CN216505138U - 一种机器人铸造粘浆沾浆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于铸造加工技术领域，尤其为一种机器人铸造粘浆沾浆装置，包括人工操作台，人工操作台的一侧设置有机械臂电柜，机械臂电柜的一侧设置有固定底座，固定底座的上端设置有机械臂，机械臂的一端设置有机械抓手，机械抓手的一侧设置有链条流水线，链条流水线的外侧设置有光源和相机。本实用新型通过设置光源和相机、第一侧位接近开关、第二侧位接近开关、伸缩导向板、链条流水线、液位传感器、人工控制柜和机械臂电柜，可实现间歇作业和连续作业两种模式，为工业智能化推进了一大步，大大提高了沾浆的效率，节省了大量的人力，同时避免操作者直接与沾浆接触，避免操作者吸入大量的颗粒，提高了人员的操作安全性。

Description

一种机器人铸造粘浆沾浆装置

技术领域

本实用新型涉及铸造加工技术领域，具体为一种机器人铸造粘浆沾浆装置。

背景技术

具体铸造方法是:先把要做的铸件用蜡料制成蜡模模型，模型经沾浆、沾砂、干燥处理后在模型表面形成模壳，再给模型加热，使蜡料从浇口处脱出，形成空壳。将空壳焙烧，使之成为坚固的模壳，将金属液体从浇口浇入，冷凝后，就成为金属铸件。沾浆过程常用的处理方式有两种，对于小型规模企业通常是由操作工人徒手将蜡模浸入浆筒内，使特殊的浆液沾染在蜡模表面；对于中型及以上规模企业通常是采用机械手，输送线将蜡模输送到工位，由机械手抓住蜡模，送入沾浆池中沾浆，使特殊的浆液沾染在蜡模表面，完成沾浆。

现有技术存在以下问题：

目前现有的机械臂大多数是只有一个视觉，只有少数机械臂针对一个特殊产品在加上链条流水线的。由于特殊产品加工方式步骤多和角度不同，沾浆的效率较低，人工体力劳动也艰苦，空气有大量的颗粒灰，长期对人工身体有害。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人铸造粘浆沾浆装置，解决了现今存在的加工方式步骤多，角度不同，沾浆的效率较低和人工体力劳动也艰苦，空气有大量的颗粒灰，长期对人工身体有害问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人铸造粘浆沾浆装置，包括人工操作台，所述人工操作台的一侧设置有机械臂电柜，所述机械臂电柜的一侧设置有固定底座，所述固定底座的上端设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有机械抓手，所述机械抓手的一侧设置有链条流水线，所述链条流水线的外侧设置有光源和相机，所述链条流水线的内侧设置有伸缩导向板，所述机械抓手的下端设置有大浆桶，所述大浆桶的内壁设置有液位传感器，所述伸缩导向板的一侧设置有第二侧位接近开关，所述第二侧位接近开关的一侧设置有第一侧位接近开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂主要包括机械臂底座、机械臂大臂、机械臂中臂、机械臂小臂、和三组电机，所述机械臂底座和固定底座转动连接，所述机械臂大臂和机械臂中臂转动连接，所述机械臂中臂和机械臂小臂转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械抓手主要包括机械抓手固定板、转动机构、液压机构和抓手，所述抓手分为两组，所述机械抓手固定板与机械臂转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述人工操作台与机械臂电柜存在电性连接，所述液位传感器通过机械臂电柜与机械臂存在电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述链条流水线只要包括支架、链条、伺服电机、光源和相机、挂钩、第一侧位接近开关、第二侧位接近开关和伸缩导向板，所述链条通过伺服电机在支架上滑动，所述伸缩导向板分为两组，每一组所述挂钩包括两个不同左右方向的挂钩。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一侧位接近开关与伸缩导向板存在电性连接，所述第二侧位接近开关与伸缩导向板存在电性链接，所述光源和相机与人工操作台存在电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人铸造粘浆沾浆装置，具备以下有益效果：

1、该一种机器人铸造粘浆沾浆装置通过设置光源和相机、第一侧位接近开关、第二侧位接近开关、伸缩导向板、链条流水线和液位传感器，按下启动开关按钮，机械臂带着机械抓手去伸缩导向板取料，抛沙完进大浆桶加工，然后在空中停留旋转后放料到伸缩导向板，如果按了连续按钮模式，它会循环流程工作，本实用新型可以一天24小时进行特殊产品加工，为工业智能化推进了一大步，一个工厂只需配备一台机械臂即可完成特殊产品加工流程的工作，大大提高了沾浆的效率，节省了大量的人力。

2、该一种机器人铸造粘浆沾浆装置通过设置人工操作台和机械臂电柜，改进后的装置在使用过程中，操作者对机械臂进行操作过程中，由于光源和相机对产品的角度抓取并处理数据，将信息传送至人工操作台的显示屏上，操作者直接通过人工操作台对机械臂进行调整和对物料的观察作用，避免操作者直接与沾浆接触，避免操作者吸入大量的颗粒，提高了人员的操作安全性。

附图说明

图1为本实用新型沾浆装置结构示意图；

图2为本实用新型沾浆装置俯视结构示意图；

图3为本实用新型沾浆装置结构示意图；

图4为本实用新型沾浆装置侧视结构示意图。

图中：1、人工操作台；2、机械臂电柜；3、固定底座；4、机械臂；5、机械抓手；6、链条流水线；7、光源和相机；8、伸缩导向板；9、大浆桶；10、液位传感器；11、第一侧位接近开关；12、第二侧位接近开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施方案中：一种机器人铸造粘浆沾浆装置，包括人工操作台1，用于操作者对机械臂4的操作使用，人工操作台1的一侧设置有机械臂电柜2，机械臂电柜2的一侧设置有固定底座3，用于机械臂4的固定作用，固定底座3的上端设置有机械臂4，用于机械抓手5的带动作用，机械臂4的一端设置有机械抓手5，用于抓取物料使用，机械抓手5的一侧设置有链条流水线6，链条流水线6的外侧设置有光源和相机7，用于产品的角度的抓拍使用，链条流水线6的内侧设置有伸缩导向板8，机械抓手5的下端设置有大浆桶9，大浆桶9的内壁设置有液位传感器10，用于桶内桨体的监测使用，伸缩导向板8的一侧设置有第二侧位接近开关12，第二侧位接近开关12的一侧设置有第一侧位接近开关11。

本实施例中，机械臂4主要包括机械臂底座、机械臂大臂、机械臂中臂、机械臂小臂、和三组电机，所述机械臂底座和固定底座3转动连接，机械臂大臂和机械臂中臂转动连接，机械臂中臂和机械臂小臂转动连接，结构合理，且机械臂4结构灵活，转动无死角；机械抓手5主要包括机械抓手固定板、转动机构、液压机构和抓手，抓手分为两组，机械抓手固定板与机械臂4转动连接，结构合理，且同时对两组产品进行抓取作用，提高了沾浆效率；人工操作台1与机械臂电柜2存在电性连接，液位传感器10通过机械臂电柜2与机械臂4存在电性连接，液位传感器10用来获取大浆桶9液面的高度，反馈给机械臂4，这样就可以对加工产品进入液面高度与加工要求一致，提高产品的沾浆效果；链条流水线6只要包括支架、链条、伺服电机、光源和相机7、挂钩、第一侧位接近开关11、第二侧位接近开关12和伸缩导向板8，链条通过伺服电机在支架上滑动，伸缩导向板8分为两组，每一组挂钩包括两个不同左右方向的挂钩，结构合理；第一侧位接近开关11与伸缩导向板8存在电性连接，第二侧位接近开关12与伸缩导向板8存在电性链接，光源和相机7与人工操作台1存在电性连接，第一侧位接近开关12和第二侧位接近开关11对其挂钩距离位置精准判断视觉拍照，及对伸缩导向板8停下的位置无误，提高机械抓手5对产品抓取的精准性。

本实用新型的工作原理及使用流程：在对沾浆装置的使用过程中，在伺服电机的作用下，挂钩带着产品在链条流水线6上滑动，当产品运动至第一侧位接近开关12和第二侧位接近开关11时，光源和相机7对挂钩的距离位置进行视觉拍照，伸缩导向板8停止，然后在机械臂电柜2的作用下，机械臂4带着机械抓手5对停下的挂钩表面产品进行抓取作用，抛沙完再将产品伸入进大浆桶9加工，再取出，然后在空中停留旋转后放料到伸缩导向板8，如果按了连续按钮模式，它会循环流程工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人铸造粘浆沾浆装置，包括人工操作台(1)，其特征在于：所述人工操作台(1)的一侧设置有机械臂电柜(2)，所述机械臂电柜(2)的一侧设置有固定底座(3)，所述固定底座(3)的上端设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)的一端设置有机械抓手(5)，所述机械抓手(5)的一侧设置有链条流水线(6)，所述链条流水线(6)的外侧设置有光源和相机(7)，所述链条流水线(6)的内侧设置有伸缩导向板(8)，所述机械抓手(5)的下端设置有大浆桶(9)，所述大浆桶(9)的内壁设置有液位传感器(10)，所述伸缩导向板(8)的一侧设置有第二侧位接近开关(12)，所述第二侧位接近开关(12)的一侧设置有第一侧位接近开关(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人铸造粘浆沾浆装置，其特征在于：所述机械臂(4)主要包括机械臂底座、机械臂大臂、机械臂中臂、机械臂小臂、和三组电机，所述机械臂底座和固定底座(3)转动连接，所述机械臂大臂和机械臂中臂转动连接，所述机械臂中臂和机械臂小臂转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人铸造粘浆沾浆装置，其特征在于：所述机械抓手(5)主要包括机械抓手固定板、转动机构、液压机构和抓手，所述抓手分为两组，所述机械抓手固定板与机械臂(4)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人铸造粘浆沾浆装置，其特征在于：所述人工操作台(1)与机械臂电柜(2)存在电性连接，所述液位传感器(10)通过机械臂电柜(2)与机械臂(4)存在电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人铸造粘浆沾浆装置，其特征在于：所述链条流水线(6)只要包括支架、链条、伺服电机、光源和相机(7)、挂钩、第一侧位接近开关(11)、第二侧位接近开关(12)和伸缩导向板(8)，所述链条通过伺服电机在支架上滑动，所述伸缩导向板(8)分为两组，每一组所述挂钩包括两个不同左右方向的挂钩。

6.根据权利要求1所述的一种机器人铸造粘浆沾浆装置，其特征在于：所述第一侧位接近开关(11)与伸缩导向板(8)存在电性连接，所述第二侧位接近开关(12)与伸缩导向板(8)存在电性链接，所述光源和相机(7)与人工操作台(1)存在电性连接。

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