JPH07164061A - 板材折曲機の曲げ加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板材端部を多段にわたって端曲げする曲げ加
工を、板材の既折曲片が上型と干渉しないようにして正
確に行う。 【構成】 板材Ｗを互いに挟む上型８および下型１０
と、これら上下型８，１０の付近で昇降および前後動す
る曲型１１と、板材送り用のクランプ装置２１とを備え
た板材折曲機に適用される。この板材折曲機により、板
材端部Ｗ１の多段にわたる端曲げ加工を次のように行
う。板材Ｗの先端側から順次折曲げられた２箇所目以降
の曲げ箇所Ｗ１ｂの折曲時に、目標曲げ角度の途中まで
曲げられた曲げ箇所Ｗ１ａを、上型８の開き状態で曲型
１１の押し動作によりさらに曲げる。この曲げ角度深め
動作に並行して、上型８を次第に下降させて板材Ｗの既
折曲片Ｗ１ａを案内する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板材折曲機により板
材端部を多段にわたって折曲する場合の曲げ加工方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】板材折曲機による板材端部の曲げ加工
は、図４のように上下型４０，４１で板材Ｗを挟持し、
上下型４０，４１から突出する板材端部Ｗ１を曲型４２
で曲げることにより行われる。その曲げ加工において、
例えば同図のように板材端部Ｗ１を先端側から順次２箇
所にわたってそれぞれ直角に折曲する場合、先端から１
箇所目の曲げ箇所Ｗ１ａまでの寸法が長いと、２箇所目
の曲げ箇所Ｗ１ｂを曲型４２で９０°曲げ加工しようと
すると、鎖線で示すように１箇所目の曲げ箇所Ｗ１ａが
上型４０と干渉してしまうので完全な曲げ加工が行えな
い。そこで、このような曲げ加工の場合、従来は、図５
（Ａ）のように１箇所目の曲げ箇所Ｗ１ａが上型４０と
干渉する前の途中まで、曲型４２による２箇所目の曲げ
箇所Ｗ１ｂの曲げ加工を行った後、図５（Ｂ）のように
１箇所目の曲げ箇所Ｗ１ａを上型４０で押さえて鎖線で
示す所望の曲げ形状に加工するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような曲
げ方法では、上型４０を１箇所目の曲げ箇所Ｗ１ａに押
し付ける工程で２箇所の曲げ箇所Ｗ１ａ，Ｗ１ｂが均等
に曲がらず、各曲げ箇所Ｗ１ａ，Ｗ１ｂの曲げ角度を正
確に出せないという問題点があった。

【０００４】この発明の目的は、板材端部を多段にわた
って端曲げする曲げ加工を、上型に対する板材の干渉を
回避して正確に行うことのできる板材折曲機の曲げ加工
方法を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、板材を互い
に挟む上型および下型と、これら上下型の付近で昇降お
よび前後動する曲型と、板材送り用のクランプ装置とを
備えた板材折曲機による曲げ加工方法であって、以下の
ように加工する。すなわち、板材の先端側から順次折曲
げられた２か所目以降の曲げ箇所の折曲時に、目標曲げ
角度の途中まで曲げられた曲げ箇所を、上型の開き状態
で曲型の押し動作によりさらに曲げる。この曲げ角度深
め時に、それと並行して、上型を次第に下降させて板材
の既折曲片を案内する。

【０００６】

【作用】この曲げ加工方法によると、途中まで曲げた２
箇所目以降の曲げ箇所の曲げ角度を深めるときに、曲型
の押し動作で曲げると共に、上型を次第に下降させなが
ら、板材の既折曲片を案内するため、正確な曲げ角度に
折曲することができる。

【０００７】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図３に基づ
いて説明する。図２はこの曲げ加工方法が適用される板
材折曲機の全体破断面図であり、折曲機本体１と板材送
り装置２とで構成される。折曲機本体１は、ラム７に取
り付けられて油圧シリンダ２８により昇降駆動される上
型８と、本体フレーム９に固定された下型１０と、これ
ら上下型８，１０により挟持された板材Ｗの突出端部Ｗ
１を上方または下方へ折り曲げる曲型１１とを備えてい
る。

【０００８】曲型１１はロッカーアーム１２の先端に取
り付けられ、ロッカーアーム１２は、３つの油圧シリン
ダ１３〜１５により、上下揺動と、上下型８，１０に対
するクリアランス調整等のための前後移動とが可能であ
る。ロッカーアーム１２の後端は、偏芯軸３１に上下揺
動自在に支持してあり、油圧シリンダ１５はレバー３２
と共に偏芯軸３１の周回角度を変化させることにより、
ロッカーアーム１２の前後移動を行わせる。これら油圧
シリンダ１３〜１５，２８で曲型駆動源３０が構成され
る。上型８は型幅変更機構１６により横幅変更が可能で
ある。

【０００９】板材送り装置２は、板材を載置するテーブ
ル３と、テーブル３上の板材Ｗをクランプ装置２１で把
持して前後に移動するＣ字状のキャリッジ６とを備えて
いる。キャリッジ６は、ベッド１８上にレール（図示せ
ず）を介して設置され、送りねじ１９およびその駆動用
のサーボモータ２０により前後送りが行われる。クラン
プ装置２１は、板材Ｗを上下から挟持する一対のパッド
２２，２３と、下パッド２３を回転駆動する油圧式のイ
ンデックスモータ２４とからなり、板材を所定角度（例
えば９０°）毎に割り出し回転させる。上パッド２２
は、キャリッジ６の前端に設けた縦レール２５に沿って
走行自在に昇降ホルダ２７に取り付けられており、シリ
ンダ装置等の昇降装置２６で昇降駆動される。

【００１０】図３は板材送り装置２の平面図である。テ
ーブル３は、中央部にキャリッジ６を通過させるキャリ
ッジ通路１７を有し、多数の短冊状板３ａで構成されて
いる。テーブル３にはテーブル上の板材Ｗの幅方向の位
置決めを行う幅決め機構４と、前後方向の位置決めを行
う原点出し機構５とが設けてある。幅決め機構４は、短
冊状板３ａ間の隙間から左右移動自在に突出した位置決
め爪４ａで構成される。原点出し機構５は、シリンダ装
置（図示せず）により突没自在な原点出しピン５ａから
なる。

【００１１】上記構成の動作を説明する。先ず、全体の
概略動作を説明する。テーブル３上に搬入されて各方向
Ａ，Ｂ（図３）に位置決めされた板材Ｗは、中心部がキ
ャリッジ６のクランプ装置２１で挟持され、キャリッジ
６の前進によって折曲機本体１に送り込まれる。送り込
まれた板材Ｗは、図２の上型８と下型１０との間で挟持
され、これら上下型８，１０から突出する端部Ｗ１が、
曲型１１の上昇揺動によって上方へ折り曲げられる。ま
た、曲型１１の下降揺動によって下側へ折り曲げられ
る。

【００１２】曲型１１は、この下降または上昇揺動の
後、必要に応じて上下型８，１０側へ若干前進し、板材
の折り曲げられた部分をさらに押圧してスプリングバッ
クを無くす。このようにして板材Ｗの一辺の端曲げが完
了すると、上型８が上方へ開き、キャリッジ６が後退
し、板材Ｗを９０°または１８０°回転させた後に、板
材Ｗを折曲機本体１へ再度送り込む。このような動作を
繰り返して、板材Ｗの４辺または２辺の端曲げを行う。

【００１３】次に、板材の端部を先端から順次２箇所に
わたって各々９０°の角度だけ上側に順次曲げ加工する
場合の加工手順を、図１に基づいて説明する。同図
（Ａ）の曲げ状態になる前に、板材端部Ｗ１の先端から
１箇所目の曲げ箇所Ｗ１ａを曲型１１によって９０°だ
け上方へ折り曲げた後、上型８を開き２箇所目の曲げ箇
所１ｂを板材送り装置２で下型１０の先端まで押し出
し、上型８を押し下げて上下型８，１０で板材Ｗを再度
把持する。この後、図１（Ａ）のように曲型１１で２箇
所目の曲げ箇所Ｗ１ｂを、既折曲片Ｗ１ａが上型８に干
渉しない途中角度まで折り曲げる。

【００１４】次に、板材Ｗの後方を板材送り装置２のク
ランプ装置２１で挟持しておいて、上型８を開き上方へ
退避させてから、図１（Ｂ）のように曲型１１の押し動
作により曲げ箇所Ｗ１ｂをさらに折り曲げると共に、こ
のように曲げ箇所Ｗ１ｂの曲げ角度を９０°まで深める
動作に並行させて、上型８を次第に下降させて板材Ｗの
既折曲片Ｗ１ａを案内する。これにより、図１（Ｃ）の
ように板材端部Ｗ１において、各曲げ箇所Ｗ１ａ，Ｗ１
ｂがそれぞれ９０°正確に折り曲げられる。この場合
に、上型８の下降速度は、曲げ箇所Ｗ１ｂが正確に折曲
された場合に既折曲片Ｗ１ａの先端が下降する速度と一
致させることが望ましい。これにより、一層正確な曲げ
が行える。前記のような上型８の下降速度は、希望の曲
げ形状から予め計算でき、また上型８を昇降させる油圧
シリンダ２８の制御は一般に油圧サーボで行われるの
で、前記の速度曲線の制御も簡単に行える。

【００１５】

【発明の効果】この発明の板材折曲機の曲げ加工方法
は、板材の先端側から順次折曲げられた２箇所目以降の
曲げ箇所の折曲時に、目標曲げ角度の途中まで曲げられ
た曲げ箇所を、上型の開き状態で曲型の押し動作により
さらに曲げると共に、この曲げ角度深め時に、上型を次
第に下降させて板材の既折曲片を案内するようにしたた
め、曲型だけによる曲げ加工では板材の既折曲片が上型
に干渉してしまうような多段にわたる曲げ加工を、板材
の干渉もなく正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す曲げ過程の説明図で
ある。

【図２】その曲げ加工方法を実施する板材折曲機の破断
側面図である。

【図３】同板材折曲機における板材送り装置の平面図で
ある。

【図４】多段曲げ加工時の問題点を示す説明図である。

【図５】従来の曲げ加工方法を示す動作説明図である。

【符号の説明】

８…上型、１０…下型、１１…曲型、２１…クランプ装
置、Ｗ…板材、Ｗ１…板材端部、Ｗ１ａ，Ｗ１ｂ…曲げ
箇所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材を互いに挟む上型および下型と、こ
   れら上下型の付近で昇降および前後動する曲型と、板材
   送り用のクランプ装置とを備えた板材折曲機において、
   板材の先端側から順次折曲げられた２か所目以降の曲げ
   箇所の折曲時に、目標曲げ角度の途中まで曲げられた曲
   げ箇所を、上型の開き状態で曲型の押し動作によりさら
   に曲げると共に、この曲げ角度深め時に、上型を次第に
   下降させて板材の既折曲片を案内する板材折曲機の曲げ
   加工方法。