CN212555640U - 一种黄金金锭打标设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于一种黄金金锭加工设备，具体是涉及到一种黄金金锭打标设备，包括机架，依次设置在机架上的上料机构、旋转工作平台和下料机构，旋转工作平台上至少设置有一个金锭模具，机架上朝向旋转工作平台金锭模具工位设置有检测装置和打标机，上料机构、下料机构与旋转工作平台之间设置有抓取机构，下料机构与旋转工作平台之间还设置有回收滑道，本实用新型通过设置旋转工作平台、检测装置和打标机，对黄金金锭进行检测，筛选出不合格品，合格的的黄金金锭直接由打标机进行信息打标，不合格品则通过抓放装置运输至回收滑道内，在旋转工作平台两侧设置上料机构和下料机构以及抓取机构，便于实现打标的自动化流程，提高工作效率，解放劳动力。
Description
技术领域
本实用新型属于一种黄金金锭加工设备，具体是涉及到一种黄金金锭打标设备。
背景技术
在黄金精炼后续工艺中，交割金金锭表面需要有印迹清晰的生产商商标、名称、重量、牌号、合格标志、序列号等信息。目前主要依靠人工来完成交割金表面标识的压印，对于大型精炼厂操作人员来说，工作繁琐、重复、劳动强度大。对于交割金的检测、分拣、打标和回收均分开由多道工序进行，其工作效率低，耗时长。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可自动，适配不同金锭型号的不同打标内容的黄金金锭打标设备。
本实用新型的内容包括机架，依次设置在机架上的上料机构、旋转工作平台和下料机构，所述旋转工作平台上至少设置有一个金锭模具，所述机架上朝向旋转工作平台金锭模具工位设置有检测装置和打标机，所述上料机构、下料机构与旋转工作平台之间设置有抓取机构，所述下料机构与旋转工作平台之间还设置有回收滑道。
更进一步地，所述回收滑道包括固定在机架上等距设置的若干个回收辊筒，若干个回收辊筒倾斜设置，倾斜较低一侧连接有回炉输送带。
更进一步地，所述回收滑道还包括设置在若干个回收辊筒两侧的限位侧板，所述回收辊筒设置在限位侧板上。
更进一步地，所述抓取机构包括三坐标移动装置和设置在三坐标移动装置输出端的海绵吸盘。
更进一步地，所述上料机构与旋转工作平台之间还设置有称重装置，所述称重装置位于抓取机构下方。
更进一步地，所述称重装置包括基准平台和设置在基准平台上的电子秤，所述基准平台位于电子秤两侧还朝上设置有上下移动装置，上下移动装置输出端设置有定位柱和限位凸环，上下移动装置输出端上设置有防撞板，防撞板上设置有与定位柱配合的定位孔，防撞板底部与限位凸环配合。
更进一步地，所述旋转工作平台包括设置在机架上的分割器和设置在分割器上的圆形工作台面。
更进一步地，所述打标机通过打标支架设置在机架上，所述打标支架上还朝向金锭模具设置有废料吸取装置，打标机为气动打标机、激光打标机或机械打标机。
更进一步地，所述检测装置包括检测支架和设置在检测支架上的3D摄像头和视觉光源。
更进一步地，所述机架上还设置有清理金锭模具的吸尘装置。
本实用新型的有益效果是，本实用新型通过设置旋转工作平台，且在旋转工作平台上设置检测装置和打标机，对黄金金锭进行检测，筛选出不合格品，合格的的黄金金锭直接由打标机进行信息打标，不合格品则通过抓放装置运输至回收滑道内，进而进行回炉重造，在旋转工作平台两侧设置上料机构和下料机构以及抓取机构，便于实现打标的自动化流程，提高工作效率，解放劳动力，本打标设备可对不同型号不同信息的黄金金锭进行打标，适配能力强。
回收滑道包括整体倾斜设置的若干个回收辊筒，倾斜较低一侧连接回炉输送带，及其便于将不合格的黄金金锭运输至回炉输送带内，所述回收滑道设置在下料机构与旋转工作平台之间，减少抓放装置的移动距离，提高工作效率，若干个回收辊筒两侧设置有限位侧板，既为回收辊筒提供了安装平台，又可防止黄金金锭跌落。
所述抓取机构包括三坐标系移动装置和在三坐标移动装置输出端的海绵吸盘，三坐标系移动装置反应灵敏迅速，海绵吸盘可实现20-3000g黄金金锭的抓取，兼容不同型号的黄金金锭上料和下料。
在上料机构与旋转工作平台之间设置称重装置，进行黄金金锭复称，降低不合格率，称重装置设置在基准平台上，有效提高称重准确性，在基准平台上还设置有顶升上下气缸和防撞板，可防止放下黄金金锭时砸坏电子秤，影响称重精度。
设置吸尘装置，对金锭模具进行清理，提高工作环境清洁度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型隐藏机架的第一角度结构示意图。
图3为本实用新型隐藏机架的第二角度结构示意图。
图4为图3中A处的局部放大图。
图5为本实用新型中除尘装置的主视图。
图6为本实用新型中除尘装置的第一角度结构示意图。
图7为本实用新型中除尘装置的第二角度结构示意图。
图8为本实用新型中除尘装置隐藏防护罩的结构示意图。
图9为本实用新型中称重装置的结构示意图。
在图中，1、机架；2、下料机构；3、控制面板；4、称重装置；5、上料机构；6、打标机；7、下料工位；8、检测装置；9、上料工位；10、吸尘装置；11、分割器；12、驱动电机；13、海绵吸盘；14、旋转气缸；15、Z轴移动气缸；16、电子秤；17、基准平台；18、回收滑道；19、圆形工作台面；20、支撑杆；21、防护罩；22、底座；23、气管接头；24、吸尘罩；25、上下驱动气缸；26、吹气孔；27、吸尘口；28、吸尘软管；29、固定板；30、导轨；31、滑块；32、连接板；33、软管安装槽；34、防撞板；35、顶升上下气缸。
具体实施方式
如图1-9所示，本实用新型包括机架1，依次设置在机架1上的上料机构5、旋转工作平台和下料机构2，所述旋转工作平台上至少设置有一个金锭模具，所述机架1上朝向旋转工作平台金锭模具工位设置有检测装置8和打标机6，所述上料机构5、下料机构2与旋转工作平台之间设置有抓取机构，所述下料机构2与旋转工作平台之间还设置有回收滑道18。
本实用新型设置上料机构5、旋转工作平台、下料机构2以及抓取机构，黄金金锭通过上料机构5和抓取机构输送至旋转工作平台内，首先通过设置在旋转工作平台上的检测装置8进行检测，检测合格的黄金金锭通过打标机6进行打标，将生产商商标、名称、重量、牌号、合格标志、序列号等信息标注至黄金金锭的表面，最后通过抓取机构和下料机构2输送至下一道工序中，对于检测装置8检测到不合格的黄金金锭，抓取机构将其抓放至回收滑道18内，进行回炉重造，本实用新型实现了黄金金锭的自动上料、质量检测、合格品打标，不合格品回收和自动下料的全自动打标流程，解放劳动力，同时，本打标设备可适配不同型号和不同尺寸的黄金金锭打标，无需更换设备，标识信息可通过设置打标机程序进行更换，适应力强。
其中，金锭模具在旋转工作平台上呈环形阵列设置若干个，以提高工作效率，配合旋转工作平台的分度旋转，实现工位的精确旋转，其中，上料机构5和下料机构2为输送带装置，配合抓取机构实现上料和下料，两组抓取机构分别对应旋转工作平台上的上料工位9和下料工位7，所述机架1上还设置有用于控制整个打标设备运行的控制面板3。
所述回收滑道18包括固定在机架1上等距设置的若干个回收辊筒，若干个回收辊筒倾斜设置，倾斜较低一侧连接有回炉输送带，回收滑道18包括若干个回收辊筒，对于检测装置8检测到不合格的黄金金锭，待该金锭模具转动至下料工位7时，通过抓取机构将该不合格的黄金金锭抓取，并直接放入回收辊筒上即可，回收辊筒倾斜设置并在较低一侧连接回炉输送带，黄金金锭沿倾斜的回收辊筒直接掉入到回流输送带上进行回炉重造，设置回收滑道18，可减少抓放装置的移动距离，提高工作效率，同时可避免黄金金锭直接摔落至回炉传送带，产生跌落现象。
为了使不合格的黄金金锭在若干个倾斜设置的回收辊筒中滚动流畅，不会跌落至回收辊筒外侧，所述回收滑道18还包括设置在若干个回收辊筒两侧的限位侧板，设置限位侧板，还为回收辊筒提供了安装平台，所述回收辊筒设置在限位侧板上。
所述抓取机构包括三坐标移动装置和设置在三坐标移动装置输出端的海绵吸盘13，如图3和图4所示，三坐标系包括设置在机架1上的X轴直线模组，设置在X轴直线模组输出滑块上的Y轴直线模组以及设置在Y轴直线模组输出滑块上且朝向机架1设置的Z轴移动气缸15，X轴直线模组间隔设置有两组，其驱动电机12设置在靠近上料机构5一侧设置，X轴直线模组的移动方向与上料机构5和下料机构2的输送方向一致，其Z轴移动气缸15的输出端设置海绵吸盘13，用于抓放黄金金锭，吸盘为海绵吸盘13，可实现20-3000g黄金金锭的抓取，兼容不同型号的黄金金锭上料下料，另外本实施例中，Z轴移动气缸15的输出端与海绵吸盘13之间还设置有旋转气缸14，旋转气缸14的旋转轴与Z轴平行，可驱动海绵吸盘13进行转动，在上料机构5输送过来的黄金金锭朝向不一时，可通过旋转气缸14配合摄像器进行位置调整，以便于放入到金锭模具内。
为了进一步检查黄金金锭的合格率，本实用新型在上料机构5与旋转工作平台之间还设置有称重装置4，本实施例中，所述称重装置4位于抓取机构下方，将称重装置4设置在抓取机构下方，减少输送距离，提高工作效率，在上料过程中，抓取机构需将上料机构5上的黄金金锭通过海绵吸盘13吸至称重装置4上进行称重，称重完毕后再通过海绵吸盘13吸附到旋转工作平台进行打标。
为了保证称重装置4的称重准确性，所述称重装置4包括基准平台17和设置在基准平台17上的电子秤16，本实施例中，基准平台17可采用水泥基座，避免电子秤16由于晃动造成的称重不准，如图9所示，所述基准平台17位于电子秤16两侧还朝上设置有上下移动装置，上下移动装置输出端设置有定位柱和限位凸环，上下移动装置输出端上设置有防撞板34，防撞板34上设置有与定位柱配合的定位孔，防撞板34底部与限位凸环配合，本实施例中，上下移动装置采用顶升上下气缸35，在初始状态下，顶升上下气缸35的输出端高于电子秤16的称面，此时，限位凸环支撑防撞板34，防撞板34不与电子秤16接触，在进行称重时，首先通过海绵吸盘13将黄金金锭防止防撞板34上，顶升上下气缸35输出端回缩，使定位柱和限位凸环沿定位孔向下移动，防撞板34和黄金金锭的整体重量依托在电子秤16的称面上进行称重，最后整体重量减去防撞板34的重量即可，以此，可防止放下黄金金锭时，黄金金锭会砸坏电子秤16，影响称重精度。
所述旋转工作平台包括设置在机架1上的分割器11和设置在分割器11上的圆形工作台面19，分割器11可实现圆形工作台面19的间歇性旋转，具有具有分度精度高、运转平稳、结构紧凑等特点，配合圆形工作台面19，可缩减工位占地面积。
所述打标机6通过打标支架设置在机架1上，所述打标支架上还朝向金锭模具设置有废料吸取装置，设置废料吸取装置，可对打标产生的黄金碎屑进行回收，减低成本，保证金锭模具的清洁，打标机6为气动打标机、激光打标机或机械打标机，机械印压机是通过油压缸或气液增压缸驱动，输出端设置有凸模的机械打标机，通过油压缸或气液增压缸驱动凸模在金属金锭上机械压印，以进行打标。
所述检测装置8包括检测支架和设置在检测支架上的3D摄像头和视觉光源，设置3D摄像头，可对黄金金锭上五个面进行成像扫描，通过算法对金锭表面空洞、水波纹、过度收缩凹陷、夹杂物、气孔、麻面、冷隔、表面抽坑、冰激凌等缺陷进行判定，以判断黄金金锭是否合格，设置视觉光源，对3D摄像头进行补光，提高3D摄像头的摄像清晰度。
所述机架1上还设置有清理金锭模具的吸尘装置10，设置吸尘装置10，对金锭模具内残留的黄金碎屑或其它杂质进行清理，可对原料进行回收，同时有效提高打标质量。
如图5-图8，吸尘装置10包括设置在金锭模具上方的吸尘罩24，所述吸尘罩24下方开口尺寸与金锭模具上方开口尺寸一致，所述吸尘罩24内设置有吸尘口27和至少一个朝向金锭模具的吹气孔26。
所述吸尘罩24下方开口尺寸与金锭模具上方开口尺寸一致，可对金锭模具开口进行全面覆盖，提高吸尘效果，同时避免金锭模具内的黄金碎屑或杂尘掉落至旋转工作平台外，造成黄金原料的损失，吸尘罩24内设置有吸尘口27和吹气孔26，在进行吸尘工作前或者吸尘工作中，可对金锭模具进行高压喷气，使紧贴金锭模具内的杂尘或由打标跌落的黄金碎屑与金锭模具进行分开，便于后续通过吸尘口27吸离，极大的提高了金锭模具的清理效果，同时配合与金锭模具配合的吸尘罩24，不会使杂尘和黄金碎屑乱飞，进一步提高清洗效果。
本实施例中，所述吹气孔26设置有四个，四个吹气孔26分别设置在吸尘罩24内部角边，吹气孔26沿吸尘罩24内部角边设置四个，可对金锭模具内各个位置进行杂尘、黄金碎屑分离，极大的提高了分离效果，提高黄金碎屑的回收率和金锭模具的清理效果，本实施例中，所述吹气孔26通过气管接头23连接高压输气设备。
所述吹气孔26与金锭模具底部夹角为30-60°，保证高压气体能够有效对金锭模具的表面或侧面进行吹离，优选采用45°，保证吹离效果。
为了进一步提高吸尘罩24的开口与金锭模具开口的配合性和密封性，所述吸尘罩24下方开口设置有橡胶垫。
吸尘装置10还包括驱动吸尘罩24沿金锭模具开口方向移动的上下驱动装置，所述吸尘罩24设置在上下驱动装置的输出端，设置上下驱动装置，可便于金锭模具的切换，金锭模具旋转工作平台进行转换时，吸尘罩24通过上下驱动装置远离金锭模具，在旋转工作品台旋转结束后，吸尘罩24通过上下驱动装置靠近金锭模具并与金锭模具配合，对其进行吸尘清洗，极大的提高了工作效率，一个清洗装置即可对若干个金锭模具进行循环往复的清洗。
为了便于将吸尘装置10设置在机架1上，吸尘装置10还包括支撑杆20，支撑杆20底部还设置有用于连接机架1的底座22，所述上下驱动装置设置在支撑杆20上，所述支撑杆20上还固定设置有固定板29，所述固定板29上朝向金锭模具设置有导轨30，所述导轨30上滑动设置有连接板32，所述吸尘罩24固定设置在连接板32上，设置固定板29、导轨30和连接板32，极大的提高了吸尘罩24上下移动的流畅性，保证吸尘罩24上下移动的准确性，避免出现偏移，其中连接板32通过滑块31与导轨30连接，为了提高连接板32移动的稳定性，导轨30还平行设置有两组。
所述固定板29顶部朝向吸尘罩24设置有防护罩21，设置防护罩21，避免吸尘罩24和其管路受到损伤，同时具有一定防灰尘作用，本实施例中，防护罩21的开口面积大于连接板32和吸尘罩24的面积。
其中，所述上下驱动装置为气缸、油缸或直线模组，本实施例中，上下驱动装置采用上下驱动气缸25，上下驱动气缸25通过设置在固定板29底部，上下驱动气缸25的输出端与连接板32进行连接。
由于吸尘罩24通过上下驱动装置进行上下驱动，为了提高吸尘口27的连接稳定性，所述吸尘口27通过吸尘软管28与吸尘设备连接，本实施例中，防护罩21和连接板32上均设置有软管安装槽33，便于安装和固定吸尘软管28。
Claims (10)
1.一种黄金金锭打标设备，其特征是，包括机架(1)，依次设置在机架(1)上的上料机构(5)、旋转工作平台和下料机构(2)，所述旋转工作平台上至少设置有一个金锭模具，所述机架(1)上朝向旋转工作平台金锭模具工位设置有检测装置(8)和打标机(6)，所述上料机构(5)、下料机构(2)与旋转工作平台之间设置有抓取机构，所述下料机构(2)与旋转工作平台之间还设置有回收滑道(18)。
2.如权利要求1所述的黄金金锭打标设备，其特征是，所述回收滑道(18)包括固定在机架(1)上等距设置的若干个回收辊筒，若干个回收辊筒倾斜设置，倾斜较低一侧连接有回炉输送带。
3.如权利要求2所述的黄金金锭打标设备，其特征是，所述回收滑道(18)还包括设置在若干个回收辊筒两侧的限位侧板，所述回收辊筒设置在限位侧板上。
4.如权利要求1所述的黄金金锭打标设备，其特征是，所述抓取机构包括三坐标移动装置和设置在三坐标移动装置输出端的海绵吸盘(13)。
5.如权利要求1所述的黄金金锭打标设备，其特征是，所述上料机构(5)与旋转工作平台之间还设置有称重装置(4)，所述称重装置(4)位于抓取机构下方。
6.如权利要求5所述的黄金金锭打标设备，其特征是，所述称重装置(4)包括基准平台(17)和设置在基准平台(17)上的电子秤(16)，所述基准平台(17)位于电子秤(16)两侧还朝上设置有上下移动装置，上下移动装置输出端设置有定位柱和限位凸环，上下移动装置输出端上设置有防撞板(34)，防撞板(34)上设置有与定位柱配合的定位孔，防撞板(34)底部与限位凸环配合。
7.如权利要求1-6任一项所述的黄金金锭打标设备，其特征是，所述旋转工作平台包括设置在机架(1)上的分割器(11)和设置在分割器(11)上的圆形工作台面(19)。
8.如权利要求1-6任一项所述的黄金金锭打标设备，其特征是，所述打标机(6)通过打标支架设置在机架(1)上，所述打标支架上还朝向金锭模具设置有废料吸取装置，打标机(6)为气动打标机、激光打标机或机械打标机。
9.如权利要求1-6任一项所述的黄金金锭打标设备，其特征是，所述检测装置(8)包括检测支架和设置在检测支架上的3D摄像头和视觉光源。
10.如权利要求1-6任一项所述的黄金金锭打标设备，其特征是，所述机架(1)上还设置有清理金锭模具的吸尘装置(10)。
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Cited By (1)
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2020
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A gold ingot marking equipment Effective date of registration: 20220916 Granted publication date: 20210219 Pledgee: China Everbright Bank Co.,Ltd. Changsha Huasheng Sub branch Pledgor: HUNAN DUNO INTELLIGENT ROBOTS TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2022430000084 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20210219 Pledgee: China Everbright Bank Co.,Ltd. Changsha Huasheng Sub branch Pledgor: HUNAN DUNO INTELLIGENT ROBOTS TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2022430000084 |