IT201800006227A1

IT201800006227A1 - Metodo per la lavorazione di prodotti in gomma.

Info

Publication number: IT201800006227A1
Application number: IT102018000006227A
Authority: IT
Priority date: 2018-06-12
Filing date: 2018-06-12
Publication date: 2019-12-12

Description

METODO PER LA LAVORAZIONE DI PRODOTTI IN GOMMA.

La presente invenzione è relativa a un metodo per la lavorazione di prodotti in gomma..

L’invenzione in oggetto viene vantaggiosamente impiegata per realizzare la raspatura di pneumatici per autoveicoli in genere, in particolare veicoli industriali e/o commerciali, quali ad esempio autocarri, autobus, macchine movimento terra, avio e simili, cui la descrizione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità, al fine di asportare il residuo battistrada della carcassa di un pneumatico da ricostruire così da creare una superficie ruvida che consente una migliore presa del nuovo battistrada.

Lo scopo dell’invenzione in oggetto è quello di fornire una metodologia di lavorazione di pneumatici da ricostruire che risulti efficace, affidabile e di rapida esecuzione.

Le caratteristiche strutturali e funzionali dell’invenzione in oggetto ed i suoi vantaggi nei confronti della tecnica nota risulteranno ancora più chiari ed evidenti dalle rivendicazioni sottostanti, ed in particolare da un esame della descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che illustrano schematicamente una preferita ma non limitativa forma di realizzazione di una unità di lavorazione attuante il metodo in oggetto in cui:

- La Figura 1 è una vista schematica prospettica di una unità di lavorazione attuante il metodo in oggetto;

- La Figura 2 è una vista schematica prospettica in scala ingrandita di un gruppo bracci a 3 snodi interpolati facente parte dell’unità mostrata nella Figura 1;

- La Figura 3 è una vista in pianta del gruppo attuatore della Figura 2; e

- La Figura 4 è un’altra vista prospettica del gruppo attuatore delle Figure 2 e 3.

Con riferimento alla Figura 1, con U viene globalmente indicata una unità di lavorazione di un prodotto in gomma, in particolare pneumatici da ricostruire (noti e non illustrati) ed utilizzabili per autoveicoli in genere, in particolare veicoli industriali e/o commerciali, quali ad esempio autocarri, autobus, macchine movimento terra, avio ecc.

L’unità U è quindi, in uso, atta ad effettuare la lavorazione di raspatura dei pneumatici in modo da asportare il residuo battistrada usurato della carcassa dei pneumatici stessi da ricostruire e così da creare una superficie ruvida che consente una migliore presa durante l’applicazione successiva del nuovo battistrada.

Secondo quanto meglio illustrato nelle Figura 1 e nelle Figure da 2 a 4, nella sua globalità l’unità U comprende sostanzialmente, un gruppo G attuatore mobile e due mandrini M1 e M2.

I mandrini M1e M2 sono montati su lati opposti di una torretta K di lavoro dell’unità U stessa e sono atti a supportare in modo rotante due rispettivi pneumatici (non illustrati) da ricostruire.

Il gruppo G attuatore supporta una testa TR di raspatura atta a lavorare alternativamente sui pneumatici disposti sui mandrini M1 e M2, e comprende un braccio BS a tre snodi interpolati.

Il braccio a tre snodi interpolati BS è, in particolare, a tre snodi indipendenti, ciascuno dotato di un relativo motore brushless e riduttore a “gioco zero”: un primo snodo SN1 è definito da un giunto 1 disposto fra primo braccio B1 ed una piattaforma PT di base del gruppo G sull’unità U, il secondo snodo SN2 è definito da un giunto 2 disposto fra il primo braccio B1 ed un secondo braccio B2, il terzo snodo SN3 è definito da un giunto 3 disposto fra la testa raspante TR di raspatura ed il secondo braccio B2.

Al fine di allineare perfettamente tali tre snodi SN1, SN2 e SN3 del braccio BS rispetto al centro dell’unità U, sono vantaggiosamente previste ed utilizzate delle dime D di centraggio.

In uso, con l’unità U si realizza la metodologia in oggetto la quale comprende le seguenti fasi operative:

- un primo pneumatico da ricostruire viene posizionato da un operatore su uno dei due mandrini M1,M2 e fatto ruotare attorno al proprio asse dal mandrino M1,M2 medesimo, ed un secondo pneumatico da ricostruire viene posizionato sull’altro dei due mandrini M2,M1 e fatto ruotare attorno al proprio asse dal mandrino M2,M1;

- il braccio a tre snodi interpolati BS del gruppo G viene azionato per portare la testa raspatrice TR a contatto con il primo pneumatico in rotazione in modo da realizzare la lavorazione di raspatura che seguirà un profilo impostato sull’HMI (pannello interfaccia operatore) al fine di asportare il residuo battistrada della carcassa del pneumatico stesso. E’ possibile impostare un profilo sull’HMI (pannello interfaccia operatore) per ogni mandrino. La macchina quindi è in grado montare e processare pneumatici di taglia differente.

- terminata la raspatura del citato primo pneumatico, il braccio a tre snodi interpolati BS viene movimentato per essere vantaggiosamente e rapidamente portato con la testa raspatrice TR a contatto del secondo pneumatico rotante in modo da realizzare la lavorazione di raspatura al fine di asportare il residuo battistrada della carcassa del pneumatico stesso; - durante la fase di raspatura del secondo pneumatico, l’operatore è quindi efficacemente in grado di prelevare il primo pneumatico già lavorato/raspato sostituendolo con un nuovo ancora da lavorare, e così via analogamente al termine della lavorazione del secondo pneumatico.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Metodo per la lavorazione di pneumatici da ricostruire, comprendente le fasi di: - predisporre e montare un primo ed almeno un secondo pneumatico da ricostruire su rispettivi mandrini (M1, M2) atti a mettere in rotazione i detti pneumatici; - azionare una testa (TR) di raspatura per muovere la detta testa (TR) a contatto, alternativamente, del detto primo e del detto secondo pneumatico e per effettuare la lavorazione di asportazione di residui di battistrada dalla carcassa dei detti primo e secondo pneumatico; - la detta fase di movimentazione della detta testa di raspatura (TR) venendo realizzata per mezzo di un gruppo (G) attuatore a bracci (BS) snodati supportante la detta testa (TR) e con grado di libertà maggiore di 360°.
2. Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il detto gruppo (G) attuatore a bracci (BS) comprende un braccio (BS) con almeno tre snodi interpolati (SN1,SN2,SN3) indipendenti.
3. Metodo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che ciascuno dei detti snodi (SN1,SN2, SN3) del detto braccio a tre snodi interpolati (BS) comprende un relativo motore ed un relativo giunto.