CN219978034U - 一种鞋底双向扭转检测设备 - Google Patents

Abstract

一种鞋底双向扭转检测设备，包括下固定底板、第一相机检测装置、第二相机检测装置、横移直线模组、固定扭转装置和活动扭转装置，所述活动扭转装置和横移直线模组的滑块连接，所述固定扭转装置和活动扭转装置之间设有待检测的鞋底，所述第一相机检测装置和第二相机检测装置分别位于固定扭转装置和活动扭转装置上待检测的鞋底的两侧。本实用新型的鞋底双向扭转检测设备，能够灵活调节固定扭转装置和活动扭转装置之间的距离，适应不同长度的待检测鞋底，并且固定扭转装置和活动扭转装置分别进行顺时针和逆时针转动，从而实现待检测鞋底的扭转，鞋底扭转过程中，第一相机检测装置、第二相机检测装置进行待检测鞋底的全面检测。

Description

一种鞋底双向扭转检测设备

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，具体地，涉及一种鞋底双向扭转检测设备。

背景技术

成型的鞋底外观一般由人工目视检测，暗处的缺陷需要人为扭动鞋底才能暴露，受鞋底材料影响和不同人工，每次扭动的力不一致可能会造成意外的损伤。

因此，亟需一种能够进行鞋底外观自动检测的设备。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种鞋底双向扭转检测设备，解决了成型鞋底的检测现多为人工目视检查，判断产品的好坏，CCD检测也有，但是产品隐藏你给的缺陷检测就比较困难的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种鞋底双向扭转检测设备，包括下固定底板、第一相机检测装置、第二相机检测装置、横移直线模组、固定扭转装置和活动扭转装置，所述第一相机检测装置、第二相机检测装置、横移直线模组和固定扭转装置均设置在下固定底板上，所述活动扭转装置和横移直线模组的滑块连接，并且活动扭转装置和下固定底板滑动连接，所述固定扭转装置和活动扭转装置相对设置，并且固定扭转装置和活动扭转装置之间设有待检测的鞋底，所述第一相机检测装置和第二相机检测装置分别位于固定扭转装置和活动扭转装置上待检测的鞋底的两侧。本实用新型的鞋底双向扭转检测设备，通过设置的活动扭转装置能够灵活调节固定扭转装置和活动扭转装置之间的距离，使得固定扭转装置和活动扭转装置适应不同长度的待检测鞋底，并且固定扭转装置和活动扭转装置分别进行顺时针和逆时针转动，从而实现待检测鞋底的扭转，鞋底扭转过程中，第一相机检测装置、第二相机检测装置进行待检测鞋底的全面检测。

进一步的，上述的鞋底双向扭转检测设备，所述下固定底板上设有两条平行设置的直线导轨，所述活动扭转装置上设有滑块，所述滑块和直线导轨滑动连接。设置的直线导轨提供了活动扭转装置稳定的滑移轨迹。

进一步的，上述的鞋底双向扭转检测设备，所述第一相机检测装置包括第一固定支撑架、第一上检测镜头、第一下检测镜头和第一光源，所述第一上检测镜头、第一下检测镜头和第一光源均设置在第一固定支撑架上，所述第一光源位于第一上检测镜头和第一下检测镜头之间。第一上检测镜头、第一下检测镜头和第一光源均朝向固定扭转装置和活动扭转装置之间的待检测的鞋底，第一光源提供足够的光亮使得第一上检测镜头和第一下检测镜头能够进行清晰拍照检测。

进一步的，上述的鞋底双向扭转检测设备，所述第二相机检测装置包括第二固定支撑架、第二上检测镜头、第二下检测镜头和第二光源，所述第二上检测镜头、第二下检测镜头和第二光源均设置在第二固定支撑架上，所述第二光源位于第二上检测镜头和第二下检测镜头之间。设置的第二上检测镜头和第二下检测镜头配合第一上检测镜头和第一下检测镜头分别位于待检测的鞋的四个角部位置处，从而能够检测待检测的鞋的各个位置。

进一步的，上述的鞋底双向扭转检测设备，所述固定扭转装置包括第三固定支架、第一扭转电机、第一下同步带轮、第一同步带、第二同步带轮和第一夹持组件，所述第三固定支架和下固定底板固定连接，所述第一扭转电机、第一下同步带轮和第二同步带轮均设置在第三固定支架上，所述第一扭转电机和第一下同步带轮连接，所述第一下同步带轮通过第一同步带和第二同步带轮连接，所述第二同步带轮和第一夹持组件连接，所述第一夹持组件夹持住待检测的鞋底的一端。第一夹持组件夹持住待检测的鞋底，第一扭转电机顺时针启动，通过第一下同步带轮、第一同步带、第二同步带轮的传动，扭转待检测的鞋底。

进一步的，上述的鞋底双向扭转检测设备，所述活动扭转装置包括滑动支架、第二扭转电机、第三下同步带轮、第二同步带、第四同步带轮和第二夹持组件，所述滑动支架和横移直线模组的滑块固定连接，并且滑动支架和下固定底板滑动连接，所述第二扭转电机、第三下同步带轮和第四同步带轮均设置在滑动支架上，所述第二扭转电机和第三下同步带轮连接，所述第三下同步带轮通过第二同步带和第四同步带轮连接，所述第四同步带轮和第二夹持组件连接，所述第二夹持组件夹持住待检测的鞋底的一端。第二夹持组件夹持住待检测的鞋底的另一端，通过第二扭转电机带动第三下同步带轮、第二同步带、第四同步带轮传动，进行待检测的鞋底的扭转。

进一步的，上述的鞋底双向扭转检测设备，所述第一上检测镜头和第二下检测镜头相对设置，并且第一上检测镜头和第二下检测镜头分别位于待检测的鞋底的上下两侧，所述第一下检测镜头和第二上检测镜头相对设置，并且第一下检测镜头和第二上检测镜头分别位于待检测的鞋底的上下两侧。

进一步的，上述的鞋底双向扭转检测设备，所述第一夹持组件和第二夹持组件的结构相同，并且第一夹持组件和第二夹持组件分别夹持待检测的鞋底的前后两端。

进一步的，上述的鞋底双向扭转检测设备，所述第一夹持组件和第二夹持组件包括夹持驱动气缸、夹持固定板、夹板主动板和旋转支撑座，所述夹持固定板与第三固定支架和滑动支架固定连接，所述夹持驱动气缸和旋转支撑座均设置在夹持固定板上，所述夹持驱动气缸的活塞杆和夹板主动板的一端连接，并且夹板主动板通过转轴和旋转支撑座连接，所述夹持固定板和夹板主动板之间夹持待检测的鞋底。初始时，夹持固定板和夹板主动板之间为打开状态，将待检测的鞋底的一端放入夹持固定板和夹板主动板后，夹持驱动气缸驱动夹板主动板下压，使得待检测的鞋底被压紧在夹持固定板和夹板主动板之间。

进一步的，上述的鞋底双向扭转检测设备，所述夹板主动板靠近夹持固定板的端面设置为锯齿形。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的鞋底双向扭转检测设备，先将待检测的鞋底前端放入第一夹持组件里，气缸闭合夹住鞋底前端，移动模组按照待检鞋底的尺寸移动第二夹持组件到鞋底后端，气缸闭合夹住鞋底后端，左右相机光源打开，固定扭转装置和活动扭转装置分别向相反的反向转动，从而进行待检测的鞋底的扭转，第一相机检测装置和第二相机检测装置同时进行拍照检测。

附图说明

图1为本实用新型所述鞋底双向扭转检测设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述第一相机检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型所述第二相机检测装置的结构示意图；

图4为本实用新型所述固定扭转装置的结构示意图；

图5为本实用新型所述活动扭转装置的结构示意图；

图6为本实用新型所述第一夹持组件或第二夹持组件的结构示意图。

图中：下固定底板1、直线导轨11、第一相机检测装置2、第一固定支撑架21、第一上检测镜头22、第一下检测镜头23、第一光源24、第二相机检测装置3、第二固定支撑架31、第二上检测镜头32、第二下检测镜头33、第二光源34、横移直线模组4、固定扭转装置5、第三固定支架51、第一扭转电机52、第一下同步带轮53、第一同步带54、第二同步带轮55、第一夹持组件56、夹持驱动气缸561、夹持固定板562、夹板主动板563、旋转支撑座564、活动扭转装置6、滑块60、滑动支架61、第二扭转电机62、第三下同步带轮63、第二同步带64、第四同步带轮65、第二夹持组件66。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的鞋底双向扭转检测设备，包括下固定底板1、第一相机检测装置2、第二相机检测装置3、横移直线模组4、固定扭转装置5和活动扭转装置6，所述第一相机检测装置2、第二相机检测装置3、横移直线模组4和固定扭转装置5均设置在下固定底板1上，所述活动扭转装置6和横移直线模组4的滑块连接，并且活动扭转装置6和下固定底板1滑动连接，所述固定扭转装置5和活动扭转装置6相对设置，并且固定扭转装置5和活动扭转装置6之间设有待检测的鞋底，所述第一相机检测装置2和第二相机检测装置3分别位于固定扭转装置5和活动扭转装置6上待检测的鞋底的两侧。

所述下固定底板1上设有两条平行设置的直线导轨11，所述活动扭转装置6上设有滑块60，所述滑块60和直线导轨11滑动连接。

如图2所示的第一相机检测装置2包括第一固定支撑架21、第一上检测镜头22、第一下检测镜头23和第一光源24，所述第一上检测镜头22、第一下检测镜头23和第一光源24均设置在第一固定支撑架21上，所述第一光源24位于第一上检测镜头22和第一下检测镜头23之间。

如图3所示的第二相机检测装置3包括第二固定支撑架31、第二上检测镜头32、第二下检测镜头33和第二光源34，所述第二上检测镜头32、第二下检测镜头33和第二光源34均设置在第二固定支撑架31上，所述第二光源34位于第二上检测镜头32和第二下检测镜头33之间。

上述结构中，为了使得检测镜头能够全面的检测待检测的鞋底，第一上检测镜头22、第二下检测镜头33、第一下检测镜头23和第二上检测镜头32分别布置在待检测的鞋底的四个角部位置处，并且所述第一上检测镜头22和第二下检测镜头33相对设置，并且第一上检测镜头22和第二下检测镜头33分别位于待检测的鞋底的上下两侧，所述第一下检测镜头23和第二上检测镜头32相对设置，并且第一下检测镜头23和第二上检测镜头32分别位于待检测的鞋底的上下两侧。

如图4所示的固定扭转装置5包括第三固定支架51、第一扭转电机52、第一下同步带轮53、第一同步带54、第二同步带轮55和第一夹持组件56，所述第三固定支架51和下固定底板1固定连接，所述第一扭转电机52、第一下同步带轮53和第二同步带轮55均设置在第三固定支架51上，所述第一扭转电机52和第一下同步带轮53连接，所述第一下同步带轮53通过第一同步带54和第二同步带轮55连接，所述第二同步带轮55和第一夹持组件56连接，所述第一夹持组件56夹持住待检测的鞋底的一端。

如图5所示的活动扭转装置6包括滑动支架61、第二扭转电机62、第三下同步带轮63、第二同步带64、第四同步带轮65和第二夹持组件66，所述滑动支架61和横移直线模组4的滑块固定连接，并且滑动支架61和下固定底板1滑动连接，所述第二扭转电机62、第三下同步带轮63和第四同步带轮65均设置在滑动支架61上，所述第二扭转电机62和第三下同步带轮63连接，所述第三下同步带轮63通过第二同步带64和第四同步带轮65连接，所述第四同步带轮65和第二夹持组件66连接，所述第二夹持组件66夹持住待检测的鞋底的一端。

如图6所示的第一夹持组件56和第二夹持组件66的结构相同，并且第一夹持组件56和第二夹持组件66分别夹持待检测的鞋底的前后两端。所述第一夹持组件56和第二夹持组件66包括夹持驱动气缸561、夹持固定板562、夹板主动板563和旋转支撑座564，所述夹持固定板562与第三固定支架51和滑动支架61固定连接，所述夹持驱动气缸561和旋转支撑座564均设置在夹持固定板562上，所述夹持驱动气缸561的活塞杆和夹板主动板563的一端连接，并且夹板主动板563通过转轴和旋转支撑座564连接，所述夹持固定板562和夹板主动板563之间夹持待检测的鞋底。所述夹板主动板563靠近夹持固定板562的端面设置为锯齿形。

本实用新型鞋底双向扭转检测设备的工作原理为：

第一夹持组件56的夹板主动板563闭合夹住待检测的鞋底前端；

横移直线模组4按照待检测的鞋底的尺寸移动滑动支架61到待检测的鞋底后端，第二夹持组件66夹住鞋底后端；

由第一扭转电机52顺时针旋转，通过第一下同步带轮53、第一同步带54、第二同步带轮55使得第一夹持组件56进行顺时针旋转30度到60度。同时由第二扭转电机62逆时针旋转，通过第三下同步带轮63、第二同步带64、第四同步带轮65使得第二夹持组件66进行逆时针旋转30度到60度；

第一上检测镜头22、第二下检测镜头33、第一下检测镜头23和第二上检测镜头32进行拍照，全面覆盖鞋底每个面，最后由相机判定鞋底是否缺陷。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种鞋底双向扭转检测设备，其特征在于：包括下固定底板（1）、第一相机检测装置（2）、第二相机检测装置（3）、横移直线模组（4）、固定扭转装置（5）和活动扭转装置（6），所述第一相机检测装置（2）、第二相机检测装置（3）、横移直线模组（4）和固定扭转装置（5）均设置在下固定底板（1）上，所述活动扭转装置（6）和横移直线模组（4）的滑块连接，并且活动扭转装置（6）和下固定底板（1）滑动连接，所述固定扭转装置（5）和活动扭转装置（6）相对设置，并且固定扭转装置（5）和活动扭转装置（6）之间设有待检测的鞋底，所述第一相机检测装置（2）和第二相机检测装置（3）分别位于固定扭转装置（5）和活动扭转装置（6）上待检测的鞋底的两侧。

2.根据权利要求1所述的鞋底双向扭转检测设备，其特征在于：所述下固定底板（1）上设有两条平行设置的直线导轨（11），所述活动扭转装置（6）上设有滑块（60），所述滑块（60）和直线导轨（11）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的鞋底双向扭转检测设备，其特征在于：所述第一相机检测装置（2）包括第一固定支撑架（21）、第一上检测镜头（22）、第一下检测镜头（23）和第一光源（24），所述第一上检测镜头（22）、第一下检测镜头（23）和第一光源（24）均设置在第一固定支撑架（21）上，所述第一光源（24）位于第一上检测镜头（22）和第一下检测镜头（23）之间。

4.根据权利要求3所述的鞋底双向扭转检测设备，其特征在于：所述第二相机检测装置（3）包括第二固定支撑架（31）、第二上检测镜头（32）、第二下检测镜头（33）和第二光源（34），所述第二上检测镜头（32）、第二下检测镜头（33）和第二光源（34）均设置在第二固定支撑架（31）上，所述第二光源（34）位于第二上检测镜头（32）和第二下检测镜头（33）之间。

5.根据权利要求1所述的鞋底双向扭转检测设备，其特征在于：所述固定扭转装置（5）包括第三固定支架（51）、第一扭转电机（52）、第一下同步带轮（53）、第一同步带（54）、第二同步带轮（55）和第一夹持组件（56），所述第三固定支架（51）和下固定底板（1）固定连接，所述第一扭转电机（52）、第一下同步带轮（53）和第二同步带轮（55）均设置在第三固定支架（51）上，所述第一扭转电机（52）和第一下同步带轮（53）连接，所述第一下同步带轮（53）通过第一同步带（54）和第二同步带轮（55）连接，所述第二同步带轮（55）和第一夹持组件（56）连接，所述第一夹持组件（56）夹持住待检测的鞋底的一端。

6.根据权利要求5所述的鞋底双向扭转检测设备，其特征在于：所述活动扭转装置（6）包括滑动支架（61）、第二扭转电机（62）、第三下同步带轮（63）、第二同步带（64）、第四同步带轮（65）和第二夹持组件（66），所述滑动支架（61）和横移直线模组（4）的滑块固定连接，并且滑动支架（61）和下固定底板（1）滑动连接，所述第二扭转电机（62）、第三下同步带轮（63）和第四同步带轮（65）均设置在滑动支架（61）上，所述第二扭转电机（62）和第三下同步带轮（63）连接，所述第三下同步带轮（63）通过第二同步带（64）和第四同步带轮（65）连接，所述第四同步带轮（65）和第二夹持组件（66）连接，所述第二夹持组件（66）夹持住待检测的鞋底的一端。

7.根据权利要求4所述的鞋底双向扭转检测设备，其特征在于：所述第一上检测镜头（22）和第二下检测镜头（33）相对设置，并且第一上检测镜头（22）和第二下检测镜头（33）分别位于待检测的鞋底的上下两侧，所述第一下检测镜头（23）和第二上检测镜头（32）相对设置，并且第一下检测镜头（23）和第二上检测镜头（32）分别位于待检测的鞋底的上下两侧。

8.根据权利要求6所述的鞋底双向扭转检测设备，其特征在于：所述第一夹持组件（56）和第二夹持组件（66）的结构相同，并且第一夹持组件（56）和第二夹持组件（66）分别夹持待检测的鞋底的前后两端。

9.根据权利要求8所述的鞋底双向扭转检测设备，其特征在于：所述第一夹持组件（56）和第二夹持组件（66）包括夹持驱动气缸（561）、夹持固定板（562）、夹板主动板（563）和旋转支撑座（564），所述夹持固定板（562）与第三固定支架（51）和滑动支架（61）固定连接，所述夹持驱动气缸（561）和旋转支撑座（564）均设置在夹持固定板（562）上，所述夹持驱动气缸（561）的活塞杆和夹板主动板（563）的一端连接，并且夹板主动板（563）通过转轴和旋转支撑座（564）连接，所述夹持固定板（562）和夹板主动板（563）之间夹持待检测的鞋底。

10.根据权利要求9所述的鞋底双向扭转检测设备，其特征在于：所述夹板主动板（563）靠近夹持固定板（562）的端面设置为锯齿形。