MX2014010393A - Sistema de recauchutado de llanta constituido por un abrazo robotizado con movimientos de interpolacion angular. - Google Patents

Sistema de recauchutado de llanta constituido por un abrazo robotizado con movimientos de interpolacion angular.

Info

Publication number
MX2014010393A
MX2014010393A MX2014010393A MX2014010393A MX2014010393A MX 2014010393 A MX2014010393 A MX 2014010393A MX 2014010393 A MX2014010393 A MX 2014010393A MX 2014010393 A MX2014010393 A MX 2014010393A MX 2014010393 A MX2014010393 A MX 2014010393A
Authority
MX
Mexico
Prior art keywords
robotic arm
movements
angular interpolation
further characterized
interpolation movements
Prior art date
Application number
MX2014010393A
Other languages
English (en)
Inventor
Lucas Möller
Original Assignee
Lucas Möller
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lucas Möller filed Critical Lucas Möller
Publication of MX2014010393A publication Critical patent/MX2014010393A/es

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/366—Single-purpose machines or devices for grinding tyres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/52—Unvulcanised treads, e.g. on used tyres; Retreading
    • B29D30/54—Retreading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0038—Other grinding machines or devices with the grinding tool mounted at the end of a set of bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B25J11/0065—Polishing or grinding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B25J9/041—Cylindrical coordinate type
    • B25J9/042—Cylindrical coordinate type comprising an articulated arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/52—Unvulcanised treads, e.g. on used tyres; Retreading
    • B29D30/58—Applying bands of rubber treads, i.e. applying camel backs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/52—Unvulcanised treads, e.g. on used tyres; Retreading
    • B29D30/68—Cutting profiles into the treads of tyres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/52—Unvulcanised treads, e.g. on used tyres; Retreading
    • B29D30/54—Retreading
    • B29D2030/541—Abrading the tyre, e.g. buffing, to remove tread and/or sidewalls rubber, to prepare it for retreading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/52—Unvulcanised treads, e.g. on used tyres; Retreading
    • B29D30/54—Retreading
    • B29D2030/548—Removing the worn out tread from the carcass, e.g. by pulling a continuous wire embedded between tread and carcass
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
    • Y10T74/20305—Robotic arm
    • Y10T74/20329—Joint between elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

Sistema de recauchutado de llanta constituido por un brazo robotizado con movimientos de interpolación angular con el objetivo de proporcionar una máquina modular capaz de permitir mayor amplitud de movimientos en la parte de la herramienta de raspado (5) y/o la herramienta de aplicación de caucho (11), la cual está instalada en el extremo de un brazo robotizado (1) controlado vía un panel de control y proporcionado con al menos tres articulaciones (2, 3, 4); las herramientas (5, 11) actúan en una llanta (7) soportada por un sistema de mandril (6, 10).

Description

SISTEMA DE RECAUCHUTADO DE LLANTA CONSTITUIDO POR UN BRAZO ROBOTIZADO CON MOVIMIENTOS DE INTERPOLACIÓN ANGULAR CAMPO TÉCNICO En general, esta invención pertenece al campo de llantas, y más específicamente se refiere a un sistema para recauchutado, así como aplicación de caucho a llantas, llevado a cabo por un brazo robótico capaz de realizar movimientos de interpolación angular.
TÉCNICA PREVIA Dispositivos para recauchutar llantas en los cuales la llanta está generalmente dispuesta verticalmente en un mandril traslacionalmente fijo giratorio, son conocidos a partir de la técnica previa. Las herramientas actualmente utilizadas tienen un raspador que lleva a cabo el molido en bruto de la llanta con movimientos axiales y radiales. Los dispositivos conocidos generalmente tienen mesas lineales que tienen husillos, guías lineales, y guías cilindricas responsables del movimiento del ensamble de raspado o de aplicación de caucho como un todo. Como se propone en US 6251204, el mandril soportando la llanta a ser procesada está fijado en un primer carro guiado sobre rieles, y las herramientas están acopladas a un segundo carro, también sobre rieles, los cuales están orientados paralelos al eje rotacional del mandril. Estos dispositivos, como se observa en AU 1528470, realizan movimientos llevando la llanta más cercana a o más lejos del eje del mandril, así como movimientos radiales del dispositivo de raspado vía rieles guía. El modelo propuesto por la patente US 7040371 también ilustra estos dispositivos típicos, en los cuales los movimientos ocurren en ejes perpendiculares por medio de guías paralelas accionadas por un husillo esférico. La herramienta de raspado puede girar alrededor del eje vertical, y una unidad de control puede vigilar un parámetro operacional del dispositivo, ajustando las características funcionales del dispositivo de raspado y el soporte de la llanta siendo procesada. El dispositivo puede ser operado por una estación de control vía una interfaz con la unidad de control. El tipo de sistema presentado en las patentes antes mencionadas tiene la desventaja de desgaste prematuro de los husillos, guías lineales, y guías cilindricas provocado por la contaminación de estos componentes con partículas de caucho y polvo resultantes del proceso de raspado de la llanta. Adicionalmente, estos dispositivos limitan el acceso a las llantas por otras herramientas.
Algunos dispositivos utilizando el concepto de mesas lineales también tienen problemas que acompañan el cambio en dimensión de la llanta dado que éstos no están estructurados para soportar una llanta de mayor peso y tamaño, lo cual resulta en problemas de vibración y estabilidad. El modelo PIO 102947-9, el cual también utiliza el concepto de mesas, propone una solución escalable para este tipo de problema, teniendo al menos dos estructuras asociadas, cada una de las cuales tiene rieles de guía responsables del movimiento de las estructuras, y utilizando dos motores para accionarlas. Los rieles de guía de la primera estructura, la cual soporta la llanta, deben estar dispuestos en el eje rotacional del mandril y simétricamente en relación al plano vertical que contiene el eje. No existe riesgo de deformación o vibración del mandril debido al gran peso de una llanta, ya que su centro de masa es mantenido en un solo eje, y debido a que la provisión de rieles simétricos asegura la estabilidad de la línea del centro de masa. La invención además permite el uso de una tercera estructura dispuesta en el lado opuesto del raspador. Ya que las estructuras son pesadas, se requieren motores de alta potencia para moverlas, y debe utilizarse un tercer carro, resultando en el uso de un tercer motor, lo cual resulta en mayor consumo de energía y una relación no atractiva costo-beneficio del sistema propuesto por el modelo.
ASPECTOS NOVEDOSOS Y OBJETIVOS DE LA INVENCIÓN Con el fin de confrontar las desventajas conocidas de la técnica previa, esta invención se refiere a un brazo robótico para el recauchutado de llantas, el cual estabiliza la trayectoria de los movimientos de las herramientas de molido en bruto y de aplicación de caucho por medio de brazos articulados que son accionados automáticamente, con al menos tres articulaciones soportadas en bloques de soporte. Los brazos articulados permiten movimiento ilimitado de la herramienta a ser utilizada por el sistema a mucha más alta velocidad y con mucha mayor precisión, permitiendo combinaciones ampliamente variadas combinaciones variadas de formas y perfiles a ser procesados.
La invención propone búsquedas para proporcionar un dispositivo escalable capaz de permitir un mayor alcance de movimientos de la herramienta incorporada en el sistema. Al incrementar el alcance de movimientos, el brazo robótico es capaz de actuar en diferentes llantas colocadas de manera separada, reduciendo así el tiempo de ciclo operacional total y el número arranques del motor principal de la herramienta de raspado, lo cual reduce considerablemente el consumo de energía del proceso y proporciona una relación costo-beneficio atractiva para el usuario.
El uso del brazo robótico elimina la necesidad de mesas lineales, permitiendo la eliminación de las guías lineales, guías cilindricas, accionamientos de husillo, y accionadores lineales presentes en los dispositivos de raspado de llantas convencionales. Sin estos elementos, el dispositivo no necesita lubricación periódica de los componentes, y es ambientalmente racional. El sistema está caracterizado por movimientos angulares que permiten permites de llanta más grandes, y además tiene la característica de acelerar el movimiento de la herramienta de raspado, principalmente movimientos de desplazamiento en los cuales la herramienta no toca la llanta. Esto también resulta en una reducción del tiempo de raspado, incluso en ensambles que operan solamente con una llanta.
Otra ventaja técnica de combinar mayor alcance y precisión de los movimientos del brazo robótico es la posibilidad de implementar un sistema automático para afilar la herramienta de raspado de las llantas. Esta característica hace esta rutina mucho más segura para el operador del dispositivo, ya que ésta puede ser ejecutada de manera remota por el operador ya que el brazo robótico es controlado por el operador utilizando software vía un panel de control. Al eliminar la necesidad del operador de estar en cercana proximidad a la herramienta, particularmente durante el molido en bruto de la llanta, se puede producir un carenado completo para el dispositivo. Este carenado hace al dispositivo mucho más seguro y permite al operador permanecer protegido de elementos que pueden ser arrojados durante el proceso de raspado de las llantas.
El brazo puede trabajar con diferentes herramientas y dispositivos de raspado para llantas tales como sierras, copas, aspas, almohadillas, etc., y también permite la aplicación del brazo robótico a diferentes etapas del proceso de recauchutado de llanta (remoldeo, reformado). Por lo tanto, lo que cambia en las diferentes aplicaciones posibles para el brazo robótico es el tipo de herramienta acoplada al sistema. Como tal, el sistema puede trabajar tanto en molido en bruto como remoción de caucho, así como aplicando una nueva capa de caucho a la llanta. El brazo tiene una estructura capaz de soportar las diferentes herramientas a ser acopladas al sistema sin deformar el dispositivo.
Adicionalmente, el brazo robótico involucrado puede también ser diseñado en diferentes tamaños con el fin de trabajar con diferentes tamaños de llanta disponibles en el mercado, por ejemplo, llantas de automóviles de pasajeros, llantas de motocicletas, llantas de camiones, llantas todo terreno/de agricultura/OTR, etc., y permite una solución más compacta que es más eficiente en espacio cuando trabaja en llantas más grandes.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS ANEXOS Para mejor entendimiento y ejecución de la invención por técnicos en la materia, la invención será descrita claramente, de manera concisa, y adecuadamente mediante referencia a los dibujos anexos enlistados abajo, los cuales la ilustran y soportan: Fig. 1 es una vista en perspectiva del brazo robótico.
Fig. 2 es una vista en perspectiva del brazo robótico.
Fig. 3 es una vista lateral del sistema de raspado de llanta que tiene un sistema de mandril giratorio.
Fig. 4 es una vista en perspectiva del sistema de raspado de llanta que tiene un sistema de mandril giratorio.
Fig. 5 es una vista en perspectiva del sistema de raspado de llanta que tiene un grupo de placas para fijar la llanta.
Fig. 6 es una vista lateral del sistema de raspado de llanta que tiene un grupo de placas para fijar la llanta.
Fig. 7 muestra el brazo robótico llevando a cabo el proceso de raspado en tres llantas.
Fig. 8 muestra el brazo robótico llevando a cabo el proceso de raspado en dos llantas.
Fig. 9 muestra el sistema con una llanta aislado por un carenado.
Fig. 10 muestra el sistema con dos llantas aislado por un carenado.
Fig. 11 muestra el sistema con tres llantas aislado por un carenado.
Fig. 12 muestra el brazo robótico con una herramienta incorporada para aplicar caucho.
Fig. 13 es una representación a escala de la herramienta de aplicación de caucho.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Como se puede apreciar a partir de los dibujos anexos, la disposición de las partes del dispositivo para recauchutado de llantas divulgado aquí consiste de un sistema de mandril soportando la llanta (7) siendo procesada. El sistema está caracterizado en que éste además consiste de al menos un brazo robótico (1), accionado automáticamente y controlado por software vía un panel de control, y teniendo por lo menos tres articulaciones (2), (3), (4) y una herramienta de raspado (5) o una herramienta de aplicación de caucho (11).
Las articulaciones (2), (3), (4) permiten un mayor alcance de movimiento de la herramienta acoplada al sistema. Por lo tanto, el brazo robótico (1) es capaz de realizar movimientos de interpolación angular, y se puede adaptar mejor al contorno de la llanta (7).
Ya que éste permite un mayor alcance de movimiento, el brazo robótico (1) puede trabajar en varias llantas (7), (8), (9) separadamente, reduciendo el tiempo de ciclo y el número de veces que el motor principal de la herramienta es arrancado. El brazo robótico (1) además permite al sistema llevar a cabo tanto el raspado como la aplicación de caucho a las llantas. Esto se hace posible por esta combinación de alcance y precisión de movimiento. Con el fin de llevar a cabo esta aplicación, adicionalmente, una herramienta de aplicación de caucho (11) también basada en un brazo robótico teniendo al menos 3 articulaciones (2), (3), (4), de manera que lo que cambia es la herramienta siendo utilizada por el sistema.
El sistema es independiente del tipo de mandril soportando la llanta ya que el soporte de llanta y el brazo robótico (1) son independientes. De esta manera, tanto un sistema con un mandril giratorio (6) como una fijación de llanta utilizando placas (10), entre otros, puede ser utilizado. Adicionalmente, es posible implementar un carenado completo (12) para el dispositivo con el fin de hacer la rutina de trabajo más segura para el operador.
Los dibujos y la descripción no limitan las modalidades de la invención propuesta aquí, sino simplemente ilustran y facilitan un entendimiento de las innovaciones conceptuales divulgadas e esta invención; como tal, las descripciones y dibujos deben ser interpretados como ilustraciones y no limitaciones. Pueden existir otras modalidades equivalentes o análogas de la invención divulgada aquí que no abandonan el alcance de la invención.
Descrito aquí está un sistema original, específico, para recauchutar llantas, capaz de mejorar sustancialmente su uso, el cual es novedoso, inventivo, divulgado suficientemente, y aplicable industrialmente, y en consecuencia cumple con todos los requerimientos esenciales para la concesión de la patente buscada.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema para recauchutar llantas que consiste en un brazo robótico que realiza movimientos de interpolación angular, caracterizado porque éste consiste de por lo menos un brazo robótico (1), que contiene por lo menos tres articulaciones escalables (2), (3), (4).
2. El sistema para recauchutar llantas que consiste en un brazo robótico que realiza movimientos de interpolación angular de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque el brazo robótico (1) es accionado automáticamente.
3. El sistema para recauchutar llantas que consiste en un brazo robótico que realiza movimientos de interpolación angular de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque el brazo robótico (1) permite movimientos de interpolación angular.
4. El sistema para recauchutar llantas que consiste en un brazo robótico que realiza movimientos de interpolación angular de conformidad con las reivindicaciones 1 y 3, caracterizado además porque el brazo robótico (1) alternativamente tiene diferentes herramientas y dispositivos de raspado (5) para llantas.
5. El sistema para recauchutar llantas que consiste en un brazo robótico que realiza movimientos de interpolación angular de conformidad con las reivindicaciones 1 y 3, caracterizado además porque el brazo robó tico (1) alternativamente tiene una herramienta de aplicación de caucho (11).
6. El sistema para recauchutar llantas que consiste en un brazo robótico que realiza movimientos de interpolación angular de conformidad con las reivindicaciones 1 y 3, caracterizado además porque el brazo robótico (1) realiza los pasos de raspado y aplicación de caucho a llantas.
7. El sistema para recauchutar llantas que consiste en un brazo robótico que realiza movimientos de interpolación angular de conformidad con las reivindicaciones 1 y 3, caracterizado además porque éste alternativamente tiene un sistema para afilar la herramienta de raspado de llanta.
8. El sistema para recauchutar llantas que consiste en un brazo robótico que realiza movimientos de interpolación angular de conformidad con las reivindicaciones 1 y 3, caracterizado además porque el brazo robótico (1) raspa o aplica caucho a llantas colocadas de manera separada (7), (8), (9).
9. El sistema para recauchutar llantas que consiste en un brazo robótico que realiza movimientos de interpolación angular de conformidad con las reivindicaciones 1 y 3, caracterizado además porque éste tiene un carenado completo (12) para el sistema.
MX2014010393A 2012-03-26 2013-03-08 Sistema de recauchutado de llanta constituido por un abrazo robotizado con movimientos de interpolacion angular. MX2014010393A (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BRBR102012006723-4A BR102012006723A2 (pt) 2012-03-26 2012-03-26 Sistema de recapagem de pneus constituído por braço robotizado com movimentos de interpolação angular
PCT/BR2013/000070 WO2013142931A1 (pt) 2012-03-26 2013-03-08 Sistema de recapagem de pneus constituído por braço robotizado com movimentos de interpolação angular

Publications (1)

Publication Number Publication Date
MX2014010393A true MX2014010393A (es) 2014-11-21

Family

ID=49257971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
MX2014010393A MX2014010393A (es) 2012-03-26 2013-03-08 Sistema de recauchutado de llanta constituido por un abrazo robotizado con movimientos de interpolacion angular.

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20150047453A1 (es)
EP (1) EP2832495A4 (es)
CN (1) CN104203496A (es)
BR (1) BR102012006723A2 (es)
IN (1) IN2014DN06517A (es)
MX (1) MX2014010393A (es)
WO (1) WO2013142931A1 (es)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104309147A (zh) * 2014-09-22 2015-01-28 山东锜锋轮胎科技有限公司 一种双工位轮胎打磨机的机械结构
CN104526477A (zh) * 2014-12-02 2015-04-22 岳睿 机械化自动化上下料机械装置
CN105269003B (zh) * 2015-11-28 2017-07-28 余静远 一种用于模型赛车车轮的车削工具
CN105856045B (zh) * 2016-06-06 2018-08-31 厦门鼎铸智能设备有限公司 一种抛光设备
BR202016014616U2 (pt) 2016-06-21 2018-01-09 Borrachas Vipal S/A. Máquina de raspagem de pneumático
FR3067281B1 (fr) 2017-06-09 2020-01-17 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin Systeme de fabrication d’une bande de roulement
FR3067278B1 (fr) * 2017-06-09 2020-01-17 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin Methode de preparation d’un ensemble monte
FR3067213B1 (fr) * 2017-06-09 2020-01-17 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin Procede de fabrication de bande de roulement
PE20201074A1 (es) * 2017-09-08 2020-10-22 Technical Rubber Company Inc Aparato de reduccion de tamano de neumaticos
IT201800006227A1 (it) * 2018-06-12 2019-12-12 Metodo per la lavorazione di prodotti in gomma.
IT201900010605A1 (it) * 2019-07-01 2021-01-01 Comet S R L Macchina per la lavorazione di battistrada
CN110385610A (zh) * 2019-08-30 2019-10-29 江苏托普车轮有限公司 一种轮胎打磨机
CN111531929B (zh) * 2020-03-25 2022-02-25 德州玲珑轮胎有限公司 一种机械式子午胎定型硫化机后充气用机械手装置
CN114131612B (zh) * 2021-12-20 2024-01-30 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 基于nurbs曲线插补算法的冗余机械臂实时前瞻轨迹规划方法
CN115319551A (zh) * 2022-06-30 2022-11-11 山东玲珑轮胎股份有限公司 一种轮胎打磨装置

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1848684A (en) * 1932-03-08 A cobpobation
US2243461A (en) * 1939-03-18 1941-05-27 Isaac G Parsons Tire tread surfacing machine
US2786526A (en) * 1953-10-23 1957-03-26 Alton E Tobey Tire abrading apparatus
US2872978A (en) * 1953-12-21 1959-02-10 Norman W Bakke Tire-buffing machine
US2946375A (en) * 1955-10-24 1960-07-26 Zangl Karl Process of and machine for treating used tires
US2992675A (en) * 1957-09-16 1961-07-18 Norman W Bakke Tire-buffing machine
US2945534A (en) * 1959-02-13 1960-07-19 Hawkinson Paul E Co Tire buffing machine
US2965162A (en) * 1959-08-26 1960-12-20 Hawkinson Paul E Co Tire buffing machine
NL257757A (es) * 1959-11-12 1900-01-01
US3117047A (en) * 1962-01-18 1964-01-07 Hawkinson Paul E Co Tire buffing and truing machine
US3144734A (en) * 1963-06-13 1964-08-18 Hawkinson Paul E Co Tire buffing and truing machine
GB1214500A (en) * 1967-06-28 1970-12-02 Italmatic Srl Improved machine for rasping and cleaning of pneumatic tires
AU1528470A (en) 1969-05-19 1971-11-25 Motorways Guz. ) Limited Improvements in and relating to profile shaping apparatus
US3993116A (en) * 1975-03-27 1976-11-23 Bandag, Incorporated Rasp sharpener
US3987834A (en) * 1975-06-23 1976-10-26 American Manufacturing & Equipment, Inc. Tire buffing apparatus and method
JPS5727686A (en) * 1980-07-21 1982-02-15 Hitachi Ltd Industrial articular robot
EP0142072A3 (en) * 1983-11-15 1986-12-30 Aida Engineering Ltd. Grinding robot
JPH04341835A (ja) * 1991-05-17 1992-11-27 Bridgestone Corp 更生タイヤ用スカイブ装置
AU667674B2 (en) * 1991-09-11 1996-04-04 Bandag Licensing Corporation Tire buffing apparatus
BR9301079A (pt) * 1993-05-14 1994-12-06 Contim Joao Bosco Aperfeiçoamento aplicado em raspadeira de pneus
FR2714070A1 (fr) * 1993-12-20 1995-06-23 Michelin & Cie Procédé et dispositif de traitement avant collage de surfaces caoutchoutiques vulcanisées.
BR7400797U (pt) * 1994-05-20 1994-11-22 Maggion Joao Ind Disposição introduzida em máquina semi-automática com conjunto de raspagem para carcaças de pneumáticos
BR7702469U (pt) * 1997-11-04 1999-07-06 Maggion Joao Ind Disposição construtiva introduzida em equipamento raspador
EP0955154B1 (fr) 1998-05-05 2003-03-26 Recamic S.A. Machine de rechapage de pneumatiques
TR200101726T2 (tr) * 1998-12-17 2001-12-21 Pirelli Pneumatici S.P.A. Taşıt tekerlekleri için bir lastiğin bileşenlerinin üretilmesi için bir yöntem ve bir düzenek.
ES2249364T3 (es) * 2000-07-21 2006-04-01 Recamic S.A. Maquina de recauchutado de neumaticos.
KR100928974B1 (ko) * 2002-11-05 2009-11-27 피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니 차륜용 타이어 조립 방법 및 그 장치
US6745809B1 (en) * 2002-12-09 2004-06-08 Bandag Licensing Corporation Tire buffing apparatus
US7195047B2 (en) * 2003-12-11 2007-03-27 The Goodyear Tire And Rubber Company Tire manufacturing module and method of manufacturing tires
US8231428B2 (en) * 2004-02-27 2012-07-31 Akron Special Machinery, Inc. Tire profile generating machine and related methods
JP2008307749A (ja) * 2007-06-13 2008-12-25 Bridgestone Corp 更生タイヤの製造方法及び製造装置
JP2009000758A (ja) * 2007-06-20 2009-01-08 Bridgestone Corp グルービングカッター
IT1392687B1 (it) * 2009-01-27 2012-03-16 Cappuccini Macchina per la rigenerazione di pneumatici
JP5344581B2 (ja) * 2009-03-09 2013-11-20 株式会社ブリヂストン タイヤ製造装置及びタイヤ製造方法
IT1393544B1 (it) * 2009-03-31 2012-04-27 Cappuccini Procedimento e macchina per l'individuazione e la lavorazione di difetti su pneumatici usati.
US8973635B2 (en) * 2009-12-23 2015-03-10 The Goodyear Tire & Rubber Company Pneumatic tire with carcass cord strip wound in specified pattern
US20120213625A1 (en) * 2011-02-18 2012-08-23 Brian Thomas Roberts Robotic Palletizer Cell And Method Of Construction

Also Published As

Publication number Publication date
EP2832495A1 (en) 2015-02-04
WO2013142931A1 (pt) 2013-10-03
IN2014DN06517A (es) 2015-06-12
US20150047453A1 (en) 2015-02-19
BR102012006723A2 (pt) 2015-08-11
EP2832495A4 (en) 2016-01-06
CN104203496A (zh) 2014-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2014010393A (es) Sistema de recauchutado de llanta constituido por un abrazo robotizado con movimientos de interpolacion angular.
CN205703624U (zh) 一种用于线材除锈的砂带磨削机
US20130165019A1 (en) Computer numerical control machine tool for grinding two sides of a plane by shifting self-rotation and ultrasonic vibration
RU2014132091A (ru) Система обработки поверхности изделия
CN101648358B (zh) 曲面精整加工装置
CN105817968A (zh) 砂轮修整及光学元件磨边机
CN201997951U (zh) 一种双摆动机构
CN103252673A (zh) 卧式6轴混联型数控铣床
CN103612185A (zh) 七轴联动数控砂带磨抛机床
CN103331437B (zh) 一种去车轮飞边磨削装置
CN204135560U (zh) 八轴联动机器人激光切割机床
CN204818705U (zh) 一种汽车加工用焊接设备
JP2016104508A (ja) 研削盤、具体的にはコンパクト設計の心なし研削盤
CN106112572B (zh) 一种工作台间歇性回转机构
CN103128627A (zh) 一种球头销球头磨削加工方法及装置
CN205074893U (zh) 一种曲轴轴颈抛光机
CN106239290A (zh) 八轴五联动数控工具磨床的工件装夹装置
CN201500925U (zh) 曲面精整加工装置
CN108908017B (zh) 一种刹车盘打磨设备
CN104972367B (zh) 一种轮胎打磨装置
CN203579366U (zh) 七轴联动数控砂带磨抛机床
CN205147965U (zh) 一种罐体内壁砂轮磨光装置
CN203751948U (zh) 带有顶出机构的管夹固定旋转台
KR101610229B1 (ko) 타이어 탈부착장치
US20200247076A1 (en) Tire-buffing system constituted by a robotized arm with angular interpolation movements

Legal Events

Date Code Title Description
FA Abandonment or withdrawal