CN220215839U - 一种检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子元器件外观检测技术领域，具体涉及一种检测设备，包括检测台，所述检测台的顶部转动连接有转台，所述转台的顶部安装有多组放置托盘，所述检测台的顶部且位于转台的正面安装有第一输送架，所述转台的左侧安装有除尘机构，所述检测台顶部的左右两侧分别安装有第二输送架与第三输送架，所述检测台顶部的后端安装有夹料机构；所述除尘机构包括除尘架、第一气缸、移动架、除尘罩、喷气接头和抽气管，所述除尘架安装于转台的左侧，所述第一气缸安装于除尘架的顶部，与现有的电子元器件外观检测的方式相比较，本实用新型通过设计能够提高检测准确度，降低故障率，提高电子元器件的检测效率。

Description

一种检测设备

技术领域

本实用新型涉及电子元器件外观检测技术领域，具体涉及一种检测设备。

背景技术

电子元器件是电子元件和小型机器及仪器的组成部分，电子元器件其本身是由若干个零件构成，随着科技的不断进步，电子元器件的种类也变得越来越多，而电子元器件在生产的过程中有些外观会产生一些瑕疵，如果电子元器件的外观有瑕疵，会影响电路板的质感，因此对电子元器件外观检测也是重中之重。

目前，电子元器件的外观检测是通过视觉检测系统进行检测，就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能，视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判,但电子元器件由于生产等因素，表面难免会有杂物，这些杂物会影响视觉检测系统的准确度，反而会增加故障率，同时检测出的不良品检测出来后需要人工从检测台上取下分类，进而会降低电子元器件的检测效率。

因此，亟需设计一种检测设备以解决上述缺陷，显得尤为重要。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型设计了一种检测设备，该检测设备旨在解决现有技术下电子元器件由于生产等因素，表面难免会有杂物，这些杂物会影响视觉检测系统的准确度，增加故障率，同时检测出的不良品检测出来后需要人工从检测台上取下分类，进而会降低电子元器件检测效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种检测设备，包括检测台，所述检测台的顶部转动连接有转台，所述转台的顶部安装有多组放置托盘，所述检测台的顶部且位于转台的正面安装有第一输送架，所述转台的左侧安装有除尘机构，所述检测台顶部的左右两侧分别安装有第二输送架与第三输送架，所述检测台顶部的后端安装有夹料机构；

所述除尘机构包括除尘架、第一气缸、移动架、除尘罩、喷气接头和抽气管，所述除尘架安装于转台的左侧，所述第一气缸安装于除尘架的顶部，所述移动架安装于除尘架的右侧且与第一气缸的驱动端固定连接,所述除尘罩安装于除尘架的右侧，所述喷气接头安装于除尘罩的左右两侧，所述抽气管安装于除尘罩的顶部。

作为本实用新型优选的方案，所述检测台的顶部且位于转台的左后方安装有检测架，所述检测架的底部安装有工业相机，所述检测台前端的右侧安装有显示屏，所述显示屏与工业相机电性连接。

作为本实用新型优选的方案，所述检测台的内部安装有第一电机，所述第一电机驱动端的外侧固定连接有第一传动轮，所述转台的底部且位于检测台的内部安装有第二转轮，所述第一传动轮与第二传动轮的外侧通过传动皮带进行连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第一输送架、第二输送架与第三输送架的内侧均安装有输送带，所述第一输送架靠近放置托盘的一端安装有导向斜板，所述第二输送架与第三输送架靠近放置托盘一端的背侧均开设有通过槽。

作为本实用新型优选的方案，所述夹料机构包括支撑架、滑座、第二气缸、辅助滑架和第二电机，所述支撑架安装于检测台顶部的背端，所述滑座滑动连接于支撑架的顶部，所述第二气缸安装于滑座的正面，所述辅助滑架滑动连接于第二气缸的外侧，且所述第二气缸的驱动端与辅助滑架的顶部固定连接，所述第二电机安装于辅助滑架的底部，所述第三气缸固定安装于第二电机的正面，且所述第二电机的驱动端与第三气缸的背面固定连接，所述夹爪安装于第三气缸的正面。

作为本实用新型优选的方案，所述支撑架的右侧安装有第三电机，所述支撑架的内侧转动连接有丝杆，且所述丝杆与第三电机的驱动端固定连接，所述滑座与丝杆螺纹连接。

作为本实用新型优选的方案，所述夹爪设有两组，两组所述夹爪分别转动连接于第三气缸前端的左右两侧，两组所述夹爪的内侧均安装有传动块，所述传动块的两端分别与第三气缸的驱动端和夹爪转动连接，两组所述夹爪前端的内侧均安装有橡胶板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过除尘机构与夹料机构的配合设计，在对电子元器件进行外观检测时，通过第一输送架将生产出来的电子元器件输送纸转台上的放置托盘内，然后通过转台将放置托盘内的电子元器件转动至除尘架的下方，除尘罩通过外侧的喷气接头外接气泵，通过第一气缸带动移动架降下，从而带动除尘罩降下，将放置托盘上的电子元器件罩住，从而通过喷气将电子元器件表面的杂物吹除，通过抽气管外接吸尘器，将吹气的杂物吸走，从而去除电子元器件表面的杂物提高检测准确度，降低故障率，随后通过检测架底部的工业相机进行外观检测，检测出的不良品通过夹料机构夹到第二输送架内，而合格的电子元器件通过夹料机构夹到第三输送架内，从而通过第二输送架与第三输送架分别对不良品与合格品进行分类输送，进而提高电子元器件的检测效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型除尘机构结构示意图；

图3为本实用新型转台结构示意图；

图4为本实用新型除尘机构结构示意图；

图5为图4中A部放大示意图。

图中：1、检测台；2、转台；3、放置托盘；4、第一输送架；5、除尘机构；6、第二输送架；7、第三输送架；8、夹料机构；9、除尘架；10、第一气缸；11、移动架；12、除尘罩；13、喷气接头；14、抽气管；15、检测架；16、工业相机；17、显示屏；18、第一电机；19、通过槽；20、支撑架；21、滑座；22、第二气缸；23、辅助滑架；24、第二电机；25、第三气缸；26、夹爪；27、第三电机；28、丝杆；29、传动块；30、橡胶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：

一种检测设备，包括检测台1，检测台1的顶部转动连接有转台2，转台2的顶部安装有多组放置托盘3，检测台1的顶部且位于转台2的正面安装有第一输送架4，转台2的左侧安装有除尘机构5，检测台1顶部的左右两侧分别安装有第二输送架6与第三输送架7，检测台1顶部的后端安装有夹料机构8。

首先，在本实施例中，除尘机构5的具体结构如下：

除尘机构5包括除尘架9、第一气缸10、移动架11、除尘罩12、喷气接头13和抽气管14，除尘架9安装于转台2的左侧，第一气缸10安装于除尘架9的顶部，移动架11安装于除尘架9的右侧且与第一气缸10的驱动端固定连接,除尘罩12安装于除尘架9的右侧，喷气接头13安装于除尘罩12的左右两侧，抽气管14安装于除尘罩12的顶部。

进一步的，检测台1的顶部且位于转台2的左后方安装有检测架15，检测架15的底部安装有工业相机16，检测台1前端的右侧安装有显示屏17，显示屏17与工业相机16电性连接，在转台2将待检测的电子元器件转到检测架15的下方时，通过工业相机16对电子元器件的外观进行检测，工业相机16通过数字图像摄取将目标转换成图像信号来判别被测物物件是否存在瑕疵，显示屏17能够对检测图像进行观察。

然后，检测台1的内部安装有第一电机18，第一电机18驱动端的外侧固定连接有第一传动轮，转台2的底部且位于检测台1的内部安装有第二转轮，第一传动轮与第二传动轮的外侧通过传动皮带进行连接，通过第一电机18带动第一传动轮进行传动，在传动皮带的传动作用下，带动第二转动轮进行转动，从而带动转台2进行转动，利用转台2转动带动放置托盘3内侧的电子元器件转动进行外观检测。

更进一步的，第一输送架4、第二输送架6与第三输送架7的内侧均安装有输送带，第一输送架4靠近放置托盘3的一端安装有导向斜板，第二输送架6与第三输送架7靠近放置托盘3一端的背侧均开设有通过槽19，在对电子元器件进行外观检测时，通过第一输送架4将生产出来的电子元器件输送纸转台2上的放置托盘3内，然后通过转台2将放置托盘3内的电子元器件转动至除尘机构5的下方，通过除尘机构5对电子元器件表面的杂物进行喷除，随后通过检测架15底部的工业相机16进行外观检测，检测出的不良品通过夹料机构8夹到第二输送架6内，而合格的电子元器件通过夹料机构8夹到第三输送架7内，从而通过第二输送架6与第三输送架7分别对不良品与合格品进行分类输送，进而提高电子元器件的检测效率。

其中，在本实施例中，夹料机构8的具体结构如下：

夹料机构8包括支撑架20、滑座21、第二气缸22、辅助滑架23和第二电机24，支撑架20安装于检测台1顶部的背端，滑座21滑动连接于支撑架20的顶部，第二气缸22安装于滑座21的正面，辅助滑架23滑动连接于第二气缸22的外侧，且第二气缸22的驱动端与辅助滑架23的顶部固定连接，第二电机24安装于辅助滑架23的底部，第三气缸25固定安装于第二电机24的正面，且第二电机24的驱动端与第三气缸25的背面固定连接，夹爪26安装于第三气缸25的正面。

其次，支撑架20的右侧安装有第三电机27，支撑架20的内侧转动连接有丝杆28，且丝杆28与第三电机27的驱动端固定连接，滑座21与丝杆28螺纹连接，在第三电机27的转动下带动丝杆28进行转动，从而带动滑座21在支撑架20的顶部左右移动，从而通过夹爪26夹取电子元器件进行分类。

最后，夹爪26设有两组，两组夹爪26分别转动连接于第三气缸25前端的左右两侧，两组夹爪26的内侧均安装有传动块29，传动块29的两端分别与第三气缸25的驱动端和夹爪26转动连接，两组夹爪26前端的内侧均安装有橡胶板30，在电子元器件的上表面通过工业相机16检测完成后，将夹爪26移动至放置托盘3的内侧，通过第三气缸25回程通过传动块29带动夹爪26张开，然后将夹爪26移动至电器元器件的左右两侧，然后第三气缸25推出通过传动块29带动夹爪26将电子元器件夹住，随后通过第二气缸22将夹爪26上抬，通过第三电机27带动第三气缸25转动，对电子元器件进行翻面，从而对电子元器件的背面进一步进行检测，从而提高检测准确度，降低故障率。

在本实施例中，实施场景具体为：在对电子元器件进行外观检测时，通过第一输送架4将生产出来的电子元器件输送纸转台2上的放置托盘3内，然后通过转台2将放置托盘3内的电子元器件转动至除尘架9的下方，除尘罩12通过外侧的喷气接头13外接气泵，通过第一气缸10带动移动架11降下，从而带动除尘罩12降下，将放置托盘3上的电子元器件罩住，从而通过喷气将电子元器件表面的杂物吹除，通过抽气管14外接吸尘器，将吹气的杂物吸走，从而去除电子元器件表面的杂物提高检测准确度，降低故障率，随后通过检测架15底部的工业相机16进行外观检测，检测出的不良品通过夹料机构8夹到第二输送架6内，而合格的电子元器件通过夹料机构8夹到第三输送架7内，从而通过第二输送架6与第三输送架7分别对不良品与合格品进行分类输送，进而提高电子元器件的检测效率，整个操作流程简单便捷，与现有的电子元器件外观检测的方式相比较，本实用新型通过设计能够提高检测准确度，降低故障率，提高电子元器件的检测效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种检测设备，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)的顶部转动连接有转台(2)，所述转台(2)的顶部安装有多组放置托盘(3)，所述检测台(1)的顶部且位于转台(2)的正面安装有第一输送架(4)，所述转台(2)的左侧安装有除尘机构(5)，所述检测台(1)顶部的左右两侧分别安装有第二输送架(6)与第三输送架(7)，所述检测台(1)顶部的后端安装有夹料机构(8)；

所述除尘机构(5)包括除尘架(9)、第一气缸(10)、移动架(11)、除尘罩(12)、喷气接头(13)和抽气管(14)，所述除尘架(9)安装于转台(2)的左侧，所述第一气缸(10)安装于除尘架(9)的顶部，所述移动架(11)安装于除尘架(9)的右侧且与第一气缸(10)的驱动端固定连接,所述除尘罩(12)安装于除尘架(9)的右侧，所述喷气接头(13)安装于除尘罩(12)的左右两侧，所述抽气管(14)安装于除尘罩(12)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于：所述检测台(1)的顶部且位于转台(2)的左后方安装有检测架(15)，所述检测架(15)的底部安装有工业相机(16)，所述检测台(1)前端的右侧安装有显示屏(17)，所述显示屏(17)与工业相机(16)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于：所述检测台(1)的内部安装有第一电机(18)，所述第一电机(18)驱动端的外侧固定连接有第一传动轮，所述转台(2)的底部且位于检测台(1)的内部安装有第二转轮，所述第一传动轮与第二传动轮的外侧通过传动皮带进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于：所述第一输送架(4)、第二输送架(6)与第三输送架(7)的内侧均安装有输送带，所述第一输送架(4)靠近放置托盘(3)的一端安装有导向斜板，所述第二输送架(6)与第三输送架(7)靠近放置托盘(3)一端的背侧均开设有通过槽(19)。

5.根据权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于：所述夹料机构(8)包括支撑架(20)、滑座(21)、第二气缸(22)、辅助滑架(23)和第二电机(24)，所述支撑架(20)安装于检测台(1)顶部的背端，所述滑座(21)滑动连接于支撑架(20)的顶部，所述第二气缸(22)安装于滑座(21)的正面，所述辅助滑架(23)滑动连接于第二气缸(22)的外侧，且所述第二气缸(22)的驱动端与辅助滑架(23)的顶部固定连接，所述第二电机(24)安装于辅助滑架(23)的底部，第三气缸(25)固定安装于第二电机(24)的正面，且所述第二电机(24)的驱动端与第三气缸(25)的背面固定连接，夹爪(26)安装于第三气缸(25)的正面。

6.根据权利要求5所述的一种检测设备，其特征在于：所述支撑架(20)的右侧安装有第三电机(27)，所述支撑架(20)的内侧转动连接有丝杆(28)，且所述丝杆(28)与第三电机(27)的驱动端固定连接，所述滑座(21)与丝杆(28)螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种检测设备，其特征在于：所述夹爪(26)设有两组，两组所述夹爪(26)分别转动连接于第三气缸(25)前端的左右两侧，两组所述夹爪(26)的内侧均安装有传动块(29)，所述传动块(29)的两端分别与第三气缸(25)的驱动端和夹爪(26)转动连接，两组所述夹爪(26)前端的内侧均安装有橡胶板(30)。