CN219065552U - 柔性电路板的抚平装置及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及柔性电路板检测技术领域，尤其涉及柔性电路板的抚平装置及检测设备。该柔性电路板的抚平装置包括抚平机构、吸附机构以及固定机构，固定机构能够吸附固定与柔性电路板相连接的屏幕；吸附机构设置在抚平机构和固定机构的下方，抚平机构能够与柔性电路板相抵接并相对于固定机构水平移动，以抚平柔性电路板，抚平机构还能够相对于固定机构下移，以使抚平后的柔性电路板被吸附机构吸附固定。本实用新型提供的检测设备，通过应用上述柔性电路板的抚平装置实现了柔性电路板的自动化抚平与固定，工作效率高。此外，抚平机构对柔性电路板先抚平再下压，增加柔性电路板与吸附机构的接触面积，提高吸附机构对柔性电路板的吸附固定效果。

Description

柔性电路板的抚平装置及检测设备

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板检测技术领域，尤其涉及柔性电路板的抚平装置及检测设备。

背景技术

在手机的生产过程中，当完成柔性电路板和手机屏幕上的金属连接器连接组装后，为了保证手机屏幕的质量，需要对手机屏幕上的金属连接器和与金属连接器相连接的柔性电路板进行质量检测，但是柔性电路板与金属连接器之间的缺陷细小、种类繁多，并且柔性电路板在自然状态下会弯曲变形，若想保证对柔性电路板与金属连接器检测的准确性，需要先将柔性电路板抚平固定，然后进行质量检测。

在现有技术中，对柔性电路板的抚平通常需要人工操作，人工抚平柔性电路板不仅浪费时间，而且动作单一。对于工作人员来说，重复且单一性的动作劳动强度大，容易疲劳，进而导致工作效率低。此外，现有技术中柔性电路板的抚平装置是通过抚平机构直接将柔性电路板下压至吸附机构上完成柔性电路板的抚平与固定操作，当柔性电路板的翘曲形变量较大时，直接下压柔性电路板不仅不能保证柔性电路板的吸附固定成功率，而且还容易将柔性电路板压折损坏，造成不必要的浪费。

因此，亟需发明柔性电路板的抚平装置及检测设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供柔性电路板的抚平装置及检测设备，以提高对柔性电路板的抚平效果，保证吸附机构对柔性电路板的吸附固定效果，提高对柔性电路板的检测效果，并且工作效率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

柔性电路板的抚平装置，包括：

固定机构，能够吸附固定与柔性电路板相连接的屏幕；

抚平机构以及吸附机构，所述吸附机构设置在所述抚平机构和所述固定机构的下方，所述抚平机构能够与所述柔性电路板相抵接并相对于所述固定机构水平移动，以抚平所述柔性电路板，所述抚平机构还能够相对于所述固定机构下移，以使抚平后的所述柔性电路板被所述吸附机构吸附固定。

作为优选方案，所述抚平机构包括：

抚平模组，能够与所述柔性电路板相抵接；

水平移动模组，固定在所述固定机构上，所述水平移动模组能够带动所述抚平模组相对于所述柔性电路板水平移动；以及

竖直移动模组，固定在所述水平移动模组上，所述竖直移动模组的输出端与所述抚平模组相连接，所述竖直移动模组能够带动所述抚平模组向下移动。

作为优选方案，所述抚平模组包括抚平块，所述抚平块与所述竖直移动模组的输出端相连接，所述抚平块能够与所述柔性电路板相抵接。

作为优选方案，所述抚平块采用泡棉材料制成。

作为优选方案，所述吸附机构包括：

支撑架；以及

吸附模组，固定在所述支撑架上，所述吸附模组用于吸附固定所述柔性电路板。

作为优选方案，所述吸附模组包括：

吸附块，所述吸附块上间隔开设有多个第一真空吸附孔，多个所述第一真空吸附孔共同吸附固定所述柔性电路板。

作为优选方案，所述吸附块为防静电包胶块。

作为优选方案，所述吸附机构还包括：

承载模组，固定在所述支撑架上，所述承载模组用于吸附固定所述固定机构上的所述屏幕。

作为优选方案，所述固定机构包括：

机架主体；以及

真空吸盘，设置在所述机架主体的下方，所述真空吸盘用于吸附固定所述屏幕。

检测设备，包括检测装置以及如上所述的柔性电路板的抚平装置，所述吸附机构还能吸附固定所述屏幕，所述检测设备用于检测被所述吸附机构吸附固定的所述柔性电路板与所述屏幕。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的柔性电路板的抚平装置，通过抚平机构先相对于屏幕水平移动来将柔性电路板抚平，再通过抚平机构将抚平后的柔性电路板下压至吸附机构上，更好地模拟人工对柔性电路板的抚平效果，相对于直接下压压平柔性电路板，大大提高了对柔性电路板的保护，使得柔性电路板平整地被吸附机构吸附，提高了吸附机构对柔性电路板的吸附固定效果。此外，柔性电路板的抚平装置实现了对柔性电路板的全自动抚平与固定，无需人工操作，大大提高了工作效率。

本实用新型还提供了检测设备，通过应用上述柔性电路板的抚平装置，更好地模拟人工对柔性电路板的抚平效果，相对于直接下压压平柔性电路板，大大提高了对柔性电路板的保护，使得柔性电路板平整地被吸附机构吸附，提高了吸附机构对柔性电路板的吸附固定效果，从而提高了检测设备对柔性电路板检测的准确性。此外，柔性电路板的抚平装置实现了对柔性电路板的全自动抚平与固定，无需人工操作，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的柔性电路板抚平装置的第一视角的轴测示意图；

图2是本实用新型实施例提供的抚平机构与待检测件的第二视角的轴测图；

图3是本实用新型实施例提供的抚平机构与待检测件的第三视角的轴测图；

图4是本实用新型实施例提供的吸附机构与待检测件的第一视角的轴测图；

图5是本实用新型实施例提供的吸附机构的第一视角的轴测图。

图中：

1000、抚平机构；100、水平移动模组；110、第一驱动件；120、水平移动件；130、第一固定架；200、竖直移动模组；210、第二驱动件；220、竖直移动件；230、第二固定架；300、抚平模组；

2000、吸附机构；2100、吸附模组；2110、第一真空吸附孔；2200、承载模组；2210、第二真空吸附孔；2300、导向模组；2400、支撑架；

3000、待检测件；3100、柔性电路板；3200、屏幕；

4000、固定机构；4100、机架主体；4200、真空吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种检测设备，主要用于对待检测件3000进行检测。具体而言，如图1所示，该待检测件3000包括柔性电路板3100与屏幕3200，屏幕3200上设置有金属连接器，柔性电路板3100在屏幕3200的一侧与屏幕3200上的金属连接器相连接，通过对柔性电路板3100和屏幕3200上的金属连接器进行检测，大大保证了组装后的手机的质量，提高了手机生产的成品率。需要说明的是，该检测设备也可以用于对其他待检测件3000进行质量检测。

但是柔性电路板与金属连接器之间的缺陷细小、种类繁多，并且柔性电路板在自然状态下会弯曲变形，若想保证对柔性电路板与金属连接器检测的准确性，需要先将柔性电路板抚平固定，然后进行质量检测。在现有技术中，对柔性电路板的抚平通常需要人工操作，人工抚平柔性电路板不仅浪费时间，而且动作单一，对于工作人员来说，重复且单一性的动作劳动强度大，容易疲劳，进而导致工作效率低。此外，现有技术中柔性电路板的抚平装置是通过抚平机构直接将柔性电路板下压至吸附机构上完成柔性电路板的抚平与固定操作，当柔性电路板的翘曲形变量较大时，直接下压柔性电路板不仅不能保证柔性电路板的吸附固定成功率，而且还容易将柔性电路板压折损坏，造成不必要的浪费。

为了解决上述问题，如图1所示，本实施例提供了一种柔性电路板的抚平装置，该柔性电路板的抚平装置包括抚平机构1000、吸附机构2000以及固定机构4000，其中，固定机构4000能够吸附固定与柔性电路板3100相连接的屏幕3200，吸附机构2000设置在抚平机构1000和固定机构4000的下方，抚平机构1000能够与柔性电路板3100相抵接并相对于固定机构4000水平移动，以抚平柔性电路板3100，抚平机构1000还能够驱动柔性电路板3100相对于固定机构4000下移，以使抚平后的柔性电路板3100被吸附机构2000吸附固定。该柔性电路板的抚平装置通过抚平机构1000先相对于屏幕3200水平移动来将柔性电路板3100抚平，再通过抚平机构1000将抚平后的柔性电路板3100下压至吸附机构2000上，更好地模拟人工对柔性电路板3100的抚平效果，相对于直接下压压平柔性电路板3100，大大提高了对柔性电路板3100的保护，使得柔性电路板3100平整地被吸附机构2000吸附，提高了吸附机构2000对柔性电路板3100的吸附固定效果。此外，柔性电路板的抚平装置实现了对柔性电路板3100的全自动抚平与固定，无需人工操作，大大提高了工作效率。

进一步地，如图2所示，固定机构4000包括机架主体4100与真空吸盘4200，其中，真空吸盘4200设置在机架主体4100的下方，真空吸盘4200用于吸附固定屏幕3200。当需要进行柔性电路板3100与屏幕3200上金属连接器之间的质量检测时，启动真空吸盘4200，由真空吸盘4200将屏幕3200吸附固定，由外部搬运装置带动机架主体4100移动至吸附机构2000的上方，然后关闭真空吸盘4200，保证屏幕3200被吸附机构2000吸附固定，然后抚平机构1000先相对于固定机构4000平移，然后再下压，最终使得抚平后的柔性电路板3100也被吸附机构2000吸附固定，从而实现了整个待检测件3000在吸附机构2000上的吸附固定，从而便于检测设备对柔性电路板3100与屏幕3200上的金属连接器进行质量检测。

需要说明的是，在本实施例中，总共有四个真空吸盘4200间隔设置在机架主体4100的下方，四个真空吸盘4200共同吸附固定屏幕3200，提高对屏幕3200的吸附稳定性，保证真空吸盘4200对屏幕3200的吸附固定成功率。在其他实施例中，真空吸盘4200的具体数量也可以根据实际需求进行调整，本实施例不做具体限定。此外，四个真空吸盘4200均与同一个真空抽气机相导通，真空抽气机同步控制四个第一真空吸盘4200的启动与关闭，真空抽气机的具体结构与工作原理属于现有技术，在此不再进行赘述。

在本实施例中，如图1所示，外部搬运装置上间隔设置有两组柔性电路板的抚平装置，进一步提高了对柔性电路板3100抚平与吸附固定效率，进而提高了检测设备对待检测件3000的检测效率。在其他实施例中，外部搬运装置上也根据实际需要设置任意数量的柔性电路板的抚平装置，本实施例不做具体限定。

结合图2与图3对抚平机构1000的具体结构进行说明，抚平机构1000包括水平移动模组100、竖直移动模组200以及抚平模组300，其中，抚平模组300能够与柔性电路板3100相抵接，水平移动模组100固定在机架主体4100上，水平移动模组100的输出端与竖直移动模组200连接固定，竖直移动模组200的输出端与抚平模组300相连接，水平移动模组100能够通过带动竖直移动模组200进而带动抚平模组300相对于柔性电路板3100水平移动，竖直移动模组200能够带动抚平模组300向下移动。

当需要将柔性电路板3100水平抚平时，在抚平模组300与柔性电路板3100相抵接的基础上，启动水平移动模组100，使水平移动模组100的输出端带动竖直移动模组200与抚平模组300相对于柔性电路板3100和屏幕3200水平移动，实现柔性电路板3100的水平抚平。当完成柔性电路板3100的水平抚平后，启动竖直移动模组200，使竖直移动模组200的输出端带动抚平模组300相对于柔性电路板3100和屏幕3200竖直向下移动，使柔性电路板3100与吸附机构2000相抵接，并被吸附机构2000吸附固定。需要说明的是，在其他实施例中，水平移动模组100与竖直移动模组200的安装顺序可以调换，即：竖直移动模组200固定在固定机构4000上，水平移动模组100固定在竖直移动模组200上，水平移动模组100的输出端与抚平模组300相连接，本实施不做具体限定。

在本实施例中，水平移动模组100包括第一驱动件110、水平移动件120以及第一固定架130，其中，第一固定架130固定在机架主体4100上，第一驱动件110设置在第一固定架130上，水平移动件120与竖直移动模组200相固定，第一驱动件110的输出端与水平移动件120相连接，第一驱动件110能够驱动水平移动件120相对于第一固定架130沿水平方向移动，进而带动竖直移动模组200与抚平模组300相对于屏幕3200沿水平方向移动。具体而言，第一驱动件110为气缸，在其他实施例中，第一驱动件110也可以为直线电机，本实施例不做具体限定。

竖直移动模组200包括第二驱动件210、竖直移动件220以及第二固定架230，其中，第二固定架230固定在水平移动件120上，第二驱动件210设置在第二固定架230上，竖直移动件220与抚平模组300相固定，第二驱动件210的输出端与竖直移动件220相连接，第二驱动件210能够驱动竖直移动件220相对于第二固定架230沿竖直方向移动，进而带动抚平模组300相对于屏幕3200沿竖直方向移动。具体而言，第二驱动件210为气缸，在其他实施例中，第二驱动件210也可以为直线电机，本实施例不做具体限定。

具体而言，抚平模组300包括抚平块，抚平块与竖直移动件220相固定，抚平块能够与柔性电路板3100相抵接。当抚平块与柔性电路板3100相抵接后，水平移动件120带动抚平块水平移动时，抚平块相对于柔性电路板3100与屏幕3200水平移动，将柔性电路板3100水平抚平；当抚平块与柔性电路板3100相抵接后，竖直移动件220带动抚平块竖直下移时，抚平块相对于柔性电路板3100与屏幕3200竖直下移，将柔性电路板3100竖直下压。

在本实施例中，抚平块采用泡棉材料制成。泡棉材料不仅弹性高，质量轻，能够在抚平与下压柔性电路板3100的过程中保护柔性电路板3100，而且泡棉材料便于切割加工，能够根据实际需求进行不同尺寸的抚平块制作，适用性强。需要说明的是，在其他实施例中，抚平块也可以采用橡胶材料或硅胶材料等弹性材料制成，本实施例不做具体限定。

优选地，如图4和图5所示，吸附机构2000包括吸附模组2100、承载模组2200以及支撑架2400，其中，吸附模组2100固定在支撑架2400上，吸附模组2100用于吸附固定柔性电路板3100，承载模组2200固定在支撑架2400上并位于吸附模组2100的一侧，承载模组2200用于吸附固定设置在真空吸盘4200上的屏幕3200。

具体而言，吸附模组2100包括吸附块，吸附块上间隔开设有多个第一真空吸附孔2110，多个第一真空吸附孔2110共同吸附固定柔性电路板3100。吸附模组2100通过吸附块上开设的多个第一真空吸附孔2110对柔性电路板3100进行真空吸附，结构简单，吸附固定效果好。需要说明的是，在本实施例中，吸附块上开设的多个第一真空吸附孔2110均与同一个真空抽气机相导通，真空抽气机同步控制多个第一真空吸附孔2110的启动与关闭，真空抽气机的具体结构与工作原理属于现有技术，在此不再进行赘述。在本实施例中，吸附块为防静电包胶块，防静电包胶块不仅能够避免静电对柔性电路板3100造成破坏，而且还能够利用包胶块的自身的弹性进一步保护柔性电路板3100，避免柔性电路板3100产生不必要的损坏，节约生产成本。

在本实施例中，承载模组2200上开设有多个第二真空吸附孔2210，多个第二真空吸附孔2210共同吸附固定屏幕3200。真空吸附固定屏幕3200的固定效果好，而且不会对屏幕3200造成损坏，在其他实施例中，也可以使用压块按压屏幕3200进行固定，本实施例不做具体限定。需要说明的是，在本实施例中，承载模组2200上开设的多个第二真空吸附孔2210均与同一个真空抽气机相导通，真空抽气机同步控制多个第二真空吸附孔2210的启动与关闭，真空抽气机的具体结构与工作原理属于现有技术，在此不再进行赘述。

此外，吸附机构2000还包括导向模组2300，导向模组2300包括两个沿屏幕3200长度方向间隔排布的导向块，导向块固定在承载模组2200上，导向块上设置有导向斜面，从而引导外部搬运装置将屏幕3200放置在承载模组2200上。具体而言，导向斜面从上向下朝靠近屏幕3200的方向倾斜设置，并且导向斜面的最低端形成有搭接平面，当屏幕3200被承载模组2200吸附固定时，屏幕3200长度方向的两端分别与两个搭接平面搭接。

为了便于理解本实施例公开的柔性电路板的抚平装置，相结合图1-图5对柔性电路板的抚平装置的具体工作过程进行说明：

1)通过外部搬运装置带动固定机构4000运动至承载模组2200的上方，真空吸盘4200将吸附的屏幕3200放置到承载模组2200上，以使屏幕3200被承载模组2200吸附固定；

2)此时，抚平块与柔性电路板3100相抵接，启动第一驱动件110，使水平移动件120带动抚平块相对于柔性电路板3100与屏幕3200水平移动，完成柔性电路板3100的水平抚平；

3)关闭第一驱动件110并启动第二驱动件210，使竖直移动件220带动抚平块相对于柔性电路板3100与屏幕3200竖直下移，进而带动柔性电路板3100相对于屏幕3200竖直下移直至柔性电路板3100被吸附块吸附固定。

本实施例提供的检测设备，通过应用上述柔性电路板的抚平装置，更好地模拟人工对柔性电路板3100的抚平效果，相对于直接下压压平柔性电路板3100，大大提高了对柔性电路板3100的保护，使得柔性电路板3100平整地被吸附机构2000吸附，提高了吸附机构2000对柔性电路板3100的吸附固定效果，进而提高了检测设备对柔性电路板3100检测的准确性。此外，柔性电路板的抚平装置实现了对柔性电路板3100的全自动抚平与固定，无需人工操作，大大提高了工作效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.柔性电路板的抚平装置，其特征在于，包括：

固定机构(4000)，能够吸附固定与柔性电路板(3100)相连接的屏幕(3200)；

抚平机构(1000)以及吸附机构(2000)，所述吸附机构(2000)设置在所述抚平机构(1000)和所述固定机构(4000)的下方，所述抚平机构(1000)能够与所述柔性电路板(3100)相抵接并相对于所述固定机构(4000)水平移动，以抚平所述柔性电路板(3100)，所述抚平机构(1000)还能够相对于所述固定机构(4000)下移，以使抚平后的所述柔性电路板(3100)被所述吸附机构(2000)吸附固定。

2.根据权利要求1所述的柔性电路板的抚平装置，其特征在于，所述抚平机构(1000)包括：

抚平模组(300)，能够与所述柔性电路板(3100)相抵接；

水平移动模组(100)，固定在所述固定机构(4000)上，所述水平移动模组(100)能够带动所述抚平模组(300)相对于所述柔性电路板(3100)水平移动；以及

竖直移动模组(200)，固定在所述水平移动模组(100)上，所述竖直移动模组(200)的输出端与所述抚平模组(300)相连接，所述竖直移动模组(200)能够带动所述抚平模组(300)向下移动。

3.根据权利要求2所述的柔性电路板的抚平装置，其特征在于，所述抚平模组(300)包括抚平块，所述抚平块与所述竖直移动模组(200)的输出端相连接，所述抚平块能够与所述柔性电路板(3100)相抵接。

4.根据权利要求3所述的柔性电路板的抚平装置，其特征在于，所述抚平块采用泡棉材料制成。

5.根据权利要求1-4任一项所述的柔性电路板的抚平装置，其特征在于，所述吸附机构(2000)包括：

支撑架(2400)；以及

吸附模组(2100)，固定在所述支撑架(2400)上，所述吸附模组(2100)用于吸附固定所述柔性电路板(3100)。

6.根据权利要求5所述的柔性电路板的抚平装置，其特征在于，所述吸附模组(2100)包括：

吸附块，所述吸附块上间隔开设有多个第一真空吸附孔(2110)，多个所述第一真空吸附孔(2110)共同吸附固定所述柔性电路板(3100)。

7.根据权利要求6所述的柔性电路板的抚平装置，其特征在于，所述吸附块为防静电包胶块。

8.根据权利要求5所述的柔性电路板的抚平装置，其特征在于，所述吸附机构(2000)还包括：

承载模组(2200)，固定在所述支撑架(2400)上，所述承载模组(2200)用于吸附固定所述固定机构(4000)上的所述屏幕(3200)。

9.根据权利要求1-4任一项所述的柔性电路板的抚平装置，其特征在于，所述固定机构(4000)包括：

机架主体(4100)；以及

真空吸盘(4200)，设置在所述机架主体(4100)的下方，所述真空吸盘(4200)用于吸附固定所述屏幕(3200)。

10.检测设备，其特征在于，包括检测装置以及权利要求1-9任一项所述的柔性电路板的抚平装置，所述吸附机构(2000)还能吸附固定所述屏幕(3200)，所述检测设备用于检测被所述吸附机构(2000)吸附固定的所述柔性电路板(3100)与所述屏幕(3200)。

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