CN115091689A - 注塑线体全自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种注塑线体全自动上料装置，包括机架，所述机架上设有平行设置用以输送载座移动的输送组件，所述输送组件之间设有用以将载座搬运的搬运组件，沿所述输送组件的运动方向，所述机架上依次设有用以对载座进行视觉检测的检测组件、用以对载座进行清洁的清洁组件、用以对第一端子进行夹持变距的变距组件、用以对第二端子进行裁切折弯的折弯组件以及用以将套筒吹送至载座上的吹送组件。本发明的有益效果主要体现在：设计精巧，该装置全自动上料，自动化程度高，极大地提高工作效率，降低工作强度，同时，可保证上料位置的统一性，便于批量生产，提高良品率。

Description

注塑线体全自动上料装置
技术领域
本发明涉及注塑技术领域，具体而言，尤其涉及一种注塑线体全自动上料装置。
背景技术
注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域。
在产品注塑成型的过程中由于注塑件的结构不同，通常需要人工将端子和套筒放置在模具中，再进行注塑成型。然而，人工在上料的过程中，费时费力，工作强度大，不利于批量生产，且摆放位置难以保证统一性，无法保证良品率。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种注塑线体全自动上料装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种注塑线体全自动上料装置，包括机架，所述机架上设有平行设置用以输送载座移动的输送组件，所述输送组件之间设有用以将载座搬运的搬运组件，沿所述输送组件的运动方向，所述机架上依次设有用以对载座进行视觉检测的检测组件、用以对载座进行清洁的清洁组件、用以对第一端子进行夹持变距的变距组件、用以对第二端子进行裁切折弯的折弯组件以及用以将套筒吹送至载座上的吹送组件。
优选的，所述检测组件至少包括固设在所述机架上的检测架，所述检测架上设有滑轨，所述滑轨上设有与其相适配的滑块，所述滑块上固设有一滑板，所述滑板上固设有CCD相机；所述检测架上还固设有一推送气缸，所述推送气缸的气缸轴与所述滑板固接。
优选的，所述检测架上还设有限位板，所述限位板上固设有限位柱，所述限位柱位于所述滑板的两侧。
优选的，所述清洁组件包括固设在所述机架上的清洁架，所述清洁架上固设有吹气管道和吸尘管道，所述吹气管道位于所述载座的正上方，所述吸尘管道位于所述载座的两侧。
优选的，所述变距组件包括固设在所述机架上的变距架，所述变距架上设有用以输送第一端子的第一端子振动盘，所述第一端子振动盘出口端的一侧设有用以将第一端子进行变距的变距件，所述第一端子振动盘与所述变距件之间还设有用以将第一端子夹持的夹持件，所述变距件与所述载座之间设有用以将第一端子夹持的第一机械手。
优选的，所述变距件包括固设在所述变距架上的变距气缸，所述变距气缸的气缸轴上固设有一固定块，所述固定块上设有一组变距块，所述变距块交错排序，且每一所述变距块上均开设有与所述第一端子相适配的变距孔；所述夹持件包括固设在所述变距架上的无杆气缸，所述无杆气缸的气缸轴上固设有一下压气缸，所述下压气缸的气缸轴上固设有一衔接板，所述衔接板上固设有一夹取气缸，所述夹取气缸的气缸轴上固设有夹取爪。
优选的，所述折弯组件包括固设在所述机架上的折弯架，所述折弯架上设有用以输送第二端子的第二端子振动盘，所述第二端子振动盘出口端的一侧设有裁切件，所述裁切件的一侧设有折弯件，所述折弯件的正上方设有用以将所述第二端子夹持至所述载座上的夹持件。
优选的，所述裁切件包括固设在所述折弯架上的裁切架，所述裁切架上固设有一裁切气缸，所述裁切气缸的气缸轴上固设有一裁切板，所述裁切板上固设有切刀。
优选的，所述折弯件包括固设在所述折弯架上的滑动气缸，所述滑动气缸的气缸轴上固设有一支撑块，所述支撑块上固设有一旋转气缸，所述旋转气缸的气缸轴上固设有夹头；所述夹持件包括固设在所述机架上的第二机械手，所述第二机械手上固设有一夹持气缸，所述夹持气缸上固设有夹持头。
优选的，所述吹送组件包括固设在所述机架上的吹送架，所述吹送架上设有用以输送套筒的套筒振动盘和衔接板，所述衔接板上固设有一压块，所述压块上开设有一贯穿流道，所述流道的一端与所述套筒振动盘的出口处连接，另一端位于所述载座的正上方；所述压块上还固设有一限位气缸，所述限位气缸上设有一延伸至于所述流道内的插销。
本发明的有益效果主要体现在：
1、设计精巧，该装置全自动上料，自动化程度高，极大地提高工作效率，降低工作强度，同时，可保证上料位置的统一性，便于批量生产，提高良品率；
2、CCD相机对载座进行视觉检测，可判断载座是否为良品，以确保后续工站加工时的准确率，同时，CCD相机可自动调整至载座的正上方，从而进一步提高检测的精准度；
3、吹气管道和吸尘管道相互配合可提高载座的清洁度，从而提高注塑成型后的良品率。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
图1：本发明优选实施例的俯视图；
图2：本发明优选实施例中检测组件的立体图；
图3：本发明优选实施例中清洁组件的立体图；
图4：本发明优选实施例中变距组件的立体图；
图5：图4中A部分的局部放大图；
图6：本发明优选实施例中折弯组件的立体图；
图7：本发明优选实施例中折弯件的立体图；
图8：本发明优选实施例中吹送组件的立体图；
图9：本发明优选实施例中衔接板及其上部件的立体图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至图9所示，本发明揭示了一种注塑线体全自动上料装置，包括机架1，所述机架1上设有平行设置用以输送载座2移动的输送组件3，所述输送组件3之间设有用以将载座2搬运的搬运组件4，所述输送组件3为皮带输送，为现有技术，本发明在此不做过多赘述。所述搬运组件4为气缸夹持搬运，也为现有技术，本发明在此不做过多赘述。
沿所述输送组件3的运动方向，所述机架1上依次设有用以对载座2进行视觉检测的检测组件5、用以对载座2进行清洁的清洁组件6、用以对第一端子100进行夹持变距的变距组件7、用以对第二端子进行裁切折弯的折弯组件8以及用以将套筒吹送至载座2上的吹送组件9。上述设计巧妙，全自动上料，自动化程度高，极大地提高工作效率，降低工作强度，同时，可保证上料位置的统一性，便于批量生产，提高良品率。
所述检测组件5至少包括固设在所述机架1上的检测架51，所述检测架51上设有滑轨52，所述滑轨52上设有与其相适配的滑块53，所述滑块53上固设有一滑板54，所述滑板54上固设有CCD相机55；所述检测架51上还固设有一推送气缸56，所述推送气缸56的气缸轴与所述滑板54固接。CCD相机对载座进行视觉检测，可判断载座是否为良品，以确保后续工站加工时的准确率，同时，CCD相机可自动调整至载座的正上方，从而进一步提高检测的精准度。所述检测架51上还设有限位板57，所述限位板57上固设有限位柱58，所述限位柱58位于所述滑板54的两侧。
所述清洁组件6包括固设在所述机架1上的清洁架61，所述清洁架61上固设有吹气管道62和吸尘管道63，所述吹气管道62位于所述载座2的正上方，所述吸尘管道63位于所述载座2的两侧。吹气管道和吸尘管道相互配合可提高载座的清洁度，从而提高注塑成型后的良品率。
所述变距组件7包括固设在所述机架1上的变距架71，所述变距架71上设有用以输送第一端子100的第一端子振动盘72，所述第一端子振动盘72出口端的一侧设有用以将第一端子100进行变距的变距件73，所述第一端子振动盘72与所述变距件73之间还设有用以将第一端子夹持的夹持件74，所述变距件73与所述载座2之间设有用以将第一端子夹持的第一机械手。
上述中，所述变距件73包括固设在所述变距架71上的变距气缸731，所述变距气缸731的气缸轴上固设有一固定块732，所述固定块732上设有一组变距块733，所述变距块733交错排序，且每一所述变距块733上均开设有与所述第一端子100相适配的变距孔734；所述夹持件74包括固设在所述变距架71上的无杆气缸741，所述无杆气缸741的气缸轴上固设有一下压气缸742，所述下压气缸742的气缸轴上固设有一衔接板743，所述衔接板743上固设有一夹取气缸744，所述夹取气缸744的气缸轴上固设有夹取爪745。
所述折弯组件8包括固设在所述机架1上的折弯架81，所述折弯架81上设有用以输送第二端子的第二端子振动盘82，所述第二端子振动盘82出口端的一侧设有裁切件83，所述裁切件83的一侧设有折弯件84，所述折弯件84的正上方设有用以将所述第二端子夹持至所述载座2上的夹持件85。所述裁切件83包括固设在所述折弯架81上的裁切架831，所述裁切架831上固设有一裁切气缸832，所述裁切气缸832的气缸轴上固设有一裁切板833，所述裁切板833上固设有切刀。所述折弯件84包括固设在所述折弯架81上的滑动气缸841，所述滑动气缸841的气缸轴上固设有一支撑块842，所述支撑块842上固设有一旋转气缸843，所述旋转气缸843的气缸轴上固设有夹头844；所述夹持件85包括固设在所述机架1上的第二机械手851，所述第二机械手851上固设有一夹持气缸852，所述夹持气缸852上固设有夹持头853。
所述吹送组件9包括固设在所述机架1上的吹送架91，所述吹送架91上设有用以输送套筒的套筒振动盘92和衔接板93，所述衔接板93上固设有一压块94，所述压块94上开设有一贯穿流道95，所述流道95的一端与所述套筒振动盘92的出口处连接，另一端位于所述载座2的正上方；所述压块94上还固设有一限位气缸96，所述限位气缸96上设有一延伸至于所述流道95内的插销。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.注塑线体全自动上料装置，包括机架（1），所述机架（1）上设有平行设置用以输送载座（2）移动的输送组件（3），所述输送组件（3）之间设有用以将载座（2）搬运的搬运组件（4），其特征在于：沿所述输送组件（3）的运动方向，所述机架（1）上依次设有用以对载座（2）进行视觉检测的检测组件（5）、用以对载座（2）进行清洁的清洁组件（6）、用以对第一端子（100）进行夹持变距的变距组件（7）、用以对第二端子进行裁切折弯的折弯组件（8）以及用以将套筒吹送至载座（2）上的吹送组件（9）。
2.根据权利要求1所述的注塑线体全自动上料装置，其特征在于：所述检测组件（5）至少包括固设在所述机架（1）上的检测架（51），所述检测架（51）上设有滑轨（52），所述滑轨（52）上设有与其相适配的滑块（53），所述滑块（53）上固设有一滑板（54），所述滑板（54）上固设有CCD相机（55）；所述检测架（51）上还固设有一推送气缸（56），所述推送气缸（56）的气缸轴与所述滑板（54）固接。
3.根据权利要求2所述的注塑线体全自动上料装置，其特征在于：所述检测架（51）上还设有限位板（57），所述限位板（57）上固设有限位柱（58），所述限位柱（58）位于所述滑板（54）的两侧。
4.根据权利要求1所述的注塑线体全自动上料装置，其特征在于：所述清洁组件（6）包括固设在所述机架（1）上的清洁架（61），所述清洁架（61）上固设有吹气管道（62）和吸尘管道（63），所述吹气管道（62）位于所述载座（2）的正上方，所述吸尘管道（63）位于所述载座（2）的两侧。
5.根据权利要求1所述的注塑线体全自动上料装置，其特征在于：所述变距组件（7）包括固设在所述机架（1）上的变距架（71），所述变距架（71）上设有用以输送第一端子（100）的第一端子振动盘（72），所述第一端子振动盘（72）出口端的一侧设有用以将第一端子（100）进行变距的变距件（73），所述第一端子振动盘（72）与所述变距件（73）之间还设有用以将第一端子夹持的夹持件（74），所述变距件（73）与所述载座（2）之间设有用以将第一端子夹持的第一机械手（75）。
6.根据权利要求5所述的注塑线体全自动上料装置，其特征在于：所述变距件（73）包括固设在所述变距架（71）上的变距气缸（731），所述变距气缸（731）的气缸轴上固设有一固定块（732），所述固定块（732）上设有一组变距块（733），所述变距块（733）交错排序，且每一所述变距块（733）上均开设有与所述第一端子（100）相适配的变距孔（734）；所述夹持件（74）包括固设在所述变距架（71）上的无杆气缸（741），所述无杆气缸（741）的气缸轴上固设有一下压气缸（742），所述下压气缸（742）的气缸轴上固设有一衔接板（743），所述衔接板（743）上固设有一夹取气缸（744），所述夹取气缸（744）的气缸轴上固设有夹取爪（745）。
7.根据权利要求1所述的注塑线体全自动上料装置，其特征在于：所述折弯组件（8）包括固设在所述机架（1）上的折弯架（81），所述折弯架（81）上设有用以输送第二端子的第二端子振动盘（82），所述第二端子振动盘（82）出口端的一侧设有裁切件（83），所述裁切件（83）的一侧设有折弯件（84），所述折弯件（84）的正上方设有用以将所述第二端子夹持至所述载座（2）上的夹持件（85）。
8.根据权利要求7所述的注塑线体全自动上料装置，其特征在于：所述裁切件（83）包括固设在所述折弯架（81）上的裁切架（831），所述裁切架（831）上固设有一裁切气缸（832），所述裁切气缸（832）的气缸轴上固设有一裁切板（833），所述裁切板（833）上固设有切刀。
9.根据权利要求7所述的注塑线体全自动上料装置，其特征在于：所述折弯件（84）包括固设在所述折弯架（81）上的滑动气缸（841），所述滑动气缸（841）的气缸轴上固设有一支撑块（842），所述支撑块（842）上固设有一旋转气缸（843），所述旋转气缸（843）的气缸轴上固设有夹头（844）；所述夹持件（85）包括固设在所述机架（1）上的第二机械手（851），所述第二机械手（851）上固设有一夹持气缸（852），所述夹持气缸（852）上固设有夹持头（853）。
10.根据权利要求1所述的注塑线体全自动上料装置，其特征在于：所述吹送组件（9）包括固设在所述机架（1）上的吹送架（91），所述吹送架（91）上设有用以输送套筒的套筒振动盘（92）和衔接板（93），所述衔接板（93）上固设有一压块（94），所述压块（94）上开设有一贯穿流道（95），所述流道（95）的一端与所述套筒振动盘（92）的出口处连接，另一端位于所述载座（2）的正上方；所述压块（94）上还固设有一限位气缸（96），所述限位气缸（96）上设有一延伸至于所述流道（95）内的插销。
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