CN214066964U

CN214066964U - 一种基于机器视觉的齿轮检测装置

Info

Publication number: CN214066964U
Application number: CN202022820107.4U
Authority: CN
Inventors: 李长明; 张红臣
Original assignee: Changchun Seccess Technology Co ltd; Changchun Gunaghua University
Current assignee: Changchun Seccess Technology Co ltd; Changchun Gunaghua University
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2021-08-27
Anticipated expiration: 2030-11-30

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的齿轮检测装置，包括工作台、侧板、顶板、齿轮、传送带、电磁铁和控制组件，所述传送带设于工作台上，所述齿轮设于传送带上，所述侧板设于工作台上，所述侧板设有两组且对称位于传送带两侧，所述顶板设于侧板上，所述控制组件设于顶板上，所述电磁铁设于控制组件上，所述控制组件包括固定框、电机一、电机二、伞齿轮一、伞齿轮二、转轮一、转轮二、皮带、伸缩杆、套筒、支撑柱、转盘、导向筒和丝杆，所述固定框设于顶板上，所述电机一设于固定框上。本实用新型涉及齿轮检测技术领域，具体是提供了一种能完成齿轮生产过程中快速自动化检测，检测效率高且节省人力的基于机器视觉的齿轮检测装置。

Description

一种基于机器视觉的齿轮检测装置

技术领域

本实用新型涉及齿轮检测技术领域，具体是指一种基于机器视觉的齿轮检测装置。

背景技术

齿轮是一种常见的机械零件，在齿轮的加工过程中，容易出现各种问题，小到肉眼难以觉察的齿轮毛刺，大到缺齿、断齿的问题均时常出现。现有齿轮检测中，主要依靠工人在生产线旁检测，检测效率低、工作强度大，且不易发现齿轮加工中存在的细小问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种能完成齿轮生产过程中快速自动化检测，检测效率高且节省人力的基于机器视觉的齿轮检测装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种基于机器视觉的齿轮检测装置，包括工作台、侧板、顶板、齿轮、传送带、电磁铁和控制组件，所述传送带设于工作台上，所述齿轮设于传送带上，所述侧板设于工作台上，所述侧板设有两组且对称位于传送带两侧，所述顶板设于侧板上，所述控制组件设于顶板上，所述电磁铁设于控制组件上，所述控制组件包括固定框、电机一、电机二、伞齿轮一、伞齿轮二、转轮一、转轮二、皮带、伸缩杆、套筒、支撑柱、转盘、导向筒和丝杆，所述固定框设于顶板上，所述电机一设于固定框上，所述转轮一设于电机一上，所述固定框上设有固定柱，所述转轮二旋转套接设于固定柱上，所述皮带套接设于转轮一和转轮二上，所述电机二设于固定框上且贯穿固定框，所述伞齿轮一设于电机二上，所述伞齿轮二旋转设于固定框上且与伞齿轮一啮合，所述丝杆设于伞齿轮二上且旋转贯穿固定框和固定柱，所述支撑柱设于固定柱上，所述导向筒设于支撑柱上，所述套筒滑动贯穿导向筒且套接设于丝杆上，所述转盘旋转设于套筒上，所述伸缩杆设于转轮二上，所述转盘设于伸缩杆上，所述电磁铁设于转盘上。

进一步地，所述工作台上设有光电传感器。

进一步地，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架上设有CCD相机。

进一步地，所述电机二为正反转电机。

进一步地，所述丝杆和套筒通过螺纹连接。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案设有控制组件，控制组件便于将齿轮拿起，并且能带动齿轮转动，从而能对齿轮进行全方位检测；本方案设有CCD相机，通过CCD相机能拍摄齿轮的图片，拍摄结束后经计算机处理判断齿轮的质量，从而实现对齿轮质量的快速自动化检测，节省人力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种基于机器视觉的齿轮检测装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于机器视觉的齿轮检测装置的俯视图。

其中，1、工作台，2、侧板，3、顶板，4、齿轮，5、传送带，6、电磁铁，7、控制组件，8、固定框，9、电机一，10、电机二，11、伞齿轮一，12、伞齿轮二，13、转轮一，14、转轮二，15、皮带，16、伸缩杆，17、套筒，18、支撑柱，19、转盘，20、导向筒，21、丝杆，22、固定柱，23、光电传感器，24、支撑架，25、CCD相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-2所示，本实用新型一种基于机器视觉的齿轮检测装置，包括工作台1、侧板2、顶板3、齿轮4、传送带5、电磁铁6和控制组件7，所述传送带5设于工作台1上，所述齿轮4设于传送带5上，所述侧板2设于工作台1上，所述侧板2设有两组且对称位于传送带5两侧，所述顶板3设于侧板2上，所述控制组件7设于顶板3上，所述电磁铁6设于控制组件7上，所述控制组件7包括固定框8、电机一9、电机二10、伞齿轮一11、伞齿轮二12、转轮一13、转轮二14、皮带15、伸缩杆16、套筒17、支撑柱18、转盘19、导向筒20和丝杆21，所述固定框8设于顶板3上，所述电机一9设于固定框8上，所述转轮一13设于电机一9上，所述固定框8上设有固定柱21，所述转轮二14旋转套接设于固定柱21上，所述皮带15套接设于转轮一13和转轮二14上，所述电机二10设于固定框8上且贯穿固定框8，所述伞齿轮一11设于电机二10上，所述伞齿轮二12旋转设于固定框8上且与伞齿轮一11啮合，所述丝杆21设于伞齿轮二12上且旋转贯穿固定框8和固定柱22，所述支撑柱18设于固定柱22上，所述导向筒20设于支撑柱18上，所述套筒17滑动贯穿导向筒20且套接设于丝杆21上，所述转盘19旋转设于套筒17上，所述伸缩杆16设于转轮二14上，所述转盘19设于伸缩杆16上，所述电磁铁6设于转盘19上。

所述工作台1上设有光电传感器23；所述工作台1上设有支撑架24，所述支撑架24上设有CCD相机25；所述电机二10为正反转电机；所述丝杆21和套筒17通过螺纹连接。

具体使用时，将齿轮4放在传送带5上，当传送带5移动至光电传感器23处时，光电传感器23检测到齿轮4后，电机二10开始正转，电机二10转动带动伞齿轮一11转动，伞齿轮一11带动伞齿轮二12转动，伞齿轮二12带动丝杆21转动，丝杆21使套筒17沿丝杆21下移，套筒17带动转盘19下移，转盘19带动电磁铁6下移，电磁铁6通电后吸附齿轮4，齿轮4被吸附在电磁铁6上后，电机二10反转，从而使套筒17沿丝杆21上移，伸缩杆16被拉伸，套筒17带动转盘19和电磁铁6上移，当齿轮4移动至CCD相机25同一水平线上后，电机二10关闭，电机一9开启，电机一9带动转轮一13转动，转轮一13带动皮带15转动，皮带15带动转轮二14转动，转轮二14带动伸缩杆16转动，伸缩杆16带动转盘19和电磁铁6转动，从而使齿轮4转动，CCD相机25拍摄齿轮4的图片，经计算机处理判断齿轮4的质量，然后电机二10再次正传，使电磁铁6带动齿轮4下降，且电磁铁6断电，放下齿轮4，当齿轮4质量不满足要求时，由人工剔除质量不满足的齿轮4即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种基于机器视觉的齿轮检测装置，其特征在于：包括工作台、侧板、顶板、齿轮、传送带、电磁铁和控制组件，所述传送带设于工作台上，所述齿轮设于传送带上，所述侧板设于工作台上，所述侧板设有两组且对称位于传送带两侧，所述顶板设于侧板上，所述控制组件设于顶板上，所述电磁铁设于控制组件上，所述控制组件包括固定框、电机一、电机二、伞齿轮一、伞齿轮二、转轮一、转轮二、皮带、伸缩杆、套筒、支撑柱、转盘、导向筒和丝杆，所述固定框设于顶板上，所述电机一设于固定框上，所述转轮一设于电机一上，所述固定框上设有固定柱，所述转轮二旋转套接设于固定柱上，所述皮带套接设于转轮一和转轮二上，所述电机二设于固定框上且贯穿固定框，所述伞齿轮一设于电机二上，所述伞齿轮二旋转设于固定框上且与伞齿轮一啮合，所述丝杆设于伞齿轮二上且旋转贯穿固定框和固定柱，所述支撑柱设于固定柱上，所述导向筒设于支撑柱上，所述套筒滑动贯穿导向筒且套接设于丝杆上，所述转盘旋转设于套筒上，所述伸缩杆设于转轮二上，所述转盘设于伸缩杆上，所述电磁铁设于转盘上。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的齿轮检测装置，其特征在于：所述工作台上设有光电传感器。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的齿轮检测装置，其特征在于：所述工作台上设有支撑架，所述支撑架上设有CCD相机。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的齿轮检测装置，其特征在于：所述电机二为正反转电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的齿轮检测装置，其特征在于：所述丝杆和套筒通过螺纹连接。