CN113732438B - 圆光管焊接用移动焊接设备及圆光管焊接工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明提供圆光管焊接用移动焊接设备，包括推车，固定在推车上的液压升降机以及安装在液压升降机工作台板前部上端的电弧焊接机，所述液压升降机工作台板右侧上端固定连接左右布置的圆形外壳且圆形外壳延伸出液压升降机右侧，所述圆形外壳右端设置用于夹持隔板的三爪夹持机构，所述圆形外壳右侧下端与电弧焊接机的焊枪固定连接，所述圆形外壳左侧上端固定连接左右布置的L型承重管且L型承重管延伸出液压升降机左侧，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过机械方式将隔板推送到圆光管内并进行焊接，工作效率高。

Description

圆光管焊接用移动焊接设备及圆光管焊接工艺
技术领域
本发明是圆光管焊接用移动焊接设备及圆光管焊接工艺，属于圆光管焊接技术领域。
背景技术
钢管在日常生活中和工业中被广泛使用，在钢管使用过程中，需要对钢管进行加工处理，随着技术的发展，使钢管加工技术也得到发展，比如在钢管内部某个位置上焊接隔板，在对大内径钢管进行焊接时，人员能直接进入钢管内，但是当钢管内径范围处在1000mm以下时，人员就不方便进入钢管内进行焊接，需要设计圆光管焊接用移动焊接设备及圆光管焊接工艺来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供圆光管焊接用移动焊接设备及圆光管焊接工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：圆光管焊接用移动焊接设备，包括推车，固定在推车上的液压升降机以及安装在液压升降机工作台板前部上端的电弧焊接机，所述液压升降机工作台板右侧上端固定连接左右布置的圆形外壳且圆形外壳延伸出液压升降机右侧，所述圆形外壳右端设置用于夹持隔板的三爪夹持机构，所述圆形外壳右侧下端与电弧焊接机的焊枪固定连接，所述圆形外壳左侧上端固定连接左右布置的L型承重管且L型承重管延伸出液压升降机左侧。
所述三爪夹持机构包括转动连接在圆形外壳右端的固定盘，所述固定盘右端边缘位置活动安装三个呈圆形布置的活动杆，所述活动杆远离固定盘一端固定连接夹爪，所述固定盘右端中间位置转动连接丝杆，所述丝杆左端贯穿圆形外壳并固定连接手轮，所述丝杆右侧环形外端通过滚珠螺母副连接螺母座且螺母座处在固定盘右侧，所述螺母座环形外端等距转动连接三组连接件，所述连接件远离螺母座一端转动连接活动杆。
进一步地，所述丝杆右端固定连接安装盘，所述安装盘右端固定连接透明筒，所述安装盘右端中间位置监测摄像头且监测摄像头处在透明筒内。
进一步地，所述圆形外壳左侧下端固定连接第一支撑板且第一支撑板固定在液压升降机工作台板右侧上端，所述液压升降机工作台板左侧上端固定连接第二支撑板，所述第二支撑板上端固定连接L型承重管，所述第一支撑板与第二支撑板之间设置电弧焊接机。
进一步地，所述L型承重管左部下侧设置工字型承重板，所述L型承重管上端中间位置固定连接左右布置的导向板，所述导向板上端活动安装滑轮，所述滑轮前后两端均转动连接L型连接板，两个所述L型连接板均固定在工字型承重板的直板上端，所述工字型承重板的直板上端对称固定两个固定板且两个固定板处在工字型承重板两个竖板之间。
进一步地，所述导向板左侧上端固定连接用于连接电弧焊接机导电线的辅助块。
进一步地，所述圆形外壳上端中间位置固定连接左右布置的带有刻度线的辅助板。
进一步地，所述圆形外壳环形外侧设置若干个用于悬挂电弧焊接机焊枪连线的捆扎绳。
采用所述的移动焊接设备的圆光管焊接工艺，该焊接工艺包括以下步骤：
S1，隔板生产：利用下料设备加工隔板胚料，将三组固定块焊接到隔板胚料一端；
S2，圆光管安置：将圆光管放置到两个支撑装置的辊轮上；
S3，隔板装配：采用三爪夹持机构对隔板固定夹持，采用液压升降机使隔板上升并与圆光管一端的内壁重合，采用推车将隔板推送到圆光管内部需求位置；
S4，焊接工序：采用电弧焊接机对隔板与圆光管内壁连接位置进行焊接；
S5，实时监测：采用监测摄像头对隔板与圆光管焊接位置进行监控；
S6，辅助工序：将焊接成型的圆光管进行去污、清洗以及烘干处理；
S7，成品圆光管(102)检验入库。
本发明的有益效果：本发明的圆光管焊接用移动焊接设备及圆光管焊接工艺，通过三爪夹持机构对隔板进行夹持，并利用液压升降机使圆形外壳以及三爪夹持机构上升，进而带动三爪夹持机构夹持的隔板上升到合适高度，再利用推车使三爪夹持机构夹持的隔板沿着圆光管内部移动到需求位置，再通过电弧焊接机对隔板与圆光管连接位置进行焊接，通过机械方式将隔板推送到圆光管内并进行焊接，工作效率高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明圆光管焊接用移动焊接设备及圆光管焊接工艺的结构示意图；
图2为本发明圆光管焊接用移动焊接设备及圆光管焊接工艺的A部放大图；
图3为本发明圆光管焊接用移动焊接设备及圆光管焊接工艺的隔板的示意图；
图4为本发明圆光管焊接用移动焊接设备及圆光管焊接工艺的圆光管的放置图。
图中：1-推车、2-液压升降机、3-三爪夹持机构、4-圆形外壳、5-电弧焊接机、6-L型承重管、21-第一支撑板、22-第二支撑板、31-丝杆、32-夹爪、33-活动杆、34-连接件、35-螺母座、36-固定盘、41-辅助板、42-捆扎绳、61-辅助块、62-滑轮、63-导向板、64-固定板、65-工字型承重板、66-L型连接板、100-隔板、101-支撑装置、102-圆光管、311-安装盘、312-透明筒、1001-固定块。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：圆光管焊接用移动焊接设备，包括推车1，固定在推车1上的液压升降机2以及安装在液压升降机2工作台板前部上端的电弧焊接机5，液压升降机2工作台板右侧上端固定连接左右布置的圆形外壳4且圆形外壳4延伸出液压升降机2右侧，圆形外壳4右端设置用于夹持隔板100的三爪夹持机构3，圆形外壳4右侧下端与电弧焊接机5的焊枪固定连接，圆形外壳4左侧上端固定连接左右布置的L型承重管6且L型承重管6延伸出液压升降机2左侧，通过L型承重管6来保持重心位置，防推车1倾倒，具体地，通过三爪夹持机构3对隔板100进行夹持，然后利用液压升降机2使圆形外壳4以及三爪夹持机构3上升，进而带动三爪夹持机构3夹持的隔板100上升到合适高度，然后推动推车1，进而使液压升降机2、圆形外壳4以及三爪夹持机构3移动，从而使三爪夹持机构3夹持的隔板100沿着圆光管102内部移动到需求位置，再通过电弧焊接机5对隔板100与圆光管102连接位置进行焊接，通过机械方式将隔板100推送到圆光管102内并进行焊接，工作效率高。
作为本发明的一个实施例：三爪夹持机构3包括转动连接在圆形外壳4右端的固定盘36，固定盘36右端边缘位置活动安装三个呈圆形布置的活动杆33，活动杆33远离固定盘36一端固定连接夹爪32，固定盘36右端中间位置转动连接丝杆31，丝杆31左端贯穿圆形外壳4并固定连接手轮，丝杆31右侧环形外端通过滚珠螺母副连接螺母座35且螺母座35处在固定盘36右侧，螺母座35环形外端等距转动连接三组连接件34，连接件34远离螺母座35一端转动连接活动杆33，具体地，通过手轮转动丝杆31，因丝杆31与螺母座35通过滚珠螺母副连接，所以丝杆31转动会使螺母座35沿着丝杆31移动，再通过三组连接件34使三个活动杆33向内转动，从而利用三个夹爪32对隔板100上的三个固定块1001进行夹持，实现对隔板100固定夹持。
作为本发明的一个实施例：丝杆31右端固定连接安装盘311，安装盘311右端固定连接透明筒312，安装盘311右端中间位置监测摄像头且监测摄像头处在透明筒312内，具体地，通过监测摄像头对焊接位置进行图像采集，方便实时监测，另外通过透明筒312有效放焊接产生的飞溅，安全性好。
作为本发明的一个实施例：圆形外壳4左侧下端固定连接第一支撑板21且第一支撑板21固定在液压升降机2工作台板右侧上端，液压升降机2工作台板左侧上端固定连接第二支撑板22，第二支撑板22上端固定连接L型承重管6，第一支撑板21与第二支撑板22之间设置电弧焊接机5，具体地，通过第一支撑板21以及第二支撑板22对圆形外壳4以及L型承重管6进行支撑，增加两者安装稳定性。
作为本发明的一个实施例：L型承重管6左部下侧设置工字型承重板65，L型承重管6上端中间位置固定连接左右布置的导向板63，导向板63上端活动安装滑轮62，滑轮62前后两端均转动连接L型连接板66，两个L型连接板66均固定在工字型承重板65的直板上端，工字型承重板65的直板上端对称固定两个固定板64且两个固定板64处在工字型承重板65两个竖板之间，具体地，使滑轮62沿着导向板63移动，进而使L型连接板66移动，实现调整工字型承重板65左右位置，用于调节重心位置，提升稳定性，另外两个固定板64以及工字型承重板65两个竖板会将工字型承重板65的直板上部形成一个放置空间，用于放置焊接用辅助工具。
作为本发明的一个实施例：导向板63左侧上端固定连接用于连接电弧焊接机5导电线的辅助块61，具体地，能将电弧焊接机5的导电线安装到辅助块61上，在隔板100安装到圆光管102内需求位置后，会使圆光管102以及隔板100均连通上电，实现焊接工作。
作为本发明的一个实施例：圆形外壳4上端中间位置固定连接左右布置的带有刻度线的辅助板41，具体地，能通过辅助板41上的刻度线观察隔板100输送到圆光管102内位置。
作为本发明的一个实施例：圆形外壳4环形外侧设置若干个用于悬挂电弧焊接机5焊枪连线的捆扎绳42，具体地，通过捆扎绳42将电弧焊接机5焊枪连线进行悬挂，增加电弧焊接机5焊枪安装稳定性。
采用移动焊接设备的圆光管102焊接工艺，该焊接工艺包括以下步骤：
S1，隔板100生产：
先利用下料设备将金属材料的板材切割成设计直径的圆形隔板100胚料。
然后采用焊接机在隔板100胚料一端焊接上三组按设计布置的固定块1001。
S2，圆光管102安置：先将圆光管102放置到两个支撑装置101的辊轮上。
S3，隔板100装配：
首先转动丝杆31，使螺母座35沿着丝杆31移动，再通过三组连接件34使三个活动杆33向内转动，从而利用三个夹爪32对隔板100上的三个固定块1001进行夹持，实现对隔板100固定夹持。
然后采用推车1将圆形外壳4进行移动，使隔板100移动到圆光管102一侧，再启动液压升降机2，液压升降机2工作使圆形外壳4以及圆形外壳4右端夹持的隔板100同步向上移动，使隔板100与圆光管102一端的内壁重合。
然后在采用推车1将圆形外壳4进行移动，进而使隔板100沿着圆光管102内壁移动，并利用辅助板41的刻度线将隔板100推送到圆光管102内部需求位置。
S4，焊接工序：
采用支撑装置101使圆光管102发生缓慢转动。
采用电弧焊接机5对隔板100与圆光管102内壁连接位置进行焊接。
S5，实时监测：采用监测摄像头对隔板100与圆光管102焊接位置进行监控。
S6，辅助工序：将焊接成型的圆光管102进行去污、清洗以及烘干处理。
S7，成品圆光管102检验入库。
涉及到液压升降机2和电弧焊接机5和支撑装置101和电子元器件均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.圆光管焊接用移动焊接设备，包括推车(1)，固定在推车(1)上的液压升降机(2)以及安装在液压升降机(2)工作台板前部上端的电弧焊接机(5)，其特征在于：所述液压升降机(2)工作台板右侧上端固定连接左右布置的圆形外壳(4)且圆形外壳(4)延伸出液压升降机(2)右侧，所述圆形外壳(4)右端设置用于夹持隔板(100)的三爪夹持机构(3)，所述圆形外壳(4)右侧下端与电弧焊接机(5)的焊枪固定连接，所述圆形外壳(4)左侧上端固定连接左右布置的L型承重管(6)且L型承重管(6)延伸出液压升降机(2)左侧；
所述三爪夹持机构(3)包括转动连接在圆形外壳(4)右端的固定盘(36)，所述固定盘(36)右端边缘位置活动安装三个呈圆形布置的活动杆(33)，所述活动杆(33)远离固定盘(36)一端固定连接夹爪(32)，所述固定盘(36)右端中间位置转动连接丝杆(31)，所述丝杆(31)左端贯穿圆形外壳(4)并固定连接手轮，所述丝杆(31)右侧环形外端通过滚珠螺母副连接螺母座(35)且螺母座(35)处在固定盘(36)右侧，所述螺母座(35)环形外端等距转动连接三组连接件(34)，所述连接件(34)远离螺母座(35)一端转动连接活动杆(33)。
2.根据权利要求1所述的圆光管焊接用移动焊接设备，其特征在于：所述丝杆(31)右端固定连接安装盘(311)，所述安装盘(311)右端固定连接透明筒(312)，所述安装盘(311)右端中间位置监测摄像头且监测摄像头处在透明筒(312)内。
3.根据权利要求1所述的圆光管焊接用移动焊接设备，其特征在于：所述圆形外壳(4)左侧下端固定连接第一支撑板(21)且第一支撑板(21)固定在液压升降机(2)工作台板右侧上端，所述液压升降机(2)工作台板左侧上端固定连接第二支撑板(22)，所述第二支撑板(22)上端固定连接L型承重管(6)，所述第一支撑板(21)与第二支撑板(22)之间设置电弧焊接机(5)。
4.根据权利要求1所述的圆光管焊接用移动焊接设备，其特征在于：所述L型承重管(6)左部下侧设置工字型承重板(65)，所述L型承重管(6)上端中间位置固定连接左右布置的导向板(63)，所述导向板(63)上端活动安装滑轮(62)，所述滑轮(62)前后两端均转动连接L型连接板(66)，两个所述L型连接板(66)均固定在工字型承重板(65)的直板上端，所述工字型承重板(65)的直板上端对称固定两个固定板(64)且两个固定板(64)处在工字型承重板(65)两个竖板之间。
5.根据权利要求4所述的圆光管焊接用移动焊接设备，其特征在于：所述导向板(63)左侧上端固定连接用于连接电弧焊接机(5)导电线的辅助块(61)。
6.根据权利要求1所述的圆光管焊接用移动焊接设备，其特征在于：所述圆形外壳(4)上端中间位置固定连接左右布置的带有刻度线的辅助板(41)。
7.根据权利要求1所述的圆光管焊接用移动焊接设备，其特征在于：所述圆形外壳(4)环形外侧设置若干个用于悬挂电弧焊接机(5)焊枪连线的捆扎绳(42)。
8.采用权利要求1-7任意一项所述的移动焊接设备的圆光管焊接工艺，其特征在于：该焊接工艺包括以下步骤：
S1，隔板(100)生产：利用下料设备加工隔板(100)胚料，将三组固定块(1001)焊接到隔板(100)胚料一端；
S2，圆光管(102)安置：将圆光管(102)放置到两个支撑装置(101)的辊轮上；
S3，隔板(100)装配：采用三爪夹持机构(3)对隔板(100)固定夹持，采用液压升降机(2)使隔板(100)上升并与圆光管(102)一端的内壁重合，采用推车(1)将隔板(100)推送到圆光管(102)内部需求位置；
S4，焊接工序：采用电弧焊接机(5)对隔板(100)与圆光管(102)内壁连接位置进行焊接；
S5，实时监测：采用监测摄像头对隔板(100)与圆光管(102)焊接位置进行监控；
S6，辅助工序：将焊接成型的圆光管(102)进行去污、清洗以及烘干处理；
S7，成品圆光管(102)检验入库。
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