CN116099771A - 面扫式翘曲度检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面扫式翘曲度检测设备，包括工作台、上料搬运模组、下料搬运模组、分拣输出模组、翘曲度检测模组和控制器，翘曲度检测模组包括测试平台、PCB板定位治具、测头支架和3D结构光测头，测试平台固定于工作台上，用于定位PCB板的PCB板定位治具固定于测试平台上，测头支架固定于工作台上，测头支架上的3D结构光测头能对测试平台上PCB板进行整面多点扫描，上料搬运模组和下料搬运模组分别将待检测的PCB板搬运到PCB板定位治具内并将测试完的PCB板搬到分拣输出模组上，分拣输出模组将合格的PCB板和不合格的PCB板分别输送到不同的收料位置，本发明实现了PCB板翘曲度自动检测，提高了检测效率。

Description

面扫式翘曲度检测设备

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种面扫式翘曲度检测设备。

背景技术

PCB板在电子产品上是必不可少的零部件，PCB板在电子产品上进行组装时，如果PCB板产生翘曲，就会导致PCB板无法与电子产品进行组装，因此PCB板在与电子产品进行组装前，需要对PCB板进行翘曲度检测，确保PCB板的平面度，目前PCB板翘曲度检测方式为，有人工通过三次元等检测设备进行检测，一方面检测设备价格高昂，另一方面对检测人员要求高，需要有专业人员进行检测操作，且检测效率低，直接导致电子产品生产效率低和生产成本居高不下。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种面扫式翘曲度检测设备，该面扫式翘曲度检测设备能够高效、精确的对PCB板的翘曲度进行检测，无需人工检测，降低了检测成本。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种面扫式翘曲度检测设备，包括工作台、上料搬运模组、下料搬运模组、分拣输出模组、翘曲度检测模组和控制器，所述翘曲度检测模组包括测试平台、PCB板定位治具、测头支架和3D结构光测头，所述测试平台固定安装于工作台上，PCB板定位治具固定安装于测试平台上，PCB板定位治具能够对测试平台上的PCB板进行侧向止挡定位，测头支架测试平台一侧的工作台上，3D结构光测头固定安装于测头支架上，且3D结构光测头位于测试平台正上方，3D结构光测头能够对测试平台上被止动定位的PCB板进行整面多点扫描，3D结构光测头与控制器电性连接通信，上料搬运模组能够将位于翘曲度检测模组一侧待检测的PCB板搬运到测试平台的PCB板定位治具内，下料搬运模组能够将测试平台上PCB板定位治具内检测完成的PCB搬运到分拣输出模组上，分拣输出模组能够将合格的PCB板和不合格的PCB板分别朝向不同的收料位置输送搬运模组能够将检测不合格的PCB板从测试完成区域搬运到，控制器控制上料搬运模组、下料搬运模组、分拣输出模组、3D结构光测头和PCB板定位治具运行。

作为本发明的进一步改进，工作台上还设有进料输送机构和出料输送机构，进料输送机构位于翘曲度检测模组一侧，出料输送机构位于翘曲度检测模组另一侧，且出料输出机构的输送末端与分拣输出模组进料端对接，进料输送机构能够将待检测的PCB板连续输送到翘曲度检测模组一侧的指定位置，出料输送机构能够将经过检测完成的PCB板送到分拣输出模组上进行合格品与不合格品的分拣，上料搬运模组能够将进料输送机构输送至指定位置的PCB板搬运到测试平台的PCB板定位治具上，下料搬运模组能够将经过检测的PCB板搬运到出料输送机构的起始端上，控制器控制进料输送机构和出料输送机构启停运行。

作为本发明的进一步改进，所述进料输送机构和出料输送机构都是输送带机构，分拣输出模组包括分拣输送带、平移滑块和平移驱动装置，所述进料输送机构的输送末端固定设有挡料片，进料输送机构内向前输送的PCB板止挡于所述挡料片上，出料输送机构的末端能够运动的设有第一挡料机构，所述第一挡料机构运动能够阻挡出料输送机构上PCB板向前输送以及脱离阻挡实现PCB板的放行，所述分拣输出模组的分拣输送带起始端能够与出料输送机构的末端对其衔接，所述分拣输送带固定安装于平移滑块上，所述平移滑块能够沿垂直出料输送机构输送方向的水平面直线往复滑动，平移驱动装置驱动平移滑块往复滑动，所述分拣输送带的输送末端分别能够与合格品收集区和不合格品收集区正对，控制器控制所述第一挡料机构和平移驱动装置运行。

作为本发明的进一步改进，所述进料输送机构包括第一左侧板、第一右侧板、第一输送带、第二输送带、第一调宽丝杆和第一调宽手轮，出料输送机构包括第二左侧板、第二右侧板、第三输送带、第四输送带、第二调宽丝杆和第二调宽手轮，所述第一右侧板和第二右侧板固定安装于工作台上，第一左侧板和第二左侧板分别与第一右侧板和第二右侧板平行间隔设置于工作台上，第一左侧板和第二左侧板分别能够在工作台上左右滑动，调宽丝杆一端与右侧板轴向止动且圆周方向能够转动的连接，第一调宽丝杆和第二调宽丝杆的另一端分别与第一左侧板和第二左侧板活动螺纹连接，第一调宽手轮和第二调宽手轮分别与第一调宽丝杆和第二调宽丝杆同轴固连，所述第一输送带和第二输送带分别安装于第一左侧板和第一右侧板上，第三输送带和第四输送带分别安装于第二左侧板和第二右侧板上。

作为本发明的进一步改进，所述进料输送机构内还设有第二挡料机构，所述第二挡料机构运动能够阻挡进料输送机构上PCB板向前输送以及脱离阻挡实现PCB板的放行，还设有进料翻转模组和出料翻转模组，所述进料翻转模组和出料翻转模组均包括立柱、升降滑块、翻转吸盘架、翻转吸盘、升降驱动装置和翻转驱动装置，所述立柱固定安装于进料输送机构和出料输送机构一侧，升降滑块能够沿竖直方向往复滑动的安装于立柱上，翻转吸盘架能够绕垂直于进料输送机构和出料输送机构输送方向的水平转轴转动的安装于升降滑块上，翻转吸盘固定安装于翻转吸盘架上，翻转吸盘能够负压吸附被第一挡料机构和第二挡料机构阻挡定位的PCB板，所述升降驱动装置和翻转驱动装置分别驱动升降滑块直线滑动和翻转吸盘架180度旋转，所述进料输送机构输送末端以及出料输送机构上还分别设有用于感应到达翻面位置的PCB板的PCB板感应器，所述PCB板感应器与控制器电性连接通信，控制系统控制第二挡料机构、升降驱动装置和翻转驱动装置动作。

作为本发明的进一步改进，所述第一挡料机构和第二挡料结构均包括能够升降运动安装于进料输送机构和出料输送机构的输送带中间镂空部下方的挡料块和挡料升降气缸，所述挡料升降气缸驱动挡料块升降运动。

作为本发明的进一步改进，所述工作台上固定设有沿进料输送机构和出料输送机构输送方向延伸的直线导轨，所述直线导轨上能够滑动的设有搬运滑块，工作台上还设有搬运水平驱动装置，所述搬运水平驱动装置驱动搬运滑块直线往复滑动，所述搬运滑块上固定安装有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩运动，所述竖直气缸的活塞杆下端固定安装有搬运吸盘架，所述上料搬运模组和下料搬运模组分别包括取料吸盘，上料搬运模组和下料搬运模组的取料吸盘分别固定安装于所述搬运吸盘架沿进料输送机构和出料输送机构输送方向两端。

作为本发明的进一步改进，所述竖直气缸的活塞杆上固定安装有吸盘支架，还设有吸盘调节架，所述吸盘调节架上设有长条形孔，所述吸盘调节架通过穿设于所述长条孔内的连接件与吸盘支架铰接相连，所述吸盘固定安装于吸盘调节架上。

作为本发明的进一步改进，所述分拣输出模组包括分拣输送带、分拣滑块和分拣驱动装置，所述分拣滑块能够在水平面上运动的安装于工作台上，分拣输送带固定安装于分拣滑块上，所述分拣输送带的输送末端二者择其一的与合格品收集区域和不合格品收集区域正对，分拣驱动装置驱动分拣滑块滑动。

作为本发明的进一步改进，所述PCB板定位治具包括第一固定块、第二固定块、第一活动块、第二活动块、第一夹紧驱动装置和第二夹紧驱动装置，所述第一固定块和第二固定块分别固定设于测试平台上，第一活动块与第一固定块平行间隔设置，第二活动块与第二固定块平行间隔设置，第一活动块能够朝向第一固定块方向水平滑动，第二活动块能够朝向第二固定块方向水平滑动，所述第一活动块和第一固定块以及第二活动块与第二固定块分别能够夹紧PCB板相互垂直的外侧壁实现对PCB板在水平方向的固定夹紧定位，所述第一夹紧驱动装置和第二夹紧驱动装置分别缺第一活动块和第二活动块水平滑动，控制系统控制第一夹紧驱动装置和第二夹紧驱动装置动作。

本发明的有益效果是：本发明通过3D结构光测头对测试平台上水平方向止动定位的PCB板进行整面多点测量，对PCB板不同位置的高度进行取值，进而计算出PCB板的翘曲度，该设备实现了PCB板翘曲度的自动化高效检测，无需人工检测，大大节省了人工成本，且检测效率高，检测精度高，能够满足电子产品生产需求，本发明还通过设置进料输送机构、出料输送机构和分拣输出模组分别对待检测的PCB板和检测完成的PCB板进行自动化上下料并对测试完成的PCB板根据检测情况进行分拣，能够有效避免混料，还通过设置翻转模组实现PCB板反面，实现了与上一工位和下一工位的有序衔接。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的翘曲度检测模组以及上下料搬运模组立体图；

图3为本发明的上下料搬运模组立体图；

图4为本发明的进料输送机构立体图；

图5为本发明的进料翻转模组立体图；

图6为本发明的出料输送机构立体图；

图7为本发明的分拣输出模组立体图。

具体实施方式

实施例：一种面扫式翘曲度检测设备，包括工作台1、上料搬运模组2、下料搬运模组3、分拣输出模组4、翘曲度检测模组5和控制器8，所述翘曲度检测模组5包括测试平台51、PCB板定位治具52、测头支架54和3D结构光测头53，所述测试平台51固定安装于工作台1上，PCB板定位治具52固定安装于测试平台51上，PCB板定位治具52能够对测试平台51上的PCB板进行侧向止挡定位，测头支架54测试平台51一侧的工作台1上，3D结构光测头53固定安装于测头支架54上，且3D结构光测头53位于测试平台51正上方，3D结构光测头53能够对测试平台51上被止动定位的PCB板进行整面多点扫描，3D结构光测头53与控制器8电性连接通信，上料搬运模组2能够将位于翘曲度检测模组5一侧待检测的PCB板搬运到测试平台51的PCB板定位治具52内，下料搬运模组3能够将测试平台51上PCB板定位治具52内检测完成的PCB搬运到分拣输出模组4上，分拣输出模组4能够将合格的PCB板和不合格的PCB板分别朝向不同的收料位置输送搬运模组能够将检测不合格的PCB板从测试完成区域搬运到，控制器8控制上料搬运模组2、下料搬运模组3、分拣输出模组4、3D结构光测头53和PCB板定位治具52运行。

使用时，将PCB板送至翘曲度检测模组5一侧的指定位置，然后由上料搬运模组2将PCB板搬运至测试平台51上的PCB板定位治具52内，由PCB板定位治具52对PCB板水平方向进行止动定位，使得PCB板稳定的托持于测试平台51上，测试平台51为水平的台面，其可以由大理石平台进行支撑，保证水平的同时能够吸震，然后3D结构光测头53对PCB板进行整面多点测量，并将测量结果输出给控制器8，控制器8经过计算获得PCB板的翘曲度数据，供控制器8判断PCB板的翘曲度是否符合要求，下料搬运模组3将检测完成的PCB板搬运至分拣输出模组4上，然后控制器8根据该PCB板是否合格控制分拣输出模组4将该PCB板送至合格品收集区或不合格品收集区，进而实现合格品与不合格品的分区收集存放，避免混料，该设备实现了PCB板的翘曲度高效检测，检测精度高，无需人工检测，节省人工，其能够自动对检测合格的PCB和检测不合格的PCB板进行区分处理，避免发生混料。

工作台1上还设有进料输送机构6和出料输送机构7，进料输送机构6位于翘曲度检测模组5一侧，出料输送机构7位于翘曲度检测模组5另一侧，且出料输出机构的输送末端与分拣输出模组4进料端对接，进料输送机构6能够将待检测的PCB板连续输送到翘曲度检测模组5一侧的指定位置，出料输送机构7能够将经过检测完成的PCB板送到分拣输出模组4上进行合格品与不合格品的分拣，上料搬运模组2能够将进料输送机构6输送至指定位置的PCB板搬运到测试平台51的PCB板定位治具52上，下料搬运模组3能够将经过检测的PCB板搬运到出料输送机构7的起始端上，控制器8控制进料输送机构6和出料输送机构7启停运行。

由进料输送机构6和出料输送机构7分别实现待检测PCB板和检测完成PCB板进行全自动输送，实现自动上料和自动下料，实现了PCB板检测设备与流水线上一工位和下一工位的连接，实现了PCB板在线检测，无需将其转运，进一步提高流量电子产品的生产效率。

所述进料输送机构6和出料输送机构7都是输送带机构，分拣输出模组4包括分拣输送带41、平移滑块和平移驱动装置，所述进料输送机构6的输送末端固定设有挡料片61，进料输送机构6内向前输送的PCB板止挡于所述挡料片61上，出料输送机构7的末端能够运动的设有第一挡料机构71，所述第一挡料机构71运动能够阻挡出料输送机构7上PCB板向前输送以及脱离阻挡实现PCB板的放行，所述分拣输出模组4的分拣输送带41起始端能够与出料输送机构7的末端对其衔接，所述分拣输送带41固定安装于平移滑块上，所述平移滑块能够沿垂直出料输送机构7输送方向的水平面直线往复滑动，平移驱动装置驱动平移滑块往复滑动，所述分拣输送带41的输送末端分别能够与合格品收集区和不合格品收集区正对，控制器8控制所述第一挡料机构71和平移驱动装置运行。

通过在进料输送机构6末端设置挡料片61实现PCB板上料到指定的位置，便于上料搬运模组2对其进行准确搬运，在出料输送机构7上设置第一挡料机构71，用于对进入出料输送机构7的PCB板进行阻挡定位，便于分拣输出模组4往返运动过程中不会有PCB板掉落，同时便于分拣输出模组4将该PCB板准确输送至合格品收集区或不合格品收集区，避免出现混料。

所述进料输送机构6包括第一左侧板62、第一右侧板63、第一输送带64、第二输送带65、第一调宽丝杆66和第一调宽手轮67，出料输送机构7包括第二左侧板72、第二右侧板73、第三输送带74、第四输送带75、第二调宽丝杆76和第二调宽手轮77，所述第一右侧板63和第二右侧板73固定安装于工作台1上，第一左侧板62和第二左侧板72分别与第一右侧板63和第二右侧板73平行间隔设置于工作台1上，第一左侧板62和第二左侧板72分别能够在工作台1上左右滑动，调宽丝杆一端与右侧板轴向止动且圆周方向能够转动的连接，第一调宽丝杆66和第二调宽丝杆76的另一端分别与第一左侧板62和第二左侧板72活动螺纹连接，第一调宽手轮67和第二调宽手轮77分别与第一调宽丝杆66和第二调宽丝杆76同轴固连，所述第一输送带64和第二输送带65分别安装于第一左侧板62和第一右侧板63上，第三输送带74和第四输送带75分别安装于第二左侧板72和第二右侧板73上。

上述结构可以通过调宽手轮带动调宽丝杆旋转实现进料输送机构6和出料输送机构7宽度调节，进而适应不同宽度的PCB输送和定位。

所述进料输送机构6内还设有第二挡料机构68，所述第二挡料机构68运动能够阻挡进料输送机构6上PCB板向前输送以及脱离阻挡实现PCB板的放行，还设有进料翻转模组10和出料翻转模组11，所述进料翻转模组10和出料翻转模组11均包括立柱101、升降滑块102、翻转吸盘架103、翻转吸盘104、升降驱动装置105和翻转驱动装置106，所述立柱101固定安装于进料输送机构6和出料输送机构7一侧，升降滑块102能够沿竖直方向往复滑动的安装于立柱101上，翻转吸盘架103能够绕垂直于进料输送机构6和出料输送机构7输送方向的水平转轴转动的安装于升降滑块102上，翻转吸盘104固定安装于翻转吸盘架103上，翻转吸盘104能够负压吸附被第一挡料机构71和第二挡料机构68阻挡定位的PCB板，所述升降驱动装置105和翻转驱动装置106分别驱动升降滑块102直线滑动和翻转吸盘架103进行180度旋转，所述进料输送机构6输送末端以及出料输送机构7上还分别设有用于感应到达翻面位置的PCB板的PCB板感应器9，所述PCB板感应器9与控制器8电性连接通信，控制系统控制第二挡料机构68、升降驱动装置105和翻转驱动装置106动作。

通过进料翻转模组10和出料翻转模组11实现对PCB板的翻面，使得PCB板检测面与对于上一工站和下一工站PCB板的组装面相反，便于对PCB板背面进行翘曲度检测，避免PCB板正面组装的电子零件影响翘曲度检测结果。

所述第一挡料机构71和第二挡料结构均包括能够升降运动安装于进料输送机构6和出料输送机构7的输送带中间镂空部下方的挡料块和挡料升降气缸，所述挡料升降气缸驱动挡料块升降运动。此外也可以为电机带动挡料块摆动实现对PCB板的阻挡和放行，也可以为水平伸缩运动，此为本领域技术人员根据本申请很容易想到的等同替换，属于本申请保护范围。

所述工作台1上固定设有沿进料输送机构6和出料输送机构7输送方向延伸的直线导轨12，所述直线导轨12上能够滑动的设有搬运滑块13，工作台1上还设有搬运水平驱动装置14，所述搬运水平驱动装置14驱动搬运滑块13直线往复滑动，所述搬运滑块13上固定安装有竖直气缸15，所述竖直气缸15的活塞杆沿竖直方向伸缩运动，所述竖直气缸15的活塞杆下端固定安装有搬运吸盘架16，所述上料搬运模组2和下料搬运模组3分别包括取料吸盘，上料搬运模组2和下料搬运模组3的取料吸盘分别固定安装于所述搬运吸盘架16沿进料输送机构6和出料输送机构7输送方向两端。该结构的上料搬运模组2与下料搬运模组3同步水平滑动，实现PCB板同时进行上料和下料，进一步提高了检测效率，通过运动机构的工共用，有效简化了设备，降低了设备成本。

所述竖直气缸15的活塞杆上固定安装有吸盘支架，还设有吸盘调节架，所述吸盘调节架上设有长条形孔，所述吸盘调节架通过穿设于所述长条孔内的连接件与吸盘支架铰接相连，所述吸盘固定安装于吸盘调节架上。通过吸盘调节架可以调节吸盘位置，进而适应不同规格的PCB板的搬运。

所述分拣输出模组4包括分拣输送带41、分拣滑块42和分拣驱动装置43，所述分拣滑块42能够在水平面上运动的安装于工作台1上，分拣输送带41固定安装于分拣滑块42上，所述分拣输送带41的输送末端二者择其一的与合格品收集区域和不合格品收集区域正对，分拣驱动装置43驱动分拣滑块42滑动。

所述PCB板定位治具52包括第一固定块、第二固定块、第一活动块、第二活动块、第一夹紧驱动装置和第二夹紧驱动装置，所述第一固定块和第二固定块分别固定设于测试平台51上，第一活动块与第一固定块平行间隔设置，第二活动块与第二固定块平行间隔设置，第一活动块能够朝向第一固定块方向水平滑动，第二活动块能够朝向第二固定块方向水平滑动，所述第一活动块和第一固定块以及第二活动块与第二固定块分别能够夹紧PCB板相互垂直的外侧壁实现对PCB板在水平方向的固定夹紧定位，所述第一夹紧驱动装置和第二夹紧驱动装置分别缺第一活动块和第二活动块水平滑动，控制系统控制第一夹紧驱动装置和第二夹紧驱动装置动作。通过第一活动块和第二活动块滑动实现对PCB板的夹紧定位，该结构适应于不同规格型号的PCB板的固定定位，此外也可以是在测试平台51上形成与PCB板外形匹配的围墙或多个止挡定位销来实现对PCB板侧壁的限位。

Claims (10)

1.一种面扫式翘曲度检测设备，其特征在于：包括工作台(1)、上料搬运模组(2)、下料搬运模组(3)、分拣输出模组(4)、翘曲度检测模组(5)和控制器(8)，所述翘曲度检测模组包括测试平台(51)、PCB板定位治具(52)、测头支架(54)和3D结构光测头(53)，所述测试平台固定安装于工作台上，PCB板定位治具固定安装于测试平台上，PCB板定位治具能够对测试平台上的PCB板进行侧向止挡定位，测头支架测试平台一侧的工作台上，3D结构光测头固定安装于测头支架上，且3D结构光测头位于测试平台正上方，3D结构光测头能够对测试平台上被止动定位的PCB板进行整面多点扫描，3D结构光测头与控制器电性连接通信，上料搬运模组能够将位于翘曲度检测模组一侧待检测的PCB板搬运到测试平台的PCB板定位治具内，下料搬运模组能够将测试平台上PCB板定位治具内检测完成的PCB搬运到分拣输出模组上，分拣输出模组能够将合格的PCB板和不合格的PCB板分别朝向不同的收料位置输送搬运模组能够将检测不合格的PCB板从测试完成区域搬运到，控制器控制上料搬运模组、下料搬运模组、分拣输出模组、3D结构光测头和PCB板定位治具运行。

2.根据权利要求1所述的面扫式翘曲度检测设备，其特征在于：工作台上还设有进料输送机构(6)和出料输送机构(7)，进料输送机构位于翘曲度检测模组一侧，出料输送机构位于翘曲度检测模组另一侧，且出料输出机构的输送末端与分拣输出模组进料端对接，进料输送机构能够将待检测的PCB板连续输送到翘曲度检测模组一侧的指定位置，出料输送机构能够将经过检测完成的PCB板送到分拣输出模组上进行合格品与不合格品的分拣，上料搬运模组能够将进料输送机构输送至指定位置的PCB板搬运到测试平台的PCB板定位治具上，下料搬运模组能够将经过检测的PCB板搬运到出料输送机构的起始端上，控制器控制进料输送机构和出料输送机构启停运行。

3.根据权利要求2所述的面扫式翘曲度检测设备，其特征在于：所述进料输送机构和出料输送机构都是输送带机构，分拣输出模组包括分拣输送带、平移滑块和平移驱动装置，所述进料输送机构的输送末端固定设有挡料片(61)，进料输送机构内向前输送的PCB板止挡于所述挡料片上，出料输送机构的末端能够运动的设有第一挡料机构(71)，所述第一挡料机构运动能够阻挡出料输送机构上PCB板向前输送以及脱离阻挡实现PCB板的放行，所述分拣输出模组的分拣输送带起始端能够与出料输送机构的末端对其衔接，所述分拣输送带固定安装于平移滑块上，所述平移滑块能够沿垂直出料输送机构输送方向的水平面直线往复滑动，平移驱动装置驱动平移滑块往复滑动，所述分拣输送带的输送末端分别能够与合格品收集区和不合格品收集区正对，控制器控制所述第一挡料机构和平移驱动装置运行。

4.根据权利要求3所述的面扫式翘曲度检测设备，其特征在于：所述进料输送机构包括第一左侧板(62)、第一右侧板(63)、第一输送带(64)、第二输送带(65)、第一调宽丝杆(66)和第一调宽手轮(67)，出料输送机构包括第二左侧板(72)、第二右侧板(73)、第三输送带(74)、第四输送带(75)、第二调宽丝杆(76)和第二调宽手轮(77)，所述第一右侧板和第二右侧板固定安装于工作台上，第一左侧板和第二左侧板分别与第一右侧板和第二右侧板平行间隔设置于工作台上，第一左侧板和第二左侧板分别能够在工作台上左右滑动，调宽丝杆一端与右侧板轴向止动且圆周方向能够转动的连接，第一调宽丝杆和第二调宽丝杆的另一端分别与第一左侧板和第二左侧板活动螺纹连接，第一调宽手轮和第二调宽手轮分别与第一调宽丝杆和第二调宽丝杆同轴固连，所述第一输送带和第二输送带分别安装于第一左侧板和第一右侧板上，第三输送带和第四输送带分别安装于第二左侧板和第二右侧板上。

5.根据权利要求3所述的面扫式翘曲度检测设备，其特征在于：所述进料输送机构内还设有第二挡料机构(68)，所述第二挡料机构运动能够阻挡进料输送机构上PCB板向前输送以及脱离阻挡实现PCB板的放行，还设有进料翻转模组(10)和出料翻转模组(11)，所述进料翻转模组和出料翻转模组均包括立柱(101)、升降滑块(102)、翻转吸盘架(103)、翻转吸盘(104)、升降驱动装置(105)和翻转驱动装置(106)，所述立柱固定安装于进料输送机构和出料输送机构一侧，升降滑块能够沿竖直方向往复滑动的安装于立柱上，翻转吸盘架能够绕垂直于进料输送机构和出料输送机构输送方向的水平转轴转动的安装于升降滑块上，翻转吸盘固定安装于翻转吸盘架上，翻转吸盘能够负压吸附被第一挡料机构和第二挡料机构阻挡定位的PCB板，所述升降驱动装置和翻转驱动装置分别驱动升降滑块直线滑动和翻转吸盘架180度旋转，所述进料输送机构输送末端以及出料输送机构上还分别设有用于感应到达翻面位置的PCB板的PCB板感应器(9)，所述PCB板感应器与控制器电性连接通信，控制系统控制第二挡料机构、升降驱动装置和翻转驱动装置动作。

6.根据权利要求5所述的面扫式翘曲度检测设备，其特征在于：所述第一挡料机构和第二挡料结构均包括能够升降运动安装于进料输送机构和出料输送机构的输送带中间镂空部下方的挡料块和挡料升降气缸，所述挡料升降气缸驱动挡料块升降运动。

7.根据权利要求2所述的面扫式翘曲度检测设备，其特征在于：所述工作台上固定设有沿进料输送机构和出料输送机构输送方向延伸的直线导轨(12)，所述直线导轨上能够滑动的设有搬运滑块(13)，工作台上还设有搬运水平驱动装置(14)，所述搬运水平驱动装置驱动搬运滑块直线往复滑动，所述搬运滑块上固定安装有竖直气缸(15)，所述竖直气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩运动，所述竖直气缸的活塞杆下端固定安装有搬运吸盘架(16)，所述上料搬运模组和下料搬运模组分别包括取料吸盘，上料搬运模组和下料搬运模组的取料吸盘分别固定安装于所述搬运吸盘架沿进料输送机构和出料输送机构输送方向两端。

8.根据权利要求9所述的面扫式翘曲度检测设备，其特征在于：所述竖直气缸的活塞杆上固定安装有吸盘支架，还设有吸盘调节架，所述吸盘调节架上设有长条形孔，所述吸盘调节架通过穿设于所述长条孔内的连接件与吸盘支架铰接相连，所述吸盘固定安装于吸盘调节架上。

9.根据权利要求1或2所述的面扫式翘曲度检测设备，其特征在于：所述分拣输出模组包括分拣输送带(41)、分拣滑块(42)和分拣驱动装置(43)，所述分拣滑块能够在水平面上运动的安装于工作台上，分拣输送带固定安装于分拣滑块上，所述分拣输送带的输送末端二者择其一的与合格品收集区域和不合格品收集区域正对，分拣驱动装置驱动分拣滑块滑动。

10.根据权利要求1所述的面扫式翘曲度检测设备，其特征在于：所述PCB板定位治具包括第一固定块、第二固定块、第一活动块、第二活动块、第一夹紧驱动装置和第二夹紧驱动装置，所述第一固定块和第二固定块分别固定设于测试平台上，第一活动块与第一固定块平行间隔设置，第二活动块与第二固定块平行间隔设置，第一活动块能够朝向第一固定块方向水平滑动，第二活动块能够朝向第二固定块方向水平滑动，所述第一活动块和第一固定块以及第二活动块与第二固定块分别能够夹紧PCB板相互垂直的外侧壁实现对PCB板在水平方向的固定夹紧定位，所述第一夹紧驱动装置和第二夹紧驱动装置分别缺第一活动块和第二活动块水平滑动，控制系统控制第一夹紧驱动装置和第二夹紧驱动装置动作。

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