CN212458257U - 一种基于2d/3d视觉的耐火砖尺寸检测平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及耐火砖检测技术领域，尤其涉及一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台，包括机架，所述机架上安装有电控柜和视觉暗室，所述视觉暗室的一侧设置有上料位，另一侧设置有下料位，所述上料位与下料位之间设置有放置产品的伺服转台，所述伺服转台可以360度旋转及在前后不同工位之间移动，所述视觉暗室内部设置有检测伺服转台上产品尺寸的2D视觉检测模组，所述2D视觉检测模组在伺服转台旋转时测量产品多个面的尺寸。本实用新型通过2D视觉与转台配合实现了产品多个面尺寸检测，将人工卷尺测量改变为视觉自动测量，大量节省了人力、降低了劳动强度、提升了检测稳定性及效率。

Description

一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台

技术领域

本实用新型涉及耐火砖检测技术领域，尤其涉及一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台。

背景技术

耐火砖简称火砖，用耐火黏土或其他耐火原料烧制成的耐火材料，淡黄色或带褐色，主要用于砌冶炼炉，能耐较高温度。耐火砖在进行生产时，需要根据其用途对原料进行配料，并混合搅拌，然后再进行成型。耐火砖在成型之后，需要对耐火砖的尺寸进行检测，并对检测之后的耐火砖堆叠码垛，而目前主要是采用人工检测和码垛。现有的耐火砖检测平台无法自动对产品的多个面进行尺寸检测，导致检测效率较低。为此，我们提出一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台，具有检测效率高，降低生产成本，提高工效和产品质量的特点，解决了现有的耐火砖检测平台无法自动对产品的多个面进行尺寸检测，导致检测效率较低的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台，包括机架，所述机架上安装有电控柜和视觉暗室，所述视觉暗室的一侧设置有上料位，另一侧设置有下料位，所述上料位与下料位之间设置有放置产品的伺服转台，所述伺服转台可以360度旋转及在前后不同工位之间移动，所述视觉暗室内部设置有检测伺服转台上产品尺寸的2D视觉检测模组，所述2D视觉检测模组在伺服转台旋转时测量产品多个面的尺寸。

优选的，所述2D视觉检测模组包括2D相机、相机滑台和相机支架，所述2D相机通过相机滑台与相机支架连接，所述相机支架固定在机架上，所述2D相机可沿相机滑台滑动；所述2D视觉检测模组为两组，一组位于产品顶面，另一组位于产品侧面。

优选的，所述伺服转台包括水平滑台、伺服电机和转台，所述水平滑台设置在上料位于下料位之间，所述伺服电机安装在滑台上，并沿滑台水平移动，所述伺服电机带动转台及转台上的产品沿转台中心线旋转。

优选的，所述水平滑台上方安装有激光线扫/3D视觉模组，所述激光线扫/3D视觉模组用于检测产品的立体尺寸及表面平整度。

优选的，所述机架的下料位处安装有称重平台。

优选的，所述机架的上料位处安装有顶部毛刷和底部毛刷，所述顶部毛刷和底部毛刷的底部设置有收尘装置。

优选的，所述机架的下料位处安装有对产品进行喷码的喷码机构。

优选的，所述机架的下料位处安装有对产品进行盖章的盖章机构。

优选的，所述视觉暗室的进料处和出料处均设置有防尘帘，所述视觉暗室上安装有检修门、显示器和鼠标键盘，所述检修门上设置有茶色亚克力玻璃。

优选的，所述机架的底部安装有减振下机架，所述减振下机架与上机架接触的位置设置有减震垫，所述减振下机架与地面接触的位置安装有减振地脚。

本实用新型提供了一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台，通过2D视觉与转台配合实现了产品多个面尺寸检测，将人工卷尺测量改变为视觉自动测量，大量节省了人力、降低了劳动强度、提升了检测稳定性及效率。通过电气控制系统管理，可以实现耐火砖去毛边、称重以及表面平整度、表面缺陷、产品尺寸、翘曲、稍度检测的自动化生产，可与机器人或人工配合实现耐火砖产品压制生产的少人或无人化，从而可以降低生产成本，提高工效和产品质量，提升企业的经济效益。解决了现有的耐火砖检测平台无法自动对产品的多个面进行尺寸检测，导致检测效率较低的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型伺服转台和2D视觉检测模组结构示意图；

图3为本实用新型背面结构示意图。

图中：1、机架；2、电控柜；3、视觉暗室；4、伺服转台；41、水平滑台；42、伺服电机；43、转台；5、2D视觉检测模组；51、2D相机；52、相机滑台；53、相机支架；6、产品；7、激光线扫/3D视觉模组；8、称重平台；9、顶部毛刷；10、底部毛刷；11、收尘装置；12、减振下机架；13、减震垫；14、减振地脚；15、防尘帘；16、检修门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台，包括机架1，机架1上安装有电控柜2和视觉暗室3，视觉暗室3的一侧设置有上料位，另一侧设置有下料位，上料位与下料位之间设置有放置产品6的伺服转台4，伺服转台4可以360度旋转及在前后不同工位之间移动，视觉暗室3内部设置有检测伺服转台4上产品6尺寸的2D视觉检测模组5，2D视觉检测模组5在伺服转台4旋转时测量产品6多个面的尺寸。

2D视觉检测模组5包括2D相机51、相机滑台52和相机支架53，2D相机51通过相机滑台52与相机支架53连接，相机支架53固定在机架1上，2D相机51可沿相机滑台52滑动；2D视觉检测模组5为两组，一组位于产品6顶面，另一组位于产品6侧面。顶部的2D相机51和侧面的2D相机51用于拍摄不同大小产品6时自动调整相机距离产品6被侧面的距离，保持相机景深。通过顶部的2D相机51可测量产品6顶面轮廓尺寸；通过侧面的2D相机51及转台43动作，可以测得产品6各个侧面的轮廓尺寸。通过2D视觉与转台43配合实现了产品6多个面尺寸检测，将人工卷尺测量改变为视觉自动测量，大量节省了人力、降低了劳动强度、提升了检测稳定性及效率。

伺服转台4包括水平滑台41、伺服电机42和转台43，水平滑台41设置在上料位于下料位之间，伺服电机42安装在滑台上，并沿滑台水平移动，伺服电机42带动转台43及转台43上的产品6沿转台43中心线旋转。伺服转台4搭建在水平滑台41上。水平滑台41带动伺服转台4精确停止在多个工位，在各个工位可分别实现去毛边、激光线扫/3D测量、2D视觉检测、称重等功能。伺服转台4克带动产品6绕转台43中心线旋转，配合侧面的2D相机51实现产品6各个侧面的拍照检测。

水平滑台41上方安装有激光线扫/3D视觉模组7，激光线扫/3D视觉模组7用于检测产品6的立体尺寸及表面平整度。通过水平滑台41匀速移动及精确定位，自动生成产品6三维模型，实现产品6的立体尺寸检测及表面平整度检测。通过激光线扫/3D相机模组功能取代了现场人工用卷尺测量产品6高度、肉眼观测产品6表面平整度缺陷的情况，减轻了作业劳动强度、提高了检测精度、提升了出货品质。

机架1的下料位处安装有称重平台8。产品6平整度、尺寸等检测完成后进入称重平台8，转台43上气缸下降将产品6置于称重平台8上。称重平台8给出产品6重量。

机架1的上料位处安装有顶部毛刷9和底部毛刷10，顶部毛刷9和底部毛刷10的底部设置有收尘装置11。机架1上安装的毛刷，位置可调，用于耐火砖上下面毛边去除；下机架1设置收尘斗，方便粉尘收集清理。

机架1的下料位处安装有对产品6进行喷码的喷码机构和对产品6进行盖章的盖章机构(图中未示出)。盖章、喷码模组可对检测完产品6进行标识，实现产品6追溯。通过自动盖章、喷码模组实现自动标识，取代人工标记，节省人力、改善作业环境，同时能减少耗材用量。

视觉暗室3的进料处和出料处均设置有防尘帘15，视觉暗室3上安装有检修门16、显示器和鼠标键盘，检修门16上设置有茶色亚克力玻璃。视觉暗室3用于相机拍照区域与外界隔离，防止外部环境光(如灯光、阳光)变化对相机拍照效果影响。暗室观察窗采用低透光率的茶色亚克力玻璃，满足观察的同时，尽量减小对视觉效果影响。

机架1的底部安装有减振下机架12，减振下机架12与上机架1接触的位置设置有减震垫13，减振下机架12与地面接触的位置安装有减振地脚14。检测平台采用分体式减振机架1设计，下机架1配置减振地脚14，起到调平就初级减振功能，上下机架1之间使用双层减震垫13，有效隔绝现场如压力机等外部设备震动对检测精度的影响。通过分体式减振平台机架1设计，有效降低了现场设备振动给测量带来的误差，提高了测量精度，保证了产品6品质。

本实用新型中，1、机器人将耐火砖压力机内将压制完成的砖块抓取，进入检测平台区域；

2、机器人抓取砖块使产品6底面经过检测平台底部毛刷10，完成耐火砖底面毛边去除；

3、机器人将去除毛边的砖块放上伺服转台4，伺服转台4可以进行360度旋转及前后不同工位之间的位移；

4、伺服转台4前后移动，带动产品6经过顶部毛刷9，完成产品6上表面毛边去除；

5、水平滑台41带动产品6至激光线扫/3D视觉检测位，完成产品6顶部厚度、平整度、凹坑、缺陷及部分尺寸检测；

6、滑台带动产品6至顶部/侧面2D/3D视觉检测位，配合转台43旋转，完成产品6各个面的尺寸检测；

7、检测后的产品6进入称重平台8，对产品6进行称重；

8、系统通过计算得到产品6检测结果，判断是否为不良品；

9、机器人或人工将检测完成的产品6分类摆放处理；

10、重复动作1。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有电控柜(2)和视觉暗室(3)，所述视觉暗室(3)的一侧设置有上料位，另一侧设置有下料位，其特征在于：所述上料位与下料位之间设置有放置产品(6)的伺服转台(4)，所述伺服转台(4)可以360度旋转及在前后不同工位之间移动，所述视觉暗室(3)内部设置有检测伺服转台(4)上产品(6)尺寸的2D视觉检测模组(5)，所述2D视觉检测模组(5)在伺服转台(4)旋转时测量产品(6)多个面的尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台，其特征在于：所述2D视觉检测模组(5)包括2D相机(51)、相机滑台(52)和相机支架(53)，所述2D相机(51)通过相机滑台(52)与相机支架(53)连接，所述相机支架(53)固定在机架(1)上，所述2D相机(51)可沿相机滑台(52)滑动；所述2D视觉检测模组(5)为两组，一组位于产品(6)顶面，另一组位于产品(6)侧面。

3.根据权利要求1所述的一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台，其特征在于：所述伺服转台(4)包括水平滑台(41)、伺服电机(42)和转台(43)，所述水平滑台(41)设置在上料位于下料位之间，所述伺服电机(42)安装在滑台上，并沿滑台水平移动，所述伺服电机(42)带动转台(43)及转台(43)上的产品(6)沿转台(43)中心线旋转。

4.根据权利要求3所述的一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台，其特征在于：所述水平滑台(41)上方安装有激光线扫/3D视觉模组(7)，所述激光线扫/3D视觉模组(7)用于检测产品(6)的立体尺寸及表面平整度。

5.根据权利要求1所述的一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台，其特征在于：所述机架(1)的下料位处安装有称重平台(8)。

6.根据权利要求1所述的一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台，其特征在于：所述机架(1)的上料位处安装有顶部毛刷(9)和底部毛刷(10)，所述顶部毛刷(9)和底部毛刷(10)的底部设置有收尘装置(11)。

7.根据权利要求1所述的一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台，其特征在于：所述机架(1)的下料位处安装有对产品(6)进行喷码的喷码机构。

8.根据权利要求1所述的一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台，其特征在于：所述机架(1)的下料位处安装有对产品(6)进行盖章的盖章机构。

9.根据权利要求1所述的一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台，其特征在于：所述视觉暗室(3)的进料处和出料处均设置有防尘帘(15)，所述视觉暗室(3)上安装有检修门(16)、显示器和鼠标键盘，所述检修门(16)上设置有茶色亚克力玻璃。

10.根据权利要求1所述的一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台，其特征在于：所述机架(1)的底部安装有减振下机架(12)，所述减振下机架(12)与上机架(1)接触的位置设置有减震垫(13)，所述减振下机架(12)与地面接触的位置安装有减振地脚(14)。

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