JPH10166075A - パンチング加工方法およびその装置 - Google Patents
パンチング加工方法およびその装置Info
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- JPH10166075A JPH10166075A JP8329798A JP32979896A JPH10166075A JP H10166075 A JPH10166075 A JP H10166075A JP 8329798 A JP8329798 A JP 8329798A JP 32979896 A JP32979896 A JP 32979896A JP H10166075 A JPH10166075 A JP H10166075A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークを位置決めする際にワークのオーバシ
ュートする偏差量に応じて適正なワーク加工位置で効率
よく補正しパンチ３ング加工する。 【解決手段】 ワーク移動位置決め装置１３によりワー
クＷをパンチ３とダイ９のワーク加工位置へ位置決めす
る際、クランプ位置検出装置２３によりワークＷがワー
ク加工位置からオーバシュートする方向と偏差量を検出
し、このワークＷのオーバシュート方向と偏差量に基づ
いてホルダ移動装置２９により金型ホルダ２７をワーク
Ｗの位置決め方向と同方向に移動する。ワークＷがオー
バシュートする最中における実際の金型ホルダ２７のワ
ーク加工位置とワークＷの目標加工位置との差が小さく
なるので、オーバシュートの補正が完了するまで待たな
くともオーバシュートの最中にパンチング加工でき、ワ
ークＷの加工精度を高めながら効率よくパンチング加工
される。
ュートする偏差量に応じて適正なワーク加工位置で効率
よく補正しパンチ３ング加工する。 【解決手段】 ワーク移動位置決め装置１３によりワー
クＷをパンチ３とダイ９のワーク加工位置へ位置決めす
る際、クランプ位置検出装置２３によりワークＷがワー
ク加工位置からオーバシュートする方向と偏差量を検出
し、このワークＷのオーバシュート方向と偏差量に基づ
いてホルダ移動装置２９により金型ホルダ２７をワーク
Ｗの位置決め方向と同方向に移動する。ワークＷがオー
バシュートする最中における実際の金型ホルダ２７のワ
ーク加工位置とワークＷの目標加工位置との差が小さく
なるので、オーバシュートの補正が完了するまで待たな
くともオーバシュートの最中にパンチング加工でき、ワ
ークＷの加工精度を高めながら効率よくパンチング加工
される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パンチング加工方
法およびその装置に関し、特にワークを高速位置決めす
る際にワークがワーク加工位置からオーバシュートする
偏差量が大きくなる場合であっても適正なワーク加工位
置で効率よく補正しパンチング加工するパンチング加工
方法およびその装置に関する。
法およびその装置に関し、特にワークを高速位置決めす
る際にワークがワーク加工位置からオーバシュートする
偏差量が大きくなる場合であっても適正なワーク加工位
置で効率よく補正しパンチング加工するパンチング加工
方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、パンチプレス１０１では図５に示
すようにパンチ１０３を支承するパンチホルダ１０５
と、このパンチ１０３に対応するダイ１０７を支承する
ダイホルダ１０９が上下に対向する位置に固定されてお
り、この所定位置のパンチ１０３を打圧自在のストライ
カ１１１が上下動自在に備えられている。ワークＷを把
持し且つこのワークＷを移動してパンチ１０３とダイ１
０７からなる金型１１３のワーク加工位置Ｘ0 （図６参
照）に移動位置決めするワーク移動位置決め装置１１５
が備えられている。板状のワークＷを把持したワーク移
動位置決め装置１１５を移動することによりワークＷが
前記パンチ１０３とダイ１０７のワーク加工位置Ｘ0 へ
位置決めされ、ストライカ１１１によりパンチ１０３を
上下動せしめることによりパンチング加工される。
すようにパンチ１０３を支承するパンチホルダ１０５
と、このパンチ１０３に対応するダイ１０７を支承する
ダイホルダ１０９が上下に対向する位置に固定されてお
り、この所定位置のパンチ１０３を打圧自在のストライ
カ１１１が上下動自在に備えられている。ワークＷを把
持し且つこのワークＷを移動してパンチ１０３とダイ１
０７からなる金型１１３のワーク加工位置Ｘ0 （図６参
照）に移動位置決めするワーク移動位置決め装置１１５
が備えられている。板状のワークＷを把持したワーク移
動位置決め装置１１５を移動することによりワークＷが
前記パンチ１０３とダイ１０７のワーク加工位置Ｘ0 へ
位置決めされ、ストライカ１１１によりパンチ１０３を
上下動せしめることによりパンチング加工される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のパン
チプレス１０１においては特にワークＷの移動位置Ｘw
を高速位置決めしようとすると、図６に示されるよう
に、ワーク加工位置Ｘ0 からオーバシュートしてしまう
のでワークＷを直ちに所定のワーク加工位置Ｘ0 へ位置
決めすることが難しい。このオーバシュート分△Ｘ1 だ
け補正するにはワーク移動位置決め装置１１５をオーバ
シュート方向と反対方向に逆戻しする必要がある。とこ
ろが補正をするとしてもワークＷを所定のワーク加工位
置Ｘ0 へ停止することができず、ワークＷは再びワーク
加工位置Ｘ0 を通過して逆戻しの補正方向へわずかにオ
ーバシュート（△Ｘ2 ）してしまう。
チプレス１０１においては特にワークＷの移動位置Ｘw
を高速位置決めしようとすると、図６に示されるよう
に、ワーク加工位置Ｘ0 からオーバシュートしてしまう
のでワークＷを直ちに所定のワーク加工位置Ｘ0 へ位置
決めすることが難しい。このオーバシュート分△Ｘ1 だ
け補正するにはワーク移動位置決め装置１１５をオーバ
シュート方向と反対方向に逆戻しする必要がある。とこ
ろが補正をするとしてもワークＷを所定のワーク加工位
置Ｘ0 へ停止することができず、ワークＷは再びワーク
加工位置Ｘ0 を通過して逆戻しの補正方向へわずかにオ
ーバシュート（△Ｘ2 ）してしまう。
【０００４】そこで、ワーク移動位置決め装置１１５を
前記補正方向と反対方向へ移動させて第２次補正が行わ
れ、ワークＷが目標のワーク加工位置Ｘ0 へ達したとき
にパンチング加工される。
前記補正方向と反対方向へ移動させて第２次補正が行わ
れ、ワークＷが目標のワーク加工位置Ｘ0 へ達したとき
にパンチング加工される。
【０００５】したがって、加工精度を向上させるには上
記のような繰り返しのワークＷの補正処理時間が必要で
あるので、ワークＷを高速位置決めすることができない
ためワークＷの生産性の向上を図ることができないとい
う問題点があった。
記のような繰り返しのワークＷの補正処理時間が必要で
あるので、ワークＷを高速位置決めすることができない
ためワークＷの生産性の向上を図ることができないとい
う問題点があった。
【０００６】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、ワークを位置決めする際にワ
ークのオーバシュートする偏差量に応じて適正なワーク
加工位置で効率よく補正しパンチング加工するパンチン
グ加工方法およびその装置を提供することにある。
れたもので、その目的は、ワークを位置決めする際にワ
ークのオーバシュートする偏差量に応じて適正なワーク
加工位置で効率よく補正しパンチング加工するパンチン
グ加工方法およびその装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のパンチング加工方法は、ワ
ーク移動位置決め装置の把持装置に把持されたワークを
パンチとダイの間のワーク加工位置に位置決めする位置
決め工程と、この位置決め工程のワーク位置決め時に前
記ワークがワーク加工位置からオーバシュートする方向
とこのワーク位置決め時に生じる偏差量に基づいて、パ
ンチとダイを装着する金型ホルダを前記ワークのオーバ
シュート方向に移動せしめる移動工程と、この移動工程
でパンチング加工することを特徴とするものである。
に請求項１によるこの発明のパンチング加工方法は、ワ
ーク移動位置決め装置の把持装置に把持されたワークを
パンチとダイの間のワーク加工位置に位置決めする位置
決め工程と、この位置決め工程のワーク位置決め時に前
記ワークがワーク加工位置からオーバシュートする方向
とこのワーク位置決め時に生じる偏差量に基づいて、パ
ンチとダイを装着する金型ホルダを前記ワークのオーバ
シュート方向に移動せしめる移動工程と、この移動工程
でパンチング加工することを特徴とするものである。
【０００８】したがって、ワークをパンチとダイのワー
ク加工位置へ位置決めする際、ワークがワーク加工位置
からオーバシュートする方向と偏差量に基づいて金型ホ
ルダがワークの位置決め方向と同方向に移動するので、
ワークがオーバシュートする最中における実際の金型ホ
ルダのワーク加工位置とワークの目標加工位置との差が
小さくなるので、オーバシュートの補正が完了するまで
待たなくともオーバシュートの最中にパンチング加工で
きる。したがって、ワークは高加工精度を維持され且つ
効率よくパンチング加工される。
ク加工位置へ位置決めする際、ワークがワーク加工位置
からオーバシュートする方向と偏差量に基づいて金型ホ
ルダがワークの位置決め方向と同方向に移動するので、
ワークがオーバシュートする最中における実際の金型ホ
ルダのワーク加工位置とワークの目標加工位置との差が
小さくなるので、オーバシュートの補正が完了するまで
待たなくともオーバシュートの最中にパンチング加工で
きる。したがって、ワークは高加工精度を維持され且つ
効率よくパンチング加工される。
【０００９】請求項２によるこの発明のパンチング加工
方法は、請求項１記載のパンチング加工方法において、
前記位置決め工程のワーク位置決め時に、前記金型ホル
ダを前記ワークのオーバシュート方向と検出されたオー
バシュート量をワーク加工位置との偏差量に追従して移
動せしめることを特徴とするものである。
方法は、請求項１記載のパンチング加工方法において、
前記位置決め工程のワーク位置決め時に、前記金型ホル
ダを前記ワークのオーバシュート方向と検出されたオー
バシュート量をワーク加工位置との偏差量に追従して移
動せしめることを特徴とするものである。
【００１０】したがって、金型ホルダがワークのオーバ
シュート方向と偏差量に追従するので、ワークのオーバ
シュート中にパンチング加工してもワークの高加工精度
が維持されるため生産効率が高くなる。
シュート方向と偏差量に追従するので、ワークのオーバ
シュート中にパンチング加工してもワークの高加工精度
が維持されるため生産効率が高くなる。
【００１１】請求項３によるこの発明のパンチング加工
方法は、請求項１記載のパンチング加工方法において、
前記位置決め工程のワーク位置決め時の条件と予め設定
したデータに基づいてワークのオーバシュート方向と検
出されたオーバシュート量とワーク加工位置との偏差量
を演算し、この演算された偏差量に基づいて金型ホルダ
を移動せしめることを特徴とするものである。
方法は、請求項１記載のパンチング加工方法において、
前記位置決め工程のワーク位置決め時の条件と予め設定
したデータに基づいてワークのオーバシュート方向と検
出されたオーバシュート量とワーク加工位置との偏差量
を演算し、この演算された偏差量に基づいて金型ホルダ
を移動せしめることを特徴とするものである。
【００１２】したがって、請求項２のように金型ホルダ
をワークのオーバシュート方向と偏差量に追従させるこ
となく、予め設定したデータとワーク位置決め時の条件
に基づいてワークのオーバシュート方向と偏差量を演算
処理し、この演算値に基づいた偏差量の位置まで金型ホ
ルダが移動するので、ワークが効率よくしかも高加工精
度でパンチング加工される。
をワークのオーバシュート方向と偏差量に追従させるこ
となく、予め設定したデータとワーク位置決め時の条件
に基づいてワークのオーバシュート方向と偏差量を演算
処理し、この演算値に基づいた偏差量の位置まで金型ホ
ルダが移動するので、ワークが効率よくしかも高加工精
度でパンチング加工される。
【００１３】請求項４によるこの発明のパンチング加工
装置は、ワークにパンチング加工せしめるパンチとダイ
を装着した金型ホルダと、この金型ホルダを移動せしめ
るホルダ移動装置と、前記ワークをクランプすると共に
ワークを前記パンチとダイの間のワーク加工位置に移動
位置決めする把持装置を備えたワーク移動位置決め装置
と、この把持装置の位置を検出する位置検出装置と、前
記ワーク移動位置決め装置によりワークをワーク加工位
置に位置決めする時、前記位置検出装置により検出した
ワークのオーバシュート方向とこの検出されたオーバシ
ュート量とワーク加工位置との偏差量に基づいて前記金
型ホルダをホルダ移動装置により前記オーバシュート方
向に前記偏差量だけ移動せしめる指令を発生する制御装
置とからなることを特徴とするものである。
装置は、ワークにパンチング加工せしめるパンチとダイ
を装着した金型ホルダと、この金型ホルダを移動せしめ
るホルダ移動装置と、前記ワークをクランプすると共に
ワークを前記パンチとダイの間のワーク加工位置に移動
位置決めする把持装置を備えたワーク移動位置決め装置
と、この把持装置の位置を検出する位置検出装置と、前
記ワーク移動位置決め装置によりワークをワーク加工位
置に位置決めする時、前記位置検出装置により検出した
ワークのオーバシュート方向とこの検出されたオーバシ
ュート量とワーク加工位置との偏差量に基づいて前記金
型ホルダをホルダ移動装置により前記オーバシュート方
向に前記偏差量だけ移動せしめる指令を発生する制御装
置とからなることを特徴とするものである。
【００１４】したがって、請求項１記載と同様であり、
ワーク移動位置決め装置によりワークをパンチとダイの
ワーク加工位置へ位置決めする際、位置検出装置により
ワーク加工位置からオーバシュートする方向と偏差量を
検出し、このワークのオーバシュート方向と偏差量に基
づいてホルダ移動装置により金型ホルダをワークの位置
決め方向と同方向に移動せしめる。而して、ワークがオ
ーバシュートする最中における実際の金型ホルダのワー
ク加工位置とワークの目標加工位置との差が小さくなる
ので、オーバシュートの補正が完了するまで待たなくと
もオーバシュートの最中にパンチング加工でき、ワーク
は加工精度を高めながら効率よくパンチング加工され
る。
ワーク移動位置決め装置によりワークをパンチとダイの
ワーク加工位置へ位置決めする際、位置検出装置により
ワーク加工位置からオーバシュートする方向と偏差量を
検出し、このワークのオーバシュート方向と偏差量に基
づいてホルダ移動装置により金型ホルダをワークの位置
決め方向と同方向に移動せしめる。而して、ワークがオ
ーバシュートする最中における実際の金型ホルダのワー
ク加工位置とワークの目標加工位置との差が小さくなる
ので、オーバシュートの補正が完了するまで待たなくと
もオーバシュートの最中にパンチング加工でき、ワーク
は加工精度を高めながら効率よくパンチング加工され
る。
【００１５】請求項５によるこの発明のパンチング加工
装置は、請求項４記載のパンチング加工装置において、
前記ワーク位置決め時の条件と予め設定したデータに基
づいてワークオーバシュート方向と検出されたオーバシ
ュート量とワーク加工位置との偏差量を演算する演算装
置を備えてなることを特徴とするものである。
装置は、請求項４記載のパンチング加工装置において、
前記ワーク位置決め時の条件と予め設定したデータに基
づいてワークオーバシュート方向と検出されたオーバシ
ュート量とワーク加工位置との偏差量を演算する演算装
置を備えてなることを特徴とするものである。
【００１６】したがって、請求項３記載の作用と同様
に、予め設定したデータとワーク位置決め時の条件に基
づいてワークのオーバシュート方向と偏差量を演算処理
し、この演算値に基づいた偏差量の位置まで金型ホルダ
が移動するので、ワークが効率よくしかも高加工精度で
パンチング加工される。
に、予め設定したデータとワーク位置決め時の条件に基
づいてワークのオーバシュート方向と偏差量を演算処理
し、この演算値に基づいた偏差量の位置まで金型ホルダ
が移動するので、ワークが効率よくしかも高加工精度で
パンチング加工される。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。
て、図面を参照して説明する。
【００１８】本実施例に係わるパンチング加工装置１の
全体構成はすでに公知であるので、概要を簡単に説明す
ると、図１を参照するに、パンチング加工装置１はベー
ス（図示省略）の片側又は両側に立設したサイドフレー
ム（図示省略）に上部フレーム（図示省略）が支持され
た態様のフレーム構造に構成されている。前記上部フレ
ームには、パンチ３を着脱交換自在に備えたパンチホル
ダ５が装着されている。前記ベースの上面には、前記パ
ンチホルダ５に対向したダイホルダ７が装着されてお
り、このダイホルダ７には、パンチ３と対向したダイ９
が着脱交換自在に装着されている。
全体構成はすでに公知であるので、概要を簡単に説明す
ると、図１を参照するに、パンチング加工装置１はベー
ス（図示省略）の片側又は両側に立設したサイドフレー
ム（図示省略）に上部フレーム（図示省略）が支持され
た態様のフレーム構造に構成されている。前記上部フレ
ームには、パンチ３を着脱交換自在に備えたパンチホル
ダ５が装着されている。前記ベースの上面には、前記パ
ンチホルダ５に対向したダイホルダ７が装着されてお
り、このダイホルダ７には、パンチ３と対向したダイ９
が着脱交換自在に装着されている。
【００１９】前記上部フレームには、前記パンチホルダ
５の上方に位置すると共にパンチ３を打圧するストライ
カ１１（打圧部材）が上下動自在に装着されている。
５の上方に位置すると共にパンチ３を打圧するストライ
カ１１（打圧部材）が上下動自在に装着されている。
【００２０】また、パンチプレス１にはワークＷを前後
左右方向へ移動位置決めするためのワーク移動位置決め
装置１３が設けられており、このワーク移動位置決め装
置１３にはワークＷをクランプする把持装置１５が備え
られている。ワーク移動位置決め装置１３は把持装置１
５の本体１７が正逆回転するモータ等のアクチュエータ
１９により回転駆動されるボールネジ２１に螺合されて
いる。
左右方向へ移動位置決めするためのワーク移動位置決め
装置１３が設けられており、このワーク移動位置決め装
置１３にはワークＷをクランプする把持装置１５が備え
られている。ワーク移動位置決め装置１３は把持装置１
５の本体１７が正逆回転するモータ等のアクチュエータ
１９により回転駆動されるボールネジ２１に螺合されて
いる。
【００２１】例えば、把持装置１５はアクチュエータ１
９で回転駆動されるボールネジ２１の回転によりＸ軸方
向（図１において左右方向）へ移動自在に構成されてい
る。前記アクチュエータ１９はロータリエンコーダ等の
Ｘ軸位置検出器２３（位置検出装置）に連結されてお
り、このＸ軸位置検出器２３は数値制御等の制御装置
（図示省略）に電気的に接続され、前記把持装置１５の
Ｘ軸方向の位置が検出される。
９で回転駆動されるボールネジ２１の回転によりＸ軸方
向（図１において左右方向）へ移動自在に構成されてい
る。前記アクチュエータ１９はロータリエンコーダ等の
Ｘ軸位置検出器２３（位置検出装置）に連結されてお
り、このＸ軸位置検出器２３は数値制御等の制御装置
（図示省略）に電気的に接続され、前記把持装置１５の
Ｘ軸方向の位置が検出される。
【００２２】したがって、パンチホルダ５に装着したパ
ンチ３とダイホルダ７に装着したダイ９との間に板状の
ワークＷを位置決めした後に、ストライカ１１によって
パンチ３が打圧されることにより、パンチ３とダイ９に
よってワークＷに打抜き加工が行われるのである。
ンチ３とダイホルダ７に装着したダイ９との間に板状の
ワークＷを位置決めした後に、ストライカ１１によって
パンチ３が打圧されることにより、パンチ３とダイ９に
よってワークＷに打抜き加工が行われるのである。
【００２３】本実施例に係わるワーク位置決め補正装置
については，特にＸ軸方向のワーク移動位置決め装置１
３に対するワーク位置決め補正装置２５について説明す
る。
については，特にＸ軸方向のワーク移動位置決め装置１
３に対するワーク位置決め補正装置２５について説明す
る。
【００２４】図１を参照するに、パンチホルダ５とダイ
ホルダ７からなる金型ホルダ２７がホルダアクチュエー
タ２９（ホルダ移動装置）によりＸ軸方向に移動自在に
設けられている。より詳しくは、パンチホルダ５はＸ軸
方向（図１において左右方向）へ延伸され且つパンチホ
ルダアクチュエータ３１により駆動されるボールネジ３
３に螺合されている。一方、ダイホルダ７はＸ軸方向
（図１において左右方向）へ延伸され且つダイホルダア
クチュエータ３５により駆動されるボールネジ３７に螺
合されている。しかも、前記パンチホルダアクチュエー
タ３１及びダイホルダアクチュエータ３５は常時パンチ
ホルダ５とダイホルダ７が上下に対向する位置に位置す
るよう同期して作動する。
ホルダ７からなる金型ホルダ２７がホルダアクチュエー
タ２９（ホルダ移動装置）によりＸ軸方向に移動自在に
設けられている。より詳しくは、パンチホルダ５はＸ軸
方向（図１において左右方向）へ延伸され且つパンチホ
ルダアクチュエータ３１により駆動されるボールネジ３
３に螺合されている。一方、ダイホルダ７はＸ軸方向
（図１において左右方向）へ延伸され且つダイホルダア
クチュエータ３５により駆動されるボールネジ３７に螺
合されている。しかも、前記パンチホルダアクチュエー
タ３１及びダイホルダアクチュエータ３５は常時パンチ
ホルダ５とダイホルダ７が上下に対向する位置に位置す
るよう同期して作動する。
【００２５】前記パンチホルダアクチュエータ３１及び
ダイホルダアクチュエータ３５は制御装置３９に電気的
に接続され、制御装置３９の指令により作動するよう構
成されている。しかも、制御装置３９には演算装置４１
が備えられている。
ダイホルダアクチュエータ３５は制御装置３９に電気的
に接続され、制御装置３９の指令により作動するよう構
成されている。しかも、制御装置３９には演算装置４１
が備えられている。
【００２６】次に、上記のワーク位置決め補正装置２５
の動作について説明する。
の動作について説明する。
【００２７】図３および図４を参照するに、制御装置３
９の指令に基づいてアクチュエータ１９がボールネジ２
１を回転駆動してワークＷを金型ホルダ２９のワーク加
工位置Ｘ0 で停止するべく把持装置１５をＸ軸方向へ移
動する。制御装置３９はＸ軸位置検出器２３の検知信号
によりワークＷの所望の目標加工位置Ｘw が金型ホルダ
２７のワーク加工位置Ｘ0 に到達したことを検知し、ワ
ーク移動位置決め装置１３へフィードバックしてアクチ
ュエータ１９の回転を停止する。
９の指令に基づいてアクチュエータ１９がボールネジ２
１を回転駆動してワークＷを金型ホルダ２９のワーク加
工位置Ｘ0 で停止するべく把持装置１５をＸ軸方向へ移
動する。制御装置３９はＸ軸位置検出器２３の検知信号
によりワークＷの所望の目標加工位置Ｘw が金型ホルダ
２７のワーク加工位置Ｘ0 に到達したことを検知し、ワ
ーク移動位置決め装置１３へフィードバックしてアクチ
ュエータ１９の回転を停止する。
【００２８】ところが、図３に示すように、把持装置１
５は所望の位置で停止できず、ワークＷの目標加工位置
Ｘw は金型ホルダ２７のワーク加工位置Ｘ0 から目標位
置偏差量△Ｘだけ僅かにオーバシュートしてしまう。制
御装置３９はＸ軸位置検出器２３によりワークＷがワー
ク加工位置Ｘ0 を通過したことを検知したときに、ホル
ダアクチュエータ２９を作動し、金型ホルダ２７つまり
パンチホルダ５及びダイホルダ７をＸ軸方向へ同期して
上記のオーバシュート分（目標位置偏差量△Ｘ）だけワ
ークＷに追従して移動せしめる。
５は所望の位置で停止できず、ワークＷの目標加工位置
Ｘw は金型ホルダ２７のワーク加工位置Ｘ0 から目標位
置偏差量△Ｘだけ僅かにオーバシュートしてしまう。制
御装置３９はＸ軸位置検出器２３によりワークＷがワー
ク加工位置Ｘ0 を通過したことを検知したときに、ホル
ダアクチュエータ２９を作動し、金型ホルダ２７つまり
パンチホルダ５及びダイホルダ７をＸ軸方向へ同期して
上記のオーバシュート分（目標位置偏差量△Ｘ）だけワ
ークＷに追従して移動せしめる。
【００２９】より詳しくは、図２および図４を参照する
に、金型ホルダ２７のワーク加工位置Ｘ0 に対する把持
装置１５の位置がＸ軸位置検出器２３の検知信号により
制御装置３９へフィードバックされ、この制御装置３９
はワークＷの目標加工位置Ｘw を金型ホルダ２７のワー
ク加工位置Ｘ0 へ逆戻しすべくＸ軸クランプアクチュエ
ータ１９を逆転せしめ、把持装置１５の本体１７を逆戻
しする。制御装置３９からホルダアクチュエータ２９へ
ワークＷの目標位置偏差量△Ｘを金型ホルダ２７の追従
移動指令として与えられ、金型ホルダ２７は把持装置１
５の補正動作に対応して追従するように移動するので、
実際にはワークＷの目標加工位置Ｘw に対して金型ホル
ダ２７の実質的なワーク加工位置Ｘh が追従して移動す
ることになる。
に、金型ホルダ２７のワーク加工位置Ｘ0 に対する把持
装置１５の位置がＸ軸位置検出器２３の検知信号により
制御装置３９へフィードバックされ、この制御装置３９
はワークＷの目標加工位置Ｘw を金型ホルダ２７のワー
ク加工位置Ｘ0 へ逆戻しすべくＸ軸クランプアクチュエ
ータ１９を逆転せしめ、把持装置１５の本体１７を逆戻
しする。制御装置３９からホルダアクチュエータ２９へ
ワークＷの目標位置偏差量△Ｘを金型ホルダ２７の追従
移動指令として与えられ、金型ホルダ２７は把持装置１
５の補正動作に対応して追従するように移動するので、
実際にはワークＷの目標加工位置Ｘw に対して金型ホル
ダ２７の実質的なワーク加工位置Ｘh が追従して移動す
ることになる。
【００３０】したがって、把持装置１５がオーバシュー
トしてから逆戻しされる補正動作中においては、ワーク
Ｗの目標加工位置Ｘw と金型ホルダ２７のワーク加工位
置Ｘh との差で表される相対偏差量Ｘe が極めて僅かで
ある。この状態で制御装置３９はストライカ１１を作動
せしめる指令を発し、ストライカ１１の下降によりワー
クＷをパンチング加工する。
トしてから逆戻しされる補正動作中においては、ワーク
Ｗの目標加工位置Ｘw と金型ホルダ２７のワーク加工位
置Ｘh との差で表される相対偏差量Ｘe が極めて僅かで
ある。この状態で制御装置３９はストライカ１１を作動
せしめる指令を発し、ストライカ１１の下降によりワー
クＷをパンチング加工する。
【００３１】上記のワーク位置決め補正のための金型位
置決め装置２５により、ワークＷの目標加工位置Ｘw が
金型ホルダ２７のワーク加工位置Ｘ0 をオーバシュート
しても、このオーバシュートの補正完了を待たずして、
ワークＷは極めて短時間にパンチング加工される。特
に、ワークＷの目標加工位置Ｘw がワーク加工位置Ｘ0
を通過した直後にパンチング加工するならば、ワークＷ
の生産効率は向上する。
置決め装置２５により、ワークＷの目標加工位置Ｘw が
金型ホルダ２７のワーク加工位置Ｘ0 をオーバシュート
しても、このオーバシュートの補正完了を待たずして、
ワークＷは極めて短時間にパンチング加工される。特
に、ワークＷの目標加工位置Ｘw がワーク加工位置Ｘ0
を通過した直後にパンチング加工するならば、ワークＷ
の生産効率は向上する。
【００３２】なお、本発明のパンチング加工装置は、一
軸方向のワーク移動位置決め装置１３について説明した
が、数軸方向のワーク移動位置決め装置１３に対しても
適用でき、構造的には前述したＸ軸方向のワーク位置決
め補正のための金型位置決め装置２５と同様である。例
えば、前記金型ホルダ２７にはＸ軸方向に移動せしめる
Ｘ軸ホルダアクチュエータ及びＹ軸方向に移動せしめる
Ｙ軸ホルダアクチュエータが設けられ、制御装置３９か
らの追従移動量指令を受けて各ホルダアクチュエータを
回転駆動し、金型ホルダ２７をＸ軸方向及びＹ軸方向へ
把持装置１５の補正動作に対応して追従移動する。
軸方向のワーク移動位置決め装置１３について説明した
が、数軸方向のワーク移動位置決め装置１３に対しても
適用でき、構造的には前述したＸ軸方向のワーク位置決
め補正のための金型位置決め装置２５と同様である。例
えば、前記金型ホルダ２７にはＸ軸方向に移動せしめる
Ｘ軸ホルダアクチュエータ及びＹ軸方向に移動せしめる
Ｙ軸ホルダアクチュエータが設けられ、制御装置３９か
らの追従移動量指令を受けて各ホルダアクチュエータを
回転駆動し、金型ホルダ２７をＸ軸方向及びＹ軸方向へ
把持装置１５の補正動作に対応して追従移動する。
【００３３】また、前述した実施の形態の例とは異なる
他の実施の形態の例として、ワーク位置決め時の条件に
より、予めワークＷの目標位置偏差量△Ｘが分かってい
る場合は、ワーク位置決め時の条件のデータ及び制御装
置３９内の演算装置４１によりワークＷの目標位置偏差
量△Ｘを演算し、このワークＷの目標位置偏差量△Ｘの
計算値に基づいてホルダアクチュエータを作動してワー
クＷの目標加工位置Ｘw と金型ホルダ２７の実質的なワ
ーク加工位置Ｘh との差である相対偏差量Ｘeに補正
し、オーバシュートの補正完了を待たなくともワークＷ
をパンチング加工することができる。
他の実施の形態の例として、ワーク位置決め時の条件に
より、予めワークＷの目標位置偏差量△Ｘが分かってい
る場合は、ワーク位置決め時の条件のデータ及び制御装
置３９内の演算装置４１によりワークＷの目標位置偏差
量△Ｘを演算し、このワークＷの目標位置偏差量△Ｘの
計算値に基づいてホルダアクチュエータを作動してワー
クＷの目標加工位置Ｘw と金型ホルダ２７の実質的なワ
ーク加工位置Ｘh との差である相対偏差量Ｘeに補正
し、オーバシュートの補正完了を待たなくともワークＷ
をパンチング加工することができる。
【００３４】なお、この発明は前述した実施の形態の例
に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりそ
の他の態様で実施し得るものである。
に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりそ
の他の態様で実施し得るものである。
【００３５】
【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、ワークをパンチ
とダイのワーク加工位置へ位置決めする際、ワークがワ
ーク加工位置からオーバシュートする方向と偏差量に基
づいて金型ホルダをワークの位置決め方向と同方向に移
動するので、ワークがオーバシュートする最中における
実際の金型ホルダのワーク加工位置とワークの目標加工
位置との差を小さくできる。したがって、オーバシュー
トの補正が完了するまで待たなくともオーバシュートの
最中にパンチング加工できるので、ワークの加工精度を
高めながら効率よくパンチング加工できる。
れるように、請求項１の発明によれば、ワークをパンチ
とダイのワーク加工位置へ位置決めする際、ワークがワ
ーク加工位置からオーバシュートする方向と偏差量に基
づいて金型ホルダをワークの位置決め方向と同方向に移
動するので、ワークがオーバシュートする最中における
実際の金型ホルダのワーク加工位置とワークの目標加工
位置との差を小さくできる。したがって、オーバシュー
トの補正が完了するまで待たなくともオーバシュートの
最中にパンチング加工できるので、ワークの加工精度を
高めながら効率よくパンチング加工できる。
【００３６】請求項２の発明によれば、金型ホルダがワ
ークのオーバシュート方向と偏差量に追従するので、ワ
ークのオーバシュート中にパンチング加工してもワーク
の加工精度が維持されるため生産効率を高くできる。
ークのオーバシュート方向と偏差量に追従するので、ワ
ークのオーバシュート中にパンチング加工してもワーク
の加工精度が維持されるため生産効率を高くできる。
【００３７】請求項３の発明によれば、請求項２のよう
に金型ホルダをワークのオーバシュート方向と偏差量に
追従させることなく、予め設定したデータに基づいてワ
ーク位置決め時の条件からワークのオーバシュート方向
と偏差量を演算処理し、この演算値に基づいた偏差量の
位置まで金型ホルダを移動し、ワークを効率よくしかも
高加工精度でパンチング加工できる。
に金型ホルダをワークのオーバシュート方向と偏差量に
追従させることなく、予め設定したデータに基づいてワ
ーク位置決め時の条件からワークのオーバシュート方向
と偏差量を演算処理し、この演算値に基づいた偏差量の
位置まで金型ホルダを移動し、ワークを効率よくしかも
高加工精度でパンチング加工できる。
【００３８】請求項４の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、ワーク移動位置決め装置によりワー
クをパンチとダイのワーク加工位置へ位置決めする際、
位置検出装置によりワークがワーク加工位置からオーバ
シュートする方向と偏差量を検出し、このワークのオー
バシュート方向と偏差量に基づいて制御装置からホルダ
移動装置へ指令が発生し、金型ホルダをワークの位置決
め方向と同方向に移動する。したがって、ワークがオー
バシュートする最中における実際の金型ホルダのワーク
加工位置とワークの目標加工位置との差を小さくできる
ので、オーバシュートの補正が完了するまで待たなくと
もオーバシュートの最中にパンチング加工でき、ワーク
の加工精度を高めながら効率よくパンチング加工でき
る。
効果と同様であり、ワーク移動位置決め装置によりワー
クをパンチとダイのワーク加工位置へ位置決めする際、
位置検出装置によりワークがワーク加工位置からオーバ
シュートする方向と偏差量を検出し、このワークのオー
バシュート方向と偏差量に基づいて制御装置からホルダ
移動装置へ指令が発生し、金型ホルダをワークの位置決
め方向と同方向に移動する。したがって、ワークがオー
バシュートする最中における実際の金型ホルダのワーク
加工位置とワークの目標加工位置との差を小さくできる
ので、オーバシュートの補正が完了するまで待たなくと
もオーバシュートの最中にパンチング加工でき、ワーク
の加工精度を高めながら効率よくパンチング加工でき
る。
【００３９】請求項５の発明によれば、請求項３記載の
効果と同様に、予め設定したデータに基づいてワーク位
置決め時の条件からワークのオーバシュート方向と偏差
量を演算処理し、この演算値に基づいた偏差量の位置ま
で金型ホルダを移動し、ワークを効率よくしかも高加工
精度でパンチング加工できる。
効果と同様に、予め設定したデータに基づいてワーク位
置決め時の条件からワークのオーバシュート方向と偏差
量を演算処理し、この演算値に基づいた偏差量の位置ま
で金型ホルダを移動し、ワークを効率よくしかも高加工
精度でパンチング加工できる。
【図１】本発明の実施の形態の例を示すもので、パンチ
ング加工装置の概略図である。
ング加工装置の概略図である。
【図２】本発明の実施の形態の例を示すもので、パンチ
ング加工装置を制御する制御装置の電気的なフローチャ
ート図である。
ング加工装置を制御する制御装置の電気的なフローチャ
ート図である。
【図３】本発明の実施の形態の例を示すもので、ワーク
加工位置Ｘ0 に対するワークのＸ軸方向の位置と時間と
の関係図である。
加工位置Ｘ0 に対するワークのＸ軸方向の位置と時間と
の関係図である。
【図４】図３のＡ部詳細図である。
【図５】従来例を示すもので、パンチング加工装置の概
略図である。
略図である。
【図６】従来例を示すもので、ワーク加工位置Ｘ0 に対
するワークのＸ軸方向の位置と時間との関係図である。
するワークのＸ軸方向の位置と時間との関係図である。
１ パンチング加工装置 ３ パンチ ５ パンチホルダ ７ ダイホルダ ９ ダイ １３ ワーク移動位置決め装置 １５ 把持装置 １９ アクチュエータ ２１ ボールネジ ２３ Ｘ軸位置検出器（位置検出装置） ２５ ワーク位置決め補正装置 ２７ 金型ホルダ ２９ ホルダアクチュエータ（ホルダ移動装置） ３９ 制御装置 ４１ 演算装置
Claims (5)
- 【請求項１】 ワーク移動位置決め装置の把持装置に把
持されたワークをパンチとダイの間のワーク加工位置に
位置決めする位置決め工程と、 この位置決め工程のワーク位置決め時に前記ワークがワ
ーク加工位置からオーバシュートする方向とこのワーク
位置決め時に生じる偏差量に基づいて、パンチとダイを
装着する金型ホルダを前記ワークのオーバシュート方向
に移動せしめる移動工程と、 この移動工程でパンチング加工すること特徴とするパン
チング加工方法。 - 【請求項２】 前記位置決め工程のワーク位置決め時
に、前記金型ホルダを前記ワークのオーバシュート方向
と検出されたオーバシュート量とワーク加工位置との偏
差量に追従して移動せしめること特徴とする請求項１記
載のパンチング加工方法。 - 【請求項３】 前記位置決め工程のワーク位置決め時の
条件と予め設定したデータに基づいてワークのオーバシ
ュート方向と検出されたオーバシュート量とワーク加工
位置との偏差量を演算し、この演算された偏差量に基づ
いて金型ホルダを移動せしめること特徴とする請求項１
記載のパンチング加工方法。 - 【請求項４】 ワークにパンチング加工せしめるパンチ
とダイを装着した金型ホルダと、この金型ホルダを移動
せしめるホルダ移動装置と、前記ワークをクランプする
と共にワークを前記パンチとダイの間のワーク加工位置
に移動位置決めする把持装置を備えたワーク移動位置決
め装置と、前記把持装置の位置を検出する位置検出装置
と、前記ワーク移動位置決め装置によりワークをワーク
加工位置に位置決めする時、前記位置検出装置により検
出されたオーバシュート量とワーク加工位置との偏差量
に基づいて前記金型ホルダをホルダ移動装置により前記
オーバシュート方向に前記偏差量だけ移動せしめる指令
を発生する制御装置とからなることを特徴とするパンチ
ング加工装置。 - 【請求項５】 前記ワーク位置決め時の条件と予め設定
したデータに基づいてワークオーバシュート方向と検出
されたオーバシュート量とワーク加工位置との偏差量を
演算する演算装置を備えてなることを特徴とする請求項
４記載のパンチング加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8329798A JPH10166075A (ja) | 1996-12-10 | 1996-12-10 | パンチング加工方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8329798A JPH10166075A (ja) | 1996-12-10 | 1996-12-10 | パンチング加工方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10166075A true JPH10166075A (ja) | 1998-06-23 |
Family
ID=18225379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8329798A Pending JPH10166075A (ja) | 1996-12-10 | 1996-12-10 | パンチング加工方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10166075A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100896575B1 (ko) * | 2002-09-09 | 2009-05-07 | 주식회사 포스코 | 강판샘플 채취장치 |
| US7830575B2 (en) | 2006-04-10 | 2010-11-09 | Illumina, Inc. | Optical scanner with improved scan time |
-
1996
- 1996-12-10 JP JP8329798A patent/JPH10166075A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100896575B1 (ko) * | 2002-09-09 | 2009-05-07 | 주식회사 포스코 | 강판샘플 채취장치 |
| US7830575B2 (en) | 2006-04-10 | 2010-11-09 | Illumina, Inc. | Optical scanner with improved scan time |
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