CN220418363U - 一种泡棉材料ccd检测机 - Google Patents
一种泡棉材料ccd检测机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220418363U CN220418363U CN202321783441.4U CN202321783441U CN220418363U CN 220418363 U CN220418363 U CN 220418363U CN 202321783441 U CN202321783441 U CN 202321783441U CN 220418363 U CN220418363 U CN 220418363U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- ccd
- detection
- fixedly connected
- foam material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000006261 foam material Substances 0.000 title claims abstract description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 66
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 37
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 4
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 claims description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 11
- 238000005286 illumination Methods 0.000 abstract description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 2
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- -1 greasy dirt Substances 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012015 optical character recognition Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种泡棉材料CCD检测机，有效的解决了现有的机器视觉检测技术，由于2D视觉无法获得物体的空间坐标信息，所以不支持与形状相关的测量，而且测量精度易受变量照明条件影响的问题；包括机架，所述机架的左侧中部设置有物料放置板，所述物料放置板的上侧设置有CCD检测组件，所述CCD检测组件用于前后移动对物料放置板上的物料进行视觉检测，所述机架的顶端设置有取放料组件；本实用新型通过设置第一CCD相机和第二CCD相机进行采图，获得物体的空间坐标信息，分别检测产品的尺寸和缺陷，如果产品有表面破损，脏污或者尺寸不合格，视觉就会发送NG信号给下位机进行处理，从而不受变量照明条件的影响，提高测量的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及泡棉检测技术领域，特别是一种泡棉材料CCD检测机。
背景技术
当今制造业正朝着智能化、数字化、自动化方向发展，各种优质产品层出不穷，给人们的生活带来了巨大的变化。在这些高质量产品的背后，有越来越复杂的生产过程需要进行生产、加工、组装和测试，这就要求使用CCD机器视觉检测系统来保证产品的精度和质量。而外观缺陷检测功能CCD视觉检测设备最常用的功能是缺陷检测。该系统是在收集和分析检测对象现有缺陷特征的基础上，建立缺陷特征数据库。它可以在线检测产品表面是否有划痕、损伤、缺陷、颗粒、油污、灰尘等缺陷，注塑件是否有缺角、包装是否正确、印刷是否有错误等。机器视觉技术可以代替需要肉眼检查的产品质量。它比人眼检测更准确、更快、更有效，可以保证产品质量的稳定性。
以往我们所说的机器视觉检测技术，通常是指2D的视觉系统，即通过摄像头拍到一个平面的照片，然后通过图像分析或比对来识别物体，能看到物体一个平面上特征，可用于缺失/存在检测、离散对象分析、图案对齐、条形码和光学字符识别，以及基于边缘检测的各种二维几何分析。由于2D视觉无法获得物体的空间坐标信息，所以不支持与形状相关的测量，诸如物体平面度、表面角度、体积或者区分相同颜色的物体之类的特征，或者在具有接触侧的物体位置之间进行区分，而且2D视觉测量物体的对比度，这意味着依赖于光照和颜色/灰度变化，测量精度易受变量照明条件的影响。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种泡棉材料CCD检测机，有效的解决了现有的机器视觉检测技术，通过摄像头拍到一个平面的照片，由于2D视觉无法获得物体的空间坐标信息，所以不支持与形状相关的测量，而且测量精度易受变量照明条件影响的问题。
其解决的技术方案是，本实用新型包括机架，所述机架的左侧中部设置有物料放置板，所述物料放置板的上侧设置有CCD检测组件，所述CCD检测组件用于前后移动对物料放置板上的物料进行视觉检测，所述机架的顶端设置有取放料组件，所述取放料组件用于将物料放置板上的物料进行取放，所述机架的右侧中部设置有输送组件，所述输送组件用于对检测后的物料进行输送。
优选的，所述机架的左侧安装有显示器，所述机架的下表面四角均安装有移动轮。
优选的，所述物料放置板包括与机架固定连接的安装板，所述安装板的上表面固定连接有治具。
优选的，所述CCD检测组件包括活动连接在治具顶端的安装架，所述安装架的左右两侧内壁安装有两个第一CCD相机，所述安装架的内顶壁安装有第二CCD相机。
优选的，所述安装板的左右两侧均设置有第一导轨，所述第一导轨与机架固定连接，所述第一导轨的一端设置有使安装架移动的第一气缸。
优选的，所述取放料组件包括固定连接在机架顶端的第二导轨，所述第二导轨上设置有机械手，所述第二导轨的一端安装有使机械手移动的第二气缸。
优选的，所述输送组件包括与机架固定连接的两个侧板，两个所述侧板的两端之间均转动连接有滚轴，两个所述滚轴之间安装有输送带，所述侧板的一侧安装有使滚轴旋转的驱动电机。
优选的，所述侧板的右侧固定连接有支撑腿，所述移动轮的下表面与支撑腿的底端与平齐。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过设置CCD检测组件，使用时由人工将物料放入物料放置板中，然后CCD检测组件从物料一侧移动到物料另一侧完成物料检测，检测完成后，取放料组件将物料取走进行码垛，从而方便对泡棉材料进行检测。
通过设置治具方便对物料进行固定，避免在检测的过程中出现移动，提高检测的精度，通过设置第一CCD相机和第二CCD相机进行采图，获得物体的空间坐标信息，分别检测产品的尺寸和缺陷，如果产品有表面破损，脏污或者尺寸不合格，视觉就会发送NG信号给下位机进行处理，从而不受变量照明条件的影响，提高测量的精度。
通过设置第一气缸能够带动安装架移动，安装架在移动的过程中能够带动第一CCD相机和第二CCD相机进行采图，使用非常的方便，通过设置第二气缸能够带动机械手沿着第二导轨移动，机械手移动将物料取走进行码垛。
通过设置驱动电机能够使滚轴和输送带旋转，码垛在输送带上的物料向右侧，能够方便的使人工将不良品进行拿出。
附图说明
图1是本实用新型的左视立体结构示意图。
图2是本实用新型的右视立体结构示意图。
图3是本实用新型的CCD检测组件的立体结构示意图。
示意图中的标号说明：1、机架；2、物料放置板；3、CCD检测组件；4、取放料组件；5、输送组件；101、显示器；102、移动轮；201、安装板；202、治具；301、安装架；302、第一CCD相机；303、第二CCD相机；304、第一导轨；305、第一气缸；401、第二导轨；402、机械手；403、第二气缸；501、侧板；502、输送带；503、驱动电机；504、支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
由图1-图3给出一种泡棉材料CCD检测机，包括机架1，机架1的左侧中部设置有物料放置板2，物料放置板2的上侧设置有CCD检测组件3，CCD检测组件3用于前后移动对物料放置板2上的物料进行视觉检测，机架1的顶端设置有取放料组件4，取放料组件4用于将物料放置板2上的物料进行取放，机架1的右侧中部设置有输送组件5，输送组件5用于对检测后的物料进行。
通过设置CCD检测组件3，使用时由人工将物料放入物料放置板2中，然后CCD检测组件3从物料一侧移动到物料另一侧完成物料检测，检测完成后，取放料组件4将物料取走进行码垛，从而方便对泡棉材料进行检测。
如图1和图3所示：机架1的左侧安装有显示器101，所述机架1的下表面四角均安装有移动轮102。
通过设置移动轮102方便该装置的移动，使用更加的方便。
如图1和图3所示：物料放置板2包括与机架1固定连接的安装板201，安装板201的上表面固定连接有治具202。
通过设置治具202方便对物料进行固定，避免在检测的过程中出现移动，提高检测的精度。
如图1和图3所示：CCD检测组件3包括活动连接在治具202顶端的安装架301，安装架301的左右两侧内壁安装有两个第一CCD相机302，安装架301的内顶壁安装有第二CCD相机303。
通过设置第一CCD相机和第二CCD相机进行采图，获得物体的空间坐标信息，分别检测产品的尺寸和缺陷，如果产品有表面破损，脏污或者尺寸不合格，视觉就会发送NG信号给下位机进行处理，从而不受变量照明条件的影响，提高测量的精度。
如图1和图3所示：安装板201的左右两侧均设置有第一导轨304，第一导轨304与机架1固定连接，第一导轨304的一端设置有使安装架301移动的第一气缸305。
通过设置第一气缸305能够带动安装架301移动，安装架301在移动的过程中能够带动第一CCD相机302和第二CCD相机303进行采图，使用非常的方便。
如图1和图2所示：取放料组件4包括固定连接在机架1顶端的第二导轨401，第二导轨401上设置有机械手402，第二导轨401的一端安装有使机械手402移动的第二气缸403。
通过设置第二气缸403能够带动机械手402沿着第二导轨401移动，机械手402移动将物料取走进行码垛。
如图1和图2所示：输送组件5包括与机架1固定连接的两个侧板501，两个侧板501的两端之间均转动连接有滚轴，两个滚轴之间安装有输送带502，侧板501的一侧安装有使滚轴旋转的驱动电机503，侧板501的右侧固定连接有支撑腿504，移动轮102的下表面与支撑腿504的底端与平齐。
通过设置驱动电机503能够使滚轴和输送带502旋转，码垛在输送带502上的物料向右侧，能够方便的使人工将不良品进行拿出。
本实用新型提供的技术方案，通过设置CCD检测组件3，使用时由人工将物料放入物料放置板2中，然后CCD检测组件3从物料一侧移动到物料另一侧完成物料检测，检测完成后，取放料组件4将物料取走进行码垛，从而方便对泡棉材料进行检测。
通过设置治具202方便对物料进行固定，避免在检测的过程中出现移动，提高检测的精度。
通过设置第一CCD相机和第二CCD相机进行采图，获得物体的空间坐标信息，分别检测产品的尺寸和缺陷，如果产品有表面破损，脏污或者尺寸不合格，视觉就会发送NG信号给下位机进行处理，从而不受变量照明条件的影响，提高测量的精度。
通过设置第一气缸305能够带动安装架301移动，安装架301在移动的过程中能够带动第一CCD相机302和第二CCD相机303进行采图，使用非常的方便。
通过设置第二气缸403能够带动机械手402沿着第二导轨401移动，机械手402移动将物料取走进行码垛。
通过设置驱动电机503能够使滚轴和输送带502旋转，码垛在输送带502上的物料向右侧，能够方便的使人工将不良品进行拿出。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种泡棉材料CCD检测机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的左侧中部设置有物料放置板(2)，所述物料放置板(2)的上侧设置有CCD检测组件(3)，所述CCD检测组件(3)用于前后移动对物料放置板(2)上的物料进行视觉检测，所述机架(1)的顶端设置有取放料组件(4)，所述取放料组件(4)用于将物料放置板(2)上的物料进行取放，所述机架(1)的右侧中部设置有输送组件(5)，所述输送组件(5)用于对检测后的物料进行输送。
2.根据权利要求1所述的一种泡棉材料CCD检测机，其特征在于，所述机架(1)的左侧安装有显示器(101)，所述机架(1)的下表面四角均安装有移动轮(102)。
3.根据权利要求2所述的一种泡棉材料CCD检测机，其特征在于，所述物料放置板(2)包括与机架(1)固定连接的安装板(201)，所述安装板(201)的上表面固定连接有治具(202)。
4.根据权利要求3所述的一种泡棉材料CCD检测机，其特征在于，所述CCD检测组件(3)包括活动连接在治具(202)顶端的安装架(301)，所述安装架(301)的左右两侧内壁安装有两个第一CCD相机(302)，所述安装架(301)的内顶壁安装有第二CCD相机(303)。
5.根据权利要求4所述的一种泡棉材料CCD检测机，其特征在于，所述安装板(201)的左右两侧均设置有第一导轨(304)，所述第一导轨(304)与机架(1)固定连接，所述第一导轨(304)的一端设置有使安装架(301)移动的第一气缸(305)。
6.根据权利要求5所述的一种泡棉材料CCD检测机，其特征在于，所述取放料组件(4)包括固定连接在机架(1)顶端的第二导轨(401)，所述第二导轨(401)上设置有机械手(402)，所述第二导轨(401)的一端安装有使机械手(402)移动的第二气缸(403)。
7.根据权利要求6所述的一种泡棉材料CCD检测机，其特征在于，所述输送组件(5)包括与机架(1)固定连接的两个侧板(501)，两个所述侧板(501)的两端之间均转动连接有滚轴，两个所述滚轴之间安装有输送带(502)，所述侧板(501)的一侧安装有使滚轴旋转的驱动电机(503)。
8.根据权利要求7所述的一种泡棉材料CCD检测机，其特征在于，所述侧板(501)的右侧固定连接有支撑腿(504)，所述移动轮(102)的下表面与支撑腿(504)的底端平齐。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321783441.4U CN220418363U (zh) | 2023-07-08 | 2023-07-08 | 一种泡棉材料ccd检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321783441.4U CN220418363U (zh) | 2023-07-08 | 2023-07-08 | 一种泡棉材料ccd检测机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220418363U true CN220418363U (zh) | 2024-01-30 |
Family
ID=89657204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321783441.4U Active CN220418363U (zh) | 2023-07-08 | 2023-07-08 | 一种泡棉材料ccd检测机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220418363U (zh) |
-
2023
- 2023-07-08 CN CN202321783441.4U patent/CN220418363U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106670127B (zh) | 一种屏幕缺陷全自动视觉检测系统 | |
| CN209589873U (zh) | 一种led芯片模组缺陷检测装置 | |
| WO2022236917A1 (zh) | 一种表面性能检测装置及其检测方法 | |
| CN106643490A (zh) | 连接器泛用型自动检测系统 | |
| CN109813718A (zh) | 一种led芯片模组缺陷检测装置及方法 | |
| CN203704886U (zh) | 平面度光学测量设备 | |
| CN213658598U (zh) | 一种外观检测装置 | |
| CN108759676B (zh) | 基于棋盘格的传动箱端面大尺寸形位公差检测装置与方法 | |
| CN212301356U (zh) | 一种轮毂焊缝视觉检测装置 | |
| CN211122578U (zh) | 一种玻璃表面瑕疵检测装置 | |
| CN220418363U (zh) | 一种泡棉材料ccd检测机 | |
| CN214066962U (zh) | 一种基于机器视觉的零件检测装置 | |
| CN211652563U (zh) | 一种支架正反视觉检测仪 | |
| CN110953986B (zh) | 一种非接触式板材尺寸自动测量设备 | |
| CN206177368U (zh) | 手机尺寸综合测试仪 | |
| CN112782184A (zh) | 一种基于机器视觉的零件检测装置 | |
| CN218766689U (zh) | 一种用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测装置 | |
| CN116460070A (zh) | 一种圆柱形中空壳体检测装置 | |
| CN207717047U (zh) | 基于机器视觉的蜗杆孔键槽对称度检测装置 | |
| CN211825732U (zh) | 一种非接触式压膜背光面板检测装置、背光面板自动检测线 | |
| CN113686880B (zh) | 一种基于视觉的刀具质量检测装置 | |
| CN206430703U (zh) | 产品外观检测装置 | |
| CN110967347A (zh) | 一种导光板检测机 | |
| CN210664429U (zh) | 一种45°、90°镜面高精度测量治具 | |
| CN220690824U (zh) | 试剂条吸塑盒视觉检测机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |