表面分别与两个导向框913的内壁活动套接，达到了通过导向框913对导杆912进行导向，并通过第二微型气缸911带动端板910进行移动，进而带动托料板98移动，控制料斗部件的开合。

工作原理：使用时，操作人员将嵌件放入振动盘2内，将SMC原料放在称重输送机构4上称取所需的量，称重输送机构4的尾部的传感器检测到来料后可停止输送防止SMC原料掉落，机器人51带动机械手52运动至嵌件分配机构3，机械手52上的取嵌件装置与嵌件分配机构3对接，嵌件分配机构3将嵌件推动至机器抓取机构5上，取嵌件完成；

机械手52运动至称重输送机构4末端，机械手52的料斗部件移动至称重输送机构4的末端后输送线启动，SMC原料落入料斗部件内，压机1开模后，机械手52运动至压机1处，取料装置将压机1注塑完成的产品取出，清模风刀82吹气清理压机1的上下模，机械手52取嵌件装置与压机1的模腔对接到位，取嵌件装置的超薄气缸75动作带动第二安装板77移动，进而带动退料筒78在导向杆71上滑动，将嵌件顶出至模具对应的位置中，超薄气缸75反复动作几次将嵌件压实；

料斗部件运动至压机1的下模正上方，第二微型气缸911动作带动托料板98在连接滑槽97内滑动，进而使得托料板98向远离料斗部件的一侧移动进而将SMC原料下料，一对三轴气缸95反复动作开合带动滑杆94在导向滑槽93内移动，带动两个隔板9向两侧移动，将SMC原料置于压机1的下模正中央，利于产品成型，机器人51带动机械手52移出压机1，并控制压机1合模即可完成对嵌件的自动取放。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种嵌件自动取放料设备，其特征在于：包括压机（1）、振动盘（2）、嵌件分配机构（3）、称重输送机构（4）和机器抓取机构（5），所述振动盘（2）将嵌件振动下料至用于对嵌件进行均匀分配的所述嵌件分配机构（3）内，通过所述机器抓取机构（5）与所述嵌件分配机构（3）的对接，所述嵌件分配机构（3）将嵌件推动至所述机器抓取机构（5）上；

所述机器抓取机构（5）包括机器人（51）和机械手（52），所述机械手（52）由安装条（53）、取料装置、风刀部件、取嵌件装置、连接座（54）和料斗部件组成，所述机器人（51）的一端与所述机械手（52）中部的连接座（54）固定连接，所述取料装置包括两个呈对称分布的第一安装座（6），且两个所述第一安装座（6）的一端均通过螺栓分别与两个所述安装条（53）的一端上表面固定连接，两个所述第一安装座（6）的相对表面均通过螺栓固定连接有两个并列排放的导向轴（61）；

所述取嵌件装置设置于两个所述安装条（53）之间，所述取嵌件装置包括第一安装板（7），所述第一安装板（7）的内壁活动套接有若干导向杆（71），所述导向杆（71）的下端内壁开设有安装槽（72），且安装槽（72）的内壁活动套接有弹簧卡扣（73），所述第一安装板（7）的上表面固定安装有用于对所述导向杆（71）进行限位的第一盖板（74），所述第一安装板（7）的上表面固定安装有超薄气缸（75），所述第一安装板（7）下表面的四角处均通过螺栓固定连接有导柱（76），四个所述导柱（76）的外表面通过滑套活动套接有第二安装板（77）；

所述风刀部件包括固定连接于所述第一安装板（7）的一侧表面的第三安装板（8）；

所述料斗部件包括两个隔板（9）和两个侧板（91），且两个所述隔板（9）与两个所述侧板（91）拼接形成料斗形状，两个所述侧板（91）的一侧表面均固定连接有第四安装板（92），两个所述第四安装板（92）的一侧表面分别与两个所述安装条（53）的一侧表面通过螺栓固定连接，两个所述侧板（91）的一侧表面均开设有导向滑槽（93），且所述导向滑槽（93）的一端贯穿并延伸至所述第四安装板（92）的一侧表面。

2.根据权利要求1所述的一种嵌件自动取放料设备，其特征在于：所述导向轴（61）的外表面均滑动套接有两个呈对称分布的第二安装座（62），两个所述第二安装座（62）的一侧表面均固定连接有滑台气缸（63），且所述滑台气缸（63）的气压杆远离活塞的一端表面固定连接有夹取爪（64），两个所述第二安装座（62）的上表面均固定连接有铰接座（65），两个所述铰接座（65）之间铰接安装有第一微型气缸（66）。

3.根据权利要求1所述的一种嵌件自动取放料设备，其特征在于：所述超薄气缸（75）的气压杆远离活塞的一端表面通过螺栓与所述第二安装板（77）固定连接，所述第二安装板（77）的内壁活动套接有退料筒（78），所述第二安装板（77）的上表面固定安装有用于对所述退料筒（78）进行限位的第二盖板（79），且所述导向杆（71）的外表面与所述退料筒（78）的内壁活动套接。

4.根据权利要求1所述的一种嵌件自动取放料设备，其特征在于：所述第三安装板（8）的一侧表面固定连接有上下对称分布的风刀座（81），且两个所述风刀座（81）的一侧表面均固定连通有清模风刀（82）。

5.根据权利要求1所述的一种嵌件自动取放料设备，其特征在于：两个所述隔板（9）的两端表面均固定连接有滑杆（94），且所述滑杆（94）的外表面与所述导向滑槽（93）的内壁滑动插接，两个所述第四安装板（92）的一侧表面均固定连接有两个呈对称分布的三轴气缸（95），所述三轴气缸（95）的气压杆远离活塞的一端表面固定连接有连接板（96），且所述滑杆（94）的一端与所述连接板（96）的一侧表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种嵌件自动取放料设备，其特征在于：两个所述第四安装板（92）的相对表面均开设有连接滑槽（97），所述连接滑槽（97）的内壁滑动插接有托料板（98），且所述托料板（98）的上表面固定连接有防粘板（99），所述托料板（98）的一端表面固定连接有端板（910）。

7.根据权利要求6所述的一种嵌件自动取放料设备，其特征在于：两个所述第四安装板（92）的一侧表面通过固定块固定安装有第二微型气缸（911），两个所述第二微型气缸（911）的气压杆的一端通过螺栓与所述端板（910）的一侧表面固定连接，所述端板（910）的一侧表面固定连接有导杆（912），两个所述第四安装板（92）的相对表面均固定连接有导向框（913），两个所述导杆（912）的外表面分别与两个所述导向框（913）的内壁活动套接。