JP5344581B2 - タイヤ製造装置及びタイヤ製造方法 - Google Patents
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Description
また、本発明は、被成形体にタイヤ構成部材を先端部から巻き付けて未加硫タイヤを成形するタイヤ製造方法であって、被成形体に向かってタイヤ構成部材を供給手段から供給する工程と、供給されたタイヤ構成部材の側部に当接体を当接させて供給手段側から先端部に向かって移動させる工程と、当接体をタイヤ構成部材の当接する側部に沿って先端部まで移動させてタイヤ構成部材の先端部を被成形体への配置位置に向けて誘導する工程と、誘導したタイヤ構成部材の先端部を保持して被成形体の配置位置に押し付けて圧着する工程と、タイヤ構成部材を被成形体に巻き付けて、タイヤ構成部材の後端部を切断する工程と、タイヤ構成部材の後端部を被成形体に配置する工程と、を有することを特徴とする。
本実施形態のタイヤ製造装置は、回転する被成形体にタイヤ構成部材を供給して先端部から順に巻き付け、所定形状及び構造の未加硫タイヤを成形する装置であり、タイヤ構成部材の先端部を被成形体に自動で配置するようになっている。
タイヤ製造装置1は、図示のように、軸線が水平に配置された支持体3と、支持体3を軸線周りに回転可能に支持する駆動部4と、支持体3の上方からタイヤ構成部材Gを供給する供給手段10とを備えている。また、タイヤ製造装置1は、支持体3の外周側に設けられたタイヤ構成部材Gの先端部を配置する先端配置手段2と、タイヤ構成部材Gを切断するためのカッター5と、駆動部4の先端配置手段2側の側面に取り付けられたカッター5の収納部6とを備えている。
このタイヤ製造装置1では、まず、支持体3(図3A参照)の回転を停止してサーバ11を駆動し、供給手段10から被成形体Hの所定位置に向かってタイヤ構成部材Gを供給する。続いて、供給手段10からタイヤ構成部材Gが所定長さ供給されたときに、タイヤ構成部材Gの供給を一旦停止し、或いは、その供給を継続しつつ同期して、先端配置手段2(図3B参照)により、タイヤ構成部材Gの先端部を被成形体Hに配置する。その際、先端配置手段2は、双腕ロボット20の両ハンド30A、30Bにより、タイヤ構成部材Gの先端部を誘導して被成形体Hの所定の配置位置に圧着する。
先端配置手段2は、まず、ハンド30A、30B(図4A参照)の各把持部材31A、32A(31B、32B)を離して開いた状態で、ハンド30A、30Bを、タイヤ構成部材Gの側部に向かって予め定められた位置に移動させる。これにより、把持部材31A、32A(31B、32B)間に、供給されたタイヤ構成部材Gを挿入し、その供給手段10側の両側部に、ハンド30A、30Bに設けられた一対の当接体33A、33Bをそれぞれ当接させて、タイヤ構成部材Gを幅方向の両外側から挟んで幅方向位置を固定する。続いて、先端配置手段2は、これら側部に当接する少なくとも一方の当接体(33A及び/又は33B)を側部に沿って移動させ、タイヤ構成部材Gの先端部を誘導する。
後端部の配置時には、タイヤ製造装置1は、まず、支持体3(図5A参照)の回転とタイヤ構成部材Gの供給を停止し、双腕ロボット20により、一方のハンド30Aのカッター5を供給手段10側に移動させる。また、他方のハンド30Bにより、タイヤ構成部材Gの後端部を切断位置近傍で保持し、カッター5をタイヤ構成部材Gに押し当てて所定の切断位置に沿って、ここでは斜めに移動させてタイヤ構成部材Gを切断する。
Claims (6)
- 被成形体に向かってタイヤ構成部材を供給する供給手段を備え、被成形体にタイヤ構成部材を供給して先端部から巻き付けて未加硫タイヤを成形するタイヤ製造装置であって、
供給手段から供給されたタイヤ構成部材の先端部を誘導して被成形体に配置する先端配置手段と、被成形体に巻き付けたタイヤ構成部材の後端部を切断する手段と、タイヤ構成部材の後端部を被成形体に配置する手段と、を備え、
先端配置手段が、タイヤ構成部材の側部に当接して供給手段側から先端部に向かって移動可能な当接体と、当接体をタイヤ構成部材の当接する側部に沿って先端部まで移動させてタイヤ構成部材の先端部を被成形体への配置位置に向けて誘導する誘導手段と、誘導したタイヤ構成部材の先端部を保持して被成形体の配置位置に押し付けて圧着する圧着手段と、を有することを特徴とするタイヤ製造装置。 - 請求項1に記載されたタイヤ製造装置において、
先端配置手段が、タイヤ構成部材の両側部にそれぞれ当接してタイヤ構成部材を幅方向外側から挟む一対の当接体を有し、少なくとも一方の当接体を移動させてタイヤ構成部材の先端部を誘導することを特徴とするタイヤ製造装置。 - 請求項1又は2に記載されたタイヤ製造装置において、
圧着手段が、当接体が当接するタイヤ構成部材の縁部を保持する手段を有することを特徴とするタイヤ製造装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載されたタイヤ製造装置において、
先端配置手段が、タイヤ構成部材を厚さ方向の両面から挟んで把持する開閉可能な把持部材と、把持部材に設けられた当接体と、把持部材と当接体とを一体に移動させる移動手段とを有し、把持部材を開いた状態で当接体をタイヤ構成部材の当接する側部に沿って先端部まで移動させ、把持部材を閉じてタイヤ構成部材を把持して先端部を保持することを特徴とするタイヤ製造装置。 - 被成形体にタイヤ構成部材を先端部から巻き付けて未加硫タイヤを成形するタイヤ製造方法であって、
被成形体に向かってタイヤ構成部材を供給手段から供給する工程と、
供給されたタイヤ構成部材の側部に当接体を当接させて供給手段側から先端部に向かって移動させる工程と、
当接体をタイヤ構成部材の当接する側部に沿って先端部まで移動させてタイヤ構成部材の先端部を被成形体への配置位置に向けて誘導する工程と、
誘導したタイヤ構成部材の先端部を保持して被成形体の配置位置に押し付けて圧着する工程と、
タイヤ構成部材を被成形体に巻き付けて、タイヤ構成部材の後端部を切断する工程と、
タイヤ構成部材の後端部を被成形体に配置する工程と、
を有することを特徴とするタイヤ製造方法。 - 請求項5に記載されたタイヤ製造方法において、
タイヤ構成部材の両側部に当接体をそれぞれ当接させてタイヤ構成部材を幅方向外側から挟む工程を有し、
前記移動させる工程が、タイヤ構成部材の側部に当接する少なくとも一方の当接体を移動させることを特徴とするタイヤ製造方法。
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