CN217534353U - 一种全自动物料夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料夹取技术领域，公开了一种全自动物料夹取装置，包括：底座，所述底座上设有三轴驱动机构，所述三轴驱动机构的一端设有用于进行全自动夹取物料的夹取机构，所述夹取机构包括夹取底架，所述夹取底架上设有转动连接的夹取件，所述夹取底架上安装有用于带动所述夹取件进行旋转的旋转电机，所述夹取件上设有用于对物料进行感应检测的物料传感器。通过物料传感器检测物料，三轴驱动机构给夹取机构提供驱动动力，通过旋转电机和夹取件的使用配合，对物料进行抓取，进而提供了一种全自动物料夹取装置，方便对物料进行自动夹取。

Description

一种全自动物料夹取装置

技术领域

本实用新型涉及物料夹取技术领域，尤其涉及一种全自动物料夹取装置。

背景技术

现有技术中，由于传统的物料夹取装置受限于结构，不方便对物料进行自动夹取，导致物料夹取装置的夹取效率低下，影响产品的生产效率。

因此，如何提供一种全自动物料夹取装置，以方便对物料进行自动夹取成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于如何提供一种全自动物料夹取装置，方便对物料进行自动夹取。

为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种全自动物料夹取装置，包括：底座，所述底座上设有三轴驱动机构，所述三轴驱动机构的一端设有用于进行全自动夹取物料的夹取机构，所述夹取机构包括夹取底架，所述夹取底架上设有转动连接的夹取件，所述夹取底架上安装有用于带动所述夹取件进行旋转的旋转电机，所述夹取件上设有用于对物料进行感应检测的物料传感器。

本实用新型进一步设置为，所述夹取件包括与所述夹取底架转动连接的夹取底板，所述夹取底板上滑动连接有夹取移动板，所述夹取底板上安装有用于驱动所述夹取移动板在所述夹取底板上滑动的第一夹取电机，所述夹取移动板上设有用于夹取物料的夹取爪。

本实用新型进一步设置为，所述夹取爪包括第一夹取板与第二夹取板，所述第一夹取板和所述第二夹取板分别与所述夹取移动板滑动连接，所述夹取移动板上安装有用于带动所述第一夹取板和所述第二夹取板进行滑动的第二夹取电机。

本实用新型进一步设置为，所述底座呈框架结构设置。

本实用新型进一步设置为，所述三轴驱动机构包括依次连接的第一轴驱动组件、第二轴驱动组件以及第三轴驱动组件，所述第三轴驱动组件用于带动所述夹取机构沿Z轴方向移动，所述第二轴驱动组件用于驱动所述第三轴驱动组件沿Y轴方向移动，所述第一轴驱动组件用于驱动所述第二轴驱动组件沿X轴方向移动。

本实用新型进一步设置为，所述第一轴驱动组件包括安装于所述底座的第一轴驱动底架，所述第一轴驱动底架的一端安装有第一轴驱动电机，所述第二轴驱动组件与所述第一轴驱动底架滑动连接。

本实用新型进一步设置为，所述第二轴驱动组件包括与所述第一轴驱动组件滑动连接的第二轴驱动底架，所述第二轴驱动底架的一端固定连接有第二轴驱动电机，所述第二轴驱动底架与所述第三轴驱动组件滑动连接。

本实用新型进一步设置为，所述第三轴驱动组件包括与所述第二轴驱动底架滑动连接的第三轴驱动底架，所述第三轴驱动底架的一侧固定连接有第三轴驱动电机，所述第三轴驱动底架与所述夹取底架滑动连接。

本实用新型具有以下有益效果：通过物料传感器检测物料，三轴驱动机构给夹取机构提供驱动动力，通过旋转电机和夹取件的使用配合，对物料进行抓取，进而提供了一种全自动物料夹取装置，方便对物料进行自动夹取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种全自动物料夹取装置的立体结构示意图；

图2是本实施例公开的一种全自动物料夹取装置中夹取机构的立体结构示意图；

图3是本实施例公开的一种全自动物料夹取装置的应用示意图。

附图标记：1、底座；2、三轴驱动机构；21、第一轴驱动组件；211、第一轴驱动底架；212、第一轴驱动电机；22、第二轴驱动组件；221、第二轴驱动底架；222、第二轴驱动电机；23、第三轴驱动组件；231、第三轴驱动底架；232、第三轴驱动电机；3、夹取机构；31、夹取底架；32、夹取件；321、夹取底板；322、夹取移动板；323、第一夹取电机；324、夹取爪；3241、第一夹取板；3242、第二夹取板；3243、第二夹取电机；33、旋转电机；4、物料传感器；5、升降机；6、接料台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型实施例公开了一种全自动物料夹取装置，如图1和图2所示，包括：底座1，底座1上设有三轴驱动机构2，三轴驱动机构2的一端设有用于进行全自动夹取物料的夹取机构3，夹取机构3包括夹取底架31，夹取底架31上设有转动连接的夹取件32，夹取底架31上安装有用于带动夹取件32进行旋转的旋转电机33，夹取件32上设有用于对物料进行感应检测的物料传感器4。

需要说明的是，通过物料传感器4检测物料，三轴驱动机构2给夹取机构3提供驱动动力，通过旋转电机33和夹取件32的使用配合，对物料进行抓取，进而提供了一种全自动物料夹取装置，方便对物料进行自动夹取。

如图1和图2所示，夹取件32包括与夹取底架31转动连接的夹取底板321，夹取底板321上滑动连接有夹取移动板322，夹取底板321上安装有用于驱动夹取移动板322在夹取底板321上滑动的第一夹取电机323，夹取移动板322上设有用于夹取物料的夹取爪324。

如图1和图2所示，夹取爪324包括第一夹取板3241与第二夹取板3242，第一夹取板3241和第二夹取板3242分别与夹取移动板322滑动连接，夹取移动板322上安装有用于带动第一夹取板3241和第二夹取板3242进行滑动的第二夹取电机3243。

如图1和图2所示，底座1呈框架结构设置。

如图1-3所示，三轴驱动机构2包括依次连接的第一轴驱动组件21、第二轴驱动组件22以及第三轴驱动组件23，第三轴驱动组件23用于带动夹取机构3沿Z轴方向移动，第二轴驱动组件22用于驱动第三轴驱动组件23沿Y轴方向移动，第一轴驱动组件21用于驱动第二轴驱动组件22沿X轴方向移动。需要说明的是，第一轴驱动组件21、第二轴驱动组件22以及第三轴驱动组件23的驱动作用，方便带动夹取机构3在X轴、Y轴和Z轴方向上进行移动，以便对升降机5上的物料进行夹取。

如图1和图2所示，第一轴驱动组件21包括安装于底座1的第一轴驱动底架211，第一轴驱动底架211的一端安装有第一轴驱动电机212，第二轴驱动组件22与第一轴驱动底架211滑动连接。

如图1和图2所示，第二轴驱动组件22包括与第一轴驱动组件21滑动连接的第二轴驱动底架221，第二轴驱动底架221的一端固定连接有第二轴驱动电机222，第二轴驱动底架221与第三轴驱动组件23滑动连接。需要说明的是，第一轴驱动电机212带动第二轴驱动底架221在第一轴驱动底架211上进行滑动。

如图1和图2所示，第三轴驱动组件23包括与第二轴驱动底架221滑动连接的第三轴驱动底架231，第三轴驱动底架231的一侧固定连接有第三轴驱动电机232，第三轴驱动底架231与夹取底架31滑动连接。需要说明的是，第二轴驱动电机222带动第三轴驱动底架231在第二轴驱动底架221上进行滑动，第三轴驱动电机232带动夹取底架31在第三轴驱动底架231上滑动。

如图3所示，通过第一轴驱动组件21、第二轴驱动组件22以及第三轴驱动组件23的驱动作用，物料传感器4对升降机5上的物料进行检测，带动夹取机构3运动至升降机5上的物料附近，通过第二夹取电机3243驱动夹取爪324夹紧物料，并将物料放置于接料台6上。并对夹取爪324进行扭力检测，防止物料从夹取爪324上脱落，保护产品。

工作原理：通过物料传感器4检测物料，三轴驱动机构2给夹取机构3提供驱动动力，通过旋转电机33和夹取件32的使用配合，对物料进行抓取，进而提供了一种全自动物料夹取装置，方便对物料进行自动夹取。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种全自动物料夹取装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上设有三轴驱动机构(2)，所述三轴驱动机构(2)的一端设有用于进行全自动夹取物料的夹取机构(3)，所述夹取机构(3)包括夹取底架(31)，所述夹取底架(31)上设有转动连接的夹取件(32)，所述夹取底架(31)上安装有用于带动所述夹取件(32)进行旋转的旋转电机(33)，所述夹取件(32)上设有用于对物料进行感应检测的物料传感器(4)。

2.根据权利要求1所述的全自动物料夹取装置，其特征在于，所述夹取件(32)包括与所述夹取底架(31)转动连接的夹取底板(321)，所述夹取底板(321)上滑动连接有夹取移动板(322)，所述夹取底板(321)上安装有用于驱动所述夹取移动板(322)在所述夹取底板(321)上滑动的第一夹取电机(323)，所述夹取移动板(322)上设有用于夹取物料的夹取爪(324)。

3.根据权利要求2所述的全自动物料夹取装置，其特征在于，所述夹取爪(324)包括第一夹取板(3241)与第二夹取板(3242)，所述第一夹取板(3241)和所述第二夹取板(3242)分别与所述夹取移动板(322)滑动连接，所述夹取移动板(322)上安装有用于带动所述第一夹取板(3241)和所述第二夹取板(3242)进行滑动的第二夹取电机(3243)。

4.根据权利要求1所述的全自动物料夹取装置，其特征在于，所述底座(1)呈框架结构设置。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的全自动物料夹取装置，其特征在于，所述三轴驱动机构(2)包括依次连接的第一轴驱动组件(21)、第二轴驱动组件(22)以及第三轴驱动组件(23)，所述第三轴驱动组件(23)用于带动所述夹取机构(3)沿Z轴方向移动，所述第二轴驱动组件(22)用于驱动所述第三轴驱动组件(23)沿Y轴方向移动，所述第一轴驱动组件(21)用于驱动所述第二轴驱动组件(22)沿X轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的全自动物料夹取装置，其特征在于，所述第一轴驱动组件(21)包括安装于所述底座(1)的第一轴驱动底架(211)，所述第一轴驱动底架(211)的一端安装有第一轴驱动电机(212)，所述第二轴驱动组件(22)与所述第一轴驱动底架(211)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的全自动物料夹取装置，其特征在于，所述第二轴驱动组件(22)包括与所述第一轴驱动组件(21)滑动连接的第二轴驱动底架(221)，所述第二轴驱动底架(221)的一端固定连接有第二轴驱动电机(222)，所述第二轴驱动底架(221)与所述第三轴驱动组件(23)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的全自动物料夹取装置，其特征在于，所述第三轴驱动组件(23)包括与所述第二轴驱动底架(221)滑动连接的第三轴驱动底架(231)，所述第三轴驱动底架(231)的一侧固定连接有第三轴驱动电机(232)，所述第三轴驱动底架(231)与所述夹取底架(31)滑动连接。

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