CN215753501U - 用于柔性oled屏端子区的自动化顶针撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置，包括固定立板、三轴运动组件、顶针撕膜组件和固定基座，固定立板沿着Z轴方向安装在固定基座上，固定立板上靠近顶部的位置通过加强肋板安装有三轴运动组件，三轴运动组件的底部与顶针撕膜组件相连接。本实用新型通过自动化程度更高的顶针撕膜组件进行撕膜工艺处理，相比以往的人工或半自动化撕膜，大大提高了产线效率，且人工成本较低。

Description

用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及显示屏加工相关技术领域，尤其涉及一种用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置。

背景技术

目前市场上柔性OLED显示屏撕膜大多采用人工撕膜或者半自动化的撕膜方式，效率较低；且目前已有的柔性OLED显示屏的撕膜方式会损伤显示屏，甚至破坏显示屏，造成资源浪费，提高企业生产成本。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置，包括固定立板、三轴运动组件、顶针撕膜组件和固定基座，固定立板沿着Z轴方向安装在固定基座上，固定立板上靠近顶部的位置通过加强肋板安装有三轴运动组件，三轴运动组件的底部与顶针撕膜组件相连接，三轴运动组件包括两个三轴运动子单元，两个三轴运动子单元沿着X轴方向对称设置，顶针撕膜组件包括两个顶针撕膜子单元，两个顶针撕膜子单元沿着X轴方向对称设置，三轴运动子单元的底部与下方的顶针撕膜子单元相连接；

顶针撕膜子单元包括顶针驱动机构、一维运动平台、顶针、夹爪气缸和夹爪，顶针驱动机构通过Z轴连接板与上方的三轴运动子单元相连接，顶针驱动机构的驱动端与一维运动平台在Z轴方向上驱动连接设置，一维运动平台与顶针安装板相连接，顶针安装板的底部安装有顶针，顶针驱动机构的内侧与气缸安装板相连接，气缸安装板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸底部的驱动端上连接设置有夹爪。

作为本实用新型的进一步改进，还包括薄膜收纳组件，薄膜收纳组件位于顶针撕膜组件正下方的固定基座上，薄膜收纳组件从上往下依次包括薄膜收集器和若干个便携收纳抽屉。

作为本实用新型的进一步改进，便携收纳抽屉上设置有透明观察窗。

作为本实用新型的进一步改进，三轴运动子单元从上往下依次包括X轴运动电机、Y轴运动机构和Z轴运动机构，两个X轴运动电机安装在X轴运动平台上沿着X轴方向的两侧，X轴运动电机通过X轴运动滑板与下方的Y轴运动机构在X轴方向上驱动连接设置，Y轴运动机构底部的驱动端与下方的Z轴运动机构在Y轴方向上驱动连接设置，Z轴运动机构底部的驱动端通过Z轴连接板与下方的顶针撕膜子单元在Z轴方向上驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，Y轴运动机构和Z轴运动机构均为直线电机。

作为本实用新型的进一步改进，顶针安装板上还沿着Z轴方向安装有传感器。

作为本实用新型的进一步改进，顶针驱动机构为直线电机。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、通过自动化程度更高的顶针撕膜组件进行撕膜工艺处理，相比以往的人工或半自动化撕膜，大大提高了产线效率，且人工成本较低；

2、采用顶针下压气动夹膜的撕膜方式，结合高精度传感器检测位置，有效避免传统撕膜方式对显示屏造成的损伤，降低生产不良率；

3、通过双工位的结构设置，进一步提高了加工效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置的结构示意图；

图2是图1中各部件的详细结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 固定立板 2 加强肋板

3 三轴运动组件 4 三轴运动子单元

5 顶针撕膜组件 6 顶针撕膜子单元

7 薄膜收纳组件 8 固定基座

41 X轴运动平台 42 X轴运动电机

43 X轴运动滑板 44 Y轴运动机构

45 Z轴运动机构 61 Z轴连接板

62 顶针驱动机构 63 一维运动平台

64 顶针安装板 65 顶针

66 传感器 67 气缸安装板

68 夹爪气缸 69 夹爪

71 薄膜收集器 72 便携收纳抽屉

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图2所示，

一种用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置，包括固定立板1、三轴运动组件3、顶针撕膜组件5和固定基座8，固定立板1沿着Z轴方向安装在固定基座8上，固定立板1上靠近顶部的位置通过加强肋板2安装有三轴运动组件3，三轴运动组件3的底部与顶针撕膜组件5相连接，三轴运动组件3包括两个三轴运动子单元4，两个三轴运动子单元4沿着X轴方向对称设置，顶针撕膜组件5包括两个顶针撕膜子单元6，两个顶针撕膜子单元6沿着X轴方向对称设置，三轴运动子单元4的底部与下方的顶针撕膜子单元6相连接；

顶针撕膜子单元6包括顶针驱动机构62、一维运动平台63、顶针65、夹爪气缸68和夹爪69，顶针驱动机构62通过Z轴连接板61与上方的三轴运动子单元4相连接，顶针驱动机构62的驱动端与一维运动平台63在Z轴方向上驱动连接设置，一维运动平台63与顶针安装板64相连接，顶针安装板64的底部安装有顶针65，顶针驱动机构62的内侧与气缸安装板67相连接，气缸安装板67上安装有夹爪气缸68，夹爪气缸68底部的驱动端上连接设置有夹爪69。

优选的，还包括薄膜收纳组件7，薄膜收纳组件7位于顶针撕膜组件5正下方的固定基座8上，薄膜收纳组件7从上往下依次包括薄膜收集器71和若干个便携收纳抽屉72。

优选的，便携收纳抽屉72上设置有透明观察窗。

优选的，三轴运动子单元4从上往下依次包括X轴运动电机42、Y轴运动机构44和Z轴运动机构45，两个X轴运动电机42安装在X轴运动平台41上沿着X轴方向的两侧，X轴运动电机42通过X轴运动滑板43与下方的Y轴运动机构44在X轴方向上驱动连接设置，Y轴运动机构44底部的驱动端与下方的Z轴运动机构45在Y轴方向上驱动连接设置，Z轴运动机构45底部的驱动端通过Z轴连接板61与下方的顶针撕膜子单元6在Z轴方向上驱动连接设置。

优选的，Y轴运动机构44和Z轴运动机构45均为直线电机。

优选的，顶针安装板64上还沿着Z轴方向安装有传感器66。

优选的，顶针驱动机构62为直线电机。

如图1所示，本实用新型一种用于柔性OLED显示屏端子区自动化顶针撕膜装置，包括固定立板1、固定基座8、三轴运动组件3、顶针撕膜组件5、薄膜收纳组件7以及其他控制模块。三轴运动组件3通过加强肋板2固定安装在固定立板1上，三轴运动组件3包括两个三轴运动子单元4，两个三轴运动子单元4沿着X轴方向对称安装，顶针撕膜组件5包括两个顶针撕膜子单元6，两个顶针撕膜子单元6分别安装于两个三轴运动子单元4的Z轴(即Z轴运动机构45)上，薄膜收纳组件7安装于固定基座8的底部。

如图1或者图2所示，三轴运动组件3包含两个三轴运动子单元4，两个三轴运动子单元4的具体结构相同，从形式上来看，二者对称安装于固定立板1的顶端。三轴运动子单元4其包括X轴运动电机42、Y轴运动机构44和Z轴运动机构45。X轴运动电机42和X轴运动滑板43的驱动方式为螺母丝杆传动方式，配以滑轨实现平稳移动，通过X轴运动平台41安装在固定立板1上，X轴运动电机42的驱动端通过X轴运动滑板43与下方的Y轴运动机构44在Y轴方向上驱动连接设置，Y轴运动机构44的驱动端与下方的Z轴运动机构45在Y轴方向上驱动连接设置。如上的连接方式能够实现XYZ三个方向上的稳定运动。

如图1或者图2所示，顶针撕膜组件5包含两个顶针撕膜子单元6，两个顶针撕膜子单元6的具体结构相同，从形式上来看，二者对称安装于三轴运动组件3。顶针撕膜子单元6其包括顶针驱动机构62、一维运动平台63、顶针65、夹爪气缸68和夹爪69。顶针撕膜子单元6通过Z轴连接板61与上方的三轴运动子单元4相连接，能够实现XYZ三个方向的位置定位。一维运动平台63安装在顶针安装板64上，高精度位移传感器66通过顶针安装板64固定于一维移动平台63，可以满足薄膜位移量的高精度测量。顶针65按照一定角度安装在顶针安装板64的底部，通过顶针驱动机构62驱动轻轻下压，顶针65会将显示屏表面的薄膜轻轻戳起，从而形成“凸型”。小型电动直线传动装置即顶针驱动机构62固定安装在Z轴连接板61上，气缸安装板67与顶针驱动机构62直接相连。夹爪气缸68安装在气缸安装板67上，夹爪69安装于夹爪气缸68上，夹爪69将凸起的薄膜夹取并完全撕下显示屏上剩余的薄膜，置于薄膜收纳组件7内。

如图1或者图2所示，薄膜收纳组件7包含薄膜收集器71和两个便携收纳抽屉72，两个便携收纳抽屉72的具体结构相同。薄膜收纳组件7安装于固定基座8的底部，夹爪69夹取的薄膜通过薄膜收集器71进入便携收纳抽屉72，结合便携收纳抽屉传感器，通过便携收纳抽屉72上的透明观察窗查看抽屉是否处于满料状态。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置，其特征在于，包括固定立板(1)、三轴运动组件(3)、顶针撕膜组件(5)和固定基座(8)，所述固定立板(1)沿着Z轴方向安装在固定基座(8)上，所述固定立板(1)上靠近顶部的位置通过加强肋板(2)安装有三轴运动组件(3)，所述三轴运动组件(3)的底部与顶针撕膜组件(5)相连接，所述三轴运动组件(3)包括两个三轴运动子单元(4)，两个所述三轴运动子单元(4)沿着X轴方向对称设置，所述顶针撕膜组件(5)包括两个顶针撕膜子单元(6)，两个所述顶针撕膜子单元(6)沿着X轴方向对称设置，所述三轴运动子单元(4)的底部与下方的顶针撕膜子单元(6)相连接；

所述顶针撕膜子单元(6)包括顶针驱动机构(62)、一维运动平台(63)、顶针(65)、夹爪气缸(68)和夹爪(69)，所述顶针驱动机构(62)通过Z轴连接板(61)与上方的三轴运动子单元(4)相连接，所述顶针驱动机构(62)的驱动端与一维运动平台(63)在Z轴方向上驱动连接设置，所述一维运动平台(63)与顶针安装板(64)相连接，所述顶针安装板(64)的底部安装有顶针(65)，所述顶针驱动机构(62)的内侧与气缸安装板(67)相连接，所述气缸安装板(67)上安装有夹爪气缸(68)，所述夹爪气缸(68)底部的驱动端上连接设置有夹爪(69)。

2.如权利要求1所述的用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置，其特征在于，还包括薄膜收纳组件(7)，所述薄膜收纳组件(7)位于顶针撕膜组件(5)正下方的固定基座(8)上，所述薄膜收纳组件(7)从上往下依次包括薄膜收集器(71)和若干个便携收纳抽屉(72)。

3.如权利要求2所述的用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置，其特征在于，所述便携收纳抽屉(72)上设置有透明观察窗。

4.如权利要求1所述的用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置，其特征在于，所述三轴运动子单元(4)从上往下依次包括X轴运动电机(42)、Y轴运动机构(44)和Z轴运动机构(45)，两个所述X轴运动电机(42)安装在X轴运动平台(41)上沿着X轴方向的两侧，所述X轴运动电机(42)通过X轴运动滑板(43)与下方的Y轴运动机构(44)在X轴方向上驱动连接设置，所述Y轴运动机构(44)底部的驱动端与下方的Z轴运动机构(45)在Y轴方向上驱动连接设置，所述Z轴运动机构(45)底部的驱动端通过Z轴连接板(61)与下方的顶针撕膜子单元(6)在Z轴方向上驱动连接设置。

5.如权利要求4所述的用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置，其特征在于，所述Y轴运动机构(44)和Z轴运动机构(45)均为直线电机。

6.如权利要求1所述的用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置，其特征在于，所述顶针安装板(64)上还沿着Z轴方向安装有传感器(66)。

7.如权利要求1所述的用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置，其特征在于，所述顶针驱动机构(62)为直线电机。

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