CN116175202A - 减速器壳体总成自动化加工检测生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及减速器壳体总成技术领域，尤其公开了一种减速器壳体总成自动化加工检测生产线，包括输送上料装置、第一地轨输送线、第二地轨输送线和第三地轨输送线，输送上料装置上设置有智能识别组件，第一地轨输送线上设置有上料组件和下料组件，砂眼检测装置、压销拧紧装置和第一打磨装置设置在第一地轨输送线的两侧，变位装置设置在第一地轨输送线的末端，SPC自动检测装置设置在第三地轨输送线一侧。本发明利用机器人代替人工进行减壳的自动化加工，机器人基于视觉系统实现减壳的加工、检测、打磨和装配的无人化，增加了人工的安全性，提高了减壳的加工效率，实现减壳加工的管控，节约生产成本和人工成本，消除了人工作业的安全隐患。

Description

减速器壳体总成自动化加工检测生产线

技术领域

本发明涉及减速器壳体总成技术领域，尤其涉及减速器壳体总成自动化加工检测生产线。

背景技术

汽车减速器是实现车辆减速增扭、轮间差速及按布置结构要求改变动力传递方向功能的总成部件，减速器壳体（以下简称“减壳”），是汽车减速器种的一个重要零部件，减壳的种类较多，且工件多为铸铁件，重量较重，在对减壳进行加工时，需要人工借助辅助工具将减壳放倒机床上，上下料强度大，且加工完成后，减壳表面有毛刺和砂眼，需要人工检测和去毛刺，在搬运过程中容易造成人员伤害，而且人工检测砂眼容易漏检从而降低了车辆的安全性能，另外，减壳加工完成后还需装配轴承盖，装配过程多为人工拿取轴承盖并借助辅助机床将轴承盖压装在减壳上，压装过程容易因受力不均匀而发生偏斜，从而导致轴承盖压装不到位，影响减壳成品的良品率。

因此，有必要提出一种减速器壳体总成自动化加工检测生产线，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种减速器壳体总成自动化加工检测生产线。

本发明的技术方案是：

一种减速器壳体总成自动化加工检测生产线，包括输送上料装置、第一地轨输送线、砂眼检测装置、第一打磨装置、压销拧紧装置、变位装置、第二地轨输送线、第三地轨输送线、SPC自动检测装置和第二打磨装置，输送上料装置垂直设置在第一地轨输送线的始端，输送上料装置上设置有智能识别组件，第一地轨输送线上设置有上料组件和下料组件，砂眼检测装置和压销拧紧装置依次设置在第一地轨输送线的一侧，第一打磨装置设置在第一地轨输送线的另一侧，变位装置设置在第一地轨输送线的末端，第二地轨输送线和第三地轨输送线上均设置有上料组件，SPC自动检测装置设置在第三地轨输送线一侧，第二打磨装置设置在第三地轨输送线的尾端。

优选的，输送上料装置包括双层输送线，双层输送线的两端均设置有顶升移栽机构，双层输送线上流转设置有若干上料托盘，智能识别组件包括识别框架、识别升降模组和识别相机，识别升降模组设置在识别框架上，识别相机设置在识别升降模组的滑座上，上料组件包括上料机器人，上料机器人的自由端设置有上料抓手，下料组件包括下料机器人，下料机器人的自由端设置有下料抓手和下料视觉相机，砂眼检测装置包括检测支架，检测支架中部设置有检测平台，检测支架上部设置有检测升降模组，检测升降模组的滑座上设置有检测视觉相机。

优选的，第一打磨装置包括第一打磨机器人、第一打磨刀柄库和若干打磨定位平台，若干打磨定位平台并列设置在第一打磨机器人的一侧，第一打磨刀柄库设置在第一打磨机器人的另一侧，第一打磨机器人的自由端设置有第一打磨主轴。

优选的，压销拧紧装置包括压销地轨、螺栓振动盘、气动压机、快换台、压销缓存台、压销NG工作台、伺服压机、手动压机和若干上料小车，压销地轨上设置有压销机器人，压销机器人的自由端设置有多用抓手，螺栓振动盘、气动压机、快换台、压销缓存台、压销NG工作台、伺服压机、手动压机和若干上料小车环绕压销地轨设置。

优选的，变位装置包括翻转底座、翻转支架和翻转气缸，翻转支架铰接在翻转底座上，翻转气缸能带动翻转支架绕其铰接点转动，翻转支架上对称设置有两个压紧机构，压紧机构包括压紧气缸和压紧板，压紧气缸的固定端铰接在压紧支架上，压紧板与压紧气缸的伸出端连接，变位装置通过第一转序装置与第二地轨输送线对接，第一转序装置包括第一转序机器人、转序快换支架和两个转序地轨，两个转序地轨平行设置，且与第二地轨输送线垂直，第一转序机器人设置在转序地轨远离第二地轨输送线的一端，第一转序机器人的自由端设置有第一转序抓手，转序快换支架设置在第一转序机器人一侧。

优选的，第二地轨输送线与第三地轨输送线呈直线排列，且二者之间设置有第二转序装置，第二转序装置包括第二转序机器人和若干转序交换台，第二转序机器人设置在第二地轨输送线尾端，若干转序交换台设置在第二转序机器人和第三地轨输送线之间，转序交换台包括交换台支架以及设置在交换台支架上的移位气缸，交换台支架上滑动设置有交换托盘，交换托盘与移位气缸的伸出端连接。

优选的，SPC自动检测装置包括检测底座，检测底座上设置有控制箱和若干检测工位，检测工位均设置有相对应的检测探头组件一和检测探头组件二，检测探头组件一和检测探头组件二均与控制箱电连接，检测底座两侧均设置有检测缓存台。

优选的，第二打磨装置包括第二打磨机器人、第二打磨刀柄库和打磨翻转机，打磨翻转机设置为两个，两个打磨翻转机对称设置，第二打磨机器人设置在两个打磨翻转机之间，第二打磨机器人的自由端设置有第二打磨主轴和打磨相机，第二打磨刀柄库设置在第二打磨机器人一侧，打磨翻转机包括翻转安装座、压紧旋转单元和定位单元，压紧旋转单元和定位单元分别设置在翻转安装座顶部两端，压紧旋转单元包括翻转伺服电机、转盘、压紧缸、压紧板和定位板，压紧缸、压紧板和定位板均设置在转盘上，转盘由翻转伺服电机驱动旋转，定位单元包括定位顶尖和锁紧气缸，定位顶尖可由锁紧气缸驱动在翻转安装座上滑动。

优选的，减速器壳体总成自动化加工检测生产线还包括辅助地轨输送线，辅助地轨输送线与第一地轨输送线平行设置，辅助地轨输送线的始端设置有输送上料装置和智能识别组件，辅助地轨输送线上设置有上料组件，辅助地轨输送线的末端一侧设置有下料输送线，辅助地轨输送线和第一地轨输送线之间设置有环形循环输送线。

优选的，第一地轨输送线和辅助地轨输送线的两侧均设置有抽检台和吹气清理装置，抽检台包括抽检架、抽检气缸和抽检托盘，抽检托盘由抽检气缸驱动滑动设置在抽检架上，吹气清理装置包括清屑斗，清屑斗内壁四周设置有若干吹气嘴，清屑斗下方设置有接屑斗。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置输送上料装置、第一地轨输送线、砂眼检测装置、第一打磨装置、压销拧紧装置、变位装置、第二地轨输送线、第三地轨输送线、SPC自动检测装置和第二打磨装置，实现不同规格、不同型号减壳的自动化生产，机器人基于视觉系统代替人工进行减壳的自动化加工、检测、打磨、装配，实现无人化作业，实现减壳加工的有效管控，提高减壳的加工效率，消除了人工作业的安全隐患，节约生产成本和人工成本。

附图说明

图1为本发明结构俯视示意图；

图2为本发明的输送上料装置结构示意图；

图3为本发明的智能识别组件结构示意图；

图4为本发明的上料组件结构示意图；

图5为本发明的下料组件结构示意图；

图6为本发明的吹气清理装置结构示意图

图7为本发明的抽检台结构示意图；

图8为本发明的砂眼检测装置结构示意图；

图9为本发明的第一打磨装置结构示意图；

图10为本发明的压销拧紧装置结构示意图；

图11为本发明的变位装置结构示意图；

图12为本发明的第一转序机器人及第一转序抓手结构示意图；

图13为本发明的转序交换台结构示意图；

图14为本发明的SPC自动检测装置结构示意图；

图15为本发明的第二打磨装置结构示意图；

图16为本发明的打磨翻转机结构示意图。

其中，1、输送上料装置；11、双层输送线；12、顶升移栽机构；13、上料托盘；2、智能识别组件；21、识别框架；22、识别升降模组；23、识别相机；3、第一地轨输送线；31、上料组件；311、上料机器人；312、上料抓手；32、下料组件；321、下料机器人；322、下料抓手；323、下料视觉相机；4、砂眼检测装置；41、检测支架；42、检测平台；43、检测升降模组；44、检测视觉相机；5、第一打磨装置；51、第一打磨机器人；52、第一打磨刀柄库；53、打磨定位平台；54、第一打磨主轴；6、压销拧紧装置；61、压销地轨；62、压销机器人；621、多用抓手；63、螺栓振动盘；64、气动压机；65、快换台；66、压销缓存台；67、压销NG工作台；68、伺服压机；69、手动压机；610、上料小车；7、变位装置；71、翻转底座；72、翻转支架；73、翻转气缸；74、压紧气缸；75、压紧板；8、第一转序装置；81、第一转序机器人；82、转序快换支架；83、两个转序地轨；84、第一转序抓手；9、第二转序装置；91、第二转序机器人；92、转序交换台；921、交换台支架；922、移位气缸；923、交换托盘；10、SPC自动检测装置；101、检测底座；102、控制箱；103、检测探头组件一；104、检测缓存台；105、检测探头组件二；20、第二打磨装置；201、第二打磨机器人；2011、第二打磨主轴；2012、打磨相机；202、第二打磨刀柄库；203、打磨翻转机；2031、翻转安装座；2032、翻转伺服电机；2033、转盘；2034、压紧缸；2035、压板；2036、定位板；2037、定位顶尖；2038、锁紧气缸；30、第二地轨输送线；40、第三地轨输送线；50、辅助地轨输送线；501、下料输送线；60、抽检台；601、抽检架；602、抽检气缸；603、抽检托盘；70、吹气清理装置；701、清屑斗；702、吹气嘴；703、接屑斗；80、环形循环输送线。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种减速器壳体总成自动化加工检测生产线，包括输送上料装置1、第一地轨输送线3、抽检台60、吹气清理装置70、砂眼检测装置4、第一打磨装置5、压销拧紧装置6、变位装置7、第二地轨输送线30、第三地轨输送线40、SPC自动检测装置10和第二打磨装置20，输送上料装置1垂直安装在第一地轨输送线3的始端，用于实现减壳毛坯的上料，输送上料装置1上连接有智能识别组件2，用于对减壳产品进行种类、尺寸、位置等相关因素进行识别，在第一地轨输送线3上安装有上料组件31和下料组件32，上料组件31和下料组件32均可沿第一地轨输送线3来回移动，在第一地轨输送线3两侧安装的各加工机床之间切换位置，抽检台60、吹气清理装置70、砂眼检测装置4和压销拧紧装置6依次安装在第一地轨输送线3的一侧，第一打磨装置5安装在第一地轨输送线3的另一侧，变位装置7安装在第一地轨输送线3的末端，第二地轨输送线30和第三地轨输送线40上均安装有上料组件31，并分别在第二地轨输送线30和第三地轨输送线40上移动，SPC自动检测装置10安装在第三地轨输送线40的一侧，第二打磨装置20安装在第三地轨输送线40的尾端。

如图2所示，输送上料装置1包括双层输送线11，双层输送线11上放置有若干上料托盘13，上料托盘13在双层输送线11上循环输送流转，位于双层输送线11上层的上料托盘13用于放置减壳并输送到智能识别组件2位置处，在双层输送线11的两端均安装有顶升移栽机构12，用于将上料托盘13在双层输送线11的上下层之间切换，为防止在输送过程中减壳位置变动，在上料托盘13上加工有定位块对减壳进行定位。

如图3所示，智能识别组件2用于对上料托盘13上的减壳进行识别，识别减壳的种类、尺寸及位置等相关参数，智能识别组件2包括识别框架21、识别升降模组22和识别相机23，识别框架21由型材拼接而成，安装方便，识别升降模组22连接在识别框架21上，识别相机23安装在识别升降模组22的滑座上，当双层输送线11将上料托盘13输送到位后，识别升降模组22带动识别相机23下降，通过识别相机23对减壳进行视觉识别，为保证识别的准确，可在识别框架21内部的侧壁上安装条形光源，为识别相机23照明。

如图4和图6所示，上料组件31用于将识别后的减壳抓取放置在相应的机床以及将加工后的减壳放置在砂眼检测装置4上，上料组件31包括上料机器人311，上料机器人311的自由端连接有上料抓手312，上料抓手312具有通用性，能满足多种规格减壳的抓取需求，扩大了上料组件31的适用范围，在机床对减壳执行相应的加工后，上料组件31重新抓取减壳放置在砂眼检测装置4上之前，上料机器人311拿取减壳移动至吹气清理装置70处，进行加工切屑的吹扫，吹气清理装置70包括清屑斗701，清屑斗701连接在型材加工而成的清理框架上，清屑斗701的内壁四周均安装有若干吹气嘴702，吹气嘴702连接外部气源，通过出气嘴对减壳上的加工切屑进行吹扫，清屑斗701的下方安装有接屑斗703，吹扫下来的切屑落入接屑斗703内，统一回收，避免四处喷溅对环境造成影响，吹扫完成，上料机器人311将减壳放置在砂眼检测装置4上。

如图7所示，根据生产检验的需要，可对加工的减壳进行抽样检验，当执行抽样检验作业时，上料机器人311将减壳放置在抽检台60上，抽检台60包括抽检架601、抽检气缸602和抽检托盘603，抽检气缸602和抽检托盘603均安装在抽检架601上，抽检气缸602的伸出端与抽检托盘603连接，抽检托盘603由抽检气缸602驱动在抽检架601上滑动，上料机器人311将减壳放置在抽检托盘603上定位，抽检气缸602动作，带动抽检托盘603滑动到检验人员面前，上料和抽检在两个位置进行，检验人员与上料机器人311之间保持相应的安全距离，保障人身安全。

如图8所示，砂眼检测装置4用于对减壳进行砂眼检测和精定位，砂眼检测装置4包括检测支架41，检测支架41的中部安装有检测平台42，用于实现减壳的定位，检测支架41的上部安装有检测升降模组43，检测升降模组43的滑座上安装有检测视觉相机44，减壳被放置在检测平台42上，根据被放置减壳的规格，检测升降模组43带动检测视觉相机44升降，自动调节检测视觉相机44检测的高度，调整到位后，检测视觉相机44进行砂眼有无的检测，并同时进行精定位检测。

如图5所示，下料组件32用于砂眼的辅助检测及将检测后的减壳放置在第一打磨装置5上，下料组件32包括下料机器人321，下料机器人321的自由端连接有下料视觉相机323和可快换的下料抓手322，当在砂眼检测装置4内遇到有遮挡的减壳时，下料机器人321携带下料视觉相机323对遮挡的部位进行砂眼检测，检测完成，下料机器人321依据检测视觉相机44精定位将减壳拿取放置于第一打磨装置5上。

如图9所示，第一打磨装置5包括第一打磨机器人51、第一打磨刀柄库52和若干打磨定位平台53，若干打磨定位平台53并列安装在第一打磨机器人51的一侧，用于对不同型号减壳的定位，打磨定位平台53的上料和打磨在两个位置进行，位置的切换由气缸实现，第一打磨机器人51的自由端连接有第一打磨主轴54，第一打磨刀柄库52安装在第一打磨机器人51的另一侧，用于放置各种规格的刀柄，便于第一打磨主轴54与刀柄的连接及刀柄的更换，在打磨定位平台53的上料位，上料机器人311将减壳准确放置后，打磨定位平台53对减壳进行压紧定位并切换至打磨位，第一打磨机器人51寻迹进行打磨。

如图10所示，压销拧紧装置6包括压销地轨61、螺栓振动盘63、气动压机64、快换台65、压销缓存台66、压销NG工作台67、伺服压机68、手动压机69和若干上料小车610，在压销地轨61上连接有压销机器人62，压销机器人62的自由端连接有多用抓手621，螺栓振动盘63、气动压机64、快换台65、压销缓存台66、压销NG工作台67、伺服压机68、手动压机69和若干上料小车610环绕压销地轨61分布，下料机器人321将减壳拿取放置在气动压机64上，压销机器人62通过多用抓手621拿取放料小车上的轴承盖，由伺服压机68对轴承盖压装销钉，压装后放置在压销缓存台66上，压销不合格的轴承盖放置在压销NG工作台67上，压销机器人62拿取压销缓存台66上的轴承盖安装在气动压机64上的减壳上，由气动压机64压紧轴承盖，压销机器人62从螺栓振动盘63拿取螺栓并放置在轴承盖螺栓孔内，下料机器人321通过快换将下料抓手322与快换台65上的拧紧机构快速更换，压销机器人62带动拧紧机构将螺栓拧紧，气动压机64和伺服压机68均能满足多规格减壳的加工要求，在气动压机64和伺服压机68上均安装有视觉识别，实现精准定位。

如图11所示，变位装置7包括翻转底座71、翻转支架72和翻转气缸73，翻转支架72铰接在翻转底座71上，由翻转气缸73带动翻转支架72绕其铰接点转动，在翻转支架72上对称安装有两个压紧机构，对减壳两边同步压紧，压紧机构包括压紧气缸74和压紧板75，压紧气缸74的固定端铰接在压紧支架上，压紧板75与压紧气缸74的伸出端连接，压紧气缸74带动压紧板75对减壳进行固定，避免在翻转时掉落，通过变位装置7实现减壳的翻转，使减壳未加工的面朝上，便于后续加工，变位装置7通过第一转序装置8与第二地轨输送线30对接。

如图1和图12所示，第一转序装置8包括第一转序机器人81、转序快换支架82和两个转序地轨83，两个转序地轨83相互平行分布，且与第二地轨输送线30垂直，第一转序机器人81位于转序地轨远离第二地轨输送线30的一端，第一转序机器人81的自由端连接有第一转序抓手84，第一转序抓手84可实现快换，转序快换支架82安装在第一转序机器人81的一侧，用于放置不同型号的第一转序转手，第一转序机器人81从变位装置7抓取减壳，放置在转序地轨的托盘上，转序地轨带动托盘向第二地轨输送线30方向移动，由第二地轨输送线30上的上料组件31抓取后放置在相应的机床上进行加工。

如图1和图13所示，第二地轨输送线30与第三地轨输送线40呈直线排列，且二者之间安装有第二转序装置9，第二转序装置9包括第二转序机器人91和若干转序交换台92，第二转序机器人91安装在第二地轨输送线30尾端，若干转序交换台92安装在第二转序机器人91和第三地轨输送线40之间，转序交换台92包括交换台支架921以及连接在交换台支架921上的移位气缸922，交换台支架921上滑动连接有交换托盘923，交换托盘923与移位气缸922的伸出端连接，第二转序机器人91从第二地轨输送线30上拿取减壳，放置在交换托盘923上，移位气缸922带动交换托盘923向第三地轨输送线40方向移动，由第三地轨输送线40上的上料组件31拿取放置在相应的机床上。

如图14所示，SPC自动检测装置10包括检测底座101，检测底座101上安装有控制箱102和若干检测工位，在检测工位处分别安装有相对应的检测探头组件一103和检测探头组件二105，检测探头组件一103和检测探头组件二105均与控制箱102电连接，检测底座101两侧均安装有检测缓存台104，第三地轨输送线40上的上料机器人311将减壳放置在相应的检测工位上，通过检测探头组件一103或检测探头组件二105进行检测。

如图15和图16所示，第二打磨装置20包括第二打磨机器人201、第二打磨刀柄库202和打磨翻转机203，打磨翻转机203的数量为两个，两个打磨翻转机203对称分布，第二打磨机器人201位于两个打磨翻转机203之间，第二打磨机器人201的自由端连接有第二打磨主轴2011和打磨相机2012，第二打磨刀柄库202安装在第二打磨机器人201的一侧，用于放置不同规格的刀柄，打磨翻转机203包括翻转安装座2031、压紧旋转单元和定位单元，压紧旋转单元和定位单元分别连接在翻转安装座2031顶部的两端，压紧旋转单元包括翻转伺服电机2032、转盘2033、压紧缸2034、压紧板75和定位板2036，压紧缸2034、压板2035和定位板2036均安装在转盘2033上，转盘2033由翻转伺服电机2032驱动旋转，驱动方式采用但不限于齿轮，定位单元包括定位顶尖2037和锁紧气缸2038，定位顶尖2037可由锁紧气缸2038驱动在翻转安装座2031上滑动，压紧缸2034带动压板2035将减壳压紧在定位板2036上，同时定位顶尖2037顶紧在减壳上，防止减壳翻转时掉落，第三地轨输送线40上的上料机器人311将减壳放置在打磨翻转机203上，定位压紧后，翻转伺服电机2032带动减壳翻转90°，通过打磨相机2012识别精定位后，翻转复位，第二打磨机器人201根据精定位数据进行打磨。

如图1所示，减速器壳体总成自动化加工检测生产线还包括辅助地轨输送线50，辅助地轨输送线50与第一地轨输送线3平行布置，在辅助地轨输送线50的始端同样的安装有输送上料装置1和智能识别组件2，辅助地轨输送线50上安装有上料组件31，辅助地轨输送线50的末端一侧设置有下料输送线501，辅助地轨输送线50和第一地轨输送线3之间安装有环形循环输送线80，辅助地轨输送线50的两侧也安装有抽检台60和吹气清理装置70，机床加工后的减壳需要后续装配时，辅助地轨输送线50上的上料机器人311抓取减壳放置在环形循环输送线80上，由环形循环输送线80将减壳运送到第一地轨输送线3，由下料机器人321抓取后执行砂眼检测、打磨、压销拧紧等后续装配作业，当不需要后续装配时，辅助地轨输送线50上的上料机器人311抓取减壳放置在下料输送线501上实现下料，通过设置辅助地轨输送线50提高减壳的加工效率。

本发明的工作原理：

1.人工将减壳翻转在上料托盘13上，由双层输送线11向智能识别组件2工位输送；

2.智能识别组件2对减壳进行型号、尺寸等参数进行识别；

3.第一地轨输送线3上的上料机器人311抓取减壳放置在相应的机床上加工，加工后经吹扫切屑后放置在砂眼检测装置4内；

4.砂眼检测装置4对减壳进行砂眼检测，检测完成，下料机器人321将减壳翻转在第一打磨装置5上进行打磨；

5.压销拧紧装置6进行轴承盖销钉的压装、轴承盖与减壳间的压装以及螺栓的拧紧；

6.减壳经变位装置7翻转后，由第一转序装置8输送带第二地轨输送线30处，由第二地轨输送线30上的上料机器人311抓取后放置在相应的机床上加工；

7.加工后的减壳通过SPC自动检测装置10进行主要尺寸的检测，检测合格后由第二打磨装置20进行打磨。

整个工作过程基于视觉系统，由机器人根据视觉系统信息实现自动无人化作业，加工效率高，便于管控，节约生产成本和人工成本，消除了人工作业的安全隐患。

综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

Claims (10)

1.一种减速器壳体总成自动化加工检测生产线，其特征在于：包括输送上料装置（1）、第一地轨输送线（3）、砂眼检测装置（4）、第一打磨装置（5）、压销拧紧装置（6）、变位装置（7）、第二地轨输送线（30）、第三地轨输送线（40）、SPC自动检测装置（10）和第二打磨装置（20），所述输送上料装置（1）垂直设置在所述第一地轨输送线（3）的始端，输送上料装置（1）上设置有智能识别组件（2），第一地轨输送线（3）上设置有上料组件（31）和下料组件（32），所述砂眼检测装置（4）和压销拧紧装置（6）依次设置在第一地轨输送线（3）的一侧，所述第一打磨装置（5）设置在第一地轨输送线（3）的另一侧，所述变位装置（7）设置在第一地轨输送线（3）的末端，第二地轨输送线（30）和第三地轨输送线（40）上均设置有上料组件（31），所述SPC自动检测装置（10）设置在第三地轨输送线（40）一侧，所述第二打磨装置（20）设置在第三地轨输送线（40）的尾端。

2.根据权利要求1所述的减速器壳体总成自动化加工检测生产线，其特征在于：所述输送上料装置（1）包括双层输送线（11），所述双层输送线（11）的两端均设置有顶升移栽机构（12），双层输送线（11）上流转设置有若干上料托盘（13），所述智能识别组件（2）包括识别框架（21）、识别升降模组（22）和识别相机（23），所述识别升降模组（22）设置在识别框架（21）上，所述识别相机（23）设置在识别升降模组（22）的滑座上，所述上料组件（31）包括上料机器人（311），所述上料机器人（311）的自由端设置有上料抓手（312），所述下料组件（32）包括下料机器人（321），所述下料机器人（321）的自由端设置有下料抓手（322）和下料视觉相机（323），所述砂眼检测装置（4）包括检测支架（41），所述检测支架（41）中部设置有检测平台（42），检测支架（41）上部设置有检测升降模组（43），所述检测升降模组（43）的滑座上设置有检测视觉相机（44）。

3.根据权利要求1所述的减速器壳体总成自动化加工检测生产线，其特征在于：所述第一打磨装置（5）包括第一打磨机器人（51）、第一打磨刀柄库（52）和若干打磨定位平台（53），若干所述打磨定位平台（53）并列设置在所述第一打磨机器人（51）的一侧，所述第一打磨刀柄库（52）设置在第一打磨机器人（51）的另一侧，第一打磨机器人（51）的自由端设置有第一打磨主轴（54）。

4.根据权利要求1所述的减速器壳体总成自动化加工检测生产线，其特征在于：所述压销拧紧装置（6）包括压销地轨（61）、螺栓振动盘（63）、气动压机（64）、快换台（65）、压销缓存台（66）、压销NG工作台（67）、伺服压机（68）、手动压机（69）和若干上料小车（610），所述压销地轨（61）上设置有压销机器人（62），所述压销机器人（62）的自由端设置有多用抓手（621），所述螺栓振动盘（63）、气动压机（64）、快换台（65）、压销缓存台（66）、压销NG工作台（67）、伺服压机（68）、手动压机（69）和若干上料小车（610）环绕压销地轨（61）设置。

5.根据权利要求1所述的减速器壳体总成自动化加工检测生产线，其特征在于：所述变位装置（7）包括翻转底座（71）、翻转支架（72）和翻转气缸（73），所述翻转支架（72）铰接在所述翻转底座（71）上，所述翻转气缸（73）能带动翻转支架（72）绕其铰接点转动，翻转支架（72）上对称设置有两个压紧机构，所述压紧机构包括压紧气缸（74）和压紧板（75），所述压紧气缸（74）的固定端铰接在压紧支架上，所述压紧板（75）与压紧气缸（74）的伸出端连接，所述变位装置（7）通过第一转序装置（8）与第二地轨输送线（30）对接，所述第一转序装置（8）包括第一转序机器人（81）、转序快换支架（82）和两个转序地轨（83），两个所述转序地轨平行设置，且与第二地轨输送线（30）垂直，所述第一转序机器人（81）设置在转序地轨远离第二地轨输送线（30）的一端，第一转序机器人（81）的自由端设置有第一转序抓手（84），所述转序快换支架（82）设置在第一转序机器人（81）一侧。

6.根据权利要求1所述的减速器壳体总成自动化加工检测生产线，其特征在于：所述第二地轨输送线（30）与第三地轨输送线（40）呈直线排列，且二者之间设置有第二转序装置（9），所述第二转序装置（9）包括第二转序机器人（91）和若干转序交换台（92），所述第二转序机器人（91）设置在第二地轨输送线（30）尾端，若干所述转序交换台（92）设置在第二转序机器人（91）和第三地轨输送线（40）之间，转序交换台（92）包括交换台支架（921）以及设置在所述交换台支架（921）上的移位气缸（922），交换台支架（921）上滑动设置有交换托盘（923），所述交换托盘（923）与移位气缸（922）的伸出端连接。

7.根据权利要求1所述的减速器壳体总成自动化加工检测生产线，其特征在于：所述SPC自动检测装置（10）包括检测底座（101），所述检测底座（101）上设置有控制箱（102）和若干检测工位，所述检测工位均设置有相对应的检测探头组件一（103）和检测探头组件二（105），所述检测探头组件一（103）和检测探头组件二（105）均与控制箱（102）电连接，检测底座（101）两侧均设置有检测缓存台（104）。

8.根据权利要求1所述的减速器壳体总成自动化加工检测生产线，其特征在于：所述第二打磨装置（20）包括第二打磨机器人（201）、第二打磨刀柄库（202）和打磨翻转机（203），所述打磨翻转机（203）设置为两个，两个打磨翻转机（203）对称设置，所述第二打磨机器人（201）设置在两个打磨翻转机（203）之间，第二打磨机器人（201）的自由端设置有第二打磨主轴（2011）和打磨相机（2012），所述第二打磨刀柄库（202）设置在第二打磨机器人（201）一侧，打磨翻转机（203）包括翻转安装座（2031）、压紧旋转单元和定位单元，所述压紧旋转单元和定位单元分别设置在所述翻转安装座（2031）顶部两端，压紧旋转单元包括翻转伺服电机（2032）、转盘（2033）、压紧缸（2034）、压板（2035）和定位板（2036），所述压紧缸（2034）、压板（2035）和定位板（2036）均设置在转盘（2033）上，转盘（2033）由翻转伺服电机（2032）驱动旋转，定位单元包括定位顶尖（2037）和锁紧气缸（2038），所述定位顶尖（2037）可由锁紧气缸（2038）驱动在翻转安装座（2031）上滑动。

9.根据权利要求1所述的减速器壳体总成自动化加工检测生产线，其特征在于：还包括辅助地轨输送线（50），所述辅助地轨输送线（50）与第一地轨输送线（3）平行设置，辅助地轨输送线（50）的始端设置有输送上料装置（1）和智能识别组件（2），辅助地轨输送线（50）上设置有上料组件（31），辅助地轨输送线（50）的末端一侧设置有下料输送线（501），辅助地轨输送线（50）和第一地轨输送线（3）之间设置有环形循环输送线（80）。

10.根据权利要求9所述的减速器壳体总成自动化加工检测生产线，其特征在于：所述第一地轨输送线（3）和辅助地轨输送线（50）的两侧均设置有抽检台（60）和吹气清理装置（70），所述抽检台（60）包括抽检架（601）、抽检气缸（602）和抽检托盘（603），所述抽检托盘（603）由抽检气缸（602）驱动滑动设置在抽检架（601）上，所述吹气清理装置（70）包括清屑斗（701），所述清屑斗（701）内壁四周设置有若干吹气嘴（702），清屑斗（701）下方设置有接屑斗（703）。

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