CN217113015U - 一种基于视觉定位和轴系对位点亮水墨屏幕的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于视觉定位和轴系对位点亮水墨屏幕的设备，包括固定座，所述固定座的左右两侧上设置有固定支架，所述固定支架上设置有第一X轴滑轨平台，所述第一X轴滑轨平台之间设置有相机固定横板，所述相机固定板上设置有第一Y轴滑轨平台，所述第一Y轴滑轨平台上设置有相机固定支架，所述相机固定支架上设置有相机固定板，所述相机固定板上设置有若干相机；所述固定座上设置有产品放置平台，所述产品放置平台位于固定支架之间，所述相机通过X、Y轴滑轨平台在产品放置平台区域内活动设置；所述固定座上设置有点亮机构，所述点亮机构位于产品放置平台的侧边。本实用新型能提高工作效率。

Description

一种基于视觉定位和轴系对位点亮水墨屏幕的设备

技术领域

本实用新型涉及一种基于视觉定位和轴系对位点亮水墨屏幕的设备。

背景技术

目前，针对水墨屏幕的点亮操作一般在指定的治具上进行人工的方式进行点亮，其操作的工作效率比较低，不符合现今的工作效率。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的基于视觉定位和轴系对位点亮水墨屏幕的设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种基于视觉定位和轴系对位点亮水墨屏幕的设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于视觉定位和轴系对位点亮水墨屏幕的设备，包括固定座，所述固定座的左右两侧上设置有固定支架，所述固定支架上设置有第一X轴滑轨平台，所述第一X轴滑轨平台之间设置有相机固定横板，所述相机固定板上设置有第一Y轴滑轨平台，所述第一Y轴滑轨平台上设置有相机固定支架，所述相机固定支架上设置有相机固定板，所述相机固定板上设置有若干相机；

所述固定座上设置有产品放置平台，所述产品放置平台位于固定支架之间，所述相机通过X、Y轴滑轨平台在产品放置平台区域内活动设置；

所述固定座上设置有点亮机构，所述点亮机构位于产品放置平台的侧边；

所述点亮机构包括第二X轴滑轨平台，所述第二Y轴滑轨平台设置在固定座上，所述第二Y轴滑轨平台上设置有第二X轴滑轨平台，所述第二X轴滑轨平台上设置有点亮固定平台，所述点亮固定平台上设置有旋转平台，所述旋转平台与旋转电机相连，所述旋转平台上设置有点亮旋转固定板，所述点亮旋转固定板上设置有竖直的点亮固定板，所述点亮固定板上设置有驱动装置，所述驱动装置的驱动轴穿过点亮固定板与驱动齿轮相连，所述点亮固定板上设置有位于驱动齿轮左右两侧的点亮滑轨，所述点亮滑轨上通过滑块设置有点亮连接板，所述点亮连接板上设置有与驱动齿轮相啮合的齿条，所述点亮连接板上设置有点亮连接固定板，所述点亮连接固定板上设置有点亮探针块，所述点亮探针块上设置有点亮探针，所述点亮旋转固定板上设置有控制盒，所述控制盒和点亮探针相电联。

优选地，所述的一种基于视觉定位和轴系对位点亮水墨屏幕的设备，所述相机包括线性相机和CCD相机，所述线性相机位于相机固定板的中间，所述CCD相机位于线性相机的左右两侧。

优选地，所述的一种基于视觉定位和轴系对位点亮水墨屏幕的设备，所述产品放置平台上开设有若干排整齐的吸附孔，所述吸附孔内设置有真空吸附管。

优选地，所述的一种基于视觉定位和轴系对位点亮水墨屏幕的设备，所述产品放置平台的周边上设置有吸附块。

优选地，所述的一种基于视觉定位和轴系对位点亮水墨屏幕的设备，所述点亮固定板上设置有槽型感应器，所述点亮连接板上设置有与槽型感应器感应配合的感应连接片。

优选地，所述的一种基于视觉定位和轴系对位点亮水墨屏幕的设备，所述第二X轴滑轨平台上设置有照明灯源，所述照明灯源位于点亮探针块的正下方。

优选地，所述的一种基于视觉定位和轴系对位点亮水墨屏幕的设备，所述相机固定支架上通过相机连接架设置有用于辅助相机拍摄的辅助照明光源。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型能实现对产品的自动化的检测，有效的提高了工作效率，达到降低成本的目的。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的背面的结构示意图；

图3是本实用新型的点亮机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

如图1、图2和图3所示，一种基于视觉定位和轴系对位点亮水墨屏幕的设备，包括固定座1，所述固定座1的左右两侧上设置有固定支架2，所述固定支架2上设置有第一X轴滑轨平台3，所述第一X轴滑轨平台3之间设置有相机固定横板4，所述相机固定板4上设置有第一Y轴滑轨平台5，所述第一Y轴滑轨平台5上设置有相机固定支架6，所述相机固定支架6上设置有相机固定板7，所述相机固定板7上设置有若干相机；

所述固定座1上设置有产品放置平台10，所述产品放置平台10位于固定支架2之间，所述相机通过X、Y轴滑轨平台在产品放置平台10区域内活动设置；

所述固定座1上设置有点亮机构11，所述点亮机构11位于产品放置平台10的侧边；

所述点亮机构11包括第二X轴滑轨平台13，所述第二Y轴滑轨平台13设置在固定座1上，所述第二Y轴滑轨平台13上设置有第二X轴滑轨平台14，所述第二X轴滑轨平台14上设置有点亮固定平台15，所述点亮固定平台15上设置有旋转平台16，所述旋转平台16与旋转电机17相连，所述旋转平台16上设置有点亮旋转固定板18，所述点亮旋转固定板18上设置有竖直的点亮固定板19，所述点亮固定板19上设置有驱动装置20，所述驱动装置20的驱动轴穿过点亮固定板19与驱动齿轮21相连，所述点亮固定板19上设置有位于驱动齿轮左右两侧的点亮滑轨22，所述点亮滑轨22上通过滑块设置有点亮连接板23，所述点亮连接板23上设置有与驱动齿轮21相啮合的齿条24，所述点亮连接板23上设置有点亮连接固定板24，所述点亮连接固定板24上设置有点亮探针块25，所述点亮探针块25上设置有点亮探针26，所述点亮旋转固定板18上设置有控制盒27，所述控制盒和点亮探针相电联。

本实用新型中所述相机包括线性相机8和CCD相机9，所述线性相机8位于相机固定板7的中间，所述CCD相机9位于线性相机8的左右两侧。

本实用新型中所述产品放置平台10上开设有若干排整齐的吸附孔，所述吸附孔内设置有真空吸附管，而所述产品放置平台10的周边上设置有吸附块12。

本实用新型中所述点亮固定板19上设置有槽型感应器28，所述点亮连接板23上设置有与槽型感应器28感应配合的感应连接片29。

本实用新型中所述第二X轴滑轨平台14上设置有照明灯源30，所述照明灯源30位于点亮探针块25的正下方。

本实用新型中所述相机固定支架6上通过相机连接架31设置有用于辅助相机拍摄的辅助照明光源32。

本实用新型的工作原理如下：

具体工作时，产品放置在产品放置平台上通过真空吸附管和吸附块进行吸附，接着通过移动相机对产品进行视觉和轴系定位后，将产品的具体信息传输至控制装置上，控制装置控制点亮机构移动至产品的正对面，然后将点亮探针下压与产品接触，使其能是否点亮产品，如果能则说明产品为良品，如果不行则说明是NG(次品)。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于视觉定位和轴系对位点亮水墨屏幕的设备，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)的左右两侧上设置有固定支架(2)，所述固定支架(2)上设置有第一X轴滑轨平台(3)，所述第一X轴滑轨平台(3)之间设置有相机固定横板(4)，所述相机固定横板(4)上设置有第一Y轴滑轨平台(5)，所述第一Y轴滑轨平台(5)上设置有相机固定支架(6)，所述相机固定支架(6)上设置有相机固定板(7)，所述相机固定板(7)上设置有若干相机；

所述固定座(1)上设置有产品放置平台(10)，所述产品放置平台(10)位于固定支架(2)之间，所述相机通过X、Y轴滑轨平台在产品放置平台(10)区域内活动设置；

所述固定座(1)上设置有点亮机构(11)，所述点亮机构(11)位于产品放置平台(10)的侧边；

所述点亮机构(11)包括第二Y轴滑轨平台(13)，所述第二Y轴滑轨平台(13)设置在固定座(1)上，所述第二Y轴滑轨平台(13)上设置有第二X轴滑轨平台(14)，所述第二X轴滑轨平台(14)上设置有点亮固定平台(15)，所述点亮固定平台(15)上设置有旋转平台(16)，所述旋转平台(16)与旋转电机(17)相连，所述旋转平台(16)上设置有点亮旋转固定板(18)，所述点亮旋转固定板(18)上设置有竖直的点亮固定板(19)，所述点亮固定板(19)上设置有驱动装置(20)，所述驱动装置(20)的驱动轴穿过点亮固定板(19)与驱动齿轮(21)相连，所述点亮固定板(19)上设置有位于驱动齿轮左右两侧的点亮滑轨(22)，所述点亮滑轨(22)上通过滑块设置有点亮连接板(23)，所述点亮连接板(23)上设置有与驱动齿轮(21)相啮合的齿条，所述点亮连接板(23)上设置有点亮连接固定板(24)，所述点亮连接固定板(24)上设置有点亮探针块(25)，所述点亮探针块(25)上设置有点亮探针(26)，所述点亮旋转固定板(18)上设置有控制盒(27)，所述控制盒和点亮探针相电联。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位和轴系对位点亮水墨屏幕的设备，其特征在于：所述相机包括线性相机(8)和CCD相机(9)，所述线性相机(8)位于相机固定板(7)的中间，所述CCD相机(9)位于线性相机(8)的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位和轴系对位点亮水墨屏幕的设备，其特征在于：所述产品放置平台(10)上开设有若干排整齐的吸附孔，所述吸附孔内设置有真空吸附管。

4.根据权利要求1或3所述的一种基于视觉定位和轴系对位点亮水墨屏幕的设备，其特征在于：所述产品放置平台(10)的周边上设置有吸附块(12)。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位和轴系对位点亮水墨屏幕的设备，其特征在于：所述点亮固定板(19)上设置有槽型感应器(28)，所述点亮连接板(23)上设置有与槽型感应器(28)感应配合的感应连接片(29)。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位和轴系对位点亮水墨屏幕的设备，其特征在于：所述第二X轴滑轨平台(14)上设置有照明灯源(30)，所述照明灯源(30)位于点亮探针块(25)的正下方。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位和轴系对位点亮水墨屏幕的设备，其特征在于：所述相机固定支架(6)上通过相机连接架(31)设置有用于辅助相机拍摄的辅助照明光源(32)。

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