CN218251601U - 一种物料抓取分拣机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料分拣技术领域，公开了一种物料抓取分拣机器人，包括机器人本体，机器人本体的输出端连接有U型连接板，U型连接板的底部外壁上安装有装置底板，装置底板的顶部外壁上分别安装有导向架，导向架上活动卡接有滑动底板，滑动底板的一侧壁上固定安装有夹紧气缸，夹紧气缸的输出端连接有夹板，装置底板的顶部外壁上安装有齿条，滑动底板的一侧壁上安装有电机板，电机板的顶部外壁上安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有主动齿轮，且主动齿轮与齿条啮合连接，通过设置的驱动电机、滑动底板、夹紧气缸与夹板，使得该分拣机器人能根据物品的大小调整夹板之间的间距，有利于尽可能的提高抓取的效率，从而提高分拣的效率。

Description

一种物料抓取分拣机器人

技术领域

本实用新型涉及物料分拣技术领域，特别涉及一种物料抓取分拣机器人。

背景技术

目前，工厂内的分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。采用人工分拣的方法，生产效率很低、误差多。随着工业的发展，自动化水平越来越高，自动分拣正是自动化中的一个必不可的部分，自动化分拣装置必然会取代人工的分拣工作。

经检索中国专利CN214865319U公开了一种物料自动分拣机器人，其特征在于，包括旋转式万向轮、底座、控制面板、机械臂及识别机构；所述底座上设有障碍传感器；所述控制面板设置于所述底座上部，所述控制面板内设置有控制器和蓄电池，所述控制面板上设有显示屏及开/关机按钮；所述控制器与所述蓄电池连接，所述显示屏及所述开/关机按钮与所述控制器连接；所述机械臂位于所述控制面板上部，所述机械臂远离控制面板的另一头设置有机械爪；所述识别机构设置于所述机械爪上方。本实用新型提供了一种物料自动分拣机器人，设备结构简单，具有物料自动分拣功能，可通过障碍传感器可感知机器人前进路径上的障碍。

上述现有机器人虽然具备物料自动分拣功能，但是其机械爪结构过于简单，功能性较差，针对不同大小的物品不能够快速有效的进行抓取，而且抓取过程中的稳定性也较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料抓取分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的现有机器人虽然具备物料自动分拣功能，但是其机械爪结构过于简单，功能性较差，针对不同大小的物品不能够快速有效的进行抓取，而且抓取过程中的稳定性也较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料抓取分拣机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的输出端连接有U型连接板，所述U型连接板的底部外壁上安装有装置底板，所述装置底板的顶部外壁上分别安装有导向架，所述导向架上活动卡接有滑动底板，所述滑动底板的一侧壁上固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端连接有夹板，所述装置底板的顶部外壁上安装有齿条，所述滑动底板的一侧壁上安装有电机板，所述电机板的顶部外壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有主动齿轮，且所述主动齿轮与所述齿条啮合连接，所述滑动底板的底部外壁上安装有辅助夹持组件。

优选的，所述U型连接板的两侧壁上分别安装有识别机构，且所述识别机构与所述机器人本体电性连接。

优选的，所述夹板的一侧壁上分别安装有导向杆，且所述导向杆与所述滑动底板活动卡接。

优选的，所述夹板上分别开设有防滑槽。

优选的，所述夹板的材质为工程塑料。

优选的，所述辅助夹持组件包括辅助连接板，所述辅助连接板位于所述滑动底板的底部外壁上，所述辅助连接板的一侧壁上安装有辅助伸缩气缸，所述辅助伸缩气缸的输出端连接有吸盘，所述吸盘的一侧壁上分别安装有导向轴，且所述导向轴与所述辅助连接板活动卡接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置的驱动电机、滑动底板、夹紧气缸与夹板，使得该分拣机器人能根据物品的大小调整夹板之间的间距，有利于尽可能的提高抓取的效率，从而提高分拣的效率。

2、通过设置的辅助连接板、辅助伸缩气缸、滑动底板与吸盘，使得该分拣机器人能够在抓取过程中对夹取的物品进一步进行固定，从而有利于防止夹取过程中物品掉落。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图。

图2为本实用新型识别机构结构的示意图。

图3为本实用新型导向架结构的示意图。

图4为本实用新型辅助夹持组件结构的示意图。

图中：1、机器人本体；2、U型连接板；3、导向架；4、滑动底板；5、电机板；6、驱动电机；7、主动齿轮；8、齿条；9、夹紧气缸；10、夹板；11、辅助夹持组件；111、辅助连接板；112、辅助伸缩气缸；113、吸盘；114、导向轴；12、导向杆；13、识别机构；14、装置底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种物料抓取分拣机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的输出端连接有U型连接板2，U型连接板2的底部外壁上安装有装置底板14，装置底板14的顶部外壁上分别安装有导向架3，导向架3上活动卡接有滑动底板4，通过导向架3，有利于提高滑动底板4移动时的稳定性，滑动底板4的一侧壁上固定安装有夹紧气缸9，夹紧气缸9的输出端连接有夹板10，装置底板14的顶部外壁上安装有齿条8，滑动底板4的一侧壁上安装有电机板5，电机板5的顶部外壁上安装有驱动电机6，驱动电机6的输出端连接有主动齿轮7，且主动齿轮7与齿条8啮合连接，滑动底板4的底部外壁上安装有辅助夹持组件11，通过驱动电机6带动主动齿轮7转动，使得滑动底板4带动夹板10移动到适合夹取物品的间距，然后通过机器人本体1将夹板10移动到物品周围，接着夹紧气缸9带动夹板10将物品夹紧，再通过辅助夹持组件11对物品进行辅助夹持，从而提高物品夹持的稳定性，然后再通过机器人本体1将物品夹取到指定位置。

在本实施例中，U型连接板2的两侧壁上分别安装有识别机构13，且识别机构13与机器人本体1电性连接，识别机构13为视觉传感器，视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备，视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像，通过识别机构13对物品进行识别，有利于该分拣机器人能够自动抓取分拣物品。

在本实施例中，夹板10的一侧壁上分别安装有导向杆12，且导向杆12与滑动底板4活动卡接，通过导向杆12，有利于提高夹板10移动的稳定性，夹板10上分别开设有防滑槽，通过防滑槽，有利于提高夹持物品时的稳定性，夹板10的材质为工程塑料，通过材质为工程塑料，有利于防止夹板10夹伤物品。

在本实施例中，辅助夹持组件11包括辅助连接板111，辅助连接板111位于滑动底板4的底部外壁上，辅助连接板111的一侧壁上安装有辅助伸缩气缸112，辅助伸缩气缸112的输出端连接有吸盘113，吸盘113的一侧壁上分别安装有导向轴114，且导向轴114与辅助连接板111活动卡接，夹板10夹持物品后，接着通过辅助伸缩气缸112带动吸盘113移动，使得吸盘113贴紧物品侧壁，再通过吸盘113将物品吸住，然后通过机器人本体1将物品夹持到指定位置，从而有利于提高物品夹持时的稳定性。

本实用工作原理：本实用新型为一种物料抓取分拣机器人，通过识别机构13识别物品，通过驱动电机6带动主动齿轮7转动，使得滑动底板4能够带动夹板10移动到合适的位置，接着通过机器人本体1将夹板10移动到物品旁，再通过夹紧气缸9带动夹板10夹紧物品，同时，通过辅助伸缩气缸112带动吸盘113移动，使其贴紧物品侧壁，然后通过吸盘113将物品吸住，接着通过机器人本体1将物品夹持到指定位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种物料抓取分拣机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的输出端连接有U型连接板(2)，所述U型连接板(2)的底部外壁上安装有装置底板(14)，所述装置底板(14)的顶部外壁上分别安装有导向架(3)，所述导向架(3)上活动卡接有滑动底板(4)，所述滑动底板(4)的一侧壁上固定安装有夹紧气缸(9)，所述夹紧气缸(9)的输出端连接有夹板(10)，所述装置底板(14)的顶部外壁上安装有齿条(8)，所述滑动底板(4)的一侧壁上安装有电机板(5)，所述电机板(5)的顶部外壁上安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端连接有主动齿轮(7)，且所述主动齿轮(7)与所述齿条(8)啮合连接，所述滑动底板(4)的底部外壁上安装有辅助夹持组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种物料抓取分拣机器人，其特征在于：所述U型连接板(2)的两侧壁上分别安装有识别机构(13)，且所述识别机构(13)与所述机器人本体(1)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种物料抓取分拣机器人，其特征在于：所述夹板(10)的一侧壁上分别安装有导向杆(12)，且所述导向杆(12)与所述滑动底板(4)活动卡接。

4.根据权利要求1所述的一种物料抓取分拣机器人，其特征在于：所述夹板(10)上分别开设有防滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种物料抓取分拣机器人，其特征在于：所述夹板(10)的材质为工程塑料。

6.根据权利要求1所述的一种物料抓取分拣机器人，其特征在于：所述辅助夹持组件(11)包括辅助连接板(111)，所述辅助连接板(111)位于所述滑动底板(4)的底部外壁上，所述辅助连接板(111)的一侧壁上安装有辅助伸缩气缸(112)，所述辅助伸缩气缸(112)的输出端连接有吸盘(113)，所述吸盘(113)的一侧壁上分别安装有导向轴(114)，且所述导向轴(114)与所述辅助连接板(111)活动卡接。

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