CN114227435A - 一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置，涉及脚手架生产技术领域，包括机箱，所述机箱为两个，所述机箱的上表面固定安装有搬运装置，所述机箱的右侧固定安装有堆料装置，所述堆料装置的左侧设置有检测装置，所述检测装置的左侧设置有收料盒，所述收料盒的左侧设置有第一去毛刺装置，所述第一去毛刺装置的左侧设置有箱体，所述箱体的上表面固定安装有第二去毛刺装置，所述箱体的上表面固定安装有控制器，所述机箱的内部固定安装有调节装置，该装置上料加工收料均自动一体化操作，无需人工操作，提高了工作效率。

Description

一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置
技术领域
本发明涉及脚手架生产技术领域，尤其涉及一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置。
背景技术
脚手架是施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的一种临时性的建筑工具。其主要用在外墙、内部装修或层高较高无法直接施工的地方，主要为了施工人员上下干活或外围安全网维护及高空安装构件等，它的制作材料通常有钢管和连接钢管金属配件。
脚手架金属配件我们需要对其进行开孔，而配件开孔后，其内壁都存在毛刺，而现有技术的抛光装置很难实现对直接接头内孔的去毛刺自动操作，一般采用人工手工去除，需要耗费的人力成本比较高，且手工清除毛刺方式对毛刺尺寸、毛刺匀称达不到相应的要求，无法控制产品的质量，又容易划伤工人，且效率低下，从而无法满足实际生产的需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置，包括机箱，所述机箱为两个，所述机箱的上表面固定安装有搬运装置，所述机箱的右侧固定安装有堆料装置，所述堆料装置的左侧设置有检测装置，所述检测装置的左侧设置有收料盒，所述收料盒的左侧设置有第一去毛刺装置，所述第一去毛刺装置的左侧设置有箱体，所述箱体的上表面固定安装有第二去毛刺装置，所述箱体的上表面固定安装有控制器，所述机箱的内部固定安装有调节装置。
优选的，所述搬运装置包括电机一，所述电机一的输出端固定连接有往复螺杆，所述往复螺杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的内部转动连接有转轴，所述转轴靠近堆料装置的一端固定安装有气动手指，所述转轴的外壁固定套接有齿轮，所述电机一、气动手指均与控制器电性连接。
优选的，所述电机一与机箱的顶部外壁固定连接，所述转轴远离气动手指的一端转动连接有滑块，所述滑块的下表面滑动连接有滑轨一，所述滑轨一与机箱的顶部外壁固定连接。
优选的，所述堆料装置包括堆料架，所述堆料架的上表面固定安装有堆料筒，所述堆料筒的两侧均开设有开口，所述堆料筒的左侧设置有取料台。
优选的，所述调节装置包括气缸一，所述气缸一位于机箱的内部，所述气缸一的输出端固定连接有推板，所述推板的两端均固定连接有连接杆，所述机箱的顶端开设有开口，所述连接杆的另一端通过开口延伸至机箱的外部，所述连接杆的延伸端固定连接有齿条，所述气缸一与控制器电性连接。
优选的，所述机箱的内部固定安装有滑杆，所述推板与滑杆滑动连接，所述齿条与齿轮相互对应。
优选的，所述检测装置包括安装板一，所述安装板一的上表面固定安装有限位板，所述限位板的外壁固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸的输出端固定安装有安装件，所述安装件的底部固定安装有触碰开关，所述安装件的顶部滑动连接有探测杆，所述探测杆底端固定连接有接触头，所述探测杆的顶端固定连接有探测头，所述探测杆的外壁套接有弹簧，所述弹簧的一端与探测头的外壁相接触，所述接触头与触碰开关相互对应，所述滑台气缸、触碰开关均与控制器电性连接。
优选的，所述第一去毛刺装置包括安装板二，所述安装板二的下表面固定安装有气缸二，所述安装板二的上表面固定安装有滑轨二，所述滑轨二的外壁滑动连接有安装台一，所述气缸二的输出端与安装台一固定连接，所述安装台一的外壁固定安装有电机二，所述电机二的输出端固定连接有输出轴一，所述输出轴一的另一端固定连接有打磨头一。
优选的，所述第二去毛刺装置包括安装板三，所述安装板三的顶端外壁固定安装有气缸三，所述安装板三的顶部下表面固定安装有滑轨三，所述滑轨三的外壁滑动连接有安装台二，所述安装台二的外壁固定安装有电机三，所述电机三的输出端固定连接有输出轴二，所述输出轴二的另一端固定连接有打磨头二，所述打磨头二与打磨头一位于同一竖直平面，且相互对应。
优选的，所述堆料装置内放置有金属配件，所述金属配件的中部开设有通孔，所述金属配件的一侧外壁中部开设有卡槽。
本发明的有益效果为：
1、本发明中，当气动手指带动金属配件移动至检测装置的上表面时，通过检测装置对卡槽的方向进行检测，启动滑台气缸，滑台气缸通过安装件带动探测杆向上移动，探测杆带动探测头向上移动，探测头与金属配件接触，当卡槽朝下时，弹簧不被挤压，接触头不与触碰开关接触，此时气缸一控制齿条与齿轮相互对应，当卡槽朝上时，弹簧被挤压，接触头与触碰开关接触，此时气缸一控制齿条与齿轮相互错位，通过检测装置完成对金属配件方向的检测。
2、本发明中，当卡槽朝上时，齿条与齿轮相互位，转轴继续向左移动，齿轮与齿条不啮合，此时金属配件不发生偏转，通过调节装置完成对金属配件方向的调节，从而保证金属配件的方向朝上，方便后续第二去毛刺装置对其进行去毛刺处理。
3、本发明中，当气动手指带动金属配件移动至第一去毛刺装置的上方时，启动气缸二、电机二，气缸二带动安装台一向上移动，安装台一带动电机二向上移动，电机二通过输出轴一带动打磨头一转动，打磨头一插入通孔内，通过打磨头一对通孔进行去毛刺处理，启动气缸三、电机三，气缸三带动安装台二向下移动，安装台二带动电机三向下移动，电机三通过输出轴二带动打磨头二转动，打磨头二插入卡槽内，通过打磨头二对卡槽的内壁进行去毛刺处理。
4、本发明中，当金属配件除去毛刺后，然后电机一通过往复螺杆带动移动块复位，移动块通过转轴带动气动手指往右侧移动，当气动手指带动加工后的金属配件移动至收料盒的上方时，气动手指张开，此时金属配件掉落至收料盒内，通过收料盒完成收料，该装置上料加工收料均自动一体化操作，无需人工操作，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置的结构示意图。
图2为本发明的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置的搬运装置的结构示意图。
图3为本发明的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置的移动块的结构示意图。
图4为本发明的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置的气缸一、推板的结构示意图。
图5为本发明的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置的堆料装置的结构示意图。
图6为本发明的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置的堆料装置的侧视图。
图7为本发明的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置的检测装置的结构示意图。
图8为本发明的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置的第一去毛刺装置、第二去毛刺装置的结构示意图。
图9为本发明的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置的金属配件的结构示意图。
图10为本发明的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置的图9中A-A处的截面图。
图中标号：1、机箱；2、搬运装置；201、电机一；202、往复螺杆；203、移动块；204、转轴；205、气动手指；206、齿轮；207、滑块；208、滑轨一；3、堆料装置；301、堆料架；302、堆料筒；303、取料台；4、调节装置；401、气缸一；402、推板；403、连接杆；404、滑杆；405、开口；406、齿条；5、检测装置；501、安装板一；502、限位板；503、滑台气缸；504、安装件；505、触碰开关；506、探测杆；507、弹簧；508、接触头；509、探测头；6、收料盒；7、第一去毛刺装置；701、安装板二；702、气缸二；703、滑轨二；704、安装台一；705、电机二；706、输出轴一；707、打磨头一；8、箱体；9、第二去毛刺装置；901、安装板三；902、气缸三；903、滑轨三；904、安装台二；905、电机三；906、输出轴二；907、打磨头二；10、控制器；11、金属配件；1101、通孔；1102、卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
如附图1至附图10所示：
一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置，包括机箱1，机箱1为两个，机箱1的上表面固定安装有搬运装置2，机箱1的右侧固定安装有堆料装置3，堆料装置3的左侧设置有检测装置5，检测装置5的左侧设置有收料盒6，收料盒6的左侧设置有第一去毛刺装置7，第一去毛刺装置7的左侧设置有箱体8，箱体8的上表面固定安装有第二去毛刺装置9，箱体8的上表面固定安装有控制器10，机箱1的内部固定安装有调节装置4，堆料装置3内放置有金属配件11，金属配件11的中部开设有通孔1101，金属配件11的一侧外壁中部开设有卡槽1102。
其中：
a、搬运装置2包括电机一201，电机一201的输出端固定连接有往复螺杆202，往复螺杆202的外壁螺纹连接有移动块203，移动块203的内部转动连接有转轴204，转轴204靠近堆料装置3的一端固定安装有气动手指205，转轴204的外壁固定套接有齿轮206，电机一201、气动手指205均与控制器10电性连接，启动气动手指205，通过气动手指205对取料台303上的金属配件11进行夹持，启动电机一201，电机一201带动往复螺杆202转动，往复螺杆202带动移动块203水平向移动。
b、电机一201与机箱1的顶部外壁固定连接，转轴204远离气动手指205的一端转动连接有滑块207，滑块207的下表面滑动连接有滑轨一208，滑轨一208与机箱1的顶部外壁固定连接。
c、堆料装置3包括堆料架301，堆料架301的上表面固定安装有堆料筒302，堆料筒302的两侧均开设有开口，堆料筒302的左侧设置有取料台303。
d、调节装置4包括气缸一401，气缸一401位于机箱1的内部，气缸一401的输出端固定连接有推板402，推板402的两端均固定连接有连接杆403，机箱1的顶端开设有开口405，连接杆403的另一端通过开口405延伸至机箱1的外部，连接杆403的延伸端固定连接有齿条406，气缸一401与控制器10电性连接，启动气缸一401，气缸一401带动推板402移动，推板402通过连接杆403带动齿条406移动，当卡槽1102朝下时，齿条406与齿轮206相互对应，转轴204继续向左移动，当齿轮206移动至齿条406的上方时，齿轮206与齿条406相互啮合，齿轮206带动转轴204进行翻转180度，转轴204通过气动手指205带动金属配件11翻转180度，此时卡槽1102朝上，当卡槽1102朝上时，齿条406与齿轮206相互位，转轴204继续向左移动，齿轮206与齿条406不啮合，此时金属配件11不发生偏转，通过调节装置4完成对金属配件11方向的调节，从而保证金属配件11的方向朝上，方便后续第二去毛刺装置9对其进行去毛刺处理。
e、机箱1的内部固定安装有滑杆404，推板402与滑杆404滑动连接，齿条406与齿轮206相互对应。
其中：
f、检测装置5包括安装板一501，安装板一501的上表面固定安装有限位板502，限位板502的外壁固定安装有滑台气缸503，滑台气缸503的输出端固定安装有安装件504，安装件504的底部固定安装有触碰开关505，安装件504的顶部滑动连接有探测杆506，探测杆506底端固定连接有接触头508，探测杆506的顶端固定连接有探测头509，探测杆506的外壁套接有弹簧507，弹簧507的一端与探测头509的外壁相接触，接触头508与触碰开关505相互对应，滑台气缸503、触碰开关505均与控制器10电性连接，启动滑台气缸503，滑台气缸503通过安装件504带动探测杆506向上移动，探测杆506带动探测头509向上移动，探测头509与金属配件11接触，当卡槽1102朝下时，弹簧507不被挤压，接触头508不与触碰开关505接触，当卡槽1102朝上时，弹簧507被挤压，接触头508与触碰开关505接触，通过检测装置5完成对金属配件11方向的检测。
g、第一去毛刺装置7包括安装板二701，安装板二701的下表面固定安装有气缸二702，安装板二701的上表面固定安装有滑轨二703，滑轨二703的外壁滑动连接有安装台一704，气缸二702的输出端与安装台一704固定连接，安装台一704的外壁固定安装有电机二705，电机二705的输出端固定连接有输出轴一706，输出轴一706的另一端固定连接有打磨头一707，启动气缸二702、电机二705，气缸二702带动安装台一704向上移动，安装台一704带动电机二705向上移动，电机二705通过输出轴一706带动打磨头一707转动，打磨头一707插入通孔1101内，通过打磨头一707对通孔1101进行去毛刺处理。
h、第二去毛刺装置9包括安装板三901，安装板三901的顶端外壁固定安装有气缸三902，安装板三901的顶部下表面固定安装有滑轨三903，滑轨三903的外壁滑动连接有安装台二904，安装台二904的外壁固定安装有电机三905，电机三905的输出端固定连接有输出轴二906，输出轴二906的另一端固定连接有打磨头二907，打磨头二907与打磨头一707位于同一竖直平面，且相互对应，启动气缸三902、电机三905，气缸三902带动安装台二904向下移动，安装台二904带动电机三905向下移动，电机三905通过输出轴二906带动打磨头二907转动，打磨头二907插入卡槽1102内，通过打磨头二907对卡槽1102的内壁进行去毛刺处理。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明使用时，通过外界的电磁吸盘将堆料筒302内的金属配件11搬运至取料台303的上方，启动气动手指205，通过气动手指205对取料台303上的金属配件11进行夹持，启动电机一201，电机一201带动往复螺杆202转动，往复螺杆202带动移动块203往左侧移动；
当气动手指205带动金属配件11移动至检测装置5的上表面时，通过检测装置5对卡槽1102的方向进行检测，启动滑台气缸503，滑台气缸503通过安装件504带动探测杆506向上移动，探测杆506带动探测头509向上移动，探测头509与金属配件11接触，当卡槽1102朝下时，弹簧507不被挤压，接触头508不与触碰开关505接触，此时气缸一401控制齿条406与齿轮206相互对应，当卡槽1102朝上时，弹簧507被挤压，接触头508与触碰开关505接触，此时气缸一401控制齿条406与齿轮206相互错位，通过检测装置5完成对金属配件11方向的检测；
启动气缸一401，气缸一401带动推板402移动，推板402通过连接杆403带动齿条406移动，当卡槽1102朝下时，齿条406与齿轮206相互对应，转轴204继续向左移动，当齿轮206移动至齿条406的上方时，齿轮206与齿条406相互啮合，齿轮206带动转轴204进行翻转180度，转轴204通过气动手指205带动金属配件11翻转180度，此时卡槽1102朝上；
当卡槽1102朝上时，齿条406与齿轮206相互位，转轴204继续向左移动，齿轮206与齿条406不啮合，此时金属配件11不发生偏转，通过调节装置4完成对金属配件11方向的调节，从而保证金属配件11的方向朝上，方便后续第二去毛刺装置9对其进行去毛刺处理；
当气动手指205带动金属配件11移动至第一去毛刺装置7的上方时，启动气缸二702、电机二705，气缸二702带动安装台一704向上移动，安装台一704带动电机二705向上移动，电机二705通过输出轴一706带动打磨头一707转动，打磨头一707插入通孔1101内，通过打磨头一707对通孔1101进行去毛刺处理；
然后启动气缸三902、电机三905，气缸三902带动安装台二904向下移动，安装台二904带动电机三905向下移动，电机三905通过输出轴二906带动打磨头二907转动，打磨头二907插入卡槽1102内，通过打磨头二907对卡槽1102的内壁进行去毛刺处理；
当金属配件11除去毛刺后，然后电机一201通过往复螺杆202带动移动块203复位，移动块203通过转轴204带动气动手指205往右侧移动，当气动手指205带动加工后的金属配件11移动至收料盒6的上方时，气动手指205张开，此时金属配件11掉落至收料盒6内，通过收料盒6完成收料，该装置上料加工收料均自动一体化操作，无需人工操作，提高了工作效率。
上述结构及过程请参阅图1-10。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)为两个，所述机箱(1)的上表面固定安装有搬运装置(2)，所述机箱(1)的右侧固定安装有堆料装置(3)，所述堆料装置(3)的左侧设置有检测装置(5)，所述检测装置(5)的左侧设置有收料盒(6)，所述收料盒(6)的左侧设置有第一去毛刺装置(7)，所述第一去毛刺装置(7)的左侧设置有箱体(8)，所述箱体(8)的上表面固定安装有第二去毛刺装置(9)，所述箱体(8)的上表面固定安装有控制器(10)，所述机箱(1)的内部固定安装有调节装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置，其特征在于，所述搬运装置(2)包括电机一(201)，所述电机一(201)的输出端固定连接有往复螺杆(202)，所述往复螺杆(202)的外壁螺纹连接有移动块(203)，所述移动块(203)的内部转动连接有转轴(204)，所述转轴(204)靠近堆料装置(3)的一端固定安装有气动手指(205)，所述转轴(204)的外壁固定套接有齿轮(206)，所述电机一(201)、气动手指(205)均与控制器(10)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置，其特征在于，所述电机一(201)与机箱(1)的顶部外壁固定连接，所述转轴(204)远离气动手指(205)的一端转动连接有滑块(207)，所述滑块(207)的下表面滑动连接有滑轨一(208)，所述滑轨一(208)与机箱(1)的顶部外壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置，其特征在于，所述堆料装置(3)包括堆料架(301)，所述堆料架(301)的上表面固定安装有堆料筒(302)，所述堆料筒(302)的两侧均开设有开口，所述堆料筒(302)的左侧设置有取料台(303)。
5.根据权利要求1所述的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置，其特征在于，所述调节装置(4)包括气缸一(401)，所述气缸一(401)位于机箱(1)的内部，所述气缸一(401)的输出端固定连接有推板(402)，所述推板(402)的两端均固定连接有连接杆(403)，所述机箱(1)的顶端开设有开口(405)，所述连接杆(403)的另一端通过开口(405)延伸至机箱(1)的外部，所述连接杆(403)的延伸端固定连接有齿条(406)，所述气缸一(401)与控制器(10)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置，其特征在于，所述机箱(1)的内部固定安装有滑杆(404)，所述推板(402)与滑杆(404)滑动连接，所述齿条(406)与齿轮(206)相互对应。
7.根据权利要求1所述的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置，其特征在于，所述检测装置(5)包括安装板一(501)，所述安装板一(501)的上表面固定安装有限位板(502)，所述限位板(502)的外壁固定安装有滑台气缸(503)，所述滑台气缸(503)的输出端固定安装有安装件(504)，所述安装件(504)的底部固定安装有触碰开关(505)，所述安装件(504)的顶部滑动连接有探测杆(506)，所述探测杆(506)底端固定连接有接触头(508)，所述探测杆(506)的顶端固定连接有探测头(509)，所述探测杆(506)的外壁套接有弹簧(507)，所述弹簧(507)的一端与探测头(509)的外壁相接触，所述接触头(508)与触碰开关(505)相互对应，所述滑台气缸(503)、触碰开关(505)均与控制器(10)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置，其特征在于，所述第一去毛刺装置(7)包括安装板二(701)，所述安装板二(701)的下表面固定安装有气缸二(702)，所述安装板二(701)的上表面固定安装有滑轨二(703)，所述滑轨二(703)的外壁滑动连接有安装台一(704)，所述气缸二(702)的输出端与安装台一(704)固定连接，所述安装台一(704)的外壁固定安装有电机二(705)，所述电机二(705)的输出端固定连接有输出轴一(706)，所述输出轴一(706)的另一端固定连接有打磨头一(707)。
9.根据权利要求8所述的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置，其特征在于，所述第二去毛刺装置(9)包括安装板三(901)，所述安装板三(901)的顶端外壁固定安装有气缸三(902)，所述安装板三(901)的顶部下表面固定安装有滑轨三(903)，所述滑轨三(903)的外壁滑动连接有安装台二(904)，所述安装台二(904)的外壁固定安装有电机三(905)，所述电机三(905)的输出端固定连接有输出轴二(906)，所述输出轴二(906)的另一端固定连接有打磨头二(907)，所述打磨头二(907)与打磨头一(707)位于同一竖直平面，且相互对应。
10.根据权利要求1所述的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置，其特征在于，所述堆料装置(3)内放置有金属配件(11)，所述金属配件(11)的中部开设有通孔(1101)，所述金属配件(11)的一侧外壁中部开设有卡槽(1102)。
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