CN212944306U - 一种用于网框残胶清洗机的视觉检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于网框残胶清洗机的视觉检测仪，包括机架以及设置在机架上的XYZ龙门模组，所述XYZ龙门模组上设置有喷洗头，底部设置有翻转夹持机构，所述翻转夹持机构的底部设置有导流槽，两侧分别设置有输送线，其中一侧的输送线上设置有换向机械手；另一侧的输送线上设置有视觉检测器，所述视觉检测器包括设置在输送线上方的支撑板以及设置在支撑板四侧的CCD相机,所述CCD相机通过连接板倾斜设置在支撑板的四侧。本实用新型设计新颖，使用方便，操作简单，不仅能够通过设置的清洗机自动清洗网框上的残胶，而且能够通过设置的视觉检测器自动检测网框上的残胶，并且能够在发现残胶后进行重复清洗。

Description

一种用于网框残胶清洗机的视觉检测仪

技术领域

本实用新型涉及清洗机领域，尤其涉及一种用于网框残胶清洗机。

背景技术

视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别.测量.定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。

网框清洗机是一款清洗网框残胶的设备；利用人工将网框放置在输送线上，送至翻转平台，经过定位机构定位夹持固定；喷洗头根据设置的清洗程序，XYZ三轴与翻转轴联动清洗一个方向的两侧；清洗完成后，将网框传送至换向机械手下方，由机械手抓起后旋转90°，放置在输送线上，反向送至翻转平台，定位夹持，重复清洗动作，清洗网框另一个方向的两侧，清洗完成后传送至下料位，由人工下料，从而完成一个网框的清洗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于网框残胶清洗机的视觉检测仪，本实用新型本实用新型设计新颖，使用方便，操作简单，不仅能够通过设置的清洗机自动清洗网框上的残胶，而且能够通过设置的视觉检测器自动检测网框上的残胶，并且能够在发现残胶后进行重复清洗。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于网框残胶清洗机的视觉检测仪，包括机架以及设置在机架上的XYZ龙门模组，所述XYZ龙门模组上设置有喷洗头，底部设置有翻转夹持机构，所述翻转夹持机构的底部设置有导流槽，两侧分别设置有输送线，其中一侧的输送线上设置有换向机械手；另一侧的输送线上设置有视觉检测器，所述视觉检测器包括设置在输送线上方的支撑板以及设置在支撑板四侧的CCD相机,所述CCD相机通过连接板倾斜设置在支撑板的四侧。采用此技术方案，一侧的输送线用于将网框送至翻转平台以及用于清洗后的网框下料；一侧的输送线用于将网框送至换向机械手下方，由换向机械手抓起后旋转90°，再反向送至翻转平台；翻转夹持机构用于网框的定位夹持固定以及翻转；喷洗头根据设置的清洗程序，通过XYZ三轴与翻转轴联动清洗网框一个方向的两侧；视觉检测器用于在下料前检测网框的四侧是否有留有残胶，没有残胶就继续下料，有的话送至翻转平台进行重复清洗。其中，支撑板的底部设置有给网框补光的补光灯，以便于CCD相机拍摄网框的四侧；CCD相机的底部设置有镜头；支撑板通过支撑架与输送线两侧的挡板连接。

作为优选，所述翻转夹持机构包括翻转平台以及设置在翻转平台一侧的夹持机构，另一侧的夹持机构和驱动机构，所述驱动机构连接夹持机构，所述夹持机构包括支撑座以及设置在支撑座上的夹持气缸；所述驱动机构包括电机以及与电机连接的减速机，所述减速机设置于支撑座，其减速机的转轴通过支撑座与翻转平台连接，所述翻转平台上设置有网框夹具。采用此技术方案，网框夹具用于夹持翻转平台上的网框，将网框固定在翻转平台；夹持机构通过夹持气缸夹持在翻转平台的两侧，以便于增加翻转平台在翻转时的稳定性；驱动机构通过电机带动减速机，然后利用减速机带动翻转平台翻转。具体的，网框进入到翻转平台，由设置的网框夹具将网框压紧在翻转平台上，并通过夹持气缸夹持在翻转平台的两侧，然后，由电机带动减速机，使减速机连接的翻转平台进行翻转。其中，夹持气缸通过旋转块与支撑座连接，以便于夹持气缸能够随翻转平台翻转而转动；电机设置为步进电机，与伺服器连接。

作为优选，所述输送线采用倍速链输送机，其倍速链输送机包括支架一以及设置在支架一两侧的挡板和倍速链，所述倍速链603的一侧通过从动轮与挡板连接，另一侧通过主动轮与驱动轴，所述驱动轴与减速机连接，所述减速机与电机连接。采用此技术方案，由电机带动减速机，使减速机连接的驱动轴转动，驱动轴转动带动连接的主动轮，使主动轮上的倍速链移动。其中，挡板可用于网框的移动导向。

作为优选，所述换向机械手包括支架二以及设置在支架二上的导向套、提升气缸、摆动气缸和抓料手指气缸；所述提升气缸设置于支架二的顶部，其提升气缸上的活塞杆与连接块连接，所述连接块的两侧设置有导向杆，所述导向杆与支架二上设置的导向套连接；所述连接块的底部与摆动气缸连接，所述摆动气缸的底部设置有抓料支撑架，所述抓料支撑架的底部设置有多个抓料的抓料手指气缸。采用此技术方案，提升气缸用于驱动抓料手指气缸上升或下降；摆动气缸用于驱动抓料手指气缸旋转90度；抓料手指气缸用于夹紧网框；导向杆与支架二上的导向套用于增加提升气缸的稳定性。具体的，由提升气缸驱动抓料手指气缸下降到网框上，使抓料手指气缸能够夹持网框，网框被夹持后，由提升气缸驱动抓料手指气缸上升，使抓料手指气缸上的网框离开输送线，再通过摆动气缸旋转抓料手指气缸，使抓料手指气缸上的网框旋转90度；然后，通过提升气缸驱动抓料手指气缸下降，将网框放置到输送线上，并松开抓料手指气缸。

作为优选，所述XYZ龙门模组由X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的电动滑台组成。采用此技术方案，用于喷洗头左右、前后以及上下移动喷洗。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型设计新颖，使用方便，操作简单，不仅能够通过设置的清洗机自动清洗网框上的残胶，而且能够通过设置的视觉检测器自动检测网框上的残胶，并且能够在发现残胶后进行重复清洗；

2.本实用新型不仅能够通过设置的输送线自动输送网框，而且能够通过设置的翻转夹持机构在清洗时翻转网框，并且能够通过设置的换向机械手调整网框的方向，使网框能够进行全方位的清洗，从而有效清洗网框上残留的胶水；且自动化程度高，能够有效节省人力和物力，提高清洗的工作效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型涉及的结构示意图；

图2为本实用新型涉及的XYZ龙门模组结构示意图；

图3为本实用新型涉及的翻转夹持机构结构示意图；

图4为本实用新型涉及的输送线结构示意图；

图5为本实用新型涉及的换向机械手结构示意图；

图6为本实用新型涉及的视觉检测器的局部示意图。

图中标号说明：机架1，XYZ龙门模组2，喷洗头3，翻转夹持机构4，导流槽5，输送线6，换向机械手7，支撑座8，连接块9，导向杆10，抓料支撑架11，视觉检测器12，网框13，翻转平台401，夹持气缸402，电机403，减速机404，网框夹具405，支架一601，挡板602，倍速链603，支架二701，导向套702，提升气缸703，摆动气缸704，抓料手指气缸705，支撑板121，CCD相机122，连接板123，支撑架124,镜头125，补光灯126。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：

参照图1至图6所示，一种用于网框残胶清洗机的视觉检测仪，包括机架1以及设置在机架1上的XYZ龙门模组2，所述XYZ龙门模组2上设置有喷洗头3，底部设置有翻转夹持机构4，所述翻转夹持机构4的底部设置有导流槽5，两侧分别设置有输送线6，其中一侧的输送线6上设置有换向机械手7；另一侧的输送线6上设置有视觉检测器12，所述视觉检测器12包括设置在输送线6上方的支撑板121以及设置在支撑板121四侧的CCD相机122,所述CCD相机122通过连接板123倾斜设置在支撑板121的四侧。采用此技术方案，一侧的输送线6用于将网框13送至翻转平台401以及用于清洗后的网框13下料；一侧的输送线6用于将网框13送至换向机械手7下方，由换向机械手7抓起后旋转90°，再反向送至翻转平台401；翻转夹持机构4用于网框13的定位夹持固定以及翻转；喷洗头3根据设置的清洗程序，通过XYZ三轴与翻转轴联动清洗网框13一个方向的两侧；视觉检测器12用于在下料前检测网框13的四侧是否有留有残胶，没有残胶就继续下料，有的话送至翻转平台401进行重复清洗。其中，支撑板121的底部设置有给网框13补光的补光灯126，以便于CCD相机122拍摄网框13的四侧；CCD相机122的底部设置有镜头125；支撑板121通过支撑架124与输送线6两侧的挡板602连接。

作为优选，所述翻转夹持机构4包括翻转平台401以及设置在翻转平台401一侧的夹持机构，另一侧的夹持机构和驱动机构，所述驱动机构连接夹持机构，所述夹持机构包括支撑座8以及设置在支撑座8上的夹持气缸402；所述驱动机构包括电机403以及与电机403连接的减速机404，所述减速机404设置于支撑座8，其减速机404的转轴通过支撑座8与翻转平台401连接，所述翻转平台401上设置有网框夹具405。采用此技术方案，网框夹具405用于夹持翻转平台401上的网框13，将网框13固定在翻转平台401；夹持机构通过夹持气缸402夹持在翻转平台401的两侧，以便于增加翻转平台401在翻转时的稳定性；驱动机构通过电机403带动减速机404，然后利用减速机404带动翻转平台401翻转。具体的，网框13进入到翻转平台401，由设置的网框夹具405将网框13压紧在翻转平台401上，并通过夹持气缸402夹持在翻转平台401的两侧，然后，由电机403带动减速机404，使减速机404连接的翻转平台401进行翻转。其中，夹持气缸402通过旋转块与支撑座8连接，以便于夹持气缸402能够随翻转平台401翻转而转动；电机403设置为步进电机，与伺服器连接。

作为优选，所述输送线6采用倍速链输送机，其倍速链输送机包括支架一601以及设置在支架一601两侧的挡板602和倍速链603，所述倍速链603的一侧通过从动轮与挡板602连接，另一侧通过主动轮与驱动轴，所述驱动轴与减速机404连接，所述减速机404与电机403连接。采用此技术方案，由电机403带动减速机404，使减速机404连接的驱动轴转动，驱动轴转动带动连接的主动轮，使主动轮上的倍速链603移动。其中，挡板602可用于网框13的移动导向。

作为优选，所述换向机械手7包括支架二701以及设置在支架二701上的导向套702、提升气缸703、摆动气缸704和抓料手指气缸705；所述提升气缸703设置于支架二701的顶部，其提升气缸703上的活塞杆与连接块9连接，所述连接块9的两侧设置有导向杆10，所述导向杆10与支架二701上设置的导向套702连接；所述连接块9的底部与摆动气缸704连接，所述摆动气缸704的底部设置有抓料支撑架11，所述抓料支撑架11的底部设置有多个抓料的抓料手指气缸705。采用此技术方案，提升气缸703用于驱动抓料手指气缸705上升或下降；摆动气缸704用于驱动抓料手指气缸705旋转90度；抓料手指气缸705用于夹紧网框13；导向杆10与支架二701上的导向套702用于增加提升气缸703的稳定性。具体的，由提升气缸703驱动抓料手指气缸705下降到网框13上，使抓料手指气缸705能够夹持网框13，网框13被夹持后，由提升气缸703驱动抓料手指气缸705上升，使抓料手指气缸705上的网框13离开输送线6，再通过摆动气缸704旋转抓料手指气缸705，使抓料手指气缸705上的网框13旋转90度；然后，通过提升气缸703驱动抓料手指气缸705下降，将网框13放置到输送线6上，并松开抓料手指气缸705。

作为优选，所述XYZ龙门模组2由X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的电动滑台组成。采用此技术方案，用于喷洗头3左右、前后以及上下移动喷洗。

具体实施例

在实际使用时，由用户将网框放置在一侧的输送线上，送至翻转平台，由翻转平台四侧的网框夹具夹持网框，将网框固定在翻转平台上，然后，由设置的夹持气缸夹持翻转平台；喷洗头根据设置的清洗程序，通过XYZ三轴与翻转轴联动清洗网框一个方向的两侧；清洗完成后，将网框传送至换向机械手下方，由机械手抓起后网框旋转90°，并放置在输送线上，反向送至翻转平台，进行定位夹持，重复清洗动作，清洗网框另一个方向的两侧，并将清洗完成后的网框传送至下料一侧的输送线上，由输送线上的视觉检测器中的CCD相机检查网框的四侧是否还留有残胶，如果没有残胶则继续下料，如果有残胶则继续送至翻转平台进行一次重复清洗。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于网框残胶清洗机的视觉检测仪，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的XYZ龙门模组（2），所述XYZ龙门模组（2）上设置有喷洗头（3），底部设置有翻转夹持机构（4），其特征在于：所述翻转夹持机构（4）的底部设置有导流槽（5），两侧分别设置有输送线（6），其中一侧的输送线（6）上设置有换向机械手（7）；另一侧的输送线（6）上设置有视觉检测器（12），所述视觉检测器（12）包括设置在输送线（6）上方的支撑板（121）以及设置在支撑板（121）四侧的CCD相机（122）,所述CCD相机（122）通过连接板（123）倾斜设置在支撑板（121）的四侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于网框残胶清洗机的视觉检测仪，其特征在于：所述翻转夹持机构（4）包括翻转平台（401）以及设置在翻转平台（401）一侧的夹持机构，另一侧的夹持机构和驱动机构，所述驱动机构连接夹持机构，所述夹持机构包括支撑座（8）以及设置在支撑座（8）上的夹持气缸（402）；所述驱动机构包括电机（403）以及与电机（403）连接的减速机（404），所述减速机（404）设置于支撑座（8），其减速机的转轴通过支撑座（8）与翻转平台（401）连接，所述翻转平台（401）上设置有网框夹具（405）。

3.根据权利要求1所述的一种用于网框残胶清洗机的视觉检测仪，其特征在于：所述输送线（6）采用倍速链输送机，其倍速链输送机包括支架一（601）以及设置在支架一（601）两侧的挡板（602）和倍速链（603），所述倍速链（603）的一侧通过从动轮与挡板（602）连接，另一侧通过主动轮与驱动轴，所述驱动轴与减速机（404）连接，所述减速机（404）与电机（403）连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于网框残胶清洗机的视觉检测仪，其特征在于：所述换向机械手（7）包括支架二（701）以及设置在支架二（701）上的导向套（702）、提升气缸（703）、摆动气缸（704）和抓料手指气缸（705）；所述提升气缸（703）设置于支架二（701）的顶部，其提升气缸（703）上的活塞杆与连接块（9）连接，所述连接块（9）的两侧设置有导向杆（10），所述导向杆（10）与支架二（701）上设置的导向套（702）连接；所述连接块（9）的底部与摆动气缸（704）连接，所述摆动气缸（704）的底部设置有抓料支撑架（11），所述抓料支撑架（11）的底部设置有多个抓料的抓料手指气缸（705）。

5.根据权利要求1所述的一种用于网框残胶清洗机的视觉检测仪，其特征在于：所述XYZ龙门模组（2）由X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的电动滑台组成。

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