CN218331269U - 膜袋双面检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种膜袋双面检测设备，包括翻转平台、检测平台和夹取组件，翻转平台上设置有伸出组件，检测平台上设置有检测结构，夹取组件将膜袋放置在检测平台上，检测结构对膜袋一面进行检测，伸出组件翻转后延伸至检测平台上方，吸附膜袋后再次翻转以使膜袋的另一面朝向夹取组件，夹取组件将膜袋放置在检测平台上以使检测结构对膜袋的另一面进行检测，从而实现膜袋的双面检测。本实用新型提供的膜袋双面检测设备通过机器人与翻转平台相配合，在单工位实现膜袋翻转，进而实现膜袋在单工位完成双面检测，减少设备成本。

Description

膜袋双面检测设备

技术领域

本实用新型属于膜袋检测的技术领域，尤其涉及一种膜袋双面检测设备。

背景技术

膜袋是碟管膜组件的一个重要组成部分，是由导流网和膜片焊接而成。膜袋表面质量要求较高，不能出现无褶皱、鼓包、翘曲、变形，膜表层无拉丝，无虚焊、焊接边缘处未受损伤。

目前大多采用人工检测，人工主观性较强，精度一般，长时间注视光源易造成疲劳，且需花费大量人力和管理成本。

因此，亟须设计一种膜袋双面检测设备，以解决现有膜袋需要人工进行检测而且检测结构复杂主观性强的技术问题。

实用新型内容

为解决背景技术中提及的膜袋需要人工进行检测而且检测结构复杂主观性强的问题，本实用新型提供膜袋双面检测设备，减少人力成本，使膜袋生产标准化。

为实现上述目的，本实用新型的膜袋双面检测设备的具体技术方案如下：

本实用新型提供一种膜袋双面检测设备，包括翻转平台、检测平台和夹取组件，翻转平台上设置有伸出组件，检测平台上设置有检测结构，夹取组件将膜袋放置在检测平台上，检测结构对膜袋一面进行检测，伸出组件翻转后延伸至检测平台上方，吸附膜袋后再次翻转以使膜袋的另一面朝向夹取组件，夹取组件将膜袋放置在检测平台上以使检测结构对膜袋的另一面进行检测，从而实现膜袋的双面检测。

作为本实用新型提供的优选实施例，翻转平台包括支架，支架上设置有底板和中板，底板上设置有驱动结构，驱动结构驱动底板和中板相对移动，伸出组件设置在中板上，以使驱动结构在支架上移动。

作为本实用新型提供的优选实施例，驱动结构包括伸出气缸，膜袋一面检测完成后伸出气缸驱动底板向上移动，以使伸出组件沿远离膜袋方向移动，伸出组件翻转后伸出气缸驱动底板向下移动。

作为本实用新型提供的优选实施例，底板和中板之间设置有导向轴，导向轴上设置有衬套，驱动结构驱动底板沿导向轴带动中板向上移动。

作为本实用新型提供的优选实施例，伸出组件包括伸出气缸，伸出气缸和中板相连，伸出气缸上设置有连接头，连接头上设置有伸出板，伸出板的底端设置有滑动结构，伸出气缸驱动伸出板伸缩或移动。

作为本实用新型提供的优选实施例，伸出板的一端设置有安装板，安装板上设置有旋转气缸，旋转气缸和连接板相连，连接板上设置有膜袋吸盘，旋转气缸驱动膜袋吸盘翻转吸附膜袋。

作为本实用新型提供的优选实施例，连接板上设置有支撑柱，支撑柱和安装架相连，安装架上设置有照明结构，检测结构对膜袋进行双面检测，伸出组件移动至膜袋上方，以使照明结构对准膜袋。

作为本实用新型提供的优选实施例，检测平台包括支撑架，支撑架上设置有光学玻璃，膜袋放置在光学玻璃上进行检测。

作为本实用新型提供的优选实施例，检测结构包括视觉相机，视觉相机固定设置在支撑架上，以使视觉相机和膜袋对应设置，从而实现视觉相机对膜袋的检测。

作为本实用新型提供的优选实施例，夹取组件包括机器人，机器人上设置有夹具，夹具上设置有吸盘，吸盘对膜袋进行吸附。

本实用新型提供的膜袋双面检测设备具有以下优点：

本实用新型提供的膜袋双面检测设备通过机器人与翻转平台相配合，在单工位实现膜袋翻转，进而实现膜袋在单工位完成双面检测，减少设备成本。

附图说明

图1为本实用新型的膜袋双面检测设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型的膜袋双面检测设备的翻转平台整体结构示意图一；

图3为本实用新型的膜袋双面检测设备的翻转平台整体结构示意图二；

图4为本实用新型的膜袋双面检测设备的检测平台整体结构示意图；

图5为本实用新型的膜袋双面检测设备的伸出组件的整体结构示意图一；

图6为本实用新型的膜袋双面检测设备的伸出组件的整体结构示意图二；

图7为本实用新型的膜袋双面检测设备的伸出组件的整体结构示意图三。

图中标记说明：

1、翻转平台；11、脚杯；12、固定板；13、加强板；14、支架；15、底板；16、中板；17、衬套；18、导向轴；19、上板；110、伸出组件；1101、安装法兰；1102、伸出气缸；1103、导轨；1104、伸出板；1105、滑块；1106、垫板；1107、固定座；1108、连接头；111、安装板；112、旋转气缸；113、支撑板；114、膜袋吸盘；115、支撑柱；116、第一光源安装横梁；117、角撑；118、第二光源安装横梁；119、光源；120、连接板；121、浮动接头；122、上升气缸；2、检测平台；21、支撑架；22、光学玻璃；23、膜袋；24、相机安装板；25、视觉相机；26、装配板；3、机器人；4、夹具。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图7所示，本实用新型提供一种膜袋双面检测设备，包括翻转平台1、检测平台2、机器人3和夹具4。机器人3控制夹具4将膜袋23夹取至检测平台2上，检测平台2对膜袋23进行检测，通过拍照的形式对膜袋23表面进行检测，例如膜袋23表面是否有划痕、褶皱等瑕疵。膜袋23一面检测完成后，翻转平台1使得膜袋23进行翻转，机器人3控制夹具4夹取膜袋23，以使检测结构对膜袋23的另一面进行检测。本实用新型提供的膜袋双面检测设备自动对膜袋23进行双面检测，替代人工检测膜袋23表面质量，减少人力成本，使膜袋23生产标准化。

进一步，翻转平台1上设置有伸出组件110，伸出组件110可以移动至膜袋23的上方，伸出组件110上设置有照明结构，当检测结构需要对膜袋23进行检测时，照明结构对膜袋23进行对准，从而实现对检测结构提供光源119，便于检测结构对膜袋23进行检测。

作为优选的实施例，检测结构包括视觉相机25，视觉相机25固定设置在支撑架21上，以使视觉相机25和膜袋23对应设置，从而实现视觉相机25对膜袋23进行检测。视觉相机25不移动，视野范围可以完全覆盖膜袋23，膜袋23在玻璃板上也无需进行定位，只需要机器人3吸取膜袋23放置在预先设置好的位置即可。当然，可以理解的是，视觉相机25也可以移动的设置在支撑架21上，以使视觉相机25可以多方位的对膜袋23进行检测。

进一步，检测平台2包括支撑架21，支撑架21的底部设置有相机安装板24，视觉相机25安装在相机安装板24上。支撑架21的底端设置有装配板26，装配板26用以固定支撑架21，以使检测平台2更加稳固的设置在地面上，提高了视觉相机25拍摄的平稳度。

进一步，检测平台2包括支撑架21，支撑架21上设置有光学玻璃22，膜袋23放置在光学玻璃22上进行检测。

进一步，伸出组件110包括伸出板1104，伸出板1104和安装板111固定连接，安装板111上设置有旋转气缸112，旋转气缸112和连接板120相连，连接板120的一侧设置有支撑板113，支撑板113上设置有多个膜袋吸盘114，连接板120的底面设置有支撑柱115，支撑柱115和第一光源安装横梁116相连，第一光源安装横梁116上设置有第二光源安装横梁118，第二安装横梁118和连接板120之间设置有角撑117。照明结构设置在第二光源安装横梁118上，以使照明结构对膜袋23检测进行照明。

作为优选的实施例，照明结构为光源119，膜袋23进行检测时，伸出组件110将光源119移动至膜袋23上方，对视觉相机25提供可靠光源119，便于视觉相机25精准检测。

进一步，伸出板1104的底面设置有导轨1103，导轨1103上设置有滑块1105，滑块1105和垫板1106固定连接，伸出板1104上设置有伸出气缸1102，伸出气缸1102的两端设置有安装法兰1101和固定座1107，固定座1107上设置有连接头1108，以使伸出气缸1102驱动伸出板1104移动，从而驱动膜袋吸盘114靠近膜袋23或远离膜袋23移动。

进一步，翻转平台1包括支架14，支架14上设置有底板15和中板16，底板15上设置有驱动结构，驱动结构驱动底板15和中板16相对移动，伸出组件110设置在中板16上，以使驱动结构在支架14上移动。驱动结构包括伸出气缸1102，膜袋23一面检测完成后伸出气缸1102驱动底板15向上移动，以使伸出组件110沿远离膜袋23方向移动，伸出组件110翻转后伸出气缸1102驱动底板15向下移动。底板15和中板16之间设置有导向轴18，导向轴18上设置有衬套17，驱动结构驱动底板15沿导向轴18带动中板16向上移动。

进一步，翻转平台1包括横梁和支架14，横梁和支架14交错连接以形成翻转平台1，横梁上设置有脚杯11，以固定翻转平台1。支架14上设置有加强板13，以提高支架14的支撑强度。横梁上设置有固定板12，固定板12更加稳固的将横梁固定在平面上。横梁上设置有底板15和中板16，底板15上设置有驱动结构，驱动结构驱动底板15和中板16相对移动，伸出组件110设置在中板16上，以使驱动结构在支架14上移动。驱动结构包括上升气缸122，上升气缸122和浮动接头121相连，膜袋23一面检测完成后上升气缸122驱动底板15向上移动，以使伸出组件110沿远离膜袋23方向移动，伸出组件110翻转后上升气缸122驱动底板15向下移动。底板15和中板16之间设置有导向轴18，导向轴18上设置有衬套17，驱动结构驱动底板15沿导向轴18带动中板16向上移动。横梁的顶端设置有上板19。

本实用新型提供的膜袋双面检测设备通过机器人3和翻转平台1相互配合，在单工位先后完成膜袋23的双面检测。膜袋23完成下料后，机器人3带动机器人3和夹具4吸取膜袋23放置在检测平台2的光学玻璃22表面上，下方有安装的视觉相机25，然后机器人3运行到避让位，伸出气缸1102伸出，带动伸出板1104伸出，滑块1105固定在垫板1106上，导轨1103固定在伸出板1104上，导轨1103和滑块1105相互配合对伸出板1104起到导向和支撑作用，与其伸出板1104相连的光源119在伸出气缸1102的驱动下到达膜袋23的上方，视觉相机25拍照完成膜袋23一面的检测。完成一面检测后上升气缸122伸出带动中板16向上运动，导向轴18对其起到导向作用，旋转气缸112进行180°旋转使吸盘向下，然后上升气缸122收缩，带动吸盘向下运动吸起膜袋23后上升气缸122再次伸出，旋转气缸112再次进行180°旋转使膜袋23向上，然后机器人3带动夹具4吸取膜袋23，翻转平台1进行避让，伸出气缸1102收缩到位后上升气缸122收缩，机器人3将吸取的膜袋23放置在检测平台2的光学玻璃22表面上，之后伸出气缸1102伸出带动光源119到达膜袋23上方，视觉相机25拍照完成膜袋23另一面的检测。

本实用新型提供的膜袋双面检测设备通过机器人3与翻转平台1相配合，在单工位实现膜袋23翻转，进而实现膜袋23在单工位完成双面检测，减少设备成本。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种膜袋双面检测设备，其特征在于，包括翻转平台、检测平台和夹取组件，翻转平台上设置有伸出组件，检测平台上设置有检测结构，夹取组件将膜袋放置在检测平台上，检测结构对膜袋一面进行检测，伸出组件翻转后延伸至检测平台上方，吸附膜袋后再次翻转以使膜袋的另一面朝向夹取组件，夹取组件将膜袋放置在检测平台上以使检测结构对膜袋的另一面进行检测，从而实现膜袋的双面检测。

2.根据权利要求1所述的膜袋双面检测设备，其特征在于，翻转平台包括支架，支架上设置有底板和中板，底板上设置有驱动结构，驱动结构驱动底板和中板相对移动，伸出组件设置在中板上，以使驱动结构在支架上移动。

3.根据权利要求2所述的膜袋双面检测设备，其特征在于，驱动结构包括伸出气缸，膜袋一面检测完成后伸出气缸驱动底板向上移动，以使伸出组件沿远离膜袋方向移动，伸出组件翻转后伸出气缸驱动底板向下移动。

4.根据权利要求2或3所述的膜袋双面检测设备，其特征在于，底板和中板之间设置有导向轴，导向轴上设置有衬套，驱动结构驱动底板沿导向轴带动中板向上移动。

5.根据权利要求2所述的膜袋双面检测设备，其特征在于，伸出组件包括伸出气缸，伸出气缸和中板相连，伸出气缸上设置有连接头，连接头上设置有伸出板，伸出板的底端设置有滑动结构，伸出气缸驱动伸出板伸缩或移动。

6.根据权利要求5所述的膜袋双面检测设备，其特征在于，伸出板的一端设置有安装板，安装板上设置有旋转气缸，旋转气缸和连接板相连，连接板上设置有膜袋吸盘，旋转气缸驱动膜袋吸盘翻转吸附膜袋。

7.根据权利要求6所述的膜袋双面检测设备，其特征在于，连接板上设置有支撑柱，支撑柱和安装架相连，安装架上设置有照明结构，检测结构对膜袋进行双面检测，伸出组件移动至膜袋上方，以使照明结构对准膜袋。

8.根据权利要求1所述的膜袋双面检测设备，其特征在于，检测平台包括支撑架，支撑架上设置有光学玻璃，膜袋放置在光学玻璃上进行检测。

9.根据权利要求8所述的膜袋双面检测设备，其特征在于，检测结构包括视觉相机，视觉相机固定设置在支撑架上，以使视觉相机和膜袋对应设置，从而实现视觉相机对膜袋的检测。

10.根据权利要求1所述的膜袋双面检测设备，其特征在于，夹取组件包括机器人，机器人上设置有夹具，夹具上设置有吸盘，吸盘对膜袋进行吸附。

Images