JPH11104744A - 折曲げ加工方法およびその装置 - Google Patents
折曲げ加工方法およびその装置Info
- Publication number
- JPH11104744A JPH11104744A JP26415697A JP26415697A JPH11104744A JP H11104744 A JPH11104744 A JP H11104744A JP 26415697 A JP26415697 A JP 26415697A JP 26415697 A JP26415697 A JP 26415697A JP H11104744 A JPH11104744 A JP H11104744A
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- bending
- mold
- work
- drive motor
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- Pending
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 板厚に関係なくクランプ力を一定に保つよう
メカ調整を簡単にし、機械毎のクランプ力のバラツキを
なくすると共に、データの処理，データ管理の簡素化を
図るようにした折曲げ加工方法およびその装置を提供す
ることにある。 【解決手段】 上押え金型２３と下押え金型９との協働
でワークＷC ，ＷD をクランプした状態で曲げ金型３９
によりワークＷC ，ＷD に曲げ加工を行う折曲げ加工方
法において、前記下押え金型９に対して制御装置３３か
ら駆動モータ１３に位置指令を与えて駆動モータ１３の
駆動により前記上押え金型２３を下降せしめると共に、
制御装置３３から駆動モータ１３にトルク指令を与えて
駆動モータ１３をトルク制御せしめて上押え金型２３と
下押え金型９とでワークＷC ，ＷDをクランプせしめる
ことを特徴とする。
メカ調整を簡単にし、機械毎のクランプ力のバラツキを
なくすると共に、データの処理，データ管理の簡素化を
図るようにした折曲げ加工方法およびその装置を提供す
ることにある。 【解決手段】 上押え金型２３と下押え金型９との協働
でワークＷC ，ＷD をクランプした状態で曲げ金型３９
によりワークＷC ，ＷD に曲げ加工を行う折曲げ加工方
法において、前記下押え金型９に対して制御装置３３か
ら駆動モータ１３に位置指令を与えて駆動モータ１３の
駆動により前記上押え金型２３を下降せしめると共に、
制御装置３３から駆動モータ１３にトルク指令を与えて
駆動モータ１３をトルク制御せしめて上押え金型２３と
下押え金型９とでワークＷC ，ＷDをクランプせしめる
ことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ワークに折曲げ
加工を行う折曲げ加工方法およびその装置に関する。
加工を行う折曲げ加工方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上押え金型と下押え金型との協働
でワークをクランプした状態で曲げ金型によりワークに
曲げ加工を行う折曲げ加工方法はよく知られている。こ
の折曲げ加工方法において、図５（Ａ）に示されている
ように、板厚Ｔ1 からなるワークＷA を下押え金型１０
１上に載置固定せしめた状態で上押え金型１０３を２点
鎖線の位置から実線の位置へ下降せしめてワークＷA を
上押え金型１０３と下押え金型１０１との協働でクラン
プ位置Ａにおいてクランプした後図示省略の曲げ金型で
ワークＷA に曲げ加工が行われる。
でワークをクランプした状態で曲げ金型によりワークに
曲げ加工を行う折曲げ加工方法はよく知られている。こ
の折曲げ加工方法において、図５（Ａ）に示されている
ように、板厚Ｔ1 からなるワークＷA を下押え金型１０
１上に載置固定せしめた状態で上押え金型１０３を２点
鎖線の位置から実線の位置へ下降せしめてワークＷA を
上押え金型１０３と下押え金型１０１との協働でクラン
プ位置Ａにおいてクランプした後図示省略の曲げ金型で
ワークＷA に曲げ加工が行われる。
【０００３】また、図５（Ｂ）に示されているように、
板厚Ｔ2 （板厚Ｔ1 より厚い）からなるワークＷB を下
押え金型１０１上に載置固定せしめた状態で２点鎖線の
位置から実線の位置へ下降せしめてワークＷB を上押え
金型１０３と下押え金型１０１との協働でクランプ位置
Ｂにおいてクランプした後図示省略の曲げ金型でワーク
ＷB に曲げ加工が行われる。
板厚Ｔ2 （板厚Ｔ1 より厚い）からなるワークＷB を下
押え金型１０１上に載置固定せしめた状態で２点鎖線の
位置から実線の位置へ下降せしめてワークＷB を上押え
金型１０３と下押え金型１０１との協働でクランプ位置
Ｂにおいてクランプした後図示省略の曲げ金型でワーク
ＷB に曲げ加工が行われる。
【０００４】図５（Ｃ）も併せて参照するに、ワークＷ
A ，ＷB での位置指令値Ａ，Ｂが制御装置１０５に入力
されてアンプ１０７を介してサーボモータ１０９に位置
指令が与えられてワークＷA ，ＷB はそれぞれ上押え金
型１０３と下押え金型１０１との協働でクランプされ
る。このようにクランプするワークＷA ，ＷB の板厚Ｔ
1 ，Ｔ2 が変わる毎にクランプ位置の位置データを持っ
ていて板厚毎にクランプ位置の位置データを変えてクラ
ンプ圧力を一定にしていた。
A ，ＷB での位置指令値Ａ，Ｂが制御装置１０５に入力
されてアンプ１０７を介してサーボモータ１０９に位置
指令が与えられてワークＷA ，ＷB はそれぞれ上押え金
型１０３と下押え金型１０１との協働でクランプされ
る。このようにクランプするワークＷA ，ＷB の板厚Ｔ
1 ，Ｔ2 が変わる毎にクランプ位置の位置データを持っ
ていて板厚毎にクランプ位置の位置データを変えてクラ
ンプ圧力を一定にしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したご
とく従来では、ワークＷの板厚毎にクランプ位置データ
を持っていたため、データ管理が大変であると共に、デ
ータの処理が複雑であった。しかも、クランプ圧力がメ
カ調整のバラツキにより折曲げ加工装置毎にバラツキが
あった。
とく従来では、ワークＷの板厚毎にクランプ位置データ
を持っていたため、データ管理が大変であると共に、デ
ータの処理が複雑であった。しかも、クランプ圧力がメ
カ調整のバラツキにより折曲げ加工装置毎にバラツキが
あった。
【０００６】この発明の目的は、板厚に関係なくクラン
プ力を一定に保つようメカ調整を簡単にし、機械毎のク
ランプ力のバラツキをなくすると共に、データの処理，
データ管理の簡素化を図るようにした折曲げ加工方法お
よびその装置を提供することにある。
プ力を一定に保つようメカ調整を簡単にし、機械毎のク
ランプ力のバラツキをなくすると共に、データの処理，
データ管理の簡素化を図るようにした折曲げ加工方法お
よびその装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の折曲げ加工方法は、上押え
金型と下押え金型との協働でワークをクランプした状態
で曲げ金型によりワークに曲げ加工を行う折曲げ加工方
法において、前記下押え金型に対して制御装置から駆動
モータに位置指令を与えて駆動モータの駆動により前記
上押え金型を下降せしめると共に、制御装置から駆動モ
ータにトルク指令を与えて駆動モータをトルク制御せし
めて上押え金型と下押え金型とでワークをクランプせし
めることを特徴とするものである。
に請求項１によるこの発明の折曲げ加工方法は、上押え
金型と下押え金型との協働でワークをクランプした状態
で曲げ金型によりワークに曲げ加工を行う折曲げ加工方
法において、前記下押え金型に対して制御装置から駆動
モータに位置指令を与えて駆動モータの駆動により前記
上押え金型を下降せしめると共に、制御装置から駆動モ
ータにトルク指令を与えて駆動モータをトルク制御せし
めて上押え金型と下押え金型とでワークをクランプせし
めることを特徴とするものである。
【０００８】請求項２によるこの発明の折曲げ加工装置
は、上押え金型と下押え金型との協働でワークをクラン
プした状態で曲げ金型によりワークに曲げ加工を行う折
曲げ加工装置において、前記下押え金型に対して前記上
押え金型を上下動せしめる駆動モータと、この駆動モー
タに位置指令およびトルク指令を与えて駆動モータに位
置制御およびトルク制御を行わせしめる制御装置を備え
てなることを特徴とするものである。
は、上押え金型と下押え金型との協働でワークをクラン
プした状態で曲げ金型によりワークに曲げ加工を行う折
曲げ加工装置において、前記下押え金型に対して前記上
押え金型を上下動せしめる駆動モータと、この駆動モー
タに位置指令およびトルク指令を与えて駆動モータに位
置制御およびトルク制御を行わせしめる制御装置を備え
てなることを特徴とするものである。
【０００９】したがって、下押え金型上に加工すべきワ
ークを載置固定せしめた状態で、制御装置から駆動モー
タに位置指令が与えられて駆動モータが駆動されて上押
え金型が下降される。上押え金型がワークに当接される
前に制御装置から駆動モータにトルク指令が与えられる
ことにより、上押え金型と下押え金型との協働でワーク
がクランプされたときには最適トルクでもって一定のク
ランプ力でクランプされる。
ークを載置固定せしめた状態で、制御装置から駆動モー
タに位置指令が与えられて駆動モータが駆動されて上押
え金型が下降される。上押え金型がワークに当接される
前に制御装置から駆動モータにトルク指令が与えられる
ことにより、上押え金型と下押え金型との協働でワーク
がクランプされたときには最適トルクでもって一定のク
ランプ力でクランプされる。
【００１０】而して、加工すべきワークの板厚に関係な
く、一定のクランプ力でクランプされるからメカ調整が
簡単になり、また機械毎のクランプ力のバラツキがなく
なる。しかも、データの処理，データ管理の簡素化が図
られる。
く、一定のクランプ力でクランプされるからメカ調整が
簡単になり、また機械毎のクランプ力のバラツキがなく
なる。しかも、データの処理，データ管理の簡素化が図
られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基いて詳細に説明する。
面に基いて詳細に説明する。
【００１２】図１を参照するに、折曲げ加工装置１は立
設されたＣ型形状のフレーム本体３を備えており、この
フレーム本体３における下部フレーム３Ｄの前側（図１
において右側）には下押え金型用フレーム５が一体化さ
れている。この下押え金型用フレーム５の上部にはシャ
フト７を介して下押え金型９が取付けられている。
設されたＣ型形状のフレーム本体３を備えており、この
フレーム本体３における下部フレーム３Ｄの前側（図１
において右側）には下押え金型用フレーム５が一体化さ
れている。この下押え金型用フレーム５の上部にはシャ
フト７を介して下押え金型９が取付けられている。
【００１３】前記フレーム本体３における上部フレーム
３Ｕの前側（図１において右側）には上下方向へ延伸し
たフレーム１１が一体化されている。このフレーム１１
には図２も併せて参照するに、駆動モータとしてのサー
ボモータ１３が設けられている。また、前記フレーム１
１には上下方向へ延伸したガイドレール１５が敷設され
ていると共にこのガイドレール１５には複数のガイド部
材１７を介して上下方向へ移動自在な可動フレーム１９
が設けられている。この可動フレーム１９の下部にはシ
ャフト２１を介して上押え金型２３が装着されている。
３Ｕの前側（図１において右側）には上下方向へ延伸し
たフレーム１１が一体化されている。このフレーム１１
には図２も併せて参照するに、駆動モータとしてのサー
ボモータ１３が設けられている。また、前記フレーム１
１には上下方向へ延伸したガイドレール１５が敷設され
ていると共にこのガイドレール１５には複数のガイド部
材１７を介して上下方向へ移動自在な可動フレーム１９
が設けられている。この可動フレーム１９の下部にはシ
ャフト２１を介して上押え金型２３が装着されている。
【００１４】前記サーボモータ１３の出力軸２５の先端
にはピニオン２７が装着されていると共に、このピニオ
ン２７には前記可動フレーム１９に設けられたラック２
９に噛合されている。しかも、前記サーボモータ１３に
は位置検出手段としてのエンコーダ３１が備えられてい
ると共に、制御装置としてのＮＣ装置３３が接続されて
いる。
にはピニオン２７が装着されていると共に、このピニオ
ン２７には前記可動フレーム１９に設けられたラック２
９に噛合されている。しかも、前記サーボモータ１３に
は位置検出手段としてのエンコーダ３１が備えられてい
ると共に、制御装置としてのＮＣ装置３３が接続されて
いる。
【００１５】また、前記フレーム本体３内には図１にお
いて紙面に対して直交する方向へ延伸した回転軸３５が
設けられていると共に、この回転軸３５には曲げアーム
３７の後端部が取付けられている。この曲げアーム３７
の先端部（図１において右端部）には曲げ金型３９が取
付けられている。前記ＮＣ装置３３には位置制御部４
１，トルク制御部４３が備えられている。
いて紙面に対して直交する方向へ延伸した回転軸３５が
設けられていると共に、この回転軸３５には曲げアーム
３７の後端部が取付けられている。この曲げアーム３７
の先端部（図１において右端部）には曲げ金型３９が取
付けられている。前記ＮＣ装置３３には位置制御部４
１，トルク制御部４３が備えられている。
【００１６】上記構成により、下押え金型９上に加工す
べきワークＷを載置固定せしめた状態でサーボモータ１
３を駆動せしめると、出力軸２５を介してピニオン２７
が回転されるから、ラック２９を介して可動フレーム１
９が下降して上押え金型２３と下押え金型９との協働で
ワークＷがクランプされる。ワークＷをクランプした状
態で回転軸３５を回転せしめると、曲げアーム３７が図
１において反時計廻り方向へ回転されるから、曲げ金型
３９でワークＷに曲げ加工が行われることになる。
べきワークＷを載置固定せしめた状態でサーボモータ１
３を駆動せしめると、出力軸２５を介してピニオン２７
が回転されるから、ラック２９を介して可動フレーム１
９が下降して上押え金型２３と下押え金型９との協働で
ワークＷがクランプされる。ワークＷをクランプした状
態で回転軸３５を回転せしめると、曲げアーム３７が図
１において反時計廻り方向へ回転されるから、曲げ金型
３９でワークＷに曲げ加工が行われることになる。
【００１７】例えば図３（Ａ），（Ｂ）に示されている
ように板厚がそれぞれ異なるワークＷC ，ＷD に折曲げ
加工を行う際にも、ＮＣ装置３３の位置制御部４１から
位置指令値（クランプ位置）Ｅが、図３（Ｃ）に示され
ているように、アンプ４５を介してサーボモータ１３に
与えられてサーボモータ１３を駆動せしめることによ
り、可動フレーム１９を介して上押え金型２３が下降し
て、下押え金型９との協働でワークＷC ，ＷD がクラン
プされることになる。
ように板厚がそれぞれ異なるワークＷC ，ＷD に折曲げ
加工を行う際にも、ＮＣ装置３３の位置制御部４１から
位置指令値（クランプ位置）Ｅが、図３（Ｃ）に示され
ているように、アンプ４５を介してサーボモータ１３に
与えられてサーボモータ１３を駆動せしめることによ
り、可動フレーム１９を介して上押え金型２３が下降し
て、下押え金型９との協働でワークＷC ，ＷD がクラン
プされることになる。
【００１８】このとき、図４に示されているように、そ
れぞれワークＷC ，ＷD の場合には実線，点線で示され
ているように位置制御，トルク制御が行われ、ワークＷ
C は減速位置Ｆで減速された後、減速位置ＦよりＴ秒後
の位置Ｇ（図３（Ａ）でワークＷC に当接した状態）で
トルクが与えられてＴＲ1 の値のとき停止する。ワーク
ＷD は減速位置Ｆ（図３（Ｂ）でワークＷD に当接した
状態）で減速されると共にトルクが与えられてＴＲ2 の
値のとき停止する。そして、ワークＷC ，ＷDとも最適
トルクＴＲ0 の状態（一定のクランプ力）でクランプさ
れることとなる。
れぞれワークＷC ，ＷD の場合には実線，点線で示され
ているように位置制御，トルク制御が行われ、ワークＷ
C は減速位置Ｆで減速された後、減速位置ＦよりＴ秒後
の位置Ｇ（図３（Ａ）でワークＷC に当接した状態）で
トルクが与えられてＴＲ1 の値のとき停止する。ワーク
ＷD は減速位置Ｆ（図３（Ｂ）でワークＷD に当接した
状態）で減速されると共にトルクが与えられてＴＲ2 の
値のとき停止する。そして、ワークＷC ，ＷDとも最適
トルクＴＲ0 の状態（一定のクランプ力）でクランプさ
れることとなる。
【００１９】このようにワークＷC ，ＷD の板厚が異な
っていても、ＮＣ装置３３の位置制御部４１からは同じ
位置指令すなわちクランプ位置Ｅが与えられると共に、
トルク制御部４３から異なったトルク値ＴＲ1 ，ＴＲ2
となるようにトルク指令がサーボモータ１３に与えられ
ることにより、上押え金型２３と下押え金型９との協働
でワークＷC ，ＷD をクランプした場合には、それぞれ
最適なトルク値ＴＲ0となって一定のクランプ力でクラ
ンプせしめることができる。
っていても、ＮＣ装置３３の位置制御部４１からは同じ
位置指令すなわちクランプ位置Ｅが与えられると共に、
トルク制御部４３から異なったトルク値ＴＲ1 ，ＴＲ2
となるようにトルク指令がサーボモータ１３に与えられ
ることにより、上押え金型２３と下押え金型９との協働
でワークＷC ，ＷD をクランプした場合には、それぞれ
最適なトルク値ＴＲ0となって一定のクランプ力でクラ
ンプせしめることができる。
【００２０】したがって、板厚に関係なくクランプ力を
一定に保つことができ、しかもメカ調整を簡単にするこ
とができる。また、機械毎のクランプ力のバラツキをな
くすることができると共に、ＮＣ装置３３内のデータ処
理，データ管理の簡素化を図ることができる。
一定に保つことができ、しかもメカ調整を簡単にするこ
とができる。また、機械毎のクランプ力のバラツキをな
くすることができると共に、ＮＣ装置３３内のデータ処
理，データ管理の簡素化を図ることができる。
【００２１】なお、この発明は、前述した発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。可動フレー
ム１９を上下動せしめる駆動伝達手段としてピニオン２
７，ラック２９を用いた例で説明したが、ボールねじ，
ナット部材であっても構わない。
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。可動フレー
ム１９を上下動せしめる駆動伝達手段としてピニオン２
７，ラック２９を用いた例で説明したが、ボールねじ，
ナット部材であっても構わない。
【００２２】
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態より理解
されるように、請求項１，２の発明によれば、下押え金
型上に加工すべきワークを載置固定せしめた状態で、制
御装置から駆動モータに位置指令が与えられて駆動モー
タが駆動されて上押え金型が下降される。上押え金型が
ワークに当接される前に制御装置から駆動モータにトル
ク指令が与えられることにより、上押え金型と下押え金
型との協働でワークをクランプされたときには最適トル
クでもって一定のクランプ力でクランプせしめることが
できる。
されるように、請求項１，２の発明によれば、下押え金
型上に加工すべきワークを載置固定せしめた状態で、制
御装置から駆動モータに位置指令が与えられて駆動モー
タが駆動されて上押え金型が下降される。上押え金型が
ワークに当接される前に制御装置から駆動モータにトル
ク指令が与えられることにより、上押え金型と下押え金
型との協働でワークをクランプされたときには最適トル
クでもって一定のクランプ力でクランプせしめることが
できる。
【００２３】而して、加工すべきワークの板厚に関係な
く、一定のクランプ力でワークをクランプせしめること
ができると共にメカ調整を簡単にすることができ、また
機械毎のクランプ力のバラツキをなくすることができ
る。しかも、データの処理，データ管理の簡素化を図る
ことができる。
く、一定のクランプ力でワークをクランプせしめること
ができると共にメカ調整を簡単にすることができ、また
機械毎のクランプ力のバラツキをなくすることができ
る。しかも、データの処理，データ管理の簡素化を図る
ことができる。
【図１】この発明の折曲げ加工装置を説明する説明図で
ある。
ある。
【図２】図１におけるＩＩ矢視図である。
【図３】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は板厚が異なるワーク
をクランプせしめる説明図である。
をクランプせしめる説明図である。
【図４】図３（Ａ），（Ｂ）のワークをクランプするま
での速度，トルクと時間との関係を示した説明図であ
る。
での速度，トルクと時間との関係を示した説明図であ
る。
【図５】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は従来の板厚の異なる
ワークをクランプせしめる説明図である。
ワークをクランプせしめる説明図である。
１ 折曲げ加工装置 ９ 下押え金型 １３ サーボモータ（駆動モータ） ２３ 上押え金型 ３３ ＮＣ装置（制御装置） ３９ 曲げ金型 ４１ 位置制御部 ４３ トルク制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 上押え金型と下押え金型との協働でワー
クをクランプした状態で曲げ金型によりワークに曲げ加
工を行う折曲げ加工方法において、前記下押え金型に対
して制御装置から駆動モータに位置指令を与えて駆動モ
ータの駆動により前記上押え金型を下降せしめると共
に、制御装置から駆動モータにトルク指令を与えて駆動
モータをトルク制御せしめて上押え金型と下押え金型と
でワークをクランプせしめることを特徴とする折曲げ加
工方法。 - 【請求項２】 上押え金型と下押え金型との協働でワー
クをクランプした状態で曲げ金型によりワークに曲げ加
工を行う折曲げ加工装置において、前記下押え金型に対
して前記上押え金型を上下動せしめる駆動モータと、こ
の駆動モータに位置指令およびトルク指令を与えて駆動
モータに位置制御およびトルク制御を行わせしめる制御
装置を備えてなることを特徴とする折曲げ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26415697A JPH11104744A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 折曲げ加工方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26415697A JPH11104744A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 折曲げ加工方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11104744A true JPH11104744A (ja) | 1999-04-20 |
Family
ID=17399249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26415697A Pending JPH11104744A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 折曲げ加工方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11104744A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104942086A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-09-30 | 苏州边桐传感科技有限公司 | 智能钣金折弯装置及其方法 |
| CN104942068A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-09-30 | 苏州边桐传感科技有限公司 | 智能钣金折弯装置 |
| CN105598222A (zh) * | 2014-11-25 | 2016-05-25 | 无锡市恒盛电机有限公司 | 滚压折弯装置 |
| CN105598221A (zh) * | 2014-11-25 | 2016-05-25 | 无锡市恒盛电机有限公司 | 折弯加工装置 |
| CN108393373A (zh) * | 2018-03-10 | 2018-08-14 | 钟建筑 | 一种钢板折弯装置 |
-
1997
- 1997-09-29 JP JP26415697A patent/JPH11104744A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105598222A (zh) * | 2014-11-25 | 2016-05-25 | 无锡市恒盛电机有限公司 | 滚压折弯装置 |
| CN105598221A (zh) * | 2014-11-25 | 2016-05-25 | 无锡市恒盛电机有限公司 | 折弯加工装置 |
| CN104942068A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-09-30 | 苏州边桐传感科技有限公司 | 智能钣金折弯装置 |
| CN104942086A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-09-30 | 苏州边桐传感科技有限公司 | 智能钣金折弯装置及其方法 |
| CN108393373A (zh) * | 2018-03-10 | 2018-08-14 | 钟建筑 | 一种钢板折弯装置 |
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