CN213580708U - 一种外观检验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种外观检验装置，该外观检验装置包括底座、载具和导向柱，载具滑动设置于底座，底座和载具中的其中一个元件上设有导向槽，导向槽的形状为包括至少含曲线段的闭合形状。导向柱固定于底座和载具中的未开设导向槽的元件上，导向柱与导向槽滑动连接；摄像装置位于载具的上方，以对产品的至少一部分轮廓进行拍照。在导向槽和导向柱的配合下，载具可带动产品沿导向槽的形状设计从摄像装置下方经过，以使摄像装置对产品轮廓进行检验。此外，在保证拍照清晰度的前提下，上述导向槽的形状设计利于提高摄像装置对产品轮廓的获取，进而利于提升检测的准确性。

Description

一种外观检验装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种外观检验装置。

背景技术

在3C电子产品制造行业中，对外观要求较高。不能有刮伤，划痕，污渍，残胶等外观不良现象。因此，产品在出货前要全检外观，以保证外观不良品100％被控制在工厂端。

以手机屏幕的生产为例，在手机屏幕生产制造环节，手机屏幕与屏幕支架使用胶水粘在一起，有些手机防水性密封性要求更高，那么胶水的防透性密封性也要高，胶水要足量。在屏幕与支架的组装贴合后，胶水会有一定量的溢出，此时需要将有溢胶的产品挑出来，做清胶处理。溢胶量有多有少，需要在CCD相机下对贴合后的手机屏幕的边缘做溢胶检测，而为了清晰的获取手机边缘的图像，对CCD相机的放大倍数有较高的要求，然后通常放大倍数大，拍照的视野会相对缩小，无法获取手机边缘的全部轮廓。此外，CCD相机的体积较大，实际检测过程中，CCD相机不便于移动，传统的做法通常操作人员手动移动产品，以使手机边缘轮廓均会出现在CCD相机的拍摄范围内，但此过程中，人工移动产品，往往移动路径很难把控，容易造成手机边缘的图像无法获取完全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种外观检验装置，以提高产品轮廓的图像获取，进而利于提升检测的准确性。

一方面，本实用新型提供一种外观检验装置，该外观检验装置包括：

底座，

载具，用于支撑产品，所述载具滑动设置于所述底座上，所述底座和所述载具中的其中一个元件上设有导向槽，所述导向槽的形状为包括至少含曲线段的闭合形状；

导向柱，固定于所述底座和所述载具中的未开设导向槽的元件上，所述导向柱与所述导向槽滑动连接；

摄像装置，位于所述载具的上方，以对所述产品的至少一部分轮廓进行拍照。

作为外观检验装置的优选技术方案，所述导向槽的形状包括两个平行设置的直线段，两个所述直线段的首端通过一曲线段连接，两个所述直线段的尾端通过另一曲线段连接。

作为外观检验装置的优选技术方案，所述导向槽的形状为跑道型。

作为外观检验装置的优选技术方案，所述摄像装置正对所述载具的中部设置。

作为外观检验装置的优选技术方案，所述底座设有导向槽，所述导向柱固定于与所述导向槽相对的所述载具的一侧。

作为外观检验装置的优选技术方案，所述导向柱包括固定于所述载具的导向轴，以及转动设置于所述导向轴的辊轮，所述辊轮位于所述导向槽内且与所述导向槽的侧壁滚动连接。

作为外观检验装置的优选技术方案，所述外观检验装置还包括：

基板，滑动设于所述底座上，且所述基板能相对所述底座沿第一方向滑动；

载具，滑动设于所述基板上，且所述载具能相对所述基板沿第二方向滑动，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置，且所述第一方向和所述第二方向位于同一平面上。

作为外观检验装置的优选技术方案，所述载具包括第一载台和第二载台，所述第一载台和所述第二载台枢接。

作为外观检验装置的优选技术方案，所述第一载台和所述第二载台中的至少一个上设有吸附件。

作为外观检验装置的优选技术方案，所述载具还包括固定于所述第一载台的限位柱，当所述第二载台相对所述第一载台闭合时，所述第二载台抵接于所述限位柱。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种外观检验装置，该外观检验装置包括底座、载具和导向柱。载具滑动设置于底座，底座和载具中的其中一个元件上设有导向槽，导向槽的形状为包括至少含曲线段的闭合形状。导向柱固定于底座和载具中的未开设导向槽的元件上，导向柱与导向槽滑动连接；摄像装置位于载具的上方，以对产品的至少一部分轮廓进行拍照。在导向槽和导向柱的配合下，载具可带动产品沿导向槽的形状设计从摄像装置下方经过，以使摄像装置对产品轮廓进行检验。此外，在保证拍照清晰度的前提下，上述导向槽的形状设计利于提高摄像装置对产品轮廓的获取，进而利于提升检测的准确性。另外，操作人员仅需要移动载具而无需接触产品，可保证产品移动过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中外观检验装置与手机的组配示意图；

图2为本实用新型实施例中外观检验装置的部分结构与手机的组配示意图(隐藏摄像装置)；

图3为本实用新型实施例中外观检验装置的部分结构的爆炸图；

图4为本实用新型实施例中导向槽的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中导向槽的另一结构示意图。

图中：

1、底座；11、导向槽；111、直线段；112、曲线段；

2、载具；21、支撑板；22、第一载台；221、定位槽；23、第二载台；24、吸附件；25、限位柱；26、把手；

3、导向柱；31、导向轴；32、辊轮；

4、基板；41、避位孔；

5、第一滑动组件；51、第一滑轨；52、第一滑台；

6、第二滑动组件；61、第二滑轨；63、第二滑台；

7、摄像装置；71、摄像头；72、支架；

10、手机屏幕；20、屏幕支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例提供一种外观检验装置，其可用于对产品的外观进行检验。如图1～3所示，该外观检验装置包括底座1、载具2和导向柱3。其中，载具2用于支撑产品，载具2滑动设置于底座1，底座1和载具2中的其中一个元件上设有导向槽11，导向槽11的形状为包括至少含曲线段112的闭合形状。导向柱3固定于底座1和载具2中的未开设导向槽11的元件上，导向柱3与导向槽11滑动连接；摄像装置7位于载具2的上方，以对产品的至少一部分轮廓进行拍照。其中，本实施例中的产品优选为手机屏幕总成，如图1所示，手机屏幕总成包括通过胶水粘结的手机屏幕10和屏幕支架20，在其他的实施例中，产品亦可根据需要设置成其他轮廓。摄像装置7是对手机屏幕边缘的轮廓进行拍照，以检测手机屏幕10和屏幕支架20连接处的溢胶情况，摄像装置7优选为CCD相机，当然亦可采用摄像设备。

可以理解的是，为了保证摄像清晰，手机屏幕总成通过载具2支撑，并位于摄像装置7的最佳焦距范围内，检验时，在导向槽11的导向作用下，导向柱3沿导向槽11的延伸方向滑动，从而载具2可带动手机屏幕总成沿设定轨迹从摄像装置7下方经过，在保证拍照清晰度的前提下，这样的导向槽的形状设计利于提高摄像装置对产品轮廓的获取。进而利于提升检测的准确性。并且在整个检验的过程中，操作人员无需接触手机屏幕总成，仅需要移动载具2即可，可提高检验效率，同时还可保证手机屏幕总成移动过程中的稳定性，进而保证手机屏幕总成检验结果的准确性。

本实施例中，示例性地给出了在底座1的上表面设置导向槽11，在载具2的下表面设置导向柱3的方案，在其他的实施例中，亦可于底座1的上表面设置导向柱3，在载具2的下表面设置导向槽11。

可选地，如图5所示，导向槽11的形状包括两个平行设置的直线段111，两个直线段111的首端通过一曲线段112连接，两个直线段111的尾端通过另一曲线段112连接。如此设置，在对手机屏幕总成进行检测时，当经过直线段111时，可对手机屏幕总成的长直边进行拍照，当经过曲线段112时，可对手机屏幕总成的短直边进行拍照。优选地，如图4所示，导向槽11的形状为跑道型。

可选地，摄像装置7正对载具2的中部设置。如此设置，摄像装置7可对始终对手机屏幕总成落在环形跑道的内侧的边进行拍照，以保证对手机屏幕总成的边缘轮廓图像全都可以被摄像装置7捕捉到。

本实施例中，底座1设有导向槽11，导向柱3固定于载具2。在其他的实施例中，亦可将导向槽11设置于载具2，将导向柱3固定于底座1。摄像装置7包括摄像头71和支撑摄像头71的支架72，其中，摄像头71位于载具2上方。

可选地，导向柱3包括固定于载具2的导向轴31，以及转动设置于导向轴31的辊轮32，辊轮32位于导向槽11内且与导向槽11的侧壁滚动配合。通过设置辊轮32，辊轮32与导向槽11的侧壁滚动配合，可有效降低摩擦，可防止导向柱3与导向槽11内滑动时卡死，便于滑动。

请参照图2，外观检验装置还包括基板4，基板4滑动支撑于底座1，且基板4能相对底座1沿第一方向滑动；载具2滑动支撑于基板4，且载具2能相对基板4沿第二方向滑动，第一方向和第二方向呈夹角设置，且第一方向和第二方向位于同一平面上，其中，第一方向如图1中的ab方向所示，第二方向如图1中的cd方向所示。如此设置，载具2、基板4和底座1构成双轴滑台，便于载具2灵活移动，避免受力均集中于导向柱3上，造成导向柱3损坏。可以理解的是，基板4上设有避位孔41，导向柱3穿过避位孔41。优选地，外观检验装置还包括第一滑动组件5和第二滑动组件6，第一滑动组件5包括固定于底座1的第一滑轨51，以及滑动设置于第一滑轨51的第一滑台52，基板4固定于第一滑台52，第一滑轨51沿第一方向延伸；第二滑动组件6包括固定于基板4的第二滑轨61，以及滑动设置于第二滑轨61的第二滑台62，载具2固定于第二滑台62，第二滑轨61沿第二方向延伸。通过设置第一滑动组件5和第二滑动组件6能够进一步保证底座1、基板4和载具2之间相互滑动顺畅。需要注意的是，本实施例对于第一滑动组件5和第二滑动组件6的结构不做限定，以第一滑动组件5为例，在其他的实施例中，第一滑动组件5还可替代为设置于底座1的导向槽11和设置于基板4的导向块，导向槽11和导向块滑动配合。

可选地，第一方向垂直于第二方向。在其他实施例中，还可根据需要将第一方向和第二方向之间的夹角设置为其他角度。

可选地，载具2包括与基板4滑动配合的支撑板21，以及可拆卸地连接于支撑板21的第一载台22，第一载台22上设有用于固定产品的定位槽221。如此设置，便于对第一载台22进行维护，并且，当需要更换产品时，只需要更换对应的第一载台22就可以，可提高换线效率。具体地，第一载台22和支撑板21通过螺栓可拆卸连接，并且本实施例中，导向轴31固定于支撑板21，在其他的实施例中，导向轴31还可固定于第一载台22。

可选地，载具2还包括与第一载台22枢接的第二载台23。第一载台22和第二载台23中的至少一个设置有吸附件24。其中，本实施例中示例性地给出了在第二载台23设置吸附件24的方案。在其他的实施例中，亦可在第一载台22上设置吸附件24，或同时在第一载台22和第二载台23上设置吸附件24，以通过吸附件24吸附手机屏幕总成。具体地，本实施例中，第二载台23能相对支撑板21转动而具有闭合位置和打开位置，当第二载台23位于闭合位置时，吸附件24能抵接并吸附位于定位槽221内的手机屏幕总成；当第二载台23位于打开位置时，第二载台23与第一载台22平行。当手机屏幕总成位于定位槽221内时，可通过摄像装置7对手机屏幕总成的一侧表面进行外观检验，当手机屏幕总成吸附于第二载台23时，可通过摄像装置7对手机屏幕总成的另一侧表面进行外观检验，从而，可在换面检测时避免人工操作手机屏幕总成，保证作业效率。优选地，吸附件24为真空吸盘，在其他的实施例中，吸附件24还可替代为电磁铁，相应的，产品自身能被磁性吸附，或者产品上设有辅助定位的磁性件。

可选地，载具2还包括固定于第一载台22的限位柱25，当第二载台23位于闭合位置时，第二载台23抵接于限位柱25。通过设置限位柱25，以防止第二载台23翻转过度，导致压损手机屏幕总成。

可选地，载具2还包括设置于第二载台23的把手26，通过设置把手26，便于操作人员对第二载台23进行翻转。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种外观检验装置，其特征在于，包括：

底座(1)，

载具(2)，用于支撑产品，所述载具(2)滑动设置于所述底座(1)上，所述底座(1)和所述载具(2)中的其中一个元件上设有导向槽(11)，所述导向槽(11)的形状为包括至少含曲线段(112)的闭合形状；

导向柱(3)，固定于所述底座(1)和所述载具(2)中的未开设导向槽(11)的元件上，所述导向柱(3)与所述导向槽(11)滑动连接；

摄像装置(7)，位于所述载具(2)的上方，以对所述产品的至少一部分轮廓进行拍照。

2.根据权利要求1所述的外观检验装置，其特征在于，所述导向槽(11)的形状包括两个平行设置的直线段(111)，两个所述直线段(111)的首端通过一曲线段(112)连接，两个所述直线段(111)的尾端通过另一曲线段(112)连接。

3.根据权利要求1所述的外观检验装置，其特征在于，所述导向槽(11)的形状为跑道型。

4.根据权利要求1-3任一项所述的外观检验装置，其特征在于，所述摄像装置(7)正对所述载具(2)的中部设置。

5.根据权利要求1-3任一项所述的外观检验装置，其特征在于，所述底座(1)设有导向槽(11)，所述导向柱(3)固定于与所述导向槽(11)相对的所述载具(2)的一侧。

6.根据权利要求1-3任一项所述的外观检验装置，其特征在于，所述导向柱(3)包括固定于所述载具(2)的导向轴(31)，以及转动设置于所述导向轴(31)的辊轮(32)，所述辊轮(32)位于所述导向槽(11)内且与所述导向槽(11)的侧壁滚动连接。

7.根据权利要求1-3任一项所述的外观检验装置，其特征在于，所述外观检验装置还包括：

基板(4)，滑动设于所述底座(1)上，且所述基板(4)能相对所述底座(1)沿第一方向滑动；

所述载具(2)滑动设于所述基板(4)上，且所述载具(2)能相对所述基板(4)沿第二方向滑动，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置，且所述第一方向和所述第二方向位于同一平面上。

8.根据权利要求1-3任一项所述的外观检验装置，其特征在于，所述载具(2)包括第一载台(22)和第二载台(23)，所述第一载台(22)和所述第二载台(23)枢接。

9.根据权利要求8所述的外观检验装置，其特征在于，所述第一载台(22)和所述第二载台(23)中的至少一个上设有吸附件(24)。

10.根据权利要求8所述的外观检验装置，其特征在于，所述载具(2)还包括固定于所述第一载台(22)的限位柱(25)，当所述第二载台(23)相对所述第一载台(22)闭合时，所述第二载台(23)抵接于所述限位柱(25)。

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