CN220690824U - 试剂条吸塑盒视觉检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了试剂条吸塑盒视觉检测机构，涉及到吸塑盒检测技术领域，包括检测平台，检测平台的底部安装有使检测平台转动的旋转平台，检测平台顶面设置有多个呈圆周均匀分布的检测工位，检测平台的一侧设置有第一视觉相机组件及第二视觉相机组件；本实用新型将吸塑盒放置在检测工位上，待检测吸塑盒经第一视觉相机组件及第二视觉相机组件进行检测，使检测吸塑盒的飞边与毛刺以及脏污情况，以及检测吸塑盒厚度、外观是否达标，且通过背光源进行打光，使进一步提高检测准确度，通过旋转平台使检测平台转动，使不间断的进行检测工作，检测效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸塑盒检测技术领域，具体为试剂条吸塑盒视觉检测机构。
背景技术
试剂条在生产后需要放置在吸塑盒中，通过吸塑盒保护产品，并通过将多个吸塑盒堆叠，便于生产和运输。
目前，由于试剂条吸塑盒槽孔较多且密集，因此对于试剂条吸塑盒的检测主要依靠人工检测，检测作业时需要操作人员利用测量工具对吸塑盒的外形尺寸等特征进行精确测量，并通过肉眼观察试剂条吸塑盒表面是否存在污渍或破损，不仅浪费大量的人力物力，检测结果也无法保证，漏检、误检的概率较高，因此，亟需一种试剂条吸塑盒视觉检测机构。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型用以下技术结构解决此问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
试剂条吸塑盒视觉检测机构，包括检测平台，所述检测平台的底部安装有使检测平台转动的旋转平台，所述检测平台顶面设置有多个呈圆周均匀分布的检测工位，所述检测平台的一侧设置有第一视觉相机组件及第二视觉相机组件；
所述第一视觉相机组件包括第一相机，所述第一相机的摄像头正对一个检测工位上的吸塑盒顶面；
所述第二视觉相机组件包括第二相机，所述第二相机的摄像头正对一个检测工位上的吸塑盒侧面。
其进一步特征在于，
所述检测工位由透明钢化玻璃构成，所述检测平台于多个检测工位的底部均开设有通槽，所述检测平台的下方设置有背光源，所述背光源的光照向第一相机下方的检测工位。
所述第一相机设置有两个。
所述检测工位设置有四个。
所述第二相机及两个第一相机的摄像头均正对同一个检测工位上的吸塑盒。
所述第一视觉相机组件还包括第一底板、两个第一滑杆、第一安装板，所述第一底板设置于旋转平台的一侧，两个第一滑杆竖直安装在第一底板顶面，所述第一安装板安装在两个第一滑杆上，所述第一安装板上水平安装有第一滑轨，两个所述第一相机均滑动安装在第一滑轨上。
所述第二视觉相机组件包括第二底板、第二滑杆、第二安装板，所述第二底板设置于旋转平台的一侧，所述第二滑杆竖直安装在第二底板的顶面，所述第二安装板安装在第二滑杆上，所述第二安装板上水平安装有第二滑轨，所述第二相机滑动安装在第二滑轨上。
采用本实用新型上述结构可以达到如下有益效果：
将吸塑盒放置在检测工位上，待检测吸塑盒经第一视觉相机组件及第二视觉相机组件进行检测，使检测吸塑盒的飞边与毛刺以及脏污情况，以及检测吸塑盒厚度、外观是否达标，且通过背光源进行打光，使进一步提高检测准确度，通过旋转平台使检测平台转动，使不间断的进行检测工作，检测效率高。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图；
图2为本实施例另一视角的结构示意图；
图3为本实施例中第一视觉相机组件的结构示意图；
图4为本实施例中第二视觉相机组件的结构示意图。
图中：1、检测平台；11、通槽；2、旋转平台；3、第一视觉相机组件；31、第一相机；32、第一底板；33、第一滑杆；34、第一安装板；341、第一滑轨；4、第二视觉相机组件；41、第二相机；42、第二底板；43、第二滑杆；44、第二安装板；441、第二滑轨；5、背光源；6、检测工位。
具体实施方式
实施例一，参考图1-4所示的试剂条吸塑盒视觉检测机构，包括检测平台1，所述检测平台1的底部安装有使检测平台1转动的旋转平台2，所述检测平台1顶面设置有多个呈圆周均匀分布的检测工位6(此时旋转平台2的旋转中心为多个检测工位6的对称中心)，所述检测平台1的一侧设置有第一视觉相机组件3及第二视觉相机组件4；
所述第一视觉相机组件3包括第一相机31，所述第一相机31的摄像头正对一个检测工位6上的吸塑盒顶面；
所述第二视觉相机组件4包括第二相机41，所述第二相机41的摄像头正对一个检测工位6上的吸塑盒侧面。
在实际使用过程中，通过自动上料机构将吸塑盒放置在检测工位6上，待检测吸塑盒经过第一视觉相机组件3及第二视觉相机组件4进行检测，其中第一相机31从吸塑盒的上方进行检测，使检测吸塑盒的飞边与毛刺以及脏污情况等，而第二相机41从吸塑盒的侧面进行检测，检测吸塑盒厚度是否达标，并且通过旋转平台2使检测平台1转动，使不间断的进行检测工作，检测效率高。
所述检测工位6由透明钢化玻璃构成，所述检测平台1于多个检测工位6的底部均开设有通槽11，所述检测平台1的下方设置有背光源5，所述背光源5的光照向第一相机31下方的检测工位6。
在实际使用过程中，通过背光源5从透明钢化玻璃构成检测工位6底部进行打光，使第一视觉相机组件3可以更好的对吸塑盒进行检测，提高检测的准确度。
所述第一相机31设置有两个。
在实际使用过程中，可以根据检测需求，设置一个或者多个第一相机31对吸塑盒进行拍摄检测，本实施例采用两个第一相机31并排设置，对吸塑盒进行检测，便于更全面的观察吸塑盒情况。
所述检测工位6设置有四个(使用过程中，根据检测工位6的数量，选择对于分度的旋转平台2)。
在实际使用过程中，可以根据检测需求，设置在检测平台1上设置不同数量的检测工位6，本实施例采用四个检测工位呈圆周均匀分布在检测平台1上。
所述第二相机41及两个第一相机31的摄像头均正对同一个检测工位6上的吸塑盒。
在实际使用过程中，通过将第二相机41及两个第一相机31的摄像头均正对同一个检测工位6上的吸塑盒，使对同一个吸塑盒同步进行飞边与毛刺以及脏污情况检测和吸塑盒厚度情况的检测。
所述第一视觉相机组件3还包括第一底板32、两个第一滑杆33、第一安装板34，所述第一底板32设置于旋转平台2的一侧，两个第一滑杆33竖直安装在第一底板32顶面，所述第一安装板34安装在两个第一滑杆33上，所述第一安装板34上水平安装有第一滑轨341，两个所述第一相机31均滑动安装在第一滑轨341上。
在实际使用过程中，通过将第一相机31滑动安装在第一安装板34上，可以根据检测需求，调整第一相机31水平位置以及高度。
所述第二视觉相机组件4包括第二底板42、第二滑杆43、第二安装板44，所述第二底板42设置于旋转平台2的一侧，所述第二滑杆43竖直安装在第二底板42的顶面，所述第二安装板44安装在第二滑杆43上，所述第二安装板44上水平安装有第二滑轨441，所述第二相机41滑动安装在第二滑轨441上。
在实际使用过程中，通过将第二相机41滑动安装在第二安装板44上，可以根据检测需求，调整第二相机41水平位置以及高度。
进一步优化的是，可以根据需要设置传感器(例如光敏传感器)对检测工位6上有无产品进行监测，用于辅助检测。
并且实际使用过程中，通过控制器(例如PLC FX5U-80MT/ES等)对检测的各部分进行控制，实现自动化检测，节省大量人力物力。
本实用新型工作原理：将吸塑盒放置在检测工位6上，待检测吸塑盒经第一视觉相机组件3及第二视觉相机组件4进行检测，使检测吸塑盒的飞边与毛刺以及脏污情况，以及检测吸塑盒厚度、外观是否达标，且通过背光源5进行打光，使进一步提高检测准确度，通过旋转平台2使检测平台1转动，使不间断的进行检测工作，检测效率高。
以上的仅是本申请的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.试剂条吸塑盒视觉检测机构，其特征在于，包括检测平台(1)，所述检测平台(1)的底部安装有使检测平台(1)转动的旋转平台(2)，所述检测平台(1)顶面设置有多个呈圆周均匀分布的检测工位(6)，所述检测平台(1)的一侧设置有第一视觉相机组件(3)及第二视觉相机组件(4)；
所述第一视觉相机组件(3)包括第一相机(31)，所述第一相机(31)的摄像头正对一个检测工位(6)上的吸塑盒顶面；
所述第二视觉相机组件(4)包括第二相机(41)，所述第二相机(41)的摄像头正对一个检测工位(6)上的吸塑盒侧面。
2.根据权利要求1所述的试剂条吸塑盒视觉检测机构，其特征在于：所述检测工位(6)由透明钢化玻璃构成，所述检测平台(1)于多个检测工位(6)的底部均开设有通槽(11)，所述检测平台(1)的下方设置有背光源(5)，所述背光源(5)的光照向第一相机(31)下方的检测工位(6)。
3.根据权利要求1所述的试剂条吸塑盒视觉检测机构，其特征在于：所述第一相机(31)设置有两个。
4.根据权利要求1所述的试剂条吸塑盒视觉检测机构，其特征在于：所述检测工位(6)设置有四个。
5.根据权利要求3所述的试剂条吸塑盒视觉检测机构，其特征在于：所述第二相机(41)及两个第一相机(31)的摄像头均正对同一个检测工位(6)上的吸塑盒。
6.根据权利要求3所述的试剂条吸塑盒视觉检测机构，其特征在于：所述第一视觉相机组件(3)还包括第一底板(32)、两个第一滑杆(33)、第一安装板(34)，所述第一底板(32)设置于旋转平台(2)的一侧，两个第一滑杆(33)竖直安装在第一底板(32)顶面，所述第一安装板(34)安装在两个第一滑杆(33)上，所述第一安装板(34)上水平安装有第一滑轨(341)，两个所述第一相机(31)均滑动安装在第一滑轨(341)上。
7.根据权利要求1所述的试剂条吸塑盒视觉检测机构，其特征在于：所述第二视觉相机组件(4)包括第二底板(42)、第二滑杆(43)、第二安装板(44)，所述第二底板(42)设置于旋转平台(2)的一侧，所述第二滑杆(43)竖直安装在第二底板(42)的顶面，所述第二安装板(44)安装在第二滑杆(43)上，所述第二安装板(44)上水平安装有第二滑轨(441)，所述第二相机(41)滑动安装在第二滑轨(441)上。
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