CN213105324U - 太阳能电池片焊接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种太阳能电池片焊接机构，所述太阳能电池片焊接机构包括：固定支架；焊接组件，所述焊接组件可滑动地设于所述固定支架；第一驱动电机，所述第一驱动电机设于所述固定支架且与所述焊接组件连接；固定滑轨，所述固定滑轨位于所述固定支架下方；焊接治具板，所述焊接治具板可滑动地设于所述固定滑轨；和第二驱动电机，所述第二驱动电机设于所述固定滑轨且与所述焊接治具板连接；所述焊接组件与所述固定支架沿X轴方向滑动配合，所述焊接治具板与所述固定滑轨沿Y轴方向滑动配合。本实用新型技术方案旨在提供一种避免电池片损失、提高生产效率、降低生产成本和满足产品高精密度和高洁净度等要求的太阳能电池片焊接机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机构技术领域，特别涉及一种太阳能电池片焊接机构。
背景技术
太阳能电池片是一种具有高精密度和高洁净度的电子产品，是太阳能电池组件的组成部分之一，其主要作用是发电。
在太阳能电池片的加工工序中，一般通过人工作业的方式完成太阳能电池片的焊接。
但本申请发明人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
太阳能电池片产品轻薄且价值较高，通过人工焊接存在产品易受损和作业效率低下的问题，提高了生产成本，而且人工作业也难以满足产品的高精密度和高洁净度等要求。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种太阳能电池片焊接机构，旨在提供一种避免电池片损失、提高生产效率、降低生产成本和满足产品高精密度和高洁净度等要求的太阳能电池片焊接机构。
为实现上述目的，本实用新型提出的太阳能电池片焊接机构，用于焊接电池片，所述太阳能电池片焊接机构包括：
固定支架；
焊接组件，所述焊接组件可滑动地设于所述固定支架；
第一驱动电机，所述第一驱动电机设于所述固定支架且与所述焊接组件连接；
固定滑轨，所述固定滑轨位于所述固定支架下方；
焊接治具板，所述焊接治具板可滑动地设于所述固定滑轨；和
第二驱动电机，所述第二驱动电机设于所述固定滑轨且与所述焊接治具板连接；
所述焊接组件与所述固定支架沿X轴方向滑动配合，所述焊接治具板与所述固定滑轨沿Y轴方向滑动配合。
在一实施例中，所述固定支架包括：
第一立柱；
第二立柱，所述第二立柱与所述第一立柱间隔设置；
固定板，所述固定板的一端与所述第一立柱连接，所述固定板的另一端与所述第二立柱连接；和
X轴模组，所述X轴模组设于所述固定板；
所述焊接组件可滑动地设于所述X轴模组，所述第一驱动电机设于所述X轴模组且与所述焊接组件连接。
在一实施例中，所述焊接组件包括：
滑动板，所述滑动板可滑动地设于所述X轴模组，
Z轴模组，所述Z轴模组设于所述滑动板；
焊枪，所述焊枪可滑动地设于所述Z轴模组；和
第三驱动电机，所述第三驱动电机设于所述Z轴模组且与所述焊枪连接。
在一实施例中，所述太阳能电池片焊接机构还包括：
相机固定座，所述相机固定座设于所述滑动板，所述相机固定座与所述Z轴模组分别位于所述固定支架的相对两侧；和
相机，所述相机设于所述相机固定座。
在一实施例中，所述太阳能电池片焊接机构还包括照明灯，所述照明灯设于所述相机固定座且与所述相机间隔设置。
在一实施例中，所述固定滑轨包括：
底座；和
Y轴模组，所述Y轴模组设于所述底座，所述第二驱动电机设于所述Y轴模组且与所述焊接治具板连接。
在一实施例中，所述焊接治具板设有电池片限位槽，所述电池片限位槽开设有真空吸附孔。
在一实施例中，所述固定滑轨、所述焊接治具板和所述第二驱动电机各有两个，所述固定滑轨、所述焊接治具板和所述第二驱动电机一一对应设置，两个所述固定滑轨间隔设置于所述固定支架下方。
在一实施例中，所述固定支架还包括：
第一拖链槽，所述第一拖链槽设于所述固定板；和
第一拖链，所述第一拖链的一端与所述第一拖链槽连接，所述第一拖链的另一端与所述相机固定座连接。
在一实施例中，所述固定滑轨还包括：
第二拖链槽，所述第二拖链槽与所述底座间隔设置；和
第二拖链，所述第二拖链的一端与所述第二拖链槽连接，所述第二拖链的另一端与所述焊接治具板连接。
本实用新型技术方案包括固定支架、焊接组件、第一驱动电机、固定滑轨、焊接治具板和第二驱动电机，焊接组件可滑动地设于固定支架，第一驱动电机设于固定支架且与焊接组件连接，第一驱动电机驱动焊接组件与固定支架滑动配合；固定滑轨位于固定支架下方，焊接治具板可滑动地设于固定滑轨，第二驱动电机设于固定滑轨且与焊接治具板连接，第二驱动电机驱动焊接治具板与固定滑轨滑动配合，焊接组件与固定支架沿X轴方向滑动配合，焊接治具板与固定滑轨沿Y轴方向滑动配合。由于采用了固定支架、焊接组件、第一驱动电机、固定滑轨、焊接治具板和第二驱动电机等结构，通过将焊接治具板沿着输送至指定位置进行焊接的技术手段，所以，有效解决了现有技术中通过人工焊接存在产品易受损和作业效率低下的问题，提高了生产成本，而且人工作业也难以满足产品的高精密度和高洁净度等要求的技术问题，进而实现了避免电池片损失、提高生产效率、降低生产成本和满足产品高精密度和高洁净度等要求的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型太阳能电池片焊接机构一实施例的俯视图示意图；
图2为本实用新型太阳能电池片焊接机构一实施例的结构示意图；
图3为本实用新型太阳能电池片焊接机构一实施例的结构示意图；
附图标号说明：
太阳能电池片焊接机构100；固定支架10；第一立柱11；第二立柱12；固定板13；X轴模组14；焊接组件20；滑动板21；Z轴模组22；焊枪23；第三驱动电机24；第一驱动电机30；固定滑轨40；底座41；Y轴模组42；焊接治具板50；电池片限位槽51；第二驱动电机60；相机固定座70；相机71；照明灯72；第一拖链槽80；第一拖链81；第二拖链槽90；第二拖链91。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种太阳能电池片焊接机构100，用于焊接电池片，实现太阳能电池片的自动化焊接，本实用新型可以与机器人或者机械手配套使用，完成太阳能电池片的抓取或者放置。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，该太阳能电池片焊接机构100包括固定支架10、焊接组件20、第一驱动电机30、固定滑轨40、焊接治具板50和第二驱动电机60，其中，焊接组件20可滑动地设于固定支架10；第一驱动电机30设于固定支架10且与焊接组件20连接；固定滑轨40位于固定支架10下方；焊接治具板50可滑动地设于固定滑轨40；第二驱动电机60设于固定滑轨40且与焊接治具板50连接；焊接组件20与固定支架10沿X轴方向滑动配合，焊接治具板50与固定滑轨40沿Y轴方向滑动配合。
可以理解地，焊接组件20与固定支架10沿X轴方向滑动配合实现了焊接路径的改变，焊接治具板50用于放置待焊接的太阳能电池片，通过焊接治具板50与固定滑轨40沿Y轴方向滑动配合使得太阳能电池片靠近或者远离焊接组件20，通过焊接组件20沿X轴移动和焊接治具板50沿Y轴移动，实现了太阳能电池片的焊接。
本实用新型技术方案包括固定支架10、焊接组件20、第一驱动电机30、固定滑轨40、焊接治具板50和第二驱动电机60，焊接组件20可滑动地设于固定支架10，第一驱动电机30设于固定支架10且与焊接组件20连接，第一驱动电机30驱动焊接组件20与固定支架10滑动配合；固定滑轨40位于固定支架10下方，焊接治具板50可滑动地设于固定滑轨40，第二驱动电机60设于固定滑轨40且与焊接治具板50连接，第二驱动电机60驱动焊接治具板50与固定滑轨40滑动配合，焊接组件20与固定支架10沿X轴方向滑动配合，焊接治具板50与固定滑轨40沿Y轴方向滑动配合。由于采用了固定支架10、焊接组件20、第一驱动电机30、固定滑轨40、焊接治具板50和第二驱动电机60等结构，通过将焊接治具板50沿着输送至指定位置进行焊接的技术手段，所以，有效解决了现有技术中通过人工焊接存在产品易受损和作业效率低下的问题，提高了生产成本，而且人工作业也难以满足产品的高精密度和高洁净度等要求的技术问题，进而实现了避免电池片损失、提高生产效率、降低生产成本和满足产品高精密度和高洁净度等要求的技术效果。
在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，固定支架10包括第一立柱11、第二立柱12、固定板13和X轴模组14，其中，第二立柱12与第一立柱11间隔设置；固定板13的一端与第一立柱11连接，固定板13的另一端与第二立柱12连接；X轴模组14设于固定板13；焊接组件20可滑动地设于X轴模组14，第一驱动电机30设于X轴模组14且与焊接组件20连接。在本实施例中第一立柱11和第二立柱12结构相同且间隔设置，固定板13的两端通过螺纹紧固件分别与第一立柱11和第二立柱12连接，X轴模组14亦通过可拆卸连接的方式设于固定板13，焊接组件20可滑动地设于X轴模组14，即焊接组件20在第一立柱11和第二立柱12之间移动，从而实现X轴方向的焊接路径。
在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，焊接组件20包括滑动板21、Z轴模组22、焊枪23和第三驱动电机24，其中，滑动板21可滑动地设于X轴模组14，Z轴模组22设于滑动板21；焊枪23可滑动地设于Z轴模组22；第三驱动电机24设于Z轴模组22且与焊枪23连接。通过第三驱动电机24驱动焊枪23沿Z轴方向上下移动，使得焊枪23靠近或者远离焊接治具板50，从而实现提高焊接精度的作用。
在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，太阳能电池片焊接机构100还包括相机固定座70和相机71，其中，相机固定座70设于滑动板21，相机固定座70与Z轴模组22分别位于固定支架10的相对两侧；相机71设于相机固定座70。相机71为工业上常用的视觉相机71，相机固定座70设于滑动板21，即相机固定座70与在焊接组件20沿X轴方向移动时同步发生移动，相机固定座70与焊接组件20位于固定支架10的相对两侧，焊接治具板50线沿Y轴方向移动，先经过相机固定座70再经过焊接组件20，具体地，焊接治具板50移动至相机71下方，通过相机71对位于焊接治具板50上的产品进行拍照确定焊接位置，并将数据传送至控制系统，接着焊接治具板50移动到焊接组件20下方，通过焊枪23对位于焊接治具板50上的太阳能电池片进行焊接。
在本实施例中，完成焊接的太阳能电池片将被输送至固定滑轨40的一端，通过人工抽检检查焊接工艺是否符合要求，完成抽检的太阳能电池片在焊接治具板50的带动下移动至指定区域，通过机器人或者机械手实现下料。
在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，太阳能电池片焊接机构100还包括照明灯72，照明灯72设于相机固定座70且与相机71间隔设置。照明灯72作用为补光，为焊接治具板50上的太阳能电池片提供照明，使相机71拍摄的产品更佳清晰可靠，从而提高焊接的准确度。
在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，固定滑轨40包括底座41和Y轴模组42，其中，Y轴模组42设于底座41，第二驱动电机60设于Y轴模组42且与焊接治具板50连接。Y轴模组42通过螺纹紧固件的方式与底座41实现连接。
在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，焊接治具板50设有电池片限位槽51，电池片限位槽51开设有真空吸附孔。电池片限位槽51与太阳能电池片的外部形状相适应，在准备焊接之前，通过机器人或者机械手将太阳能电池片放置于电池片限位槽51，真空吸附孔连通真空吸附装置，将太阳能电池片吸附在电池片限位槽51，保证其在移动过程中不发生掉落或者位置偏移，在完成焊接之后，焊接治具板50移动至指定位置，通过机器人或者机械手将太阳能电池片从电池片限位槽51处取出。
在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，固定滑轨40、焊接治具板50和第二驱动电机60各有两个，固定滑轨40、焊接治具板50和第二驱动电机60一一对应设置，两个固定滑轨40间隔设置于固定支架10下方。通过设置两个固定滑轨40、两个焊接治具板50和两个第二驱动电机60，使焊接组件20在两个固定滑轨40之间往返移动，交替地完成焊接工序，减少焊接组件20的待机时间，提高生产效率。
在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，固定支架10还包括第一拖链槽80和第一拖链81，其中，第一拖链槽80设于固定板13；第一拖链81的一端与第一拖链槽80连接，第一拖链81的另一端与相机固定座70连接。
在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，固定滑轨40还包括第二拖链槽90和第二拖链91，其中，第二拖链槽90与底座41间隔设置；第二拖链91的一端与第二拖链槽90连接，第二拖链91的另一端与焊接治具板50连接。
第一拖链81和第二拖链91作用相同，拖链是一种束缚电缆或电线或空压管及油压管以方便其转动及运动的装置，拖链适用于往复运动，将用于电性连接的电性或者用于连通真空装置的气管统一收纳于拖链内部，在焊接组件20或者焊接治具板50在移动过程中，对其电线或者气管可以起到保护和牵引的作用。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种太阳能电池片焊接机构，用于焊接电池片，其特征在于，所述太阳能电池片焊接机构包括：
固定支架；
焊接组件，所述焊接组件可滑动地设于所述固定支架；
第一驱动电机，所述第一驱动电机设于所述固定支架且与所述焊接组件连接；
固定滑轨，所述固定滑轨位于所述固定支架下方；
焊接治具板，所述焊接治具板可滑动地设于所述固定滑轨；和
第二驱动电机，所述第二驱动电机设于所述固定滑轨且与所述焊接治具板连接；
所述焊接组件与所述固定支架沿X轴方向滑动配合，所述焊接治具板与所述固定滑轨沿Y轴方向滑动配合。
2.如权利要求1所述的太阳能电池片焊接机构，其特征在于，所述固定支架包括：
第一立柱；
第二立柱，所述第二立柱与所述第一立柱间隔设置；
固定板，所述固定板的一端与所述第一立柱连接，所述固定板的另一端与所述第二立柱连接；和
X轴模组，所述X轴模组设于所述固定板；
所述焊接组件可滑动地设于所述X轴模组，所述第一驱动电机设于所述X轴模组且与所述焊接组件连接。
3.如权利要求2所述的太阳能电池片焊接机构，其特征在于，所述焊接组件包括：
滑动板，所述滑动板可滑动地设于所述X轴模组，
Z轴模组，所述Z轴模组设于所述滑动板；
焊枪，所述焊枪可滑动地设于所述Z轴模组；和
第三驱动电机，所述第三驱动电机设于所述Z轴模组且与所述焊枪连接。
4.如权利要求3所述的太阳能电池片焊接机构，其特征在于，所述太阳能电池片焊接机构还包括：
相机固定座，所述相机固定座设于所述滑动板，所述相机固定座与所述Z轴模组分别位于所述固定支架的相对两侧；和
相机，所述相机设于所述相机固定座。
5.如权利要求4所述的太阳能电池片焊接机构，其特征在于，所述太阳能电池片焊接机构还包括照明灯，所述照明灯设于所述相机固定座且与所述相机间隔设置。
6.如权利要求1所述的太阳能电池片焊接机构，其特征在于，所述固定滑轨包括：
底座；和
Y轴模组，所述Y轴模组设于所述底座，所述第二驱动电机设于所述Y轴模组且与所述焊接治具板连接。
7.如权利要求1所述的太阳能电池片焊接机构，其特征在于，所述焊接治具板设有电池片限位槽，所述电池片限位槽开设有真空吸附孔。
8.如权利要求1所述的太阳能电池片焊接机构，其特征在于，所述固定滑轨、所述焊接治具板和所述第二驱动电机各有两个，所述固定滑轨、所述焊接治具板和所述第二驱动电机一一对应设置，两个所述固定滑轨间隔设置于所述固定支架下方。
9.如权利要求4所述的太阳能电池片焊接机构，其特征在于，所述固定支架还包括：
第一拖链槽，所述第一拖链槽设于所述固定板；和
第一拖链，所述第一拖链的一端与所述第一拖链槽连接，所述第一拖链的另一端与所述相机固定座连接。
10.如权利要求6所述的太阳能电池片焊接机构，其特征在于，所述固定滑轨还包括：
第二拖链槽，所述第二拖链槽与所述底座间隔设置；和
第二拖链，所述第二拖链的一端与所述第二拖链槽连接，所述第二拖链的另一端与所述焊接治具板连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN113664400A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-11-19 | 广东埃华路机器人工程有限公司 | 卫星太阳翼电池阵自动焊接贴片生产设备 |
| CN113955484A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-01-21 | 苏州德睿联自动化科技有限公司 | 一种光伏领域电池串移栽搬运机械手 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231222 Address after: 518000 Office Area 228, Second Floor, Xinghe Lingchuang Tianxia Phase II, Nankeng Community, Bantian Street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Magic Cube Satellite Technology Co.,Ltd. Address before: No. 110-114, 137 and 138, first floor, building 24, Shunlian Machinery City, Xingye 4th Road, Guanglong Industrial Park, Chihua community residents committee, Chencun Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: GUANGDONG EVOLUT ROBOTICS Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |