CN215146413U - 一种血压仪软管壳体定位夹持上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种血压仪软管壳体定位夹持上料机构，包括固定在机架内侧的自动供料载台、机械臂、角度校准组件和滑移上料组件，自动供料载台上层层叠放有摆放软管壳体的载盘，机械臂架设在机架上，机械臂前端固连有90度旋转气缸，90度旋转气缸的旋转块上固连有夹持气缸，并在90度旋转气缸带动下旋转90度至保持竖直姿态，角度校准组件包括旋转电机、传动件、旋转组件、定位组件、校准座以及位置传感器、CCD工业相机检测组件，该血压仪软管壳体定位夹持上料机构能够将圆柱型的软管壳体利用机械臂夹取后旋转90度，并且放置到角度校准组件上，经过角度校准后再抓取摆放至组装线的治具内，自动化程度高，上料效率高，实用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种血压仪软管壳体定位夹持上料机构。
背景技术
随着医疗水平也在不断提升，医疗器械种类也在逐渐增多，现有一种血压仪需要进行零配件组装，其中包括软管壳体的上料组装工序，放置在载盘中的软管壳体需要经过夹取转移，但是在转移过程中，需要将软管壳体旋转90度竖立摆放，并且要校准安装角度后再放置在组装线上治具内，为此需要特别设计一种自动定位夹持上料机构，提高软管壳体的上料效率。
实用新型内容
本实用新型目的：鉴于背景技术中的技术要求，我们设计一种血压仪软管壳体定位夹持上料机构，能够将圆柱型的软管壳体利用机械臂夹取后旋转90度，并且放置到角度校准组件上，经过角度校准后再抓取摆放至组装线的治具内，自动化程度高，上料效率高，实用方便。
为解决上述问题采取的技术方案是：
一种血压仪软管壳体定位夹持上料机构，包括固定在机架内侧的自动供料载台、机械臂、角度校准组件和滑移上料组件，
所述自动供料载台上层层叠放有摆放软管壳体的载盘，所述机械臂架设在机架上，机械臂前端固连有90度旋转气缸，所述90度旋转气缸的旋转块上固连有夹持气缸，用于夹持软管壳体，并在90度旋转气缸带动下旋转90度至保持竖直姿态，
所述角度校准组件包括旋转电机、传动件、旋转组件、定位组件、校准座以及位置传感器、CCD工业相机检测组件，所述传动件包括主动带轮、传动带和从动带轮，所述旋转组件包括轴承座和转轴，所述转轴穿套在轴承座内，转轴下端与传动件的从动带轮配合固连，所述轴承座与定位板固连，所述转轴中心设置有方孔，所述定位组件包括定位气缸、伸缩杆、拉块、铰接板和若干个夹爪，所述定位气缸通过连杆与定位板固连，定位气缸的顶杆与伸缩杆连接配合，伸缩杆截面呈方形，并与转轴的方孔轴孔配合上下滑动，所述伸缩杆上端与拉块连接，所述拉块外周环形阵列设置有铰接支架，所述铰接支架与夹爪活动铰接，所述夹爪中部还设置有铰接孔，铰接孔与铰接板外周环形阵列设置的中间铰接支架通过销轴活动配合，所述夹爪呈L型，所述拉块向下拉拽夹爪，则夹爪上端内侧的网纹端面夹持住中心的软管壳体，所述软管壳体由机械臂夹取并放置在校准座内，经过角度校准组件定位后，由滑移上料组件设有的升降气缸和夹取气缸配合夹取软管壳体，并通过电缸滑台滑移上料给组装线。
进一步地，所述自动供料载台包括电动滑移丝杆副控制升降动作的载板，所述载板上放有摆放软管壳体的载盘。
进一步地，所述校准座外壁开设有与夹爪不发生空间干涉的避让槽。
进一步地，所述位置传感器与固定在转轴下端的拨片配合，以定位旋转角度。
进一步地，所述CCD工业相机检测组件设置在校准座正上方，CCD工业相机的镜头正对校准座上的软管壳体，以检测软管壳体上端接电端位置是否达标。
进一步地，所述定位板上通过支撑架固定有打标组件，打标组件包括顶推气缸、顶推杆和打标头，所述打标头正对软管壳体外壁。
进一步地，软管壳体上料完毕后的空载盘由夹取气缸夹取移除，所述夹取气缸由载盘电缸滑台带动滑移动作。
本实用新型的有益效果是：
该血压仪软管壳体定位夹持上料机构能够将圆柱型的软管壳体利用机械臂夹取后旋转90度，并且放置到角度校准组件上，经过角度校准后再抓取摆放至组装线的治具内，自动化程度高，上料效率高，实用方便。
附图说明
图1为本实施例血压仪软管壳体定位夹持上料机构的立体图；
图2为本实施例所述机械臂、角度校准组件和滑移上料组件的结构示意图；
图3为本实施例所述角度校准组件的结构示意图；
图4为本实施例所述角度校准组件的正视图；
图5为本实施例所述角度校准组件的爆炸图；
图6为本实施例所述自动供料载台的结构示意图；
其中，1-机械臂机座，2-滑移上料组件，3-角度校准组件，4-自动供料载台，5-载盘，6-90度旋转气缸，7-机械臂，8-CCD工业相机检测组件，9-软管壳体，10-夹持气缸，11-电缸滑台，12-顶推气缸，13-顶推杆，14-打标头，15-防护罩，16-定位气缸，17-电机，18-传动带，19-支撑架，20-定位板，21-从动带轮，22-位置传感器，23-轴承座，24-转轴，25-伸缩杆，26-校准座，27-夹爪，28-拉块，29-铰接板，30-支柱，31-载盘夹取气缸，32-载盘电缸滑台，33-水平放置的软管壳体，34-载板，35-电动滑移丝杆副。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-6，本实施例提出一种血压仪软管壳体9定位夹持上料机构，包括固定在机架内侧的自动供料载台4、机械臂7、角度校准组件3和滑移上料组件2。
具体地说，所述自动供料载台4包括电动滑移丝杆副35控制升降动作的载板34，所述载板34上放有摆放软管壳体9的载盘5，所述自动供料载台4上层层叠放有摆放软管壳体9的载盘5，所述机械臂7架设在机架上，机械臂7前端固连有90度旋转气缸6，所述90度旋转气缸6的旋转块上固连有夹持气缸10，用于夹持软管壳体9，并在90度旋转气缸6带动下旋转90度至保持竖直姿态。
所述角度校准组件3包括旋转电机17、传动件、旋转组件、定位组件、校准座26以及位置传感器22、CCD工业相机检测组件8。
具体地说，所述传动件包括主动带轮、传动带18和从动带轮21，所述旋转组件包括轴承座23和转轴24，所述转轴24穿套在轴承座23内，转轴24下端与传动件的从动带轮21配合固连，所述轴承座23与定位板20固连，所述转轴24中心设置有方孔，所述定位组件包括定位气缸16、伸缩杆25、拉块28、铰接板29和若干个夹爪27，所述定位气缸16通过连杆与定位板20固连，定位气缸16的顶杆与伸缩杆25连接配合，伸缩杆25截面呈方形，并与转轴24的方孔轴孔配合上下滑动，所述伸缩杆25上端与拉块28连接，所述拉块28外周环形阵列设置有铰接支架，所述铰接支架与夹爪27活动铰接，所述夹爪27中部还设置有铰接孔，铰接孔与铰接板29外周环形阵列设置的中间铰接支架通过销轴活动配合，所述夹爪27呈L型，所述拉块28向下拉拽夹爪27，则夹爪27上端内侧的网纹端面夹持住中心的软管壳体9，所述软管壳体9由机械臂7夹取并放置在校准座26内，所述校准座26外壁开设有与夹爪27不发生空间干涉的避让槽，经过角度校准组件3定位后，由滑移上料组件2设有的升降气缸和夹取气缸配合夹取软管壳体9，并通过电缸滑台11滑移上料给组装线。
进一步的实施方案是，所述位置传感器22与固定在转轴24下端的拨片配合，以定位旋转角度，当电机带动转轴旋转时，校准座承托软管壳体旋转至摆放角度，位置传感器22感应到拨片位置后，电机停转。
进一步的实施方案是，所述CCD工业相机检测组件8设置在校准座26正上方，CCD工业相机的镜头正对校准座26上的软管壳体9，以检测软管壳体9上端接电端位置是否达标。
进一步的实施方案是，所述定位板20上通过支撑架19固定有打标组件，打标组件包括顶推气缸12、顶推杆13和打标头14，所述打标头14正对软管壳体9外壁。
进一步的实施方案是，所述软管壳体9上料完毕后的空载盘5由夹取气缸夹取移除，所述夹取气缸由载盘5电缸滑台11带动滑移转运至组装线上。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种血压仪软管壳体定位夹持上料机构，包括固定在机架内侧的自动供料载台、机械臂、角度校准组件和滑移上料组件，其特征在于：
所述自动供料载台上层层叠放有摆放软管壳体的载盘，所述机械臂架设在机架上，机械臂前端固连有90度旋转气缸，所述90度旋转气缸的旋转块上固连有夹持气缸，并在90度旋转气缸带动下旋转90度至保持竖直姿态，
所述角度校准组件包括旋转电机、传动件、旋转组件、定位组件、校准座以及位置传感器、CCD工业相机检测组件，所述传动件包括主动带轮、传动带和从动带轮，所述旋转组件包括轴承座和转轴，所述转轴穿套在轴承座内，转轴下端与传动件的从动带轮配合固连，所述轴承座与定位板固连，所述转轴中心设置有方孔，所述定位组件包括定位气缸、伸缩杆、拉块、铰接板和若干个夹爪，所述定位气缸通过连杆与定位板固连，定位气缸的顶杆与伸缩杆连接配合，伸缩杆截面呈方形，并与转轴的方孔轴孔配合上下滑动，所述伸缩杆上端与拉块连接，所述拉块外周环形阵列设置有铰接支架，所述铰接支架与夹爪活动铰接，所述夹爪中部还设置有铰接孔，铰接孔与铰接板外周环形阵列设置的中间铰接支架通过销轴活动配合，所述夹爪呈L型，所述拉块向下拉拽夹爪，则夹爪上端内侧的网纹端面夹持住中心的软管壳体，所述软管壳体由机械臂夹取并放置在校准座内。
2.根据权利要求1所述的血压仪软管壳体定位夹持上料机构，其特征在于：所述自动供料载台包括电动滑移丝杆副控制升降动作的载板，所述载板上放有摆放软管壳体的载盘。
3.根据权利要求1所述的血压仪软管壳体定位夹持上料机构，其特征在于：所述校准座外壁开设有与夹爪不发生空间干涉的避让槽。
4.根据权利要求1所述的血压仪软管壳体定位夹持上料机构，其特征在于：所述位置传感器与固定在转轴下端的拨片配合。
5.根据权利要求1所述的血压仪软管壳体定位夹持上料机构，其特征在于：所述CCD工业相机检测组件设置在校准座正上方，CCD工业相机的镜头正对校准座上的软管壳体。
6.根据权利要求1所述的血压仪软管壳体定位夹持上料机构，其特征在于：所述定位板上通过支撑架固定有打标组件，打标组件包括顶推气缸、顶推杆和打标头，所述打标头正对软管壳体外壁。
7.根据权利要求1所述的血压仪软管壳体定位夹持上料机构，其特征在于：软管壳体上料完毕后的空载盘由夹取气缸夹取移除，所述夹取气缸由载盘电缸滑台带动滑移动作。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114406532A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-29 | 无锡易泽赛尔智能装备有限公司 | 一种全极耳集流体二次定位装置 |
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