CN117718252B - 一种除尘式高精度电测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种除尘式高精度电测机，属于电测机技术领域，本发明包括稳定放置于地面上方的机架，所述机架的上方固定安装有工作区，且工作区的前侧开设有放料口，并且工作区的内侧固定安装有固定板，同时固定板的上表面中间位置固定安装有驱动件，而且所述驱动件的输出端固定安装有料盘，所述料盘上均匀安装有定位座，所述工作区内侧逆时针依次安装有清洁组件、电测组件、视觉组件和下料组件，所述清洁组件包括嵌入固定安装于料盘下表面的气囊，且气囊的外侧固定粘接有压板，并且压板的下表面固定安装有第一磁块。该除尘式高精度电测机可以在检测前对端子进行有效的除尘和集尘，且可以进行高效多方式检测，有效确保了检测精度。

Description

一种除尘式高精度电测机

技术领域

本发明涉及电测机技术领域，具体为一种除尘式高精度电测机。

背景技术

端子连接器是一种特殊连接器，一般应用于通讯、汽车、医疗、航空航天等电子产品中的精密连接，在端子连接器生产过程中，需要使用到电测机对端子进行检测，从而降低产品的次品率。

现有技术中，如公开号为CN208627883U的一种半自动电测机测试设备，测试设备设置在测试平台上，包括用于放置待测样品的检测位点，在所述的检测位点的两侧还设了推出机构；在所述的测试平台的一侧设置了电测机测构和循环气缸，所述的电测机测构设置在所述的检测位点的正上方，所述的电测机测构与循环气缸相连并随着循环气缸在垂直方向上下移动。其不仅能够实现对注塑件中的端子绝缘和衬套有无的绝缘性的自动化的测试，大大提高了生产效率，而且能够及时的将不合格品分别开来，避免不合格品混入合格品中，但是其在使用过程中，需要采用人工上料，而且上料后缺少一定的清洁机构，使得端子针脚上容易附着灰尘等影响后续的电测精度，存在着一定的使用缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种除尘式高精度电测机，以解决上述背景技术提出的目前市场上电测机在进行电测前不便对接线引脚进行自动清洁的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种除尘式高精度电测机，包括稳定放置于地面上方的机架，所述机架的上方固定安装有工作区，且工作区的前侧开设有放料口，并且工作区的内侧固定安装有固定板，同时固定板的上表面中间位置固定安装有驱动件，而且所述驱动件的输出端固定安装有料盘，所述料盘上均匀安装有定位座，所述工作区内侧逆时针依次安装有清洁组件、电测组件、视觉组件和下料组件，所述清洁组件包括嵌入固定安装于料盘下表面的气囊，且气囊的外侧固定粘接有压板，并且压板的下表面固定安装有第一磁块，同时气囊的外侧固定连接有排气管、吸尘头，用来实现对端子外侧灰尘的清理，所述电测组件包括固定安装于固定板上方的第一气缸以及固定板下方的第二气缸，且第一气缸和第二气缸的输出端分别固定安装有上检测头和下检测头，所述视觉组件包括安装于固定板上方的第一视觉相机、第二视觉相机和第三视觉相机，所述下料组件包括固定安装于固定板上方的移动组件，且移动组件的端部安装有机械抓，用来实现对不良工件的夹持下料，且下料组件还包括固定安装于工作区侧壁的第三气缸，并且第三气缸的输出端固定安装有标记笔，用来对合格产品的标记。

优选的，所述清洁组件还包括固定安装于固定板上表面的支撑架，且支撑架的上表面固定安装有第二磁块，并且第二磁块和第一磁块两者的位置对应设置，同时第二磁块和第一磁块两者相对面的磁极相同，所述压板和料盘的内壁之间固定连接有第一弹簧。

通过采用上述技术方案，使得料盘上定位座中放置好待测端子时继续旋转，进而使得第一磁块靠近第二磁块，此时两者的磁力作用会推动压板沿料盘的槽体进行滑动，进而挤压气囊，而当第一磁块和第二磁块相远离时，压板会在第一弹簧弹力作用下进行弹性滑动时会拉伸气囊。

优选的，所述气囊的外侧分别连接有排气管和吸尘头，且排气管和吸尘头两者上均设置有单向阀结构，并且气囊通过排气管进行排气并通过吸尘头吸气，而且吸尘头朝向定位座中的端子。

通过采用上述技术方案，使得气囊受到挤压和拉伸时，可以通过排气管、吸尘头进行排气和吸气。

优选的，所述吸尘头的外侧固定连接有牵引绳，且牵引绳远离吸尘头的一端固定连接于压板的外侧，并且吸尘头和气囊通过软管连接，同时吸尘头和料盘之间连接有第二弹簧。

通过采用上述技术方案，使的压板移动时，牵引绳会带动吸尘头进行弹性旋转，使得吸尘头可以对端子外侧进行摆动式吸尘，从而有效提高对端子外侧灰尘的清洁作用。

优选的，所述料盘的下端均匀固定设置有连接板，且连接板和定位座的位置对应设置，并且连接板上贯穿设置有导向柱，同时导向柱靠近支撑架的一端固定连接有刮片，而且连接板、导向柱之间连接有第三弹簧，所述支撑架的外侧固定安装有收集片，且收集片和刮片相贴合，并且收集片的两端设置有向外扩展的折弯部，实现对刮片的导向。

通过采用上述技术方案，使得导向柱可以在第三弹簧的弹力作用下带动刮片进行弹性伸缩，确保刮片可以始终贴合于收集片的外侧。

优选的，所述刮片和收集片均为塑料材质，且收集片位于排气管的端口下方。

通过采用上述技术方案，使得排气管可以将吸入的含尘空气吹向收集片，且刮片和收集片在摩擦过程中会产生静电，从而便于对吹起空气中的灰尘进行吸附捕捉，并在刮片刮动作用下进行收集。

优选的，所述刮片和收集片的折弯部上分别嵌入安装有第二磁片和第一磁片，且第一磁片在第二磁片的运动轨迹上，并且第一磁片和第二磁片两者的相对面磁极相同。

通过采用上述技术方案，使得刮片运动至收集片的折弯部时，刮片会在第一磁片在第二磁片的磁力作用下进行弹性抖动，从而便于将刮聚的灰尘抖落。

优选的，所述支撑架的外侧固定安装有水槽，且水槽贴合于收集片，并且水槽中盛装有吸水海绵，并且水槽为导热材料，同时工作区上部安装有向外排气的换气机构。

通过采用上述技术方案，使得刮片和收集片进行摩擦时，产生的热量可以促进对吸水海绵中的水体的蒸发，从而增加空气湿度，以降低端子上的静电效果，利于灰尘的清洁，同时吸水海绵可以对掉落的灰尘进行吸附收集。

优选的，所述上检测头和下检测头和定位座的位置上下对于设置，且上检测头和下检测头分别和端子的上下面引脚插接，并且第一视觉相机和第二视觉相机平行设置，同时第二视觉相机的外侧设置有固定安装于固定板上方的反光件，用来实现光线反射，而且第一视觉相机和第三视觉相机垂直设置。

通过采用上述技术方案，使得电测组件和视觉组件可以对端子进行电路连接检测以及外观检测，有效提高端子的检测精度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该除尘式高精度电测机可以在检测前对端子进行有效的除尘和集尘，且可以进行高效多方式检测，有效确保了检测精度，具体内容如下；

1、设置有料盘、气囊、吸尘头和牵引绳，当将待测端子放置于料盘上时，控制料盘进行旋转，使得料盘上的第一磁块靠近第二磁块时，压板会在磁力作用下进行上移，使得气囊受到挤压，随着料盘的继续旋转使得第一磁块和第二磁块远离，此时，压板会进行复位，从而拉伸气囊，使得吸尘头可以对端子附近的灰尘进行抽吸，同时吸尘头会在牵引绳、第二弹簧的作用下进行弹性旋转，实现摆动式吸尘，有效提高吸尘、清洁效果；

2、设置有排气管、刮片和收集片，当气囊受到挤压时，气囊可以将其内侧吸入的空气吹向收集片，而刮片贴合收集片进行滑动时，可以通过摩擦产生静电，使得收集片可以对空气中的灰尘进行吸附收集，避免灰尘逸散，同时随着刮片的旋转，可以使得刮片在靠近第一磁片时进行弹性收缩，并进行抖动，从而将灰尘抖落；

3、设置有水槽、吸水海绵和换气机构，随着刮片和收集片的摩擦，可以生热，产生的一定热量可以对吸水海绵进行辅助升温，使得海绵处温度略高于外界，进而配合海绵自身的孔隙来提高水分蒸发，实现对空气的加湿，以降低端子的静电效果，同时水槽中的吸水海绵可以对抖落的灰尘进行吸附收集，而换气机构的设置，可以将经过端子附近的潮湿空气向外抽离，避免设备内部湿度过大而影响设备运行，同时换气机构可以将未被吸水海绵吸附的部分灰尘抽离；

4、设置有电测组件、视觉组件和下料组件，通过电测组件可以对端子的电路连接进行有效电测，同时视觉组件可以对端子引脚进行多向视觉检测，而下料组件可以对缺陷产品进行自动下料剔除，同时可以通过标记笔对合格产品进行标记，自动化程度高，有效提高了检测效率。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明电测组件、视觉组件和下料组件立体结构示意图；

图3为本发明料盘安装结构示意图；

图4为本发明图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明料盘仰视结构示意图；

图6为本发明清洁组件立体结构示意图；

图7为本发明气囊安装结构示意图；

图8为本发明收集片安装结构示意图；

图9为本发明图3中B处放大结构示意图；

图10为本发明图3中C处放大结构示意图。

图中：1、机架；2、工作区；3、放料口；4、固定板；5、驱动件；6、料盘；7、定位座；8、清洁组件；801、气囊；802、压板；803、第一磁块；804、第一弹簧；805、排气管；806、吸尘头；807、牵引绳；808、第二弹簧；9、电测组件；901、第一气缸；902、上检测头；903、第二气缸；904、下检测头；10、视觉组件；1001、第一视觉相机；1002、第二视觉相机；1003、反光件；1004、第三视觉相机；11、下料组件；1101、移动组件；1102、机械抓；1103、第三气缸；1104、标记笔；12、支撑架；13、第二磁块；14、连接板；15、导向柱；16、第三弹簧；17、刮片；1701、第二磁片；18、收集片；19、第一磁片；20、水槽；21、吸水海绵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1-图4和图9-图10所示，现有的电测机在使用过程中不便对端子进行连续上料以及多方式检测，检测效率较低，为了解决这一技术问题，本实施例公开了如下技术内容，一种除尘式高精度电测机，包括稳定放置于地面上方的机架1，机架1的上方固定安装有工作区2，且工作区2的前侧开设有放料口3，并且工作区2的内侧固定安装有固定板4，同时固定板4的上表面中间位置固定安装有驱动件5，而且驱动件5的输出端固定安装有料盘6，料盘6上均匀安装有定位座7，工作区2内侧逆时针依次安装有清洁组件8、电测组件9、视觉组件10和下料组件11，清洁组件8包括嵌入固定安装于料盘6下表面的气囊801，且气囊801的外侧固定粘接有压板802，并且压板802的下表面固定安装有第一磁块803，同时气囊801的外侧固定连接有排气管805、吸尘头806，用来实现对端子外侧灰尘的清理，电测组件9包括固定安装于固定板4上方的第一气缸901以及固定板4下方的第二气缸903，且第一气缸901和第二气缸903的输出端分别固定安装有上检测头902和下检测头904，视觉组件10包括安装于固定板4上方的第一视觉相机1001、第二视觉相机1002和第三视觉相机1004，下料组件11包括固定安装于固定板4上方的移动组件1101，且移动组件1101的端部安装有机械抓1102，用来实现对不良工件的夹持下料，且下料组件11还包括固定安装于工作区2侧壁的第三气缸1103，并且第三气缸1103的输出端固定安装有标记笔1104，用来对合格产品的标记；

上检测头902和下检测头904和定位座7的位置上下对应设置，且上检测头902和下检测头904分别和端子的上下面引脚插接，并且第一视觉相机1001和第二视觉相机1002平行设置，同时第二视觉相机1002的外侧设置有固定安装于固定板4上方的反光件1003，用来实现光线反射，而且第一视觉相机1001和第三视觉相机1004垂直设置。

通过上述技术方案，工作人员可以将待测端子通过放料口3放置于料盘6的定位座7上，控制料盘6进行旋转，可以使得料盘6对端子进行搬运，当端子运动至电测组件9位置时，控制第一气缸901带动上检测头902下移，同时控制第二气缸903带动下检测头904上移，使得上检测头902和下检测头904可以与端子的针脚进行插接检测，检测完成后，控制上检测头902和下检测头904复位，再控制料盘6带动端子进行旋转，当端子运动至视觉组件10处时，第一视觉相机1001、第二视觉相机1002和第三视觉相机1004可以对端子的针脚进行有效检测，检测完成后，继续控制料盘6进行旋转，使得端子运动至下料组件11处，此时移动组件1101可以带动机械抓1102进行移动，使得机械抓1102可以对不合格产品进行夹持下料，而第三气缸1103可以带动标记笔1104下移，实现对合格产品的标记，通过料盘6的继续旋转，可以便于工作人员对合格产品进行拿取，实现高效检测。

实施例二：本实施例中公开的技术内容是在上述实施例一的基础上作出的进一步改进，现有电测机在使用时，无法对端子外侧的灰尘进行清理，使得灰尘容易影响后续的电测精度，为了进一步解决这一技术问题，本实施例公开了如下技术内容，如图6-图8所示，清洁组件8还包括固定安装于固定板4上表面的支撑架12，且支撑架12的上表面固定安装有第二磁块13，并且第二磁块13和第一磁块803两者的位置对应设置，同时第二磁块13和第一磁块803两者相对面的磁极相同，压板802和料盘6的内壁之间固定连接有第一弹簧804；

气囊801的外侧分别连接有排气管805和吸尘头806，且排气管805和吸尘头806两者上均设置有单向阀结构，并且气囊801通过排气管805进行排气并通过吸尘头806吸气，而且吸尘头806朝向定位座7中的端子，吸尘头806的外侧固定连接有牵引绳807，且牵引绳807远离吸尘头806的一端固定连接于压板802的外侧，并且吸尘头806和气囊801通过软管连接，同时吸尘头806和料盘6之间连接有第二弹簧808。

通过上述技术方案，当将待测端子放置于定位座7上时，控制料盘6进行旋转，使得第一磁块803靠近第二磁块13，使得压板802在磁力作用下进行上移，从而挤压气囊801，使得气囊801可以将其内侧吸入的含尘空气吹向收集片18，而当第一磁块803再次远离第二磁块13时，压板802会进行复位，使得拉伸气囊801，此时气囊801可以通过吸尘头806抽取端子针脚附近的空气，实现对端子针脚的除尘，同时吸尘头806会在牵引绳807的拉动下进行弹性旋转，实现摆动时除尘，进一步提高清洁效果，在后续维护过程中，可以通过吸尘头806向气囊801中吹气，使得气囊801中残留的灰尘等通过排气管805排出，避免产生使用后沉积的灰尘影响气囊801的正常使用；

实施例三：本实施例中公开的技术内容是在上述实施例一的基础上作出的进一步改进，现有电测机在使用过程中不便对清理的灰尘进行集中收集和处理，使得灰尘容易再次附着端子外侧，为了进一步解决这一技术问题，本实施例公开了如下技术内容，如图3-图4和图8所示，料盘6的下端均匀固定设置有连接板14，且连接板14和定位座7的位置对应设置，并且连接板14上贯穿设置有导向柱15，同时导向柱15靠近支撑架12的一端固定连接有刮片17，而且连接板14、导向柱15之间连接有第三弹簧16，支撑架12的外侧固定安装有收集片18，且收集片18和刮片17相贴合，并且收集片18的两端设置有向外扩展的折弯部，实现对刮片17的导向；

刮片17和收集片18均为塑料材质，且收集片18位于排气管805的端口下方，刮片17和收集片18的折弯部上分别嵌入安装有第二磁片1701和第一磁片19，且第一磁片19在第二磁片1701的运动轨迹上，并且第一磁片19和第二磁片1701两者的相对面磁极相同，支撑架12的外侧固定安装有水槽20，且水槽20贴合于收集片18，并且水槽20中盛装有吸水海绵21，并且水槽20为导热材料，同时工作区2上部安装有向外排气的换气机构。

通过上述技术方案，随着料盘6的旋转，其可以带动刮片17贴合于收集片18进行滑动，使得两者摩擦产生静电，使得收集片18可以在静电作用下对排气管805吹出空气中的灰尘进行捕捉和收集，同时刮片17可以对收集片18上吸附的灰尘进行刮动和聚集，当第二磁片1701靠近第一磁片19时，刮片17会在磁力作用下进行弹性抖动，从而将刮片17上聚拢的灰尘抖落，使得灰尘掉向外侧的吸水海绵21，使得潮湿的吸水海绵21可以对灰尘进行吸附，实现灰尘的收集，同时刮片17和收集片18摩擦产生的热量会加热水槽20，实现对吸水海绵21的辅助升温，可以促进吸水海绵21中水体的蒸发效率，提高上方空气的湿度，从而降低端子自身的静电效果，进一步提高清洁效果，同时工作区2上部安装的换气机构可以将潮湿空气及时排出设备，避免设备内部长期潮湿而影响电器设备工作。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种除尘式高精度电测机，包括稳定放置于地面上方的机架（1），所述机架（1）的上方固定安装有工作区（2），且工作区（2）的前侧开设有放料口（3），并且工作区（2）的内侧固定安装有固定板（4），同时固定板（4）的上表面中间位置固定安装有驱动件（5），而且所述驱动件（5）的输出端固定安装有料盘（6），所述料盘（6）上均匀安装有定位座（7），其特征在于，所述工作区（2）内侧逆时针依次安装有清洁组件（8）、电测组件（9）、视觉组件（10）和下料组件（11），所述清洁组件（8）包括嵌入固定安装于料盘（6）下表面的气囊（801），且气囊（801）的外侧固定粘接有压板（802），并且压板（802）的下表面固定安装有第一磁块（803），同时气囊（801）的外侧固定连接有排气管（805）、吸尘头（806），用来实现对端子外侧灰尘的清理，所述电测组件（9）包括固定安装于固定板（4）上方的第一气缸（901）以及固定板（4）下方的第二气缸（903），且第一气缸（901）和第二气缸（903）的输出端分别固定安装有上检测头（902）和下检测头（904），所述视觉组件（10）包括安装于固定板（4）上方的第一视觉相机（1001）、第二视觉相机（1002）和第三视觉相机（1004），所述下料组件（11）包括固定安装于固定板（4）上方的移动组件（1101），且移动组件（1101）的端部安装有机械抓（1102），用来实现对不良工件的夹持下料，且下料组件（11）还包括固定安装于工作区（2）侧壁的第三气缸（1103），并且第三气缸（1103）的输出端固定安装有标记笔（1104），用来对合格产品的标记；

所述清洁组件（8）还包括固定安装于固定板（4）上表面的支撑架（12），且支撑架（12）的上表面固定安装有第二磁块（13），并且第二磁块（13）和第一磁块（803）两者的位置对应设置，同时第二磁块（13）和第一磁块（803）两者相对面的磁极相同，所述压板（802）和料盘（6）的内壁之间固定连接有第一弹簧（804）；

所述气囊（801）的外侧分别连接有排气管（805）和吸尘头（806），且排气管（805）和吸尘头（806）两者上均设置有单向阀结构，并且气囊（801）通过排气管（805）进行排气并通过吸尘头（806）吸气，而且吸尘头（806）朝向定位座（7）中的端子；

所述吸尘头（806）的外侧固定连接有牵引绳（807），且牵引绳（807）远离吸尘头（806）的一端固定连接于压板（802）的外侧，并且吸尘头（806）和气囊（801）通过软管连接，同时吸尘头（806）和料盘（6）之间连接有第二弹簧（808）。

2.根据权利要求1所述的一种除尘式高精度电测机，其特征在于：所述料盘（6）的下端均匀固定设置有连接板（14），且连接板（14）和定位座（7）的位置对应设置，并且连接板（14）上贯穿设置有导向柱（15），同时导向柱（15）靠近支撑架（12）的一端固定连接有刮片（17），而且连接板（14）、导向柱（15）之间连接有第三弹簧（16），所述支撑架（12）的外侧固定安装有收集片（18），且收集片（18）和刮片（17）相贴合，并且收集片（18）的两端设置有向外扩展的折弯部，实现对刮片（17）的导向。

3.根据权利要求2所述的一种除尘式高精度电测机，其特征在于：所述刮片（17）和收集片（18）均为塑料材质，且收集片（18）位于排气管（805）的端口下方。

4.根据权利要求3所述的一种除尘式高精度电测机，其特征在于：所述刮片（17）和收集片（18）的折弯部上分别嵌入安装有第二磁片（1701）和第一磁片（19），且第一磁片（19）在第二磁片（1701）的运动轨迹上，并且第一磁片（19）和第二磁片（1701）两者的相对面磁极相同。

5.根据权利要求1所述的一种除尘式高精度电测机，其特征在于：所述支撑架（12）的外侧固定安装有水槽（20），且水槽（20）贴合于收集片（18），并且水槽（20）中盛装有吸水海绵（21），并且水槽（20）为导热材料，同时工作区（2）上部安装有向外排气的换气机构。

6.根据权利要求1所述的一种除尘式高精度电测机，其特征在于：所述上检测头（902）和下检测头（904）和定位座（7）的位置上下对应设置，且上检测头（902）和下检测头（904）分别和端子的上下面引脚插接，并且第一视觉相机（1001）和第二视觉相机（1002）平行设置，同时第二视觉相机（1002）的外侧设置有固定安装于固定板（4）上方的反光件（1003），用来实现光线反射，而且第一视觉相机（1001）和第三视觉相机（1004）垂直设置。