CN114406532A - 一种全极耳集流体二次定位装置 - Google Patents

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赵飞
李解
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Abstract

本发明涉及一种全极耳电池的生产设计改进，特别涉及一种全极耳集流体二次定位装置；可以快速对全极耳集流体进行旋转、定位和对心动作；包括基座，所述基座上设有用于摆放全极耳集流体的摆放台，所述摆放台的两侧设有定位夹爪一对，所述定位夹爪与摆放台滑动配合，所述定位夹爪的底部设有滚轮，还包括圆台形套管，所述圆台形套管套接在摆放台下部且与摆放台滑动配合，所述圆台形套管还与滚轮凸轮配合，所述圆台形套管由升降机构驱动，所述升降机构安装在基座上，所述定位夹爪相对于摆放台对称分布且由拉簧进行连接；可以通过最少的传感器和最简单的结构设计实现对全极耳集流体的快速定位、定中心位置和判断方向。

Description

一种全极耳集流体二次定位装置
技术领域
本发明涉及一种全极耳电池的生产设计改进，特别涉及一种全极耳集流体二次定位装置。
背景技术
全极耳电池在生产过程中完成全极耳集流体与圆柱形电芯的焊接工作，全极耳集流体上设有若干通孔，所以在将全极耳集流体与圆柱形电芯摆放在一起焊接之前，需要对全极耳集流体的位置进行精准的判定，即每一次摆放时各个通孔在圆柱形电芯上的位置都需要保持一致，才能保证后续的焊接质量，目前现有技术对于全极耳集流体进行焊接和定位的方式需要多台设备对全极耳集流体进行反复的定位、旋转等动作，导致生产工序较为繁杂。
发明内容
针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种全极耳集流体二次定位装置，可以快速对全极耳集流体进行旋转、定位和对心动作。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全极耳集流体二次定位装置，包括基座，所述基座上设有用于摆放全极耳集流体的摆放台，所述摆放台的两侧设有定位夹爪一对，所述定位夹爪与摆放台滑动配合，所述定位夹爪的底部设有滚轮，还包括圆台形套管，所述圆台形套管套接在摆放台下部且与摆放台滑动配合，所述圆台形套管还与滚轮凸轮配合，所述圆台形套管由升降机构驱动，所述升降机构安装在基座上，所述定位夹爪相对于摆放台对称分布且由拉簧进行连接，所述摆放台由外置电机驱动并与基座转动配合，所述基座上还设有传感器一，所述传感器一安装在摆放台的正上方，还包括传感器二，所述传感器二安装在基座上且与摆放台同一水平高度。
作为优选，还包括导向杆，所述导向杆贯穿摆放台，所述定位夹爪与导向杆滑动配合。
作为优选，所述定位夹爪为V形夹。
作为优选，所述定位夹爪为C形夹。
作为优选，所述摆放台为圆柱形且底部安装有转动用的电机，所述电机的机身安装在基座底部。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：本发明的全极耳集流体二次定位装置可以通过最少的传感器和最简单的结构设计实现对全极耳集流体的快速定位、定中心位置和判断方向，并且完成对全极耳集流体位置的初始化和方向的初始化，对全极耳集流体与全极耳电池焊接之前的位置提供稳定准确的上料；通过传感器2可检测是否存在多个全极耳集流体，避免多料焊接，造成焊接不良。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明的剖面示意图。
图中：1、基座；2、摆放台；3、定位夹爪；4、滚轮；5、圆台形套管；6、升降机构；7、拉簧；8、传感器一；9、传感器二；10、导向杆；11、电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在具体实施时，当机械臂抓取全极耳集流体准备放入摆放台2上时，升降机构6先将圆台形套管5向上顶起，此时一对定位夹爪3会因为滚轮4向外侧滑动而逐渐分开并且保持同步，当机械臂抓取全极耳集流体摆放在摆放台2上时；通过传感器二9的测量可以判断高度是否超标，如果高度超过了一个全极耳集流体厚度，则存在两个全极耳集流体堆叠的现象，如果未收到超标的触发信号，则通过升降机构6带动圆台形套管5向下运动，一对夹爪3会由于拉簧7的作用再次向摆放台2的中心位置靠拢且由于圆台形套管5的限制始终保持同步，导向杆10的设计可以使得定位夹爪3的运动轨迹始终保持方向稳定，当定位夹爪3将全极耳集流体夹持稳定后，通过电机11带动摆放台2进行旋转，从而使得连通定位夹爪3和全极耳集流体共同进行转动，通过传感器二9检测全极耳集流体上的通孔的位置，从而对全极耳集流体的方向进行调节，当转动一周确认完毕后，则再次通过升降机构6将圆台形套管5顶起，通过滚轮4在圆台形套管5上进行滚动进而再次拉动定位夹爪3彼此分开，等待机械臂将已经确定好位置的全极耳集流体进行抓取后与全极耳电芯进行焊接。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种全极耳集流体二次定位装置，包括基座(1)，所述基座(1)上设有用于摆放全极耳集流体的摆放台(2)，所述摆放台(2)的两侧设有定位夹爪(3)一对，所述定位夹爪(3)与摆放台(2)滑动配合，所述定位夹爪(3)的底部设有滚轮(4)，还包括圆台形套管(5)，所述圆台形套管(5)套接在摆放台(2)下部且与摆放台(2)滑动配合，所述圆台形套管(5)还与滚轮(4)凸轮配合，所述圆台形套管(5)由升降机构(6)驱动，所述升降机构(6)安装在基座(1)上，所述定位夹爪(3)相对于摆放台(2)对称分布且由拉簧(7)进行连接，所述摆放台(2)由外置电机驱动并与基座(1)转动配合，所述基座(1)上还设有传感器一(8)，所述传感器一(8)安装在摆放台(2)的正上方，还包括传感器二(9)，所述传感器二(9)安装在基座(1)上且与摆放台(2)同一水平高度。
2.根据权利要求1所述的全极耳集流体二次定位装置，其特征在于：还包括导向杆(10)，所述导向杆(10)贯穿摆放台(2)，所述定位夹爪(3)与导向杆(10)滑动配合。
3.根据权利要求1所述的全极耳集流体二次定位装置，其特征在于：所述定位夹爪(3)为V形夹。
4.根据权利要求1所述的全极耳集流体二次定位装置，其特征在于：所述定位夹爪(3)为C形夹。
5.根据权利要求1所述的全极耳集流体二次定位装置，其特征在于：所述摆放台(2)为圆柱形且底部安装有转动用的电机(11)，所述电机(11)的机身安装在基座(1)底部。
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