CN110153722A - 一种汽车制动盘自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种汽车制动盘自动加工设备，包括输送机、底座和工作台，还包括钻上料机构、钻孔机构、去毛刺机构和送料机构，所述送料机构通过第二支撑架滑动设在工作台的上方以对制动盘进行工位上的推送处理，所述上料机构包括第一夹取组件和第一滑台，所述钻孔机构包括钻头、第一旋转组件和两组第一固定组件，所述去毛刺机构包括打磨组件、第二旋转组件和两组第二固定组件，所述送料机构包括第二夹取组件和第二滑台，本发明的一种汽车制动盘自动加工s设备在保证制动盘卓越性能的同时，解决了安全问题，有效防止了意外的发生，附加去毛刺功能，更提升了制动盘的品质，同时提高了加工效率，增加了企业收益。

Description

一种汽车制动盘自动加工设备

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种汽车制动盘自动加工设备。

背景技术

又称为碟式制动器，顾名思义是取其形状而得名。它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动，制‘动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧，分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好像用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。盘式制动器散热快、重量轻、构造简单、调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。有些盘式制动器的制动盘的内环上还开了许多小孔，以加速通风散热和提高制动效率。

但是当前市场汽车制动盘自动加工设备通常对汽车自动盘上的内环钻孔过多，在追求制动盘性能的同时却忽略了安全问题，从而导致内环的硬度下降，一旦内环在行驶途中由于硬度的降低而损坏，导致发生安全事故，后果不堪设想，因而有必要设计一种汽车制动盘自动加工设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车制动盘自动加工设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种汽车制动盘自动加工设备，包括输送机、底座和工作台，所述底座设在输送机的旁侧，所述工作台固定设在底座的顶部并与输送机靠近底座的一端贴合设置，底座上设有控制器，控制器上设有第一开关按钮、第二开关按钮、第三开关按钮和第四开关按钮，还包括钻上料机构、钻孔机构、去毛刺机构和送料机构，所述上料机构滑动设置在输送机宽度方向上的一侧以上料制动盘，所述钻孔机构通过第一支撑架设在工作台的一端上方以对制动盘的内环钻孔，所述去毛刺机构设在工作台的另一端上方以对钻孔去毛刺，所述送料机构通过第二支撑架滑动设置在工作台的上方以对制动盘进行工位上的推送处理，所述上料机构包括第一夹取组件和第一滑台，所述钻孔机构包括钻头、第一旋转组件和两组第一固定组件，所述去毛刺机构包括打磨组件、第二旋转组件和两组第二固定组件，所述送料机构包括第二夹取组件和第二滑台。

作为汽车制动盘自动加工设备的一种优选方案，两组所述第一固定组件呈对称设在工作台的宽度方向上的两侧，每组所述第一固定组件均包括第一气缸、第一夹块和第一支撑板，所述第一支撑板呈水平设置并与工作台垂直，所述第一气缸水平设在第一支撑板上，第一气缸的输出端与第一开关按钮电连接，所述第一夹块固定设在第一气缸的输出端上，并且第一夹块的表面为贴合制动盘外壁的凹弧形结构，第一支撑板的底部一端固定连接有一个第一齿条，所述底座的顶部通过基座固定设有第一电机，所述第一电机的输出端上设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接，第一齿条的下方竖直设有一个滑轨，第一齿条的底部外壁上固定设有一个滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，第一支撑板的底部另一端固定连接有一个导向杆，底座上固定设有导向套，所述导向杆与导向套插设连接。

作为汽车制动盘自动加工设备的一种优选方案，所述第一支撑架的顶部一端竖直设有一个第二气缸，所述第二气缸的输出端竖直向下，并且第二气缸的输出端与第二开关按钮电连接，所述第二气缸的输出端上固定连接有一个第一推板，所述第一推板上固定连接有一个第二电机，并且第二电机的输出端竖直向下，所述钻头套设在第二电机的输出端上。

作为汽车制动盘自动加工设备的一种优选方案，所述工作台长度方向上的顶部两端对称设有两个搭接槽，每个搭接槽内均套设有一个旋转套，每个所述旋转套的下半部外壁上均套设有一个轴承，每个轴承的外圈均与搭接槽的内壁固定连接，每个轴承的内圈均与旋转套的下半部外壁固定连接，每个旋转套的顶部均设有一个放料槽，所述搭接槽与旋转套的轴线方向一致。

作为汽车制动盘自动加工设备的一种优选方案，所述第一旋转组件设在工作台的底部一端，第一旋转组件包括方形板和第三电机，所述第三电机竖直且固定的设在底座的顶部，第三电机的输出端上套设有一个驱动轮，所述驱动轮上竖直设有一个驱动杆，所述方形板通过旋转轴设在旋转套的下方，所述方形板四边为内凹的圆弧面结构，板上设有四个分别沿对角线方向外延伸的条形通槽，每个所述条形通槽的横截面形状均大于驱动杆的直径，并且驱动杆由条形通槽远离旋转轴的一端穿过。

作为汽车制动盘自动加工设备的一种优选方案，两组所述第二固定组件呈对称设在工作台的顶部，每组第二固定组件均包括第三气缸和第二夹块，所述第三气缸水平设在工作台的顶部，并且第三气缸的一端与工作台的顶部固定连接，第三气缸的输出端与第三开关按钮电连接，所述第二夹块固定设在第三气缸的输出端上。

作为汽车制动盘自动加工设备的一种优选方案，所述打磨组件包括横向打磨棒和纵向打磨棒，所述第一支撑架的顶部另一端通过第三滑台设置有一个第四气缸，所述第四气缸的输出端竖直向下并与第四开关按钮电连接，第四气缸的输出端上固定连接有一个第二推板，所述第二推板上竖直设有一个第四电机，纵向打磨棒套设在第四电机的输出端上，底座的顶部设有一个第四滑台，第四滑台上竖直设有一个滑板，所述滑板上端水平设有一个第五电机，所述横向打磨棒套设在第五电机的输出端上。

作为汽车制动盘自动加工设备的一种优选方案，所述第一滑台固定设在底座的顶部，并且第一滑台上滑动设置有一个竖板，所述竖板的顶部水平且固定的设置有一个电动推杆，所述第一夹取组件水平且固定的设置在电动推杆的输出端上，第一夹取组件包括第二齿条和两个夹爪，所述第二齿条固定设置在电动推杆的输出端上，第二齿条上套设有一个承托罩，所述承托罩内部可转动的设置有两个第二齿轮，并且两个第二齿轮对称，两个第二齿轮均与第二齿条啮合连接，每个所述夹爪均固定设在一个第二齿轮上。

作为汽车制动盘自动加工设备的一种优选方案，所述第二夹取组件通过第二支撑板水平设在第二支撑架的顶部，所述第二旋转组件设在工作台的底部另一端，所述第一夹取组件与第二夹取组件、第一旋转组件与第二旋转组件的结构一致。

作为汽车制动盘自动加工设备的一种优选方案，所述底座顶部远离输送机的一端通过两个支撑杆倾斜设置有一个送料滑道，所述送料滑道的下端搭接设置有一个收料盒，所述收料盒与底座的顶部滑动连接，所述收料盒的外壁上设有一个把手。

本发明的有益效果：本发明的一种汽车制动盘自动加工设备，通过设计第三电机、方形板和旋转套，并通过三者之间的相互配合，实现了制动盘上的内环间歇钻孔，控制了内环上钻孔的数量，从而在保证制动盘卓越性能的同时，解决了安全问题，有效防止了意外的发生，加之设计了具有去毛刺功能的结构，更提升了制动盘的品质，同时本设备多为自动化结构，且具备上、下料功能，可进行批量加工生产，进而提高了工作效率，增加了企业收益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图一。

图2是图1中的A处放大图。

图3是本发明的立体结构示意图二。

图4是本发明的局部立体结构示意图一。

图5是图4中的B处放大图。

图6是图4中的C处放大图。

图7是图4中的D处放大图。

图8是本发明的局部立体结构示意图二。

图9是图8中的E处放大图。

图10是图8中的F处放大图。

图11是本发明中的工作台、第一旋转组件和第二旋转组件的立体结构示意图一。

图12是本发明中的工作台、第一旋转组件和第二旋转组件的立体结构示意图二。

图13是图12中的G处放大图。

图14是本发明中的第一夹取组件的局部剖视图。

图中：输送机1，底座2，工作台3，控制器4，第一开关按钮5，第二开关按钮6，第三开关按钮7，第四开关按钮8，第一支撑架9，第二支撑架10，第一夹取组件11，第一滑台12，钻头13，第一旋转组件14，第一固定组件15，打磨组件16，第二旋转组件17，第二固定组件18，第二夹取组件19，第二滑台20，第一气缸21，第一夹块22，第一支撑板23，第一齿条24，基座25，第一电机26，第一齿轮27，滑轨28，滑块29，导向杆30，导向套31，第二气缸32，第一推板33，第二电机34，搭接槽35，旋转套36，放料槽37，方形板38，第三电机39，驱动轮40，驱动杆41，旋转轴42，条形通槽43，第三气缸44，第二夹块45，横向打磨棒46，纵向打磨棒47，第三滑台48，第四气缸49，第二推板50，第四电机51，第四滑台52，滑板53，第五电机54，竖板55，电动推杆56，第二齿条57，夹爪58，承托罩59，第二齿轮60，第二支撑板61，支撑杆62，送料滑道63，收料盒64，把手65。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据图1至图14的一种汽车制动盘自动加工设备，包括输送机1、底座2和工作台3，所述底座2设在输送机1的旁侧，所述工作台3固定设在底座2的顶部并与输送机1靠近底座2的一端贴合设置，底座2上设有控制器4，控制器4上设有第一开关按钮5、第二开关按钮6、第三开关按钮7和第四开关按钮8，还包括钻上料机构、钻孔机构、去毛刺机构和送料机构，所述上料机构滑动设置在输送机1宽度方向上的一侧以上料制动盘，所述钻孔机构通过第一支撑架9设在工作台3的一端上方以对制动盘的内环钻孔，所述去毛刺机构设在工作台3的另一端上方以对钻孔去毛刺，所述送料机构通过第二支撑架10滑动设置在工作台3的上方以对制动盘进行工位上的推送处理，所述上料机构包括第一夹取组件11和第一滑台12，所述钻孔机构包括钻头13、第一旋转组件14和两组第一固定组件15，所述去毛刺机构包括打磨组件16、第二旋转组件17和两组第二固定组件18，所述送料机构包括第二夹取组件19和第二滑台20。

两组所述第一固定组件15呈对称设在工作台3的宽度方向上的两侧，每组所述第一固定组件15均包括第一气缸21、第一夹块22和第一支撑板23，所述第一支撑板23呈水平设置并与工作台3垂直，所述第一气缸21水平设在第一支撑板23上，第一气缸21的输出端与第一开关按钮5电连接，所述第一夹块22固定设在第一气缸21的输出端上，并且第一夹块22的表面为贴合制动盘外壁的凹弧形结构，第一支撑板23的底部一端固定连接有一个第一齿条24，所述底座2的顶部通过基座25固定设有第一电机26，所述第一电机26的输出端上设有第一齿轮27，所述第一齿轮27与第一齿条24啮合连接，第一齿条24的下方竖直设有一个滑轨28，第一齿条24的底部外壁上固定设有一个滑块29，所述滑块29与滑轨28滑动连接，第一支撑板23的底部另一端固定连接有一个导向杆30，底座2上固定设有导向套31，所述导向杆30与导向套31插设连接，当汽车制动盘被夹爪58夹至搭接槽35内部后，启动第一电机26，从带动第一齿轮27旋转，进而带动与其啮合连接的第一齿条24向靠近工作台3顶部的一端滑动，由于第一支撑板23与第一齿条24固定连接，因而带动第一支撑板23向靠近工作台3顶部的一端滑动，当其上的第一气缸21受滑动力滑动至与工作台3的顶部平齐时停止，然后启动第一开关按钮5，从而带动其输出端向靠近工作台3的一端伸出，进而带动两个第一气缸21的输出端靠近工作台3的一端伸出，最后使得两个输出端上的两个第一夹块22合力将制动盘夹紧，导向杆30和导向套31插设配合以起导向、限位作用，同时防止第一支撑板23运行不平稳。

所述第一支撑架9的顶部一端竖直设有一个第二气缸32，所述第二气缸32的输出端竖直向下，并且第二气缸32的输出端与第二开关按钮6电连接，所述第二气缸32的输出端上固定连接有一个第一推板33，所述第一推板33上固定连接有一个第二电机34，并且第二电机34的输出端竖直向下，所述钻头13套设在第二电机34的输出端上，当对汽车制动盘内环进行钻孔时，启动第二开关按钮6，从而带动第二气缸32的输出端向靠近工作台3的一端伸出，进而带动其上的第一推板33向靠近工作台3的一端伸出，由于第二电机34固定设在第一推板33上，钻头13又套设在第二电机34的输出端上，因而带动钻头13对汽车内环进行钻孔。

所述工作台3长度方向上的顶部两端对称设有两个搭接槽35，每个搭接槽35内均套设有一个旋转套36，每个所述旋转套36的下半部外壁上均套设有一个轴承，每个轴承的外圈均与搭接槽35的内壁固定连接，每个轴承的内圈均与旋转套36的下半部外壁固定连接，每个旋转套36的顶部均设有一个放料槽37，所述搭接槽35与旋转套36的轴线方向一致，搭接槽35用来搭接旋转套36，放料槽37用来放置制动盘，旋转套36设计成与搭接槽35转动连接，即通过旋转驱动方式，可满足制动盘内环圆周方向上的钻孔和去毛刺加工。

所述第一旋转组件14设在工作台3的底部一端，第一旋转组件14包括方形板38和第三电机39，所述第三电机39竖直且固定的设在底座2的顶部，第三电机39的输出端上套设有一个驱动轮40，所述驱动轮40上竖直设有一个驱动杆41，所述方形板38通过旋转轴42设在旋转套36的下方，所述方形板38四边为内凹的圆弧面结构，板上设有四个分别沿对角线方向外延伸的条形通槽43，每个所述条形通槽43的横截面形状均大于驱动杆41的直径，并且驱动杆41由条形通槽43远离旋转轴42的一端穿过，当对制动盘内环钻孔时，钻头13旋转并向下钻孔，当钻好一个孔后，启动第三电机39，从而带动其输出端上的驱动轮40旋转，进而带动驱动轮40上的驱动杆41旋转，由于驱动杆41由条形通槽43远离旋转轴42的一端穿过，因而驱动杆41受力旋转时会与条形通槽43的内壁抵触，加上四个条形通槽43之间有间隔，从而带动方形板38间歇旋转，由于方形板38通过旋转轴42设在旋转套36的下方，因而带动旋转套36在搭接槽35内间歇旋转，进而使得搭接槽35内的制动盘间歇旋转，最后在内环的圆周方向上钻成四个孔，当对制动盘内环圆周方向上的钻孔进行纵向去毛刺时，第二旋转组件17的运行过程与第一旋转组件14的运行过程一致，最后对内环上的四个钻孔依次进行纵向的去毛刺。

两组所述第二固定组件18呈对称设在工作台3的顶部，每组第二固定组件18均包括第三气缸44和第二夹块45，所述第三气缸44水平设在工作台3的顶部，并且第三气缸44的一端与工作台3的顶部固定连接，第三气缸44的输出端与第三开关按钮7电连接，所述第二夹块45固定设在第三气缸44的输出端上，当对制动盘内环上的钻孔去毛刺时，首先对制动盘进行固定，启动第三开关按钮7，从而控制两个第三气缸44的输出端向靠近制动盘的一端伸出，进而带动两个输出端上的第二夹块45向靠近制动盘的一端伸出，以将汽车制动盘夹紧。

所述打磨组件16包括横向打磨棒46和纵向打磨棒47，所述第一支撑架9的顶部另一端通过第三滑台48设置有一个第四气缸49，所述第四气缸49的输出端竖直向下并与第四开关按钮8电连接，第四气缸49的输出端上固定连接有一个第二推板50，所述第二推板50上竖直设有一个第四电机51，纵向打磨棒47套设在第四电机51的输出端上，底座2的顶部设有一个第四滑台52，第四滑台52上竖直设有一个滑板53，所述滑板53上端水平设有一个第五电机54，所述横向打磨棒46套设在第五电机54的输出端上，当制动盘的内环被钻孔后，第二夹取组件19将制动盘夹至工作台3顶部远离输送机1的搭接槽35内，第三滑台48带动第四气缸49向靠近工作台3的一端滑动，当滑动至制动盘的正上方时，启动第四开关按钮8，从而启动第四气缸49的输出端向靠近工作台3的一端伸出，进而带动输出端上的第二推板50向靠近工作台3的一端伸出，由于第二推板50上竖直设有一个第四电机51，纵向打磨棒47又套设在第四电机51的输出端上，因而带动打磨棒对制动盘内环上的钻孔进行纵向的去毛刺，当钻孔纵向的去毛刺工序完成后，启动第五电机54，从而带动其输出端上的横向打磨棒46旋转，并在第四滑台52上滑动，以对内环上的四个钻孔分别进行横向的去毛刺。

所述第一滑台12固定设在底座2的顶部，并且第一滑台12上滑动设置有一个竖板55，所述竖板55的顶部水平且固定的设置有一个电动推杆56，所述第一夹取组件11水平且固定的设置在电动推杆56的输出端上，第一夹取组件11包括第二齿条57和两个夹爪58，所述第二齿条57固定设置在电动推杆56的输出端上，第二齿条57上套设有一个承托罩59，所述承托罩59内部可转动的设置有两个第二齿轮60，并且两个第二齿轮60对称，两个第二齿轮60均与第二齿条57啮合连接，每个所述夹爪58均固定设在一个第二齿轮60上，当需加工的制动盘由输送机1顶部输送至靠近第一滑台12的一端时，电动推杆56的输出端向靠近输送机1的一端伸出，从而带动第二齿条57向远离竖板55的一端滑动，由于两个第二齿轮60均与第二齿条57啮合连接，因而带动两个第二齿轮60在承托罩59内部作正逆时针旋转，由于每个夹爪58均固定设在一个第二齿轮60上，进而带动两个夹爪58之间的距离减小，最后将制动盘夹起，然后第一滑台12带动竖板55向靠近工作台3的一端滑动，当滑动至工作台3顶部靠近输送机1的搭接槽35的正上方时，夹爪58松开，从而将制动盘放置在工作台3顶部靠近输送机1的搭接槽35内。

所述第二夹取组件19通过第二支撑板61水平设在第二支撑架10的顶部，所述第二旋转组件17设在工作台3的底部另一端，所述第一夹取组件11与第二夹取组件19、第一旋转组件14与第二旋转组件17的结构一致，第一夹取组件11用来上料需加工的制动盘，第二夹取组件19在制动盘加工时为其提供推送作用，还具备下料作用，第一旋转组件14和第二旋转组件17均在制动盘加工时提供旋转，以便更好加工。

所述底座2顶部远离输送机1的一端通过两个支撑杆62倾斜设置有一个送料滑道63，所述送料滑道63的下端搭接设置有一个收料盒64，所述收料盒64与底座2的顶部滑动连接，所述收料盒64的外壁上设有一个把手65，当制动盘被加工好后，第二夹取组件19夹着制动盘于第二滑台20上向靠近送料滑道63的一端滑动，当滑道送料滑道63正上方时，第二夹取组件19松开，将制动盘放至送料滑道63上，再由送料滑道63滑入收料盒64内进行集中处理，当收料盒64装满时，拉动把手65将其从底座2顶部滑出，以将收料盒64清空再利用。

本发明的工作原理：当进行汽车制动盘自动加工，首先通过人工将汽车制动盘放到输送机1上，当需加工的制动盘由输送机1顶部输送至靠近第一滑台12的一端时，电动推杆56的输出端向靠近输送机1的一端伸出，从而带动第二齿条57向远离竖板55的一端滑动，由于两个第二齿轮60均与第二齿条57啮合连接，因而带动两个第二齿轮60在承托罩59内部作正逆时针旋转，由于每个夹爪58均固定设在一个第二齿轮60上，进而带动两个夹爪58之间的距离减小，最后将制动盘夹起，然后第一滑台12带动竖板55向靠近工作台3的一端滑动，当滑动至工作台3顶部靠近输送机1的搭接槽35的正上方时，夹爪58松开，从而将制动盘放置在工作台3顶部靠近输送机1的搭接槽35内。

当汽车制动盘被夹爪58夹至搭接槽35内部后，启动第一电机26，从带动第一齿轮27旋转，进而带动与其啮合连接的第一齿条24向靠近工作台3顶部的一端滑动，由于第一支撑板23与第一齿条24固定连接，因而带动第一支撑板23向靠近工作台3顶部的一端滑动，当其上的第一气缸21受滑动力滑动至与工作台3的顶部平齐时停止，然后启动第一开关按钮5，从而带动其输出端向靠近工作台3的一端伸出，进而带动两个第一气缸21的输出端靠近工作台3的一端伸出，最后使得两个输出端上的两个第一夹块22合力将制动盘夹紧，导向杆30和导向套31插设配合以起导向、限位作用，同时防止第一支撑板23运行不平稳。

当汽车制动盘被夹紧后，启动第二开关按钮6，从而带动第二气缸32的输出端向靠近工作台3的一端伸出，进而带动其上的第一推板33向靠近工作台3的一端伸出，由于第二电机34固定设在第一推板33上，钻头13又套设在第二电机34的输出端上，因而带动钻头13对汽车内环进行钻孔，当钻好一个孔后，启动第三电机39，从而带动其输出端上的驱动轮40旋转，进而带动驱动轮40上的驱动杆41旋转，由于驱动杆41由条形通槽43远离旋转轴42的一端穿过，因而驱动杆41受力旋转时会与条形通槽43的内壁抵触，加上四个条形通槽43之间有间隔，从而带动方形板38间歇旋转，由于方形板38通过旋转轴42设在旋转套36的下方，因而带动旋转套36在搭接槽35内间歇旋转，进而使得搭接槽35内的制动盘间歇旋转，最后在内环的圆周方向上钻成四个孔。

当制动盘的内环圆周方向上的四个孔被钻好后，第二夹取组件19将制动盘夹至工作台3顶部远离输送机1的搭接槽35内，启动第三开关按钮7，从而控制两个第三气缸44的输出端向靠近制动盘的一端伸出，进而带动两个输出端上的第二夹块45向靠近制动盘的一端伸出，以将汽车制动盘夹紧，然后第三滑台48带动第四气缸49向靠近工作台3的一端滑动，当滑动至制动盘的正上方时，启动第四开关按钮8，从而启动第四气缸49的输出端向靠近工作台3的一端伸出，进而带动输出端上的第二推板50向靠近工作台3的一端伸出，由于第二推板50上竖直设有一个第四电机51，纵向打磨棒47又套设在第四电机51的输出端上，因而带动打磨棒对制动盘内环上的一个钻孔进行纵向的去毛刺，由于第二旋转组件17的运行过程与第一旋转组件14的运行过程一致，因而依次完成内环的圆周方向上的四个钻孔的纵向去毛刺，当钻孔纵向的去毛刺工序完成后，启动第五电机54，从而带动其输出端上的横向打磨棒46旋转，并在第四滑台52上滑动，以对内环上的四个钻孔分别进行横向的去毛刺。

当制动盘被加工好后，第二夹取组件19夹着制动盘于第二滑台20上向靠近送料滑道63的一端滑动，当滑道送料滑道63正上方时，第二夹取组件19松开，将制动盘放至送料滑道63上，再由送料滑道63滑入收料盒64内进行集中处理，当收料盒64装满时，拉动把手65将其从底座2顶部滑出，以将收料盒64清空再利用。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种汽车制动盘自动加工设备，包括输送机（1）、底座（2）和工作台（3），所述底座（2）设在输送机（1）的旁侧，所述工作台（3）固定设在底座（2）的顶部并与输送机（1）靠近底座（2）的一端贴合设置，底座（2）上设有控制器（4），控制器（4）上设有第一开关按钮（5）、第二开关按钮（6）、第三开关按钮（7）和第四开关按钮（8），其特征在于：还包括钻上料机构、钻孔机构、去毛刺机构和送料机构，所述上料机构滑动设置在输送机（1）宽度方向上的一侧以上料制动盘，所述钻孔机构通过第一支撑架（9）设在工作台（3）的一端上方以对制动盘的内环钻孔，所述去毛刺机构设在工作台（3）的另一端上方以对钻孔去毛刺，所述送料机构通过第二支撑架（10）滑动设置在工作台（3）的上方以对制动盘进行工位上的推送处理，所述上料机构包括第一夹取组件（11）和第一滑台（12），所述钻孔机构包括钻头（13）、第一旋转组件（14）和两组第一固定组件（15），所述去毛刺机构包括打磨组件（16）、第二旋转组件（17）和两组第二固定组件（18），所述送料机构包括第二夹取组件（19）和第二滑台（20）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车制动盘自动加工设备，其特征在于：两组所述第一固定组件（15）呈对称设在工作台（3）的宽度方向上的两侧，每组所述第一固定组件（15）均包括第一气缸（21）、第一夹块（22）和第一支撑板（23），所述第一支撑板（23）呈水平设置并与工作台（3）垂直，所述第一气缸（21）水平设在第一支撑板（23）上，第一气缸（21）的输出端与第一开关按钮（5）电连接，所述第一夹块（22）固定设在第一气缸（21）的输出端上，并且第一夹块（22）的表面为贴合制动盘外壁的凹弧形结构，第一支撑板（23）的底部一端固定连接有一个第一齿条（24），所述底座（2）的顶部通过基座（25）固定设有第一电机（26），所述第一电机（26）的输出端上设有第一齿轮（27），所述第一齿轮（27）与第一齿条（24）啮合连接，第一齿条（24）的下方竖直设有一个滑轨（28），第一齿条（24）的底部外壁上固定设有一个滑块（29），所述滑块（29）与滑轨（28）滑动连接，第一支撑板（23）的底部另一端固定连接有一个导向杆（30），底座（2）上固定设有导向套（31），所述导向杆（30）与导向套（31）插设连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车制动盘自动加工设备，其特征在于：所述第一支撑架（9）的顶部一端竖直设有一个第二气缸（32），所述第二气缸（32）的输出端竖直向下，并且第二气缸（32）的输出端与第二开关按钮（6）电连接，所述第二气缸（32）的输出端上固定连接有一个第一推板（33），所述第一推板（33）上固定连接有一个第二电机（34），并且第二电机（34）的输出端竖直向下，所述钻头（13）套设在第二电机（34）的输出端上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车制动盘自动加工设备其特征在于：所述工作台（3）长度方向上的顶部两端对称设有两个搭接槽（35），每个搭接槽（35）内均套设有一个旋转套（36），每个所述旋转套（36）的下半部外壁上均套设有一个轴承，每个轴承的外圈均与搭接槽（35）的内壁固定连接，每个轴承的内圈均与旋转套（36）的下半部外壁固定连接，每个旋转套（36）的顶部均设有一个放料槽（37），所述搭接槽（35）与旋转套（36）的轴线方向一致。

5.根据权利要求4所述的一种汽车制动盘自动加工设备，其特征在于：所述第一旋转组件（14）设在工作台（3）的底部一端，第一旋转组件（14）包括方形板（38）和第三电机（39），所述第三电机（39）竖直且固定的设在底座（2）的顶部，第三电机（39）的输出端上套设有一个驱动轮（40），所述驱动轮（40）上竖直设有一个驱动杆（41），所述方形板（38）通过旋转轴（42）设在旋转套（36）的下方，所述方形板（38）四边为内凹的圆弧面结构，板上设有四个分别沿对角线方向外延伸的条形通槽（43），每个所述条形通槽（43）的横截面形状均大于驱动杆（41）的直径，并且驱动杆（41）由条形通槽（43）远离旋转轴（42）的一端穿过。

6.根据权利要求1所述的一种汽车制动盘自动加工设备，其特征在于：两组所述第二固定组件（18）呈对称设在工作台（3）的顶部，每组第二固定组件（18）均包括第三气缸（44）和第二夹块（45），所述第三气缸（44）水平设在工作台（3）的顶部，并且第三气缸（44）的一端与工作台（3）的顶部固定连接，第三气缸（44）的输出端与第三开关按钮（7）电连接，所述第二夹块（45）固定设在第三气缸（44）的输出端上。

7.根据权利要求1所述的一种汽车制动盘自动加工设备，其特征在于：所述打磨组件（16）包括横向打磨棒（46）和纵向打磨棒（47），所述第一支撑架（9）的顶部另一端通过第三滑台（48）设置有一个第四气缸（49），所述第四气缸（49）的输出端竖直向下并与第四开关按钮（8）电连接，第四气缸（49）的输出端上固定连接有一个第二推板（50），所述第二推板（50）上竖直设有一个第四电机（51），纵向打磨棒（47）套设在第四电机（51）的输出端上，底座（2）的顶部设有一个第四滑台（52），第四滑台（52）上竖直设有一个滑板（53），所述滑板（53）上端水平设有一个第五电机（54），所述横向打磨棒（46）套设在第五电机（54）的输出端上。

8.根据权利要求1所述的一种汽车制动盘自动加工设备，其特征在于：所述第一滑台（12）固定设在底座（2）的顶部，并且第一滑台（12）上滑动设置有一个竖板（55），所述竖板（55）的顶部水平且固定的设置有一个电动推杆（56），所述第一夹取组件（11）水平且固定的设置在电动推杆（56）的输出端上，第一夹取组件（11）包括第二齿条（57）和两个夹爪（58），所述第二齿条（57）固定设置在电动推杆（56）的输出端上，第二齿条（57）上套设有一个承托罩（59），所述承托罩（59）内部可转动的设置有两个第二齿轮（60），并且两个第二齿轮（60）对称，两个第二齿轮（60）均与第二齿条（57）啮合连接，每个所述夹爪（58）均固定设在一个第二齿轮（60）上。

9.根据权利要求1所述的一种汽车制动盘自动加工设备，其特征在于：所述第二夹取组件（19）通过第二支撑板（61）水平设在第二支撑架（10）的顶部，所述第二旋转组件（17）设在工作台（3）的底部另一端，所述第一夹取组件（11）与第二夹取组件（19）、第一旋转组件（14）与第二旋转组件（17）的结构一致。

10.根据权利要求1所述的一种汽车制动盘自动加工设备，其特征在于：所述底座（2）顶部远离输送机（1）的一端通过两个支撑杆（62）倾斜设置有一个送料滑道（63），所述送料滑道（63）的下端搭接设置有一个收料盒（64），所述收料盒（64）与底座（2）的顶部滑动连接，所述收料盒（64）的外壁上设有一个把手（65）。