CN218238621U

CN218238621U - 一种铝瓶自动检测装置中的检测平台

Info

Publication number: CN218238621U
Application number: CN202222543666.4U
Authority: CN
Inventors: 孔飞; 孔啸; 韦永建; 张伟; 彭明; 韩红亮; 杨杨
Original assignee: Jiangsu Runmo Automotive Insepection Equipment Co ltd
Current assignee: Jiangsu Runmo Automotive Insepection Equipment Co ltd
Priority date: 2022-09-26
Filing date: 2022-09-26
Publication date: 2023-01-06
Anticipated expiration: 2032-09-26

Abstract

本实用新型公开一种铝瓶自动检测装置中的检测平台，属于铝瓶自动检测技术领域。该检测平台包括设置有检测台面上的四个工位，分别为上料工位、通规检测工位、止规检测工位和瓶口清理工位，且每个待检测铝瓶经外部抓取机构抓取后依次在四个工位进行检测，虽然每个工位每次只检测一个铝瓶，但每次都有四个待检测的铝瓶在检测台面上进行检测，大大提高了铝瓶的检测效率。

Description

一种铝瓶自动检测装置中的检测平台

技术领域

本实用新型涉及铝瓶自动检测技术领域，特别涉及一种铝瓶自动检测装置中的检测平台。

背景技术

铝瓶作为高压气体（氧气、氮气等）的承载容器，在生产或生活中得到广泛的应用，铝瓶最为密闭容器除瓶口处以外其余位置均为密闭结构，而瓶口位置通过内螺纹与瓶塞进行连接，所以瓶口的内螺纹的螺纹精度直接影响铝瓶的密封效果。

在传统的生产制备过程中，铝瓶瓶口内螺纹的检测和清理通常由人工或有人工配合检测仪器来进行检测的，但无论是人工还是配合检测仪器均需要将铝瓶定位放置在检测平台上才能够准确高效地进行检测，但由于传统的检测平台每次只能检测一个铝瓶，从而导致检测效率较低，无法实现大批量的检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝瓶自动检测装置中的检测平台，通过在检测台面上的设置四个工位，分别为上料工位、通规检测工位、止规检测工位和瓶口清理工位，且使得每个待检测铝瓶经外部抓取机构抓取后依次在四个工位进行检测，虽然每个工位每次只检测一个铝瓶，但每次都有四个待检测的铝瓶在检测台面上进行检测，大大提高了铝瓶的检测效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铝瓶自动检测装置中的检测平台，待检测铝瓶放置于检测平台上，以供检测平台上待检测铝瓶瓶口一侧的瓶口检测机构检测；

检测平台包括设置有检测台面上的四个工位，分别为上料工位、通规检测工位、止规检测工位和瓶口清理工位，且每个待检测铝瓶经外部抓取机构抓取后依次在四个工位进行检测。

优选的，所述上料工位配备有多个V型托辊，其中端部的V型托辊上安装有托辊驱动电机，并且通过链轮带动另一端的V型托辊同步运转。

优选的，多个所述V型托辊沿同一轴线间隔设置，且每个所述V型托辊两端均通过轴承与所述检测台面上的轴承座转动连接，使得放置于所述V型托辊上的待检测铝瓶能够沿轴线方向移动。

优选的，所述上料工位靠近所述瓶口检测机构的一端设置有瓶口定位块，所述瓶口定位块与所述V型托辊上的待检测铝瓶瓶口接触，从而定位待检测铝瓶轴线方向的位置。

优选的，所述瓶口定位块上安装有接近开关，所述接近开关与所述托辊驱动电机电性连接，当待检测铝瓶在所述V型托辊上运动到设定位置时，所述接近开关检测待检测铝瓶的瓶口位置并将信号反馈至所述托辊驱动电机，使其停止运转。

优选的，所述通规检测工位、所述止规检测工位和所述瓶口清理工位均在所述检测台面上沿轴线方向间隔设置多个V型托架，用于托举架设待检测铝瓶。

优选的，所述检测台面靠近所述瓶口检测机构的一侧设置有瓶口夹持组件，所述瓶口夹持组件包括传动丝杆、丝杆驱动电机以及连接于所述传动丝杆上的多对瓶口夹爪。

优选的，所述瓶口夹爪设置有三对，三对所述瓶口夹爪分别对应所述通规检测工位、所述止规检测工位和所述瓶口清理工位，由所述丝杆驱动电机驱动所述传动丝杆转动，使得三对瓶口夹爪同时夹紧对应的所述通规检测工位、所述止规检测工位和所述瓶口清理工位上放置的待检测铝瓶的瓶口。

优选的，所述检测台面底部安装有升降机，通过所述升降机驱动所述检测台面沿竖直方向升降。

优选的，所述升降机包括升降电机和升降丝杆，所述升降丝杆顶端通过平面轴承与所述检测台面连接，中间与所述升降电机输出轴的蜗杆啮合，当所述升降电机旋转时，所述升降丝杆驱动所述检测台面升降。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该铝瓶自动检测装置中的检测平台通过在检测台面上的设置四个工位，分别为上料工位、通规检测工位、止规检测工位和瓶口清理工位，且使得每个待检测铝瓶经外部抓取机构抓取后依次在四个工位进行检测，虽然每个工位每次只检测一个铝瓶，但每次都有四个待检测的铝瓶在检测台面上进行检测，大大提高了铝瓶的检测效率；

2.该铝瓶自动检测装置中的检测平台的检测台面底部安装有升降机，通过所述升降机驱动所述检测台面沿竖直方向升降，从而使得不同规格，特别是不同直径的铝瓶均能够放置到检测台面上，且使得铝瓶瓶口与瓶口夹持组件位于同一轴线，方便其夹持固定。

附图说明

图1是本实用新型提供的铝瓶自动检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的铝瓶自动检测装置中的检测平台的结构示意图；

图3是本实用新型提供的铝瓶自动检测装置中的检测平台上料工位的结构示意图；

图4是本实用新型提供的铝瓶自动检测装置中的检测平台瓶口夹持组件的结构示意图；

图5是本实用新型提供的铝瓶自动检测装置中的检测平台升降机的安装示意图；

图6是本实用新型提供的铝瓶自动检测装置中的检测平台升降机的结构示意图；。

图中：1、检测平台；2、抓取机构；3、瓶口检测机构；100、待检测铝瓶；101、检测台面；102、上料工位；103、通规检测工位；104、止规检测工位；105、瓶口清理工位；106、瓶口夹持组件；107、升降机；1021、V型托辊；1022、托辊驱动电机；1023、瓶口定位块；1024、接近开关；1061、传动丝杆；1062、丝杆驱动电机；1063、瓶口夹爪；1071、升降电机；1072、升降丝杆；1073、编码器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作出的进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实用新型提供了一种铝瓶自动检测装置中的检测平台1，请参阅图1，待检测铝瓶100放置于检测平台1上，以供检测平台1上待检测铝瓶100瓶口一侧的瓶口检测机构3检测；

具体的，请参阅图2，检测平台1包括设置有检测台面101上的四个工位，分别为上料工位102、通规检测工位103、止规检测工位104和瓶口清理工位105，且每个待检测铝瓶100经外部抓取机构2抓取后依次在四个工位进行检测，其中抓取机构2采用现有的组合式机械手，能够同时抓取四个工位上的待检测铝瓶100，且能够沿水平方向移动，每次将四个待检测铝瓶100往后移动一个工位以供瓶口检测机构3检测。

在本申请中，如图3所示，所述上料工位102配备有多个V型托辊1021，其中端部的V型托辊1021上安装有托辊驱动电机1022，并且通过链轮带动另一端的V型托辊1021同步运转，即端部的所述V型托辊1021的同一侧安装有链轮，两个链轮之间通过链条连接，当托辊驱动电机1022驱动端部的V型托辊1021转动时，链条将会带动两端的V型托辊1021同步运转，两端的V型托辊1021作为主动轮，其余均为从动轮，这样当铝瓶自动检测装置检测体积较大的铝瓶时两端的V型托辊1021均能够提供驱动力，当检测体积较小的铝瓶时，由其中一个端部的V型托辊1021带动运转；多个所述V型托辊1021沿同一轴线间隔设置，且每个所述V型托辊1021两端均通过轴承与所述检测台面101上的轴承座转动连接，其中配备所述驱动电机1022的V型托辊位动力辊，在其转动作用下，放置于所述V型托辊1021上的待检测铝瓶100沿轴线移动。

进一步的，多个所述V型托辊1021沿同一轴线间隔设置，且每个所述V型托辊1021两端均通过轴承与所述检测台面101上的轴承座转动连接，使得放置于所述V型托辊1021上的待检测铝瓶100能够沿轴线方向移动。

在本申请的实施例中，所述上料工位102靠近所述瓶口检测机构3的一端设置有瓶口定位块1023，所述瓶口定位块1023与所述V型托辊1021上的待检测铝瓶100瓶口接触，从而定位待检测铝瓶100轴线方向的位置；并且所述瓶口定位块1023上安装有接近开关1024，所述接近开关1024与所述托辊驱动电机1022电性连接，当待检测铝瓶100在所述V型托辊1021上运动到设定位置时，所述接近开关1024检测待检测铝瓶100的瓶口位置并将信号反馈至所述托辊驱动电机1022，使其停止运转。

在本申请中，所述通规检测工位103、所述止规检测工位104和所述瓶口清理工位105均在所述检测台面101上沿轴线方向间隔设置多个V型托架，用于托举架设待检测铝瓶100。

在本申请中，如图4所示，所述检测台面101靠近所述瓶口检测机构3的一侧设置有瓶口夹持组件106，所述瓶口夹持组件106包括传动丝杆1061、丝杆驱动电机1062以及连接于所述传动丝杆1061上的多对瓶口夹爪1063。

在本申请的实施例中，所述瓶口夹爪1063设置有三对，三对所述瓶口夹爪1063分别对应所述通规检测工位103、所述止规检测工位104和所述瓶口清理工位105，由所述丝杆驱动电机1062驱动所述传动丝杆1061转动，使得三对瓶口夹爪1063同时夹紧对应的所述通规检测工位103、所述止规检测工位104和所述瓶口清理工位105上放置的待检测铝瓶100的瓶口。

在一些实施例中，每对所述瓶口夹爪1063均由相对设置的两个丝杆V型夹爪块组成，且其中一个与传动丝杆1061正啮合，另一个反啮合，当所述传动丝杆1061在所述丝杆驱动电机1062驱动下正转时，两个丝杆V型夹爪块相互靠近，从而夹持固定待检测铝瓶100的瓶口，反之相互远离，释放待检测铝瓶100的瓶口。

在本申请中，如图5和图6所示，所述检测台面101底部安装有升降机107，通过所述升降机107驱动所述检测台面101沿竖直方向升降。所述升降机107包括升降电机1071和升降丝杆1072，所述升降丝杆1072顶端通过平面轴承与所述检测台面101连接，中间与所述升降电机1071输出轴的蜗杆啮合，当所述升降电机1071旋转时，所述升降丝杆1072驱动所述检测台面101升降。

在一些实施例中，所述升降电机1071为带刹车的电机，且配备有编码器1073，通过所述编码器1073控制所述升降电机1071的运转，从而控制所述检测台面101的升降高度。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims

1.一种铝瓶自动检测装置中的检测平台（1），待检测铝瓶（100）放置于检测平台（1）上，以供检测平台（1）上待检测铝瓶（100）瓶口一侧的瓶口检测机构（3）检测；

其特征在于，检测平台（1）包括设置有检测台面（101）上的四个工位，分别为上料工位（102）、通规检测工位（103）、止规检测工位（104）和瓶口清理工位（105），且每个待检测铝瓶（100）经外部抓取机构（2）抓取后依次在四个工位进行检测。

2.如权利要求1所述的一种铝瓶自动检测装置中的检测平台（1），其特征在于，所述上料工位（102）配备有多个V型托辊（1021），其中端部的V型托辊（1021）上安装有托辊驱动电机（1022），并且通过链轮带动另一端的V型托辊（1021）同步运转。

3.如权利要求2所述的一种铝瓶自动检测装置中的检测平台（1），其特征在于，多个所述V型托辊（1021）沿同一轴线间隔设置，且每个所述V型托辊（1021）两端均通过轴承与所述检测台面（101）上的轴承座转动连接，使得放置于所述V型托辊（1021）上的待检测铝瓶（100）能够沿轴线方向移动。

4.如权利要求3所述的一种铝瓶自动检测装置中的检测平台（1），其特征在于，所述上料工位（102）靠近所述瓶口检测机构（3）的一端设置有瓶口定位块（1023），所述瓶口定位块（1023）与所述V型托辊（1021）上的待检测铝瓶（100）瓶口接触，从而定位待检测铝瓶（100）轴线方向的位置。

5.如权利要求4所述的一种铝瓶自动检测装置中的检测平台（1），其特征在于，所述瓶口定位块（1023）上安装有接近开关（1024），所述接近开关（1024）与所述托辊驱动电机（1022）电性连接，当待检测铝瓶（100）在所述V型托辊（1021）上运动到设定位置时，所述接近开关（1024）检测待检测铝瓶（100）的瓶口位置并将信号反馈至所述托辊驱动电机（1022），使其停止运转。

6.如权利要求1所述的一种铝瓶自动检测装置中的检测平台（1），其特征在于，所述通规检测工位（103）、所述止规检测工位（104）和所述瓶口清理工位（105）均在所述检测台面（101）上沿轴线方向间隔设置多个V型托架，用于托举架设待检测铝瓶（100）。

7.如权利要求1所述的一种铝瓶自动检测装置中的检测平台（1），其特征在于，所述检测台面（101）靠近所述瓶口检测机构（3）的一侧设置有瓶口夹持组件（106），所述瓶口夹持组件（106）包括传动丝杆（1061）、丝杆驱动电机（1062）以及连接于所述传动丝杆（1061）上的多对瓶口夹爪（1063）。

8.如权利要求7所述的一种铝瓶自动检测装置中的检测平台（1），其特征在于，所述瓶口夹爪（1063）设置有三对，三对所述瓶口夹爪（1063）分别对应所述通规检测工位（103）、所述止规检测工位（104）和所述瓶口清理工位（105），由所述丝杆驱动电机（1062）驱动所述传动丝杆（1061）转动，使得三对瓶口夹爪（1063）同时夹紧对应的所述通规检测工位（103）、所述止规检测工位（104）和所述瓶口清理工位（105）上放置的待检测铝瓶（100）的瓶口。

9.如权利要求1所述的一种铝瓶自动检测装置中的检测平台（1），其特征在于，所述检测台面（101）底部安装有升降机（107），通过所述升降机（107）驱动所述检测台面（101）沿竖直方向升降。

10.如权利要求9所述的一种铝瓶自动检测装置中的检测平台（1），其特征在于，所述升降机（107）包括升降电机（1071）和升降丝杆（1072），所述升降丝杆（1072）顶端通过平面轴承与所述检测台面（101）连接，中间与所述升降电机（1071）输出轴的蜗杆啮合，当所述升降电机（1071）旋转时，所述升降丝杆（1072）驱动所述检测台面（101）升降。