CN218902710U - 手机充电器外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于外观检测设备技术领域，尤其为手机充电器外观检测设备，包括NG输送线，NG输送线的一侧表面固定连接有上料输送线，上料输送线的一侧设置有机器人上料，机器人上料的一侧设置有产品PIN和底面拍照检测工位，产品PIN和底面拍照检测工位的一侧设置有PPU搬运模块，PPU搬运模块的一侧设置有产品外观检测拍照模块，NG输送线的另一侧表面固定连接有OK输送线，OK输送线的上方设置有下料机械手，NG输送线的上方一侧设置有人工复判工位，OK输送线的上部表面设置有产品本体，OK输送线的一侧下方固定安装有第一电机。本实用新型通过各组件之间的联动配合从而达到对手机充电器外观的检测且相较现有检测方法效率更高，成本更低。

Description

手机充电器外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及外观检测设备技术领域，具体为手机充电器外观检测设备。

背景技术

手机充电器大致可以分为旅行充电器、座式充电器和维护型充电器，一般用户接触的主要是前面两种，而手机充电器在生产加工完成后需对其外观进行检测是否符合生产要求。

现有技术存在以下问题：

现有手机充电器外观检测目前，客户现场采用人工放在LED灯光下目视检测。该方式检测效率慢、人工眼力劳动强度大、成本高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了手机充电器外观检测设备，解决了现今存在的机充电器外观检需要人工进行检测从而致使效率低下、成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：手机充电器外观检测设备，包括NG输送线，所述NG输送线的一侧表面固定连接有上料输送线，所述上料输送线的一侧设置有机器人上料，所述机器人上料的一侧设置有产品PIN和底面拍照检测工位，所述产品PIN和底面拍照检测工位的一侧设置有PPU搬运模块，所述PPU搬运模块的一侧设置有产品外观检测拍照模块，所述NG输送线的另一侧表面固定连接有OK输送线，所述OK输送线的上方设置有下料机械手，所述NG输送线的上方一侧设置有人工复判工位，所述OK输送线的上部表面设置有产品本体，所述OK输送线的一侧下方固定安装有第一电机，所述OK输送线的上方一侧固定安装有产品到位感应，所述产品到位感应的一侧设置有皮带除尘机构，所述产品本体的下方卡接有产品吸附治具，所述产品吸附治具的下方固定安装有中空旋转平台，所述中空旋转平台的下方固定安装有固定底座，所述固定底座的一侧固定安装有第二电机，所述机器人上料包括SCARA机器人，所述SCARA机器人的下方固定连接有产品吸取治具，所述机器人上料包括机器人底座，所述机器人底座的上方固定安装有真空发生器组件，所述人工复判工位一侧表面上方固定安装有相机本体，所述相机本体的下方设置有第一光源，所述人工复判工位的一侧下方表面固定安装有定位治具，所述上料输送线的一侧表面固定安装有第三电机，所述第三电机的一侧设置有离子风嘴，所述上料输送线的表面固定安装有带附件同步带，所述带附件同步带的表面固定安装有产品治具，所述带附件同步带的一侧设置有产品到位传感器，所述带附件同步带的上方设置有离子风棒，所述下料机械手的一侧下方固定安装有升降滑台气缸，所述下料机械手的一侧上方固定安装有第四电机，所述下料机械手下方固定安装有第一底座，所述产品PIN和底面拍照检测工位包括产品底面拍照光源，所述产品底面拍照光源的下方设置有产品底面拍照相机，所述产品PIN和底面拍照检测工位包括产品PIN面拍照光源，所述产品PIN面拍照光源的一侧设置有产品PIN面拍照相机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料输送线和OK输送线均固定安装在NG输送线的一侧表面，所述人工复判工位位于上料输送线和NG输送线的一侧上方，所述下料机械手位于OK输送线的上方，所述机器人上料固定安装在人工复判工位的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述OK输送线的上部表面两侧固定安装有产品到位感应，所述OK输送线的一端固定连接有皮带除尘机构，所述第一电机固定安装在OK输送线的另一端下方，所述OK输送线的表面活动安装有若干个产品本体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定底座的上方固定安装有中空旋转平台，所述第二电机固定安装在中空旋转平台的下方一侧，所述中空旋转平台的上方固定连接有产品吸附治具，所述产品吸附治具与产品本体卡接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人上料包括机器人底座和SCARA机器人，所述SCARA机器人的下方通过产品吸取治具吸附有产品本体，所述机器人底座的上方通过真空发生器组件与SCARA机器人固定安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述人工复判工位包括相机本体和第一光源，所述相机本体与第一光源均与人工复判工位固定安装，所述定位治具固定安装在人工复判工位的一侧下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料输送线的表面固定安装有带附件同步带，所述带附件同步带的表面固定安装有若干个产品治具，所述产品治具与产品本体卡接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下料机械手包括两组升降滑台气缸和第一底座，所述升降滑台气缸与产品本体卡接。

与现有技术相比，本实用新型提供了手机充电器外观检测设备，具备以下有益效果：

1、该实用新型通过上机架、下机架、上料输送线、机器人上料模块、产品PIN和底面拍照检测工位、PPU搬运模块、产品外观检测拍照模块，下料机械手模块、OK输送线、NG输送线，人工复判等组成通过各个结构的联动从而有效的解决现有的问题。提高了生产效率、检测精度。将之前的多人目视检测降为了自动化外观检测设备。可前后对接自动化产线。

2、可检测产品多种外观缺陷如凹痕，脏污，划伤，异色，漏铜，纤维异物等。将之前人工眼睛主观判断产品缺陷，量化为标准化检测并加人AI算法，提高了检测精度和效率。并含有人工复判工位，符合生产要求，亦可前后对接自动化产线。

附图说明

图1为本实用新型整体结构总装图；

图2为本实用新型OK输送线结构示意图；

图3为本实用新型产品旋转平台结构示意图；

图4为本实用新型机器人上料结构示意图；

图5为本实用新型人工复判工位结构示意图；

图6为本实用新型上料输送线结构示意图；

图7为本实用新型下料机械手结构示意图；

图8为本实用新型产品PIN和底面拍照结构示意图。

图中：1、NG输送线；2、上料输送线；3、机器人上料；4、产品PIN和底面拍照检测工位；5、PPU搬运模块；6、产品外观检测拍照模块；7、OK输送线；8、下料机械手；9、人工复判工位；10、产品本体；11、第一电机；12、产品到位感应；13、皮带除尘机构；14、产品吸附治具；15、中空旋转平台；16、固定底座；17、第二电机；18、SCARA机器人；19、产品吸取治具；20、机器人底座；21、真空发生器组件；22、相机本体；23、第一光源；24、定位治具；25、第三电机；26、离子风嘴；27、带附件同步带；28、产品治具；29、产品到位传感器；30、离子风棒；31、升降滑台气缸；32、第四电机；33、第一底座；34、产品底面拍照光源；35、产品底面拍照相机；36、产品PIN面拍照光源；37、产品PIN面拍照相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实施方案中：手机充电器外观检测设备，包括NG输送线1，NG输送线1的一侧表面固定连接有上料输送线2，上料输送线2的一侧设置有机器人上料3，机器人上料3的一侧设置有产品PIN和底面拍照检测工位4，产品PIN和底面拍照检测工位4的一侧设置有PPU搬运模块5，PPU搬运模块5的一侧设置有产品外观检测拍照模块6，NG输送线1的另一侧表面固定连接有OK输送线7，OK输送线7的上方设置有下料机械手8，NG输送线1的上方一侧设置有人工复判工位9，OK输送线7的上部表面设置有产品本体10，OK输送线7的一侧下方固定安装有第一电机11，其型号为：MR-JE-20A，OK输送线7的上方一侧固定安装有产品到位感应12，产品到位感应12的一侧设置有皮带除尘机构13，产品本体10的下方卡接有产品吸附治具14，产品吸附治具14的下方固定安装有中空旋转平台15，中空旋转平台15的下方固定安装有固定底座16，固定底座16的一侧固定安装有第二电机17，其型号为：MR-JE-20A，机器人上料3包括SCARA机器人18，SCARA机器人18的下方固定连接有产品吸取治具19，机器人上料3包括机器人底座20，机器人底座20的上方固定安装有真空发生器组件21，人工复判工位9一侧表面上方固定安装有相机本体22，相机本体22的下方设置有第一光源23，人工复判工位9的一侧下方表面固定安装有定位治具24，上料输送线2的一侧表面固定安装有第三电机25，其型号为：MR-JE-20A，第三电机25的一侧设置有离子风嘴26，上料输送线2的表面固定安装有带附件同步带27，带附件同步带27的表面固定安装有产品治具28，带附件同步带27的一侧设置有产品到位传感器29，带附件同步带27的上方设置有离子风棒30，下料机械手8的一侧下方固定安装有升降滑台气缸31，下料机械手8的一侧上方固定安装有第四电机32，其型号为：MR-JE-20A，下料机械手8下方固定安装有第一底座33，产品PIN和底面拍照检测工位4包括产品底面拍照光源34，产品底面拍照光源34的下方设置有产品底面拍照相机35，产品PIN和底面拍照检测工位4包括产品PIN面拍照光源36，产品PIN面拍照光源36的一侧设置有产品PIN面拍照相机37。

本实施例中，上料输送线2和OK输送线7均固定安装在NG输送线1的一侧表面，人工复判工位9位于上料输送线2和NG输送线1的一侧上方，下料机械手8位于OK输送线7的上方，机器人上料3固定安装在人工复判工位9的一侧；OK输送线7的上部表面两侧固定安装有产品到位感应12，OK输送线7的一端固定连接有皮带除尘机构13，第一电机11固定安装在OK输送线7的另一端下方，OK输送线7的表面活动安装有若干个产品本体10；固定底座16的上方固定安装有中空旋转平台15，第二电机17固定安装在中空旋转平台15的下方一侧，中空旋转平台15的上方固定连接有产品吸附治具14，产品吸附治具14与产品本体10卡接；机器人上料3包括机器人底座20和SCARA机器人18，SCARA机器人18的下方通过产品吸取治具19吸附有产品本体10，机器人底座20的上方通过真空发生器组件21与SCARA机器人18固定安装；人工复判工位9包括相机本体22和第一光源23，相机本体22与第一光源23均与人工复判工位9固定安装，定位治具24固定安装在人工复判工位9的一侧下方；上料输送线2的表面固定安装有带附件同步带27，带附件同步带27的表面固定安装有若干个产品治具28，产品治具28与产品本体10卡接；下料机械手8包括两组升降滑台气缸31和第一底座33，升降滑台气缸31与产品本体10卡接。

本实用新型的工作原理及使用流程：操作者通过人工从前端流水线上拿产品本体10撕膜后将产品本体10依次放在上料输送线2的产品治具28内，产品本体10随产品治具28流入到设备内，产品本体10到位后，SCARA机器人18的Z轴下移通过产品吸取治具19吸取产品本体10移动到产品底面拍照位置进行拍照，对底面进行缺陷检测，字符识别(用于产品的追溯功能)还有产品本体10视觉定位，SCARA机器人18通过产品吸取治具19吸取产品旋转(视觉定位坐标补偿)，检测产品PIN四周外观，SCARA机器人18带着产品本体10折PIN，SCARA机器人18把产品本体10放入产品外观检测拍照模块6。PPU搬运模块5的四爪机械手将产品本体10搬运等距移栽。依次经过产品侧弧面拍照检测，侧正面拍照检测，上弧面和上球面拍照检测，上平面拍照检测。最后由下料机械手8根据检测结果将产品放到OK输送线7或NG输送线上1。然后NG产品随流水线流到人工复判工位9的位置后，人工拿出产品放入定位治具24中，通过相机本体22拍照识别字符，调出相对应产品图片进行人工复判。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.手机充电器外观检测设备，其特征在于：包括NG输送线(1)，所述NG输送线(1)的一侧表面固定连接有上料输送线(2)，所述上料输送线(2)的一侧设置有机器人上料(3)，所述机器人上料(3)的一侧设置有产品PIN和底面拍照检测工位(4)，所述产品PIN和底面拍照检测工位(4)的一侧设置有PPU搬运模块(5)，所述PPU搬运模块(5)的一侧设置有产品外观检测拍照模块(6)，所述NG输送线(1)的另一侧表面固定连接有OK输送线(7)，所述OK输送线(7)的上方设置有下料机械手(8)，所述NG输送线(1)的上方一侧设置有人工复判工位(9)，所述OK输送线(7)的上部表面设置有产品本体(10)，所述OK输送线(7)的一侧下方固定安装有第一电机(11)，所述OK输送线(7)的上方一侧固定安装有产品到位感应(12)，所述产品到位感应(12)的一侧设置有皮带除尘机构(13)，所述产品本体(10)的下方卡接有产品吸附治具(14)，所述产品吸附治具(14)的下方固定安装有中空旋转平台(15)，所述中空旋转平台(15)的下方固定安装有固定底座(16)，所述固定底座(16)的一侧固定安装有第二电机(17)，所述机器人上料(3)包括SCARA机器人(18)，所述SCARA机器人(18)的下方固定连接有产品吸取治具(19)，所述机器人上料(3)包括机器人底座(20)，所述机器人底座(20)的上方固定安装有真空发生器组件(21)，所述人工复判工位(9)一侧表面上方固定安装有相机本体(22)，所述相机本体(22)的下方设置有第一光源(23)，所述人工复判工位(9)的一侧下方表面固定安装有定位治具(24)，所述上料输送线(2)的一侧表面固定安装有第三电机(25)，所述第三电机(25)的一侧设置有离子风嘴(26)，所述上料输送线(2)的表面固定安装有带附件同步带(27)，所述带附件同步带(27)的表面固定安装有产品治具(28)，所述带附件同步带(27)的一侧设置有产品到位传感器(29)，所述带附件同步带(27)的上方设置有离子风棒(30)，所述下料机械手(8)的一侧下方固定安装有升降滑台气缸(31)，所述下料机械手(8)的一侧上方固定安装有第四电机(32)，所述下料机械手(8)下方固定安装有第一底座(33)，所述产品PIN和底面拍照检测工位(4)包括产品底面拍照光源(34)，所述产品底面拍照光源(34)的下方设置有产品底面拍照相机(35)，所述产品PIN和底面拍照检测工位(4)包括产品PIN面拍照光源(36)，所述产品PIN面拍照光源(36)的一侧设置有产品PIN面拍照相机(37)。

2.根据权利要求1所述的手机充电器外观检测设备，其特征在于：所述上料输送线(2)和OK输送线(7)均固定安装在NG输送线(1)的一侧表面，所述人工复判工位(9)位于上料输送线(2)和NG输送线(1)的一侧上方，所述下料机械手(8)位于OK输送线(7)的上方，所述机器人上料(3)固定安装在人工复判工位(9)的一侧。

3.根据权利要求1所述的手机充电器外观检测设备，其特征在于：所述OK输送线(7)的上部表面两侧固定安装有产品到位感应(12)，所述OK输送线(7)的一端固定连接有皮带除尘机构(13)，所述第一电机(11)固定安装在OK输送线(7)的另一端下方，所述OK输送线(7)的表面活动安装有若干个产品本体(10)。

4.根据权利要求1所述的手机充电器外观检测设备，其特征在于：所述固定底座(16)的上方固定安装有中空旋转平台(15)，所述第二电机(17)固定安装在中空旋转平台(15)的下方一侧，所述中空旋转平台(15)的上方固定连接有产品吸附治具(14)，所述产品吸附治具(14)与产品本体(10)卡接。

5.根据权利要求1所述的手机充电器外观检测设备，其特征在于：所述机器人上料(3)包括机器人底座(20)和SCARA机器人(18)，所述SCARA机器人(18)的下方通过产品吸取治具(19)吸附有产品本体(10)，所述机器人底座(20)的上方通过真空发生器组件(21)与SCARA机器人(18)固定安装。

6.根据权利要求1所述的手机充电器外观检测设备，其特征在于：所述人工复判工位(9)包括相机本体(22)和第一光源(23)，所述相机本体(22)与第一光源(23)均与人工复判工位(9)固定安装，所述定位治具(24)固定安装在人工复判工位(9)的一侧下方。

7.根据权利要求1所述的手机充电器外观检测设备，其特征在于：所述上料输送线(2)的表面固定安装有带附件同步带(27)，所述带附件同步带(27)的表面固定安装有若干个产品治具(28)，所述产品治具(28)与产品本体(10)卡接。

8.根据权利要求1所述的手机充电器外观检测设备，其特征在于：所述下料机械手(8)包括两组升降滑台气缸(31)和第一底座(33)，所述升降滑台气缸(31)与产品本体(10)卡接。

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