CN207914406U - 汽车车轮钢圈自动加工机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车车轮钢圈自动加工机，具有一机架，机架上设置有加工工位，加工工位上设置有一移动平台，车轮钢圈安装于移动平台上，且于移动平台的底部设置有旋转驱动装置；车轮钢圈由旋转驱动装置驱动旋转；所述的移动平台上还安装有夹持装置，该夹持装置对车轮钢圈的侧壁进行夹持；所述的机架上还安装有一加工机械手，该加工机械手包：加工件、驱动加工件在XY方向移动以作用于车轮钢圈的第一驱动装置。本实用新型用于对车轮进行打孔或者打磨，设备整体结构紧凑，工作效率高；在机架上设有旋转驱动装置、夹持装置以及加工机械手，能够对车轮钢圈进行打孔或者打磨，根据实际的需求加工工序，并且加工后的车轮钢圈精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其是涉及一种汽车车轮钢圈自动加工机。
背景技术
汽车的轮胎有两部分组成，一部分是轮毂，令一部分是设置于轮毂外的橡胶胎，轮毂一般采用金属材质制成，并且轮毂的尺寸和精度直接影响轮胎的质量；试想若安装于汽车上的四条轮胎的尺寸差距甚大，不能够保证四条轮胎尺寸一致，那么汽车在路面上行驶会由于轮胎尺寸的影响而会产生偏移，影响行驶，给驾驶者造成困扰甚至酿造车祸。
由此轮胎的轮毂在制程中必须经过精细的打磨，使其符合标准尺寸，试想传统的手工打磨在现在根本是一种落后的操作方式，随着社会的进步以及科技的发展，机器换人是社会的一大改革，并且采用机器人工作效率更高，而且精度更高；再者，轮毂上需要进行打孔加工，也需要通过机械进行完成。
本发明是立足于现代化、智能化的基础上，研发出的汽车车轮钢圈自动加工机。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种汽车车轮钢圈自动加工机。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：汽车车轮钢圈自动加工机，具有一机架，机架作为整个设备的载体，机架上设置有加工工位，加工工位上设置有一移动平台，车轮钢圈安装于移动平台上，且于移动平台的底部设置有旋转驱动装置；车轮钢圈由旋转驱动装置驱动旋转；所述的移动平台上还安装有夹持装置，该夹持装置对车轮钢圈的侧壁进行夹持；所述的机架上还安装有一加工机械手，该加工机械手包：加工件、驱动加工件在 XY方向移动以作用于车轮钢圈的第一驱动装置。
进一步的技术方案中，所述的加工工位设置有两个，移动平台安装于任一加工工位上，于加工工位上横向设置有滑轨，移动平台通过滑块安装于滑轨上并通过驱动件驱动从一个加工工位移动至另一加工工位。
进一步的技术方案中，所述的移动平台中心设有圆形开口，开口上设有圆形固定座，车轮钢圈稳定安装于固定座上。
进一步的技术方案中，所述的旋转驱动装置包括：设置于移动平台底部的安装支架、安装于安装支架上的电机以及驱动安装支架上下移动的第二驱动装置；第二驱动装置通过安装板固定于机架上，安装支架连接于第二驱动装置的输出轴；电机的输出轴与圆形固定座连接并驱动圆形固定座转动。
进一步的技术方案中，所述的安装板上设置有滑轨，安装支架通过滑板安装于滑轨上，滑轨竖直设置，安装支架由第二驱动装置驱动沿滑轨上下移动。
进一步的技术方案中，所述的夹持装置包括：对称设置的两夹持臂以及连接于两夹持臂末端的第三驱动装置；夹持臂呈长条状，第三驱动装置设置于夹持臂的端部，使两夹持臂之间形成夹持空间，车轮钢圈放置于夹持空间内。
进一步的技术方案中，所述的第三驱动装置为双轴气缸，气缸的输出轴分别连接于夹持臂，以驱动夹持臂相向或背向移动，以改变夹持空间的大小。
进一步的技术方案中，所述的两夹持臂相对的内侧设置有夹头，夹头与车轮钢圈的外轮廓匹配。
进一步的技术方案中，所述的加工机械手通过龙门架设置于加工工位的上方；所述的第一驱动装置包括：横向驱动气缸以及纵向驱动气缸，横向驱动气缸的本体固定于龙门架上，龙门架上设置有横向导轨支架；加工件通过支架安装于横向驱动气缸的输出轴向，且纵向驱动气缸安装于支架上，加工件安装于纵向驱动气缸的输出轴上，由纵向驱动气缸驱动下移并旋转。
进一步的技术方案中，所述的加工件为切割刀或钻头。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型用于对车轮进行打孔或者打磨，设备整体结构紧凑，工作效率高；在机架上设有旋转驱动装置、夹持装置以及加工机械手，能够对车轮钢圈进行打孔或者打磨，根据实际的需求加工工序，并且加工后的车轮钢圈精度高。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型另一角度的立体图；
图3是本实用新型中加工工位的立体图；
图4是本实用新型中加工机械手的立体图。
具体实施方式
以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
汽车车轮钢圈自动加工机，如图1-4所示，具有一机架1，机架1作为整个设备的载体，机架1上设置有加工工位，待加工的车轮钢圈安装于加工工位上，且对应于加工工位设置有旋转驱动装置2、夹持装置3和加工机械手4。
机架1上加工工位设置有两个，两个加工工位排列设置，在任一加工工位上设置有移动平台10，于加工工位上横向设置有滑轨101，移动平台10通过滑块安装于滑轨101上并通过驱动件驱动从一个加工工位移动至另一加工工位，完成安装于移动平台10上的车轮钢圈的运输；这里驱动移动平台10 移动的驱动件可以为气缸或者电机的任意一种。
移动平台10中心设有圆形开口，开口上设有圆形固定座20，车轮钢圈稳定安装于固定座20上；旋转驱动装置2包括：设置于移动平台10底部的安装支架21、安装于安装支架21上的电机22以及驱动安装支架21上下移动的第二驱动装置23；第二驱动装置23通过安装板231固定于机架1上，安装支架21连接于第二驱动装置23的输出轴；电机22的输出轴与圆形固定座20 连接并驱动圆形固定座20转动；安装板231上设置有滑轨232，安装支架21 通过滑板安装于滑轨232上，滑轨232竖直设置，安装支架21由第二驱动装置23驱动沿滑轨上下移动。在使用时，第二驱动装置驱动固定座20穿过移动平台10上移，车轮钢圈安装于固定座20上，电机驱动固定座20转动带动车轮钢圈转动。
所述的夹持装置3包括：对称设置的两夹持臂31以及连接于两夹持臂31 末端的第三驱动装置32；夹持臂31呈长条状，第三驱动装置32设置于夹持臂32的端部，使两夹持臂31之间形成夹持空间，车轮钢圈放置于夹持空间内。第三驱动装置32为双轴气缸，气缸的输出轴分别连接于夹持臂31，第三驱动装置32驱动夹持臂31相向或背向移动，以改变夹持空间的大小，两夹持臂31相对的内侧设置有夹头311，夹头311与车轮钢圈的外轮廓匹配，在车轮钢圈安装后，第三驱动装置32驱动两夹持臂31相向移动，对车轮钢圈的侧面进行夹持。
所述的加工机械手4通过龙门架11设置于加工工位的上方，加工机械手包4：加工件41、驱动加工件41在XY方向移动以作用于车轮钢圈的第一驱动装置42；第一驱动装置42包括：横向驱动气缸421以及纵向驱动气缸422，横向驱动气缸421的本体固定于龙门架11上，龙门架11上设置有横向导轨支架12；加工件41通过支架安装于横向驱动气缸的输出轴向，且纵向驱动气缸422安装于支架上，加工件41安装于纵向驱动气缸422的输出轴上，由纵向驱动气缸驱动下移并旋转；加工件41为切割刀或钻头，这里加工件41为钻头。
下面进一步说明本设备的运行原理；
首选，车轮钢圈可以采用人工方式或者机械臂输送方式放置于加工工位上，在放置前，固定座20在第二驱动装置23的驱动下穿过移动平台10上移，上移后车轮钢圈直接放置于固定座10上。然后第三驱动装置32驱动夹持臂 31相向移动对车轮钢圈进行夹持。最后，加工件41在第一驱动装置32的驱动下，对车轮钢圈进行打孔，在第一个孔完成后，旋转驱动装置驱动车轮钢圈转动一个位移，进行第二个打孔，依次类推，打孔完成后各部件复位。
当加工件41为切割刀或者打磨刀时，加工件41在第一驱动装置32的驱动下作用于车轮钢圈的表面，旋转驱动装置驱动车轮钢圈不断转动，使打磨刀对车轮钢圈的表面进行加工。
另外，在机架1方便可以设置传送带或者其它形式的传输机构，将加工完成后的车轮钢圈输出。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.汽车车轮钢圈自动加工机，其特征在于：具有一机架，机架作为整个设备的载体，机架上设置有加工工位，加工工位上设置有一移动平台，车轮钢圈安装于移动平台上，且于移动平台的底部设置有旋转驱动装置；车轮钢圈由旋转驱动装置驱动旋转；所述的移动平台上还安装有夹持装置，该夹持装置对车轮钢圈的侧壁进行夹持；所述的机架上还安装有一加工机械手，该加工机械手包：加工件、驱动加工件在XY方向移动以作用于车轮钢圈的第一驱动装置。
2.根据权利要求1所述的汽车车轮钢圈自动加工机，其特征在于：所述的加工工位设置有两个，移动平台安装于任一加工工位上，于加工工位上横向设置有滑轨，移动平台通过滑块安装于滑轨上并通过驱动件驱动从一个加工工位移动至另一加工工位。
3.根据权利要求2所述的汽车车轮钢圈自动加工机，其特征在于：所述的移动平台中心设有圆形开口，开口上设有圆形固定座，车轮钢圈稳定安装于固定座上。
4.根据权利要求1或2所述的汽车车轮钢圈自动加工机，其特征在于：所述的旋转驱动装置包括：设置于移动平台底部的安装支架、安装于安装支架上的电机以及驱动安装支架上下移动的第二驱动装置；第二驱动装置通过安装板固定于机架上，安装支架连接于第二驱动装置的输出轴；电机的输出轴与圆形固定座连接并驱动圆形固定座转动。
5.根据权利要求4所述的汽车车轮钢圈自动加工机，其特征在于：所述的安装板上设置有滑轨，安装支架通过滑板安装于滑轨上，滑轨竖直设置，安装支架由第二驱动装置驱动沿滑轨上下移动。
6.根据权利要求1所述的汽车车轮钢圈自动加工机，其特征在于：所述的夹持装置包括：对称设置的两夹持臂以及连接于两夹持臂末端的第三驱动装置；夹持臂呈长条状，第三驱动装置设置于夹持臂的端部，使两夹持臂之间形成夹持空间，车轮钢圈放置于夹持空间内。
7.根据权利要求6所述的汽车车轮钢圈自动加工机，其特征在于：所述的第三驱动装置为双轴气缸，气缸的输出轴分别连接于夹持臂，以驱动夹持臂相向或背向移动，以改变夹持空间的大小。
8.根据权利要求6或7所述的汽车车轮钢圈自动加工机，其特征在于：所述的两夹持臂相对的内侧设置有夹头，夹头与车轮钢圈的外轮廓匹配。
9.根据权利要求1所述的汽车车轮钢圈自动加工机，其特征在于：所述的加工机械手通过龙门架设置于加工工位的上方；所述的第一驱动装置包括：横向驱动气缸以及纵向驱动气缸，横向驱动气缸的本体固定于龙门架上，龙门架上设置有横向导轨支架；加工件通过支架安装于横向驱动气缸的输出轴向，且纵向驱动气缸安装于支架上，加工件安装于纵向驱动气缸的输出轴上，由纵向驱动气缸驱动下移并旋转。
10.根据权利要求1所述的汽车车轮钢圈自动加工机，其特征在于：所述的加工件为切割刀或钻头。
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