JP2000272026A - トレッドゴムの貼付け方法及び貼付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トレッドゴムの測長を行うことなく前後端を
正確に接合でき、測長に伴う精度低下、工程時間の延
長、データ処理の複雑化、並びに設備コストの増大を抑
制しうる。 【解決手段】 トレッドゴムＧを長さ方向に移動可能に
保持しかつ後端Ｅｒを後端把持具１０により把持するト
レッドゴム保持工程３と、前記トレッドゴムＧの前端Ｅ
ｆを成形ドラム４に圧着する圧着工程と、成形ドラム４
上での前端Ｅｆに後端Ｅｒが位置合わせされて貼付けう
る調整速度でトレッドゴムＧを長さ方向Ｆに移動させて
トレッドゴムＧを成形ドラム４に貼付ける貼付け工程と
を含む。前記トレッドゴム保持工程において、前端Ｅｆ
及び後端Ｅｒの各断面形状と実質的に同形状の凹部１
６、３０内に前記前端Ｅｆ及び後端Ｅｒを押し込んで保
持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トレッドゴムを成
形ドラムの周囲に貼付ける貼付け方法及び貼付け装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】トレッドゴムの成形ドラムへの貼付け方
法としては、例えば特開平４−２１４３３４号公報に記
載されているようなものが知られている。この方法は、
まずトレッドゴムの前端び後端の各位置をカメラ等の撮
像器で検知し、これによって得たデータを演算処理して
トレッドゴムの実長値を算出する。そして、この実長値
に基づいて後端把持手段の移動速度を変化させ、前後端
の正確な接合状態を確保しようとするものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このも
のでは、前記実長値の算出に際して、トレッドゴムの前
後端における切断面の状況、すなわち先端頂部での薄皮
残りや変形、あるいは極端な凹凸断面を持つ品種等の影
響を受けやすく、条件が悪い場合には必要な測長精度が
得られないという問題がある。またこの測長のために、
工程時間が長くなるほか、データ処理の複雑化を招き、
又撮像器、画像処理装置、演算処理装置などの設備コス
トも増大する。

【０００４】そこで、本発明は、トレッドゴムの前後端
を、これに合った断面形状の凹部内に押し込んで保持す
ることを基本として、この前後端の各位置を正確に掌握
することが可能となり、トレッドゴムの測長を行うこと
なく前後端を正確に接合でき、前記測長に伴う精度低
下、工程時間の延長、データ処理の複雑化、並びに設備
コストの増大を抑制しうるトレッドゴムの貼付け方法及
び貼付け装置の提供を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本願の請求項１におけるトレッドゴムの貼付け方法
の発明は、トレッドゴムを直線状態で長さ方向に移動可
能に保持しかつ後端を後端把持具により把持するトレッ
ドゴム保持工程と、前記トレッドゴムの前端を成形ドラ
ムに圧着する圧着工程と、成形ドラムを回転させるとと
もにこの成形ドラムでのトレッドゴムの前記前端に該ト
レッドゴムの後端が位置合わせされて貼付けうる調整速
度でかつ後端を前記後端把持具により把持した状態でト
レッドゴムを長さ方向に移動させ、該トレッドゴムを前
記成形ドラムの外周面に貼付ける貼付け工程とを含むと
ともに、前記トレッドゴム保持工程において、トレッド
ゴムの前端及び後端の各断面形状と実質的に同形状の凹
部内に前記前端及び後端を押し込んで保持することを特
徴としている。

【０００６】また請求項２におけるトレッドゴムの貼付
け方法の発明では、前記調整速度は、トレッドゴムの品
種に応じて、成形ドラムを駆動するドラムモータと、ト
レッドゴムを移動する移動モータとを制御する２軸補間
位置決め制御運転により求まり、これにより成形ドラム
上でトレッドゴムの前端と後端とが位置合わせされるこ
とを特徴としている。

【０００７】また請求項３におけるトレッドゴムの貼付
け装置の発明は、トレッドゴムを直線状態で長さ方向に
移動可能に保持する移送手段にトレッドゴムの後端を把
持する後端把持具を設けたトレッドゴム保持装置、前記
トレッドゴムの前端を成形ドラムに圧着する圧着手段、
及び成形ドラムを回転させるとともにこの成形ドラムで
のトレッドゴムの前記前端に該トレッドゴムの後端が位
置合わせされて貼付けうる調整速度でかつ後端を前記後
端把持具により把持した状態でトレッドゴムを長さ方向
に移動させ、該トレッドゴムを前記成形ドラムの外周面
に貼付ける貼付け用の調整制御手段を含むとともに、前
記トレッドゴム保持装置は、トレッドゴムの前端及び後
端の各断面形状と実質的に同形状の凹部内に前記前端及
び後端を押し込んで保持する保持手段を具えることを特
徴としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例とともに説明する。図１は、トレッドゴムの貼付け
装置１を示す側面であり、貼付け装置１は、トレッドゴ
ムＧを直線状態で長さ方向Ｆに移動可能に保持する移送
手段２を有するトレッドゴム保持装置３と、前記トレッ
ドゴムＧの前端Ｅｆを成形ドラム４に圧着する圧着手段
５と、成形ドラム４上でのトレッドゴムＧの前端Ｅｆに
後端Ｅｒが位置合わせされて貼付けうる調整速度でトレ
ッドゴムＧを長さ方向Ｆに移動させる調整制御手段６と
を具えている。

【０００９】前記トレッドゴム保持装置３は、本例で
は、前記長さ方向Ｆに向かって前後にのびる案内レール
７Ａを有するフレーム７を具え、このフレーム７には、
例えばフリーベアリングを敷き詰めた搬送テーブルであ
る移送手段２を水平に取付けている。この移送手段２の
移送面２Ｓには、載置するトレッドゴムＧの両側縁を案
内することによりトレッドゴムＧを成形ドラム４に対し
てセンター合わせするセンタリングガイド９を突出して
いる。

【００１０】又前記移送手段２には、トレッドゴムＧの
後端Ｅｒを把持する後端把持具１０、及び本例では前端
Ｅｆを把持する前端把持具１１を設けている。

【００１１】前記後端把持具１０は、図２、３に示すよ
うに、フレーム７の前記案内レール７Ａに案内されて保
持される移動台１２に、前記後端Ｅｒの一側縁側および
他側縁側を夫々把持する後端把持具１０Ｌ、１０Ｒを、
本例では、巾調整手段１３を介して取付けている。

【００１２】なお前記移動台１２には、例えばその上面
の膨出部１２Ａに、フレーム７に枢着されて案内レール
７Ａと平行にのびるネジ軸１５が螺合する。このネジ軸
１５の一端は、前記フレーム７にフランジ止めされる移
動モータＭ１に接続され、従って、前記移動台１２は、
移動モータＭ１の回転に応じた速度で長さ方向Ｆに自在
に移動しうる。

【００１３】また後端把持具１０Ｌ、１０Ｒは、夫々、
前記移動台１２の下面に形成されるレール部１２Ｂに案
内されて前記長さ方向Ｆと直交する向き（巾方向Ｗ）に
移動しうる支持台１９を具えるとともに、各支持台１９
に、前記トレッドゴムＧの後端Ｅｒを正確な位置で保持
する保持手段２０を設けている。なお、図４に示すよう
に、前記前端Ｅｆと後端Ｅｒは、互いに接合するための
突き合わせ用の斜め切り斜面Ｓを具え、この斜め切り斜
面Ｓは、前端Ｅｆでは、その頂部Ｐから通常２５゜程度
の角度αで上傾斜し、後端Ｅｒでは頂部Ｐから前記角度
αで下傾斜する。

【００１４】ここで、前記保持手段２０は、図５（Ａ）
に示すように、前記後端Ｅｒの断面形状と実質的に同形
状の凹部１６を有する下爪１７を具えている。この凹部
１６は、トレッドゴムＧの後端側の上面を受ける上面部
１６Ｂと、斜め切り斜面Ｓを受ける斜面部１６Ｃとによ
って囲む前開放をなし、本例では、トレッドゴムＧの下
面を案内して前記後端Ｅｒを凹部１６内に導く案内面部
１６Ａをさらに具えている。従って、予め定寸切りされ
かつ移送手段２に載置されたトレッドゴムＧの後端Ｅｒ
は、前記凹部１６内に押し込まれることにより、上面部
１６Ｂ及び斜面部１６Ｃと面一に当接し、この上面部１
６Ｂと斜面部１６Ｃとの間で正確に挟まれて精度良く位
置出しされて保持される。

【００１５】なお本例では、前記凹部１６には、前記上
面部１６Ｂと斜面部１６Ｃとの交差位置に、前記頂部Ｐ
での薄皮残りなどを逃がす凹み部１６Ｄを設けている。

【００１６】また前記後端把持具１０Ｌ、１０Ｒは、前
記下爪１７と上爪２１とにより構成される。前記上爪２
１は、前記支持台１９に固定される例えばシリンダ２２
である昇降具のロッド下端に取付くことによって昇降自
在に保持され、前記案内面部１６Ａとの間でトレッドゴ
ムＧの後端Ｅｒを挟み込んで把持できる。この上爪２１
は、本例では、垂直な矩形板状の複数の押え板２１Ａを
前記巾方向Ｗに重ね合わせた積層体を具え、各押え板２
１Ａは、トレッドゴムＧ上面の輪郭形状に追従して小距
離を上下に位置ズレ可能にケース２１Ｂに保持される。
なおケース２１Ｂには、例えば軟質ウレタンや硬質スポ
ンジ等からなるブロック状の弾性体が内蔵され、その弾
性力によって各押え板２１Ａを下方に付勢する。

【００１７】また前記巾調整手段１３は、前記移動台１
２の側壁間で枢着される巾方向Ｗのネジ軸２３を具え、
このネジ軸２３は、一方の支持台１９に螺合する左ネジ
部２３Ｌと他方の支持台１９に螺合する右ネジ部２３Ｒ
とを形成している。従って、前記移動台１２に取付く巾
調整モータＭ２により駆動されることによって、各支持
台１９すなわち後端把持具１０Ｌ、１０Ｒの位置を、ト
レッドゴムＧの巾に合わせるべくセンタ基準で調整しう
る。

【００１８】次に前記前端把持具１１は、本例では、図
６、７に示すように、前記後端把持具１０と略同構成で
あり、フレーム７の前記案内レール７Ａに案内されて保
持される移動台２５に、前記前端Ｅｆの一側縁側および
他側縁側を夫々把持する前端把持具１１Ｌ、１１Ｒを、
同様の巾調整手段１３を介して取付けている。

【００１９】前記前端把持具１１Ｌ、１１Ｒは、夫々前
記移動台２５下面のレール部２５Ｂに案内されて巾方向
Ｗに移動しうる支持台２７を具え、各支持台２７に、前
記前端Ｅｆを正確な位置で保持する前端側の保持手段２
９を設けている。

【００２０】この保持手段２９は、図５（Ｂ）に示すよ
うに、前端側の下面を受ける下面部３０Ａと、斜め切り
斜面Ｓを受ける斜面部３０Ｃとによって前端Ｅｆを囲む
後開放の凹部３０を形成した下爪３１を具えている。な
お前記下面部３０Ａは、トレッドゴムＧの前端Ｅｒを凹
部３０内に導く案内面部としても機能する。

【００２１】従って、移送手段２上のトレッドゴムＧの
前端Ｅｒは、前記凹部３０内に押し込まれることによ
り、下面部３０Ａと斜面部３０Ｃとの間で正確に挟ま
れ、精度良く位置出しされて保持される。この下爪３１
では、前記下面部３０Ａと斜面部３０Ｃとの交差位置
に、前記頂部Ｐでの薄皮残りなどを逃がす凹み部３０Ｄ
を設けている。

【００２２】また前端把持具１１Ｌ、１１Ｒは、前記下
爪３１と上爪３２とにより構成される。前記上爪３２
は、前記上爪２１と同様、矩形板状の複数の押え板３２
Ａからなる積層体の前記押え板３２Ａを、上下に位置ズ
レ可能にケース３２Ｂに保持するとともに、各押え板３
２Ａは、ケース３２Ｂに内蔵する軟質ウレタンや硬質ス
ポンジ等からなる弾性体によって下方に付勢される。又
ケース３２Ｂは、例えばシリンダ３３である昇降具によ
り昇降自在に支持され、従って、押え板３２Ａは、トレ
ッドゴムＧ上面の輪郭形状に追従して位置ズレしつつ、
前記下面部３０Ａとの間でトレッドゴムＧの前端Ｅｆを
挟み込んで把持できる。

【００２３】なお前端把持具１１の移動台２５は、本例
では、第１、第２のシリンダ３５、３６を一直線状に連
結した移動具によって駆動され、第１のシリンダ３５の
ロッド端をフレーム７に固定するとともに、第２のシリ
ンダ３６のロッド端を移動台２５に連結金具３７を介し
て固定している。従って、前端把持具１１は、各シリン
ダ３５、３６のロッドが伸張する位置、一方の例えばシ
リンダ３６のロッドのみが縮小する位置、及び双方のシ
リンダ３５、３６のロッドが縮小する位置の３つの定位
置で停止可能に移動する。

【００２４】次に、前記圧着手段５は、前端把持具１１
の後方側に位置して前記移動台２５に配置され、前端把
持具１１に把持されるトレッドゴムＧの前端Ｅｆ側の部
分を成形ドラム４に圧着する。この圧着手段５は、本例
では、前記移動台２５に固定される例えばシリンダ３９
である昇降具と、そのロッド下端に取付く圧着具４０と
からなる。この圧着具４０は、前記上爪２１、３２と同
様、垂直な円板状の複数の押え板４０Ａを前記巾方向Ｗ
に重ね合わせた積層体を具え、各押え板４０Ａは、例え
ばコ字状の支持金具４１に取付く支軸４１Ａに回転可能
に遊挿されるとともに、この押え板４０Ａの中心孔と支
軸４１Ａとの間には、例えば軟質ウレタンや硬質スポン
ジ等からなる円柱状の弾性体が内蔵される。従って、各
押え板４０Ａは、トレッドゴムＧ上面の輪郭形状に追従
して半径方向に位置ズレしうるとともに、前記弾性体の
弾性力によって、トレッドゴムＧを成形ドラム４に転動
しながら押付けうる。

【００２５】次に、調整制御手段６は、成形ドラム４を
回転させるとともに、この成形ドラム４でのトレッドゴ
ムＧの前端Ｅｆに後端Ｅｒが位置合わせされて貼付けう
る調整速度でかつ後端Ｅｒを前記後端把持具１０により
把持した状態でトレッドゴムＧを長さ方向Ｆに移動さ
せ、該トレッドゴムＧを前記成形ドラム４の外周面に貼
付ける。すなわち、調整制御手段６は、図１の如く、成
形ドラム４を駆動するドラムモータＭ３と、トレッドゴ
ムＧを移動する前記移動モータＭ１とを夫々制御し、前
記成形ドラム４の回転に対応した調整速度で移動モータ
Ｍ１を運転することによって、トレッドゴムＧの前端Ｅ
ｆと後端Ｅｒとを正確に突合わせて接合する。

【００２６】なお以下に、この貼付け装置１を用いて、
トレッドゴムＧの貼付方法を説明するが、その時、前記
調整制御手段６をさらに詳しく説明する。

【００２７】まず、図８に示すように、待機状態のトレ
ッドゴム保持装置３において、予め定寸切りされたトレ
ッドゴムＧを移送手段２の移送面２Ｓ上に搬入する。こ
の搬入以後は、センタリングガイド９によりトレッドゴ
ムＧをセンタリングする。前記待機状態では、前記移送
面２Ｓは成形ドラム４よりも上方に位置し、成形ドラム
４のドラム中心から前記移送面２Ｓまでの高さをＨ１、
ドラム中心から後端把持具１０の基準位置ＪＡである例
えば上爪２１の中心までの距離をＬ１、ドラム中心から
前端把持具１１の基準位置ＪＢである上爪３２の中心ま
での距離をＴ１としている。なお前記高さＨ１、距離Ｌ
１、Ｔ１は、トレッドゴムＧの品種とは無関係の固定値
として設定する。

【００２８】次に、図９に示すように、移動モータＭ１
を作動して後端把持具１０を前方側に移動させ、トレッ
ドゴムＧの後端Ｅｒおよび前端Ｅｆを夫々凹部１６、３
０内に順次押込むことによって、後端Ｅｒおよび前端Ｅ
ｆを精度良く位置出しする。この時の前記基準位置ＪＡ
の距離はＬ２であり、該距離Ｌ２は、トレッドゴムＧの
品種に応じて設定される。なお前記押込みを円滑化する
ため、後端側では、例示の如く、後端Ｅｒを移送面２Ｓ
から浮かせる後端リフタ４２を移送手段２に設けること
が好ましく、また前端側では、前端把持具１１を移送手
段２の前端よりも前方側に待機させることが好ましい。

【００２９】本例では、後端把持具１０のみを前方側に
移動させて押込みを行ったが、トレッドゴムＧ自体の移
動を避ける目的で、前端把持具１１も後方側に同時移動
させ両者で挟み込むように後端Ｅｒおよび前端Ｅｆを押
込むこともできる。

【００３０】ここで、後端Ｅｒ及び前端Ｅｆの凹部１
６、３０内への押込みは、後端Ｅｒ及び前端Ｅｆの各位
置を正確に掌握することを目的として行われ、従って、
トレッドゴムＧの全巾に亘って行う必要はない。また押
込み後は、シリンダ２２、３３の作動により上爪２１、
３２を下降せしめ後端Ｅｒおよび前端Ｅｆを把持する
（トレッドゴム保持工程）。

【００３１】次に、図１０に示すように、移動モータＭ
１及びシリンダ３６を作動し、後端把持具１０及び前端
把持具１１を、各基準位置ＪＡ、ＪＢの距離がＬ３、Ｔ
２となる位置まで移動する。この移動の際、両者の速度
を同調させる必要はない。例えば、後端把持具１０の移
動を先行させることができ、また同時であれば、前端把
持具移動用の前記シリンダ３６の圧力をトレッドゴムＧ
に伸びを与えない程度の低圧に設定して、後端把持具１
１の移動に追従させ、移動完了後に所定圧力に戻すのも
良い。なお前記距離Ｌ３はトレッドゴムＧの品種に応じ
て設定される。また距離Ｔ２は品種とは無関係の固定値
であって、この時本例では、圧着具４０はドラム中心線
上に位置している。

【００３２】次に、図１１に示すように、移送面２Ｓと
成形ドラム４上端とが略同高さとなるまで、適宜の昇降
装置（図示しない）を用いて前記トレッドゴム保持装置
３を下降させる。しかる後、圧着手段５のシリンダ３９
による圧着具４０の下降によって前端近傍を成形ドラム
に圧着する（圧着工程）。この時の移送面２Ｓの高さは
Ｈ２であって、該高さＨ２はトレッドゴムＧの品種に応
じて設定される。

【００３３】次に、図１２に示すように、前端把持具１
１の上爪３２を上昇し解放させた後、この前端把持具１
１を圧着手段５とともにその基準位置ＪＢの距離がＴ３
となる位置まで前方側に移動させる。これによって、前
端近傍から前端Ｅｆに至り成形ドラム４に圧着される。
なお距離Ｔ３はトレッドゴムＧの品種とは無関係の固定
値である。

【００３４】そして、前記図１２の圧着状態を基準Ｙ１
としてドラム回転が開始され、調整制御手段６によるト
レッドゴムＧの成形ドラム４への貼付け工程が行われ
る。

【００３５】この貼付け工程では、前記調整制御手段６
を用いてドラムモータＭ３と移動モータＭ１とを夫々制
御し、成形ドラム４を回転させるとともに後端Ｅｒを把
持した後端把持具１０を調整速度で前方側に移動させる
ことによって、前端Ｅｆと後端Ｅｒとを正確に突合わせ
て接合する。

【００３６】ここで、本実施例の装置１では、図１３、
１５に示すように、前端側の斜め切り斜面Ｓｆの鈍角側
コーナＱｆが、前記移送面２Ｓに接する或いは近接する
位置において、前端Ｅｆと後端Ｅｒとが接合を開始す
る。そして、この接合開始Ｙ２の際、前端側の頂部Ｐｆ
を通る成形ドラム４の半径線Ｘ１上に、後端側の鈍角側
コーナＱｒが位置することが、接合のために不可欠であ
る。

【００３７】従って、この時の後端把持具１０の基準位
置ＪＡの距離Ｌ４を、後端把持具１０の移動終端の位置
データとして、また前記距離Ｌ３を移動開始の位置デー
タとしてそれぞれ調整制御手段６に設定する。また、成
形ドラム４の他の位置データとしては、前記基準Ｙ１
（図１２）における前端側の頂部Ｐｆを通る成形ドラム
４の半径線Ｘ２から、前記半径線Ｘ１までのドラム回転
角度θ１を設定する。

【００３８】そして前記調整制御手段６においては、横
軸にドラム回転角度θ、縦軸に後端把持具１０の基準位
置ＪＡの距離Ｌをとって、図１６に示すように、予め設
定された一端側の前記基準位置Ｙ１と他端側の接合開始
Ｙ２との２位置における値に基づき、その中間の自在な
位置Ｙｎにおけるドラム回転角度θｎ及び距離Ｌｎを、
前記２位置Ｙ１、Ｙ２間の補間法によって演算し、ドラ
ムモータＭ３と移動モータＭ１とを制御している。すな
わち、いわゆる２軸補間位置決め制御運転を行ってい
る。

【００３９】この補間に際しては、直線補間ａ１、Ｓ字
補間ａ２、円弧補間ａ３など種々な補間公式に基づいて
行うことができる。ここで、補間曲線ａ１〜ａ３におけ
る接線の傾きは、ドラム回転速度θ／ｔに対する後端把
持具１０の移動速度Ｌ／ｔの割合を意味し、本例では、
この傾きに基づき調整速度が制御される。

【００４０】このように、予め設定した２位置Ｙ１、Ｙ
２のデータに基づき、ドラムモータＭ３と移動モータＭ
１とを運転制御し、強制的に、前端Ｅｆと後端Ｅｒが前
記所定の２位置Ｙ１、Ｙ２に定置できるようにしてい
る。従って、トレッドゴムＧに長さバラつきがある場合
にも、前端Ｅｆと後端Ｅｒとを確実かつ正確に接合でき
る。しかも、その中間を補間法によって制御しているた
め、トレッドゴムＧの厚さを均一化でき、トレッドゴム
Ｇを高品質で環状に形成することができる。

【００４１】またトレッドゴムＧの測長を行うことがな
いため、この測長に伴う精度低下、工程時間の延長、デ
ータ処理の複雑化、並びに設備コストの増大などの問題
点を一掃することができる。さらに、トレッドゴムＧ
は、搬入以後は終始センタリングガイド９によって案内
されかつセンター合わせされるため貼合せ精度を一層向
上できる。

【００４２】なお、本例の貼付け方法では、図１４に示
すように、接合開始Ｙ２（図１３）において後端把持具
１０の上爪２１を上昇して後端Ｅｒを解放させ、後端把
持具１０を待機位置に帰還させる。またこの帰還開始か
ら若干の遅延の後、少なくとも接合部分４５が圧着具４
０下を通過しうる角度で成形ドラム４を回転させ、これ
によってトレッドゴムＧの貼付けが終了する。

【００４３】

【発明の効果】本発明は叙上の如く、トレッドゴムの前
後端を、これに合った断面形状の凹部内に押し込んで保
持しているため、この前後端の各位置を正確に掌握する
ことが可能となり、トレッドゴムの測長を行うことなく
前後端を正確に接合でき、測長に伴う精度低下、工程時
間の延長、データ処理の複雑化、並びに設備コストの増
大を抑制しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の装置の側面図である。

【図２】後端把持具の側面図である。

【図３】後端把持具の断面図である。

【図４】トレッドゴムの前端、後端を示す断面図であ
る。

【図５】（Ａ）は、後端把持具を拡大して示す断面図、
（Ｂ）は前端把持具を拡大して示す断面図である。

【図６】前端把持具の側面図である。

【図７】前端把持具の断面図である。

【図８】装置の待機状態を示す側面図である。

【図９】装置がトレッドゴムを把持した状態を示す側面
図である。

【図１０】把持状態でのトレッドゴムの移動を示す側面
図である。

【図１１】圧着工程の前半を示す側面図である。

【図１２】圧着工程の後半を示す側面図である。

【図１３】貼付工程を示す側面図である。

【図１４】接合部分の貼付けを示す側面図である。

【図１５】接合開始における前端、後端の位置関係を示
す断面図である。

【図１６】２軸補間位置決め制御運転を説明する線図で
ある。

【符号の説明】

２ 移送手段 ３ トレッドゴム保持装置 ４ 成形ドラム ５ 圧着手段 ６ 調整制御手段 １０ 端把持具 ２０、２９ 整形手段 Ｅｆ 前端 Ｅｒ 後端 Ｇ トレッドゴム Ｍ１ 移動モータ Ｍ３ ドラムモータ Ｓ 斜め切り斜面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トレッドゴムを直線状態で長さ方向に移動
   可能に保持しかつ後端を後端把持具により把持するトレ
   ッドゴム保持工程と、前記トレッドゴムの前端を成形ド
   ラムに圧着する圧着工程と、成形ドラムを回転させると
   ともにこの成形ドラムでのトレッドゴムの前記前端に該
   トレッドゴムの後端が位置合わせされて貼付けうる調整
   速度でかつ後端を前記後端把持具により把持した状態で
   トレッドゴムを長さ方向に移動させ、該トレッドゴムを
   前記成形ドラムの外周面に貼付ける貼付け工程とを含む
   とともに、 前記トレッドゴム保持工程において、トレッドゴムの前
   端及び後端の各断面形状と実質的に同形状の凹部内に前
   記前端及び後端を押し込んで保持することを特徴とする
   トレッドゴムの貼付け方法。
2. 【請求項２】前記調整速度は、トレッドゴムの品種に応
   じて、成形ドラムを駆動するドラムモータと、トレッド
   ゴムを移動する移動モータとを制御する２軸補間位置決
   め制御運転により求まり、これにより成形ドラム上で、
   トレッドゴムの前端と後端とが位置合わせされることを
   特徴とする請求項１記載のトレッドゴムの貼付け方法。
3. 【請求項３】トレッドゴムを直線状態で長さ方向に移動
   可能に保持する移送手段にトレッドゴムの後端を把持す
   る後端把持具を設けたトレッドゴム保持装置、前記トレ
   ッドゴムの前端を成形ドラムに圧着する圧着手段、及び
   成形ドラムを回転させるとともにこの成形ドラムでのト
   レッドゴムの前記前端に該トレッドゴムの後端が位置合
   わせされて貼付けうる調整速度でかつ後端を前記後端把
   持具により把持した状態でトレッドゴムを長さ方向に移
   動させ、該トレッドゴムを前記成形ドラムの外周面に貼
   付ける貼付け用の調整制御手段を含むとともに、 前記トレッドゴム保持装置は、トレッドゴムの前端及び
   後端の各断面形状と実質的に同形状の凹部内に前記前端
   及び後端を押し込んで保持する保持手段を具えることを
   特徴とするトレッドゴムの貼付け装置。