CN210405830U - 一种自动插接装置 - Google Patents

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庄弘铭
张勇
冯亮
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Abstract

本实用新型涉及液晶面板的控制板的组装技术领域,公开了一种自动插接装置,包括工作台和插接机构,工作台被配置为固定第一电路板和第二电路板,第一电路板设有至少一个能够开合的盖板;插接机构设置于所述工作台侧部,插接机构包括插接治具和驱动插接治具移动的驱动件,插接治具包括设置于一固定架的掀盖组件、吸附组件、夹持组件及压盖组件,掀盖组件被配置为插入盖板与第一电路板之间;吸附组件被配置为吸附第二电路板;夹持组件被配置为将第二电路板抵压于掀盖组件上;压盖组件被配置为推动盖板盖合于第一电路板上。该自动插接装置能够自动地将FPC板连接至PCB板上,节省人力,提升效率。

Description

一种自动插接装置
技术领域
本实用新型涉及液晶面板的控制板的组装技术领域,尤其涉及一种自动插接装置。
背景技术
现有的液晶面板的控制板在组装过程中,需要将硬质的PCB板与软质的FPC板进行连接。目前的组装方式是:人工手动将PCB板上的盖板(俗称钢琴盖)掀开后,再将FPC软性线路插入盖板中,并盖上盖板,然后导通液晶面板进行测试,看是否组装成功。这种操作的缺陷是:系列动作全部是人工作业,无法实现产线的自动化要求,效率较低。
有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种自动插接装置,使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种自动插接装置,能够自动地将FPC板连接至PCB板上,节省人力,提升效率。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种自动插接装置,包括工作台和插接机构,其中:
所述工作台被配置为固定第一电路板和第二电路板,所述第一电路板设有至少一个能够开合的盖板;
所述插接机构设置于所述工作台侧部,所述插接机构包括插接治具和驱动所述插接治具移动的驱动件,所述插接治具包括设置于一固定架的掀盖组件、吸附组件、夹持组件及压盖组件,所述掀盖组件被配置为插入所述盖板与所述第一电路板之间;所述吸附组件被配置为吸附所述第二电路板;所述夹持组件被配置为将所述第二电路板抵压于所述掀盖组件上;所述压盖组件被配置为推动所述盖板盖合于所述第一电路板上。
作为上述的自动插接装置的一种优选方案,所述固定架上还设有CCD,所述CCD能够获取所述盖板的位置图像与所述第二电路板夹持于所述夹持组件上的位置图像。
作为上述的自动插接装置的一种优选方案,所述掀盖组件包括平板状的板体,所述板体的端部具有斜面,所述斜面的高度小于所述盖板与所述第一电路板之间的间隙值。
作为上述的自动插接装置的一种优选方案,所述吸附组件包括吸嘴安装板、安装于所述吸嘴安装板的多个第一吸嘴。
作为上述的自动插接装置的一种优选方案,所述夹持组件包括正对所述板体的抵压板、驱动所述抵压板相对所述板体往复运动的第一驱动件。
作为上述的自动插接装置的一种优选方案,所述压盖组件包括推头、驱动所述推头抵触或远离所述盖板的第二驱动件。
作为上述的自动插接装置的一种优选方案,所述固定架设有调节所述第二驱动件安装角度的调节组件。
作为上述的自动插接装置的一种优选方案,所述工作台设有能够吸附所述第二电路板的第二吸嘴。
作为上述的自动插接装置的一种优选方案,所述工作台设有暂存所述第二电路板的中转区域。
作为上述的自动插接装置的一种优选方案,所述第一电路板为PCB板,所述第二电路板为FPC板。
本实用新型的有益效果为:利用插接治具和驱动件,实现了自动掀开PCB板的盖板、自动取FPC板、自动夹持FPC板与PCB板插接的动作,用机械动结构代替了目前的手动操作,真正实现了全自动化生产,提高了产线产能。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的自动插接装置的结构示意图;
图2是本实用新型具体实施方式提供的自动插接装置中的插接治具的结构示意图;
图3是本实用新型具体实施方式提供的自动插接装置中的工作台的结构示意图。
图中:100-工作台,110-中转区域,200-插接机构,210-插接治具,211-固定架,2111-通孔,212-掀盖组件,2121-板体,213-吸附组件,2131-安装板,2132-第一吸嘴,214-夹持组件,2141-抵压板,2142-第一驱动件,215-压盖组件,2151-推头,2152-第二驱动件,216-CCD,217-调节组件,220-驱动件,300-第一电路板,310-盖板,400-第二电路板。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1至2所示,本实用新型的自动插接装置包括工作台100和插接机构200,其中,工作台100被配置为固定第一电路板300和第二电路板400,第一电路板300设有至少一个能够开合的盖板310;插接机构200设置于工作台100侧部,插接机构200包括插接治具210和驱动插接治具210移动的驱动件220,插接治具210包括设置于一固定架211的掀盖组件212、吸附组件213、夹持组件214及压盖组件215,掀盖组件212被配置为插入盖板310与第一电路板300之间;吸附组件213被配置为吸附第二电路板400;夹持组件214被配置为将第二电路板400抵压于掀盖组件212上;压盖组件215被配置为推动盖板310盖合于第一电路板300上。本实用新型中,第一电路板300为PCB板,第二电路板400为FPC板。本实用新型的自动插接装置利用插接治具210和驱动件220,实现了自动掀开PCB板的盖板310、自动取FPC板、自动夹持FPC板与PCB板插接的动作,用机械动结构代替了目前的手动操作,真正实现了全自动化生产,提高了产线产能。
具体地,驱动件220为六轴机械手,插接治具210安装于六轴机械手的输出端,将固定架211与六轴机械手连接即可。为了使FPC板精确地与PCB板插接,本实用新型在固定架211上还设有CCD216,CCD216能够获取盖板310的位置图像与第二电路板400夹持于夹持组件214上的位置图像。通过CCD216获取盖板310的位置图像以及第二电路板400夹持于夹持组件214上的位置图像,一方面,可根据盖板310的位置图像,驱动件220带动掀盖组件212精确地将盖板310掀开;另一方面,插接时,可将第二电路板400的位置图像与盖板310的位置图像进行对比,通过各种机构方式进行位置补偿,直到第二电路板400精准地移动至盖板310下方的插接处,即可进行插接。
为了使掀盖组件212可以掀开盖板310,本实用新型中的掀盖组件212包括平板状的板体2121,板体2121的端部具有斜面,斜面的高度小于盖板310与第一电路板300之间的间隙值。如此,斜面可以与盖板310平滑接触,避免对盖板310造成剐蹭,利于整个板体2121插入盖板310与第一电路板300之间。
另外,吸附组件213设置于掀盖组件212侧部,吸附组件213包括吸嘴安装板2131、安装于吸嘴安装板2131的多个第一吸嘴2132;夹持组件214设置于掀盖组件212上方,夹持组件214包括正对板体2121的抵压板2141、驱动抵压板2141相对板体2121往复运动的第一驱动件2142,第一驱动件2142可为气缸,在第一驱动件2142的作用下,可将待插接的FPC板夹持在抵压板2141与板体2121之间;压盖组件215设置于掀盖组件212另一侧,压盖组件215包括推头2151、驱动推头2151抵触或远离盖板310的第二驱动件2152,第二驱动件2152也可为气缸。可见,掀盖组件212、吸附组件213、夹持组件214及压盖组件215布局紧凑,整体占用空间小且互不干涉。
由于盖板310是与PCB板枢转连接的,为了使压盖组件215能够以合适的角度抵持盖板310,本实用新型在固定架211设有调节第二驱动件2152安装角度的调节组件217。调节组件217可为设有弧形槽的安装板,将第二驱动件2152与弧形槽活动连接,以在弧形槽的角度范围内调节二驱动件2152的安装角度。
当第二电路板400与第一电路板300插接后,需要固定住第二电路板400,以将盖板310盖上,避免在盖合过程中第二电路板400产生移动。如图3所示,本实用新型通过在工作台100设置第二吸嘴,以将第二电路板400吸附在工作台100上。当然,还可在工作台100设置暂存第二电路板400的中转区域110,以便吸附组件213及夹持组件214就近获取第二电路板400,满足六轴机械手的工作范围;同时,可在中转区域110对第二电路板400进行定位。
本实用新型的自动插接装置工作原理是:
由驱动件220带动第一吸嘴2132从待料区吸附FPC板至中转区域110,由第二吸嘴固定FPC板;掀盖组件212先将PCB板上的盖板310掀开,夹持组件214从中转区域110夹持FPC板,CCD216抓取FPC板的位置图像,驱动件220动作,使FPC板移至盖板310附近;CCD216抓取盖板310的位置图像,根据位置图像进行对比匹配,利用驱动件220进行位置补偿,并带动FPC板插接到盖板310内;插入后,压盖组件215推动盖板310合上;夹持组件214后退完成。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动插接装置,其特征在于,包括工作台(100)和插接机构(200),其中:
所述工作台(100)被配置为固定第一电路板(300)和第二电路板(400),所述第一电路板(300)设有至少一个能够开合的盖板(310);
所述插接机构(200)设置于所述工作台(100)侧部,所述插接机构(200)包括插接治具(210)和驱动所述插接治具(210)移动的驱动件(220),所述插接治具(210)包括设置于一固定架(211)的掀盖组件(212)、吸附组件(213)、夹持组件(214)及压盖组件(215),所述掀盖组件(212)被配置为插入所述盖板(310)与所述第一电路板(300)之间;所述吸附组件(213)被配置为吸附所述第二电路板(400);所述夹持组件(214)被配置为将所述第二电路板(400)抵压于所述掀盖组件(212)上;所述压盖组件(215)被配置为推动所述盖板(310)盖合于所述第一电路板(300)上。
2.根据权利要求1所述的自动插接装置,其特征在于,所述固定架(211)上还设有CCD(216),所述CCD(216)能够获取所述盖板(310)的位置图像与所述第二电路板(400)夹持于所述夹持组件(214)上的位置图像。
3.根据权利要求1或2所述的自动插接装置,其特征在于,所述掀盖组件(212)包括平板状的板体(2121),所述板体(2121)的端部具有斜面,所述斜面的高度小于所述盖板(310)与所述第一电路板(300)之间的间隙值。
4.根据权利要求1或2所述的自动插接装置,其特征在于,所述吸附组件(213)包括吸嘴安装板(2131)、安装于所述吸嘴安装板(2131)的多个第一吸嘴(2132)。
5.根据权利要求3所述的自动插接装置,其特征在于,所述夹持组件(214)包括正对所述板体(2121)的抵压板(2141)、驱动所述抵压板(2141)相对所述板体(2121)往复运动的第一驱动件(2142)。
6.根据权利要求1或2所述的自动插接装置,其特征在于,所述压盖组件(215)包括推头(2151)、驱动所述推头(2151)抵触或远离所述盖板(310)的第二驱动件(2152)。
7.根据权利要求6所述的自动插接装置,其特征在于,所述固定架(211)设有调节所述第二驱动件(2152)安装角度的调节组件(217)。
8.根据权利要求1或2所述的自动插接装置,其特征在于,所述工作台(100)设有能够吸附所述第二电路板(400)的第二吸嘴。
9.根据权利要求1或2所述的自动插接装置,其特征在于,所述工作台(100)设有暂存所述第二电路板(400)的中转区域(110)。
10.根据权利要求1或2所述的自动插接装置,其特征在于,所述第一电路板(300)为PCB板,所述第二电路板(400)为FPC板。
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