JP2001096328A - プレス機のトランスファ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プレス機においてワークの小径の場合パンチ
やワークでフィンガーを押し拡げるとパンチが損傷する
とともにワークに疵がつくことを防止したトランスファ
装置の提供。 【解決手段】 フィンガー３６を洋鋏形とし、ばねで閉
状態としておき、同期的に回動される３個の円板カム２
２，５６，５７を関連して駆動し、トランスファバー３
３をトランスファ方向に１加工ステージ分前後移動して
ワークを移送し、フィンガー３６をトランスファ方向と
直角方向に進退して加工位置から退避させ、板カム４６
を進退させてフィンガを開放させる装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トランスファプレ
ス機のトランスファ装置に関するものである。さらに詳
しくは、トランスファ装置において、フィンガーを各工
程に対応して配置し、ワークの送り方向（トラバース方
向）に対して前後動，左右動（トラバース方向に直角方
向）及び停止時に開閉させることによりワークを順次次
の工程の加工ステージに移送するプレス機のトランスフ
ァ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来一般に採用されているトランスファ
プレス機のトランスファ技術としては、ワーク送り方向
に対して直角方向の左右両側で開閉を行うフィンガーを
各工程の加工ステージに一対設置し、フィンガーをワー
ク送り方向（トラバース方向）に前後運動させるととも
に左右から押圧してワークを挟持する方式が広く知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来トランスファプレ
ス機のトランスファ装置では、フィンガーはトラバース
方向左右対称で進退可能に支持されていて、ばねの作用
で常に閉じられる方向（ワークを挟む方向）に付勢され
ている。そして、フィンガーを開く場合はワーク又はパ
ンチをフィンガーのワーク保持部に当てて強制的に押し
広げるものである。このためワークの内径が大径のパン
チの太い場合には影響が少ないが、ワーク内径が小径の
パンチの細い場合（例えばワーク内径１ｍｍ以下）には
フィンガーを押し広げる際にパンチはフィンガーの閉じ
力に負けてしまい、パンチに曲がりあるいは折れが発生
し、トランスファプレスによるワークの成形不良の原因
となっていた。そしてトランスファプレス機の作動の高
速化に伴い一層このトラブルの発生率が増大するととも
に、直接ワークとフィンガーが接触する方式であるので
ワークにこすりキズなどが発生し品質を悪くする問題が
あった。本発明は、従来の技術のこのような問題点に鑑
みなされたもので、その目的とするところは、小径ワー
クの成形においても、パンチの曲がりや折れ等を防止す
ることである。また、トランスファプレス機の高速作動
でもパンチによるワークの疵発生を防止することであ
る。本発明はパンチやワークとフィンガーと接触せずに
フィンガーの開閉を行い、ワークをフィンガーに保持さ
せて移送する方式のトランスファ装置を提供するもので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本請求項１の発明は、直列する複数の加工ステージが
設けられ、各加工ステージに設けた上型と下型でワーク
に変形加工を行い、そのワークを順次つぎの加工ステー
ジに移送していくプレス機のトランスファ装置であっ
て、２本のフィンガーレバーを洋鋏形のＸ状に配して先
端にワーク把持部を設けた複数のフィンガーと、前記ワ
ーク把持部をワークを挟む方向に常時付勢するばねと、
該ばねの力に抗して前記フィンガーのワーク把持部を開
く板カム機構と、該板カム機構を進退させる第１駆動機
構と、各加工ステージに対応させたフィンガーを取り付
けるトランスファスライド保持部と、該トランスファス
ライド保持部をトランスファ方向に前後移動させる第２
駆動機構と、前記トランスファスライド保持部をトラン
スファ方向と直角方向に進退させる第３駆動機構とを備
えて、前記第１，第２，第３の各駆動機構を同期させて
フィンガーによりワークを順次つぎの加工ステージに移
送するものである。この請求項１の発明によればラムの
下降のタイミングでＸ状の洋鋏形フィンガーが前進位置
で板カムが後退してワークを把持するトランスファスラ
イド保持部はトランスファ方向に前進し、ラムの下死点
前にトランスファスライド保持部は次の加工ステージに
ワークを移送する。次いで板カムが前進してフィンガー
を開きラムの下死点前にトランスファスライド保持部は
後退動作に入る。ラムの下死点でパンチは加工を終わり
ラムは上昇に入る。トランスファスライド保持部がトラ
ンスファ方向の上流に戻る後退端より前にフィンガーは
前進に移る。フィンガー前進端とほぼ同時に板カムが後
退してワークを把持させ、ラムの上死点に達する前にト
ランスファスライド保持部は前進を始めるものである。

【０００５】このように作動するので、ワークを把持す
るためにフィンガーを開く動作は板カムで行うので、ワ
ークやパンチとフィンガー（ワーククランプ部）とを接
触させることがなくなり、これにより、プレス加工を行
うのが小径製品であっても、パンチの曲がりや折れが発
生しなくなる。また、トランスファプレス機を高速作動
させても問題が起こらず、従ってパンチの使用寿命が延
びるものである。さらにワークに疵なども発生しない。

【０００６】本請求項２の発明は、前記板カム機構を進
退させる第１駆動機構は、トランスファ方向と直角方向
に設けたガイドレールで進退可能に案内され、板カムを
支持している第１連結板にレバーを介して第１円板カム
の変位を前記板カムに伝達するものである。この請求項
２の発明によれば、第１円板カムの回転でカムの変位が
レバーを介して伝達されてガイドレール上を移動される
連結板が進退され板カムがフィンガー作動腕端を開閉し
てフィンガー把持部を開閉させる。このため板カム機構
の進退移動がスムーズに行うことができ、トランスファ
装置の作動がより安定したものとなる。ワークを把持す
るためのフィンガーの開きを板カム機構で行うので、ワ
ークやパンチとフィンガー（ワーククランプ部）とを接
触させることがなくなり、これにより、プレス加工を行
うのが小径製品であってもパンチの曲がりや折れが発生
しなくなるものである。また、トランスファプレス機を
高速作動させても問題が起こらず、パンチの使用寿命が
延びるものである。またワークにキズなども発生しな
い。

【０００７】本請求項３の発明は、トランスファスライ
ド保持部は、トランスファ方向と直角方向に設けられた
ガイドレールに進退可能に支持される第２連結板と、該
第２連結板上でトランスファ方向のガイドレールに前後
移動可能に支持されるトランスファバーと、該トランス
ファバー上に締着され前記フィンガーを加工ステージに
対応してトランスファラインの片側に一列に配置したフ
ィンガ支持板とを備えてなるものである。この請求項３
の発明によれば、フィンガーは第２連結板のトランスフ
ァ方向と直角方向の移動で加工ステージ位置と退避位置
とに移動し、またトランスファバーのトランスファ方向
の前後移動で加工ステージ間を移動して把持したワーク
を順次つぎの加工ステージに順送りするものである。こ
のためトランスファ動作が滑らかでありフィンガーを作
業者の向こう側に位置させうるためワークの監視が容易
となる。

【０００８】本請求項４の発明は、前記トランスファス
ライド保持部を前後移動させる第２駆動機構は、トラン
スファ方向に設けられたガイドレールに前後移動可能に
支持され、前記フィンガーを載置しているトランスファ
バーにレバーを介して第２円板カムの変位をトランスフ
ァ方向に伝達するものである。この請求項４の発明によ
れば、フィンガーはガイドレールに案内されるトランス
ファバーが第２円板カムによって１ピッチの往復運動が
円滑に行われる。このためプレス機の高速作動にトラン
スファ装置が充分に対応することができる。

【０００９】本請求項５の発明は、前記トランスファス
ライド保持部をトランスファ方向と直角方向に進退させ
る第３駆動機構は、トランスファ方向と直角方向に設け
たガイドレールに進退可能に支持され、フィンガーを載
置するトランスファバーをトランスファ方向に前後移動
可能に支持する第２連結板にレバーを介して第３円板カ
ムの変位を前記トランスファスライド保持部にトランス
ファ方向と直角方向に伝達するものである。この請求項
５の発明によれば、フィンガーはトランスファバーを支
持する第２連結板が第３円板カムによって加工ステージ
位置と退避位置とに進退移動が滑らかに行われる。この
ためプレス機の高速作動にトランスファ装置が充分に対
応することができる。

【００１０】本請求項６の発明は、前記フィンガーは、
Ｘ状に配した前記フィンガーレバーのワーク把持部の間
に、ワークのしめしろを規定するストッパを設けたもの
である。この請求項６の発明によれば、Ｘ状とした洋鋏
形のフィンガーが閉じたときストッパにフィンガレバー
を当接させて閉じ量を規制する。このためフィンガーの
ワーククランプ部でワークを挟むことが安定して行え、
さらに、ワークの径に合わせてしめしろが規定されるの
でワークにキズ，へこみ等を付けることを防止できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明のラム及びトランスファ装
置の駆動部の概略側面説明図を示す図１、同じくトラン
スファ装置の駆動部の概略平面図を示す図２、トランス
ファ装置の駆動部分を省略し一部を断面とした平面説明
図を示しトランスファバーは前進端、フィンガーも前進
端で板カムの前進で開いた状態を示す図３、図３のＡ−
Ａ視図でフィンガーを縦断面とした説明図の図４にもと
づき説明する。

【００１２】トランスファプレス機の機台１のフレーム
１ａ上部に水平に回転可能に軸承されたクランク２ａを
有するクランク軸２は、天井部１ｂに設けたモータ３か
らフライホイール４ａ付フライホイール軸４，中間軸５
を介してそれぞれベルトにより図示しないクラッチブレ
ーキを経て回転が伝達される。クランク軸２は、クラン
ク２ａに連接されたコネクチングロッド６を介して機台
１のフレーム１ａに上下方向に設けられ上端を固定回動
点としたトグル装置７の腕連接点に枢結されている。ト
グル装置７の下端はフレーム１ａに上下移動可能に案内
支持されたラム９と連結されている。このラム９はトラ
ンスファ方向に一列等ピッチにパンチＰＴを装着したパ
ンチホルダ８を備えている。したがってクランク軸２の
回転で上下動され対応位置に配置した後述のダイＤとパ
ンチＰＴとの間で帯材に加工を行わせる。

【００１３】フレーム１ａの外側には上下に配したブラ
ケット１２，１２によりトランスファ装置２５の主駆動
軸１３が回転可能に上下方向に軸承されている。そして
この主駆動軸１３の上端に傘歯車１４が取り付けられて
いて、クランク軸２の外端に取り付けた傘歯車１６と噛
合されている。主駆動軸１３の中央位置には捩じり歯車
１７が取り付けられていて、フレーム１ａに水平に配置
されたブラケット１８，１８でクランク軸２と平行に回
転可能に軸承されたトランスファ装置２５の副駆動軸１
９に取り付けた捩じり歯車２１と噛合されている。さら
に主駆動軸１３の下端部にはトランスファ装置２５のト
ランスファ方向前後駆動の円板カム２２が取り替え可能
に取り付けられている。

【００１４】機台１のボルスタ１ｃの上面には下台２３
が載置されていて各工程のダイＤを収容するダイホルダ
２４がトランスファ方向に工程順に一列に加工ステージ
と等しいピッチで整列配置されている。そしてパンチＰ
ＴとダイＤとの間をワークが移送され各工程において順
次加工されるようにトランスファ装置２５が作業者側に
対してトランスファラインより奥側（図１で右側）に設
置されている。トランスファ装置２５はトランスファ装
置の下台２６上に設けられており、図３，図４におい
て、下台２６上トランスファ方向（図３で左右方向）に
対して直交する方向で離れた２個所に平行してリニア式
のガイドレール２７Ａ，２７Ｂが取り付けられている。
このリニア式のガイドレール２７Ａ，２７Ｂには、それ
ぞれ摺動子２８Ａ，２８Ｂが載置されていて両者を連結
板２９で結合している。

【００１５】そして連結板２９上にはトランスファ方向
にリニア式のガイドレール３１がさらに取り付けられて
いる。リニア式のガイドレール３１上には２個の摺動子
３２Ａ，３２Ｂが載置されていて、この摺動子に連結板
２９より長くて後述するリンクレバー５１を枢着する側
に突出するトランスファバー３３がねじにより締着され
ている。さらにこのトランスファバー３３にはトランス
ファ方向にフランジが形成されていて、このフランジに
側面を位置決めしたフィンガー支持板３４が載置されね
じにより固定されている。そしてフィンガー支持板３４
にフィンガーレバーをＸ状に組み付けた洋鋏形のフィン
ガー３６がトランスファ方向に本実施例では９個所の加
工ステージの８個所に対応しうるように等間隔に一列に
ワーク把持点を同一線上として８個が連続して整列配置
されている。なお図３はトランスファバー３３が前進し
た位置におけるフィンガー３６の位置を示している。

【００１６】フィンガー支持板３４はトランスファ方向
ほぼ中央で厚肉部３４ａと薄肉部３４ｂとに区切られワ
ーク把持側が厚肉部３４ａとなされている。そして厚肉
部３４ａにはフィンガー３６の把持腕が貫通できる角窓
３４ｃがワーク側の側面より加工ステージのピッチに対
応して穿設されている。

【００１７】フィンガー３６は２本のレバーのフィンガ
ーレバー３７Ａ，３７ＢがＸ状に組み合わされ交叉点を
回動中心としてピン３８でフィンガー支持板３４に開閉
自在に枢支され洋鋏の形状をなしている。フィンガーレ
バー３７Ａ，３７Ｂの把持腕は角窓３４ｃを貫通して加
工位置迄延在し、それぞれの腕のワーク把持部３７Ａ
ａ，３７Ｂａにワーク外径に沿う凹円弧面が形成されて
いる。他方の作動腕は薄肉部３４ｂ上に延在して開閉自
由であって、端部に後述する楔カム４６ａが侵入時に当
接する対向面を凸円弧面３７Ｂｂ，３７Ａｂに形成され
ている。２本のフィンガーレバー３７Ａ，３７Ｂの把持
腕及び作動腕はワーク把持状態において互いにほぼ平行
状態となる。フィンガー支持板３４の角窓３４ｃの対向
内側面に形成した凹部とフィンガーレバー３７Ａ，３７
Ｂの把持腕との間には常時把持腕を閉じる方向に付勢す
る圧縮ばね３９Ａ，３９Ｂが介装されている。そしてば
ね３９Ａ，３９Ｂが脱落しないよう対向内側面の凹部外
側開口部を塞ぐ蓋４１が取り付けられている。さらにま
た絞り加工した薄肉ワークを把持したとき変形させず且
つ把持しうるしめしろを有するようにフィンガーレバー
３７Ａ，３７Ｂの閉じ位置を規制するストッパ４０がフ
ィンガーレバーの間に位置してフィンガー支持板３４の
厚肉部３４ａの角窓の中央外端に突設されている。な
お、加工ワークが変更されたときはワーク把持直径に対
応する凹円弧面を有するフィンガレバーと取り替えられ
るものである。

【００１８】リニア式のカイドレール２７Ａ，２７Ｂに
は摺動子２８Ａ，２８Ｂと同じ摺動子４２Ａ，４２Ｂが
載置され同様に連結板４３によって摺動子４２Ａ，４２
Ｂが連結されている。また連結板４３上には板カム支持
板４４がねじにより締着されている。板カム４６は加工
ステージ本実施例の９個所に対応した位置にトランスフ
ァ方向と直角に設けられている。すなわちレバー式の洋
鋏形フィンガー３６のフィンガーレバー３７Ａ，３７Ｂ
の作動腕の対向中央位置に楔カム４６ａが挿入可能位置
である。９個平行に配置された板カム４６の先端にはフ
ィンガーレバーの作動腕の先端凸円弧面３７Ａｂ，３７
Ｂｂの間に挿・脱する楔カム４６ａが突設されていて、
楔カム４６ａが侵入することで把持腕，作動腕が開かれ
る。板カム４６の後端部には長窓４６ｂが穿孔されてい
てボルトにより板カム４６のカム作動時期を調整可能に
取り付けられている。そして調整兼止ボルト４７により
位置が規定されている。

【００１９】トランスファ装置の主駆動軸１３に装着し
た全角度で直径の長さが等しい円板カム２２とトランス
ファ装置２５との間には、フレーム１ａより突設したブ
ラケット５２にピンで回転可能に二股腕レバー５３が枢
支されている。この二股腕レバー５３は回動支点の一方
の腕５３ａは二股をなし、それぞれの先端にカムフオロ
ア５４，５４が枢支されていて、円板カム２２を直径上
で隙間なく当接している。支点の反対側の腕５３ｂはト
ランスファバー３３に枢結したリンクレバー５１とリン
クレバーの長さ調整可能に枢結されている。このためト
ランスファバー３３の往復動位置が調整できてパンチＰ
Ｔとフィンガー３６の把持中心とを一致させることがで
きる。したがってトランスファ装置の主駆動軸１３の回
転による円板カム２２の回転で、二股腕レバー５３が揺
動されリンクレバー５１を介してトランスファバー３
３，フィンガー支持板３４および８個のフィンガー３６
はトランスファ方向に前後往復動される。この往復スト
ロークは加工ステージのピッチと同一となるように円板
カム２２のカムリフト及び二股腕レバー５３のレバー比
が決定されている。さらにトランスファ装置の副駆動軸
１９には全角度で直径の長さが等しい円板カム５６と５
７が取り替え可能に固着されている。

【００２０】またフレーム１ａに副駆動軸１９と平行に
支軸５８が固着されていて、二股腕レバー６０，６１が
回転可能に支承されている。この二股腕レバー６０の二
股腕６０ａはそれぞれの先端に枢支されたカムフオロア
６２，６２で円板カム５６を直径上で隙間のないように
当接している。他方の腕６０ｂは、カム支持板４４の側
方突出部にボルトで締着された連結片６３に枢結された
リンクレバー６４と枢結されている。そしてリンクレバ
ー６４は二股腕レバー６０との連接位置を変えることに
より長さ調整可能である。したがって円板カム５６の回
転による板カム４６の作動時期の微妙な調整が可能であ
る。

【００２１】また二股腕レバー６１の二股腕６１ａはそ
れぞれの先端に枢支されたカムフオロア６６，６６で円
板カム５７を直径上で隙間のないように当接している。
他方の腕６１ｂは、連結板２９上にボルトで締着された
連結片６７に枢結されたリンクレバー６８と枢結されて
いる。そしてリンクレバー６８との連接位置を変えるこ
とにより長さ調整可能である。したがって連結板２９す
なわちこの上のフィンガー支持板３４の進退（トランス
ファ方向と直角方向）位置の微調整が可能である。円板
カム２２，５６，５７の作動位相は設計ダイヤグラムに
もどついて予め取り付け位置が調整されるものである。

【００２２】このように構成された本発明のトランスフ
ァ装置２５のラム９の上下動，フィンガー３６の開閉，
フィンガー３６の進退，トランスファバー３３の前後進
の動作ダイヤグラムを示す図５にもとづき説明する。

【００２３】いまラム９は上死点に位置し、この位置を
クランク角度０度とする。板カム４６は後退端にあって
フィンガー３６はワークを把持した閉状態にあり、且つ
前進状態にある。トランスファバー３３は主駆動軸１３
の円板カム２２のカムリフトが途中でトランスファ方向
の前進の途中（加工ステージの間）にあるものとする。
モータ３の駆動によりクランク軸２が回転され、クラン
ク２ａの回動でコネクチングロッド６が図１で右方に引
かれトグル７の下端の枢支点７ａがラム９を下降させ
る。

【００２４】クランク角度４０度の位置でトランスファ
バー３３は前進端に達し、フィンガー３６で把持したワ
ークを１加工ステージ移送する。すなわちクランク軸２
の回転でトランスファ装置の主駆動軸１３と一体の円板
カム２２が回動し、二股腕レバー５３が時計方向回動で
腕５３ｂは、図２で上方への回動端に達してトランスフ
ァバー３３が１加工ステージ移動される。ワークは次工
程のパンチＰＴとダイＤとの同一線上に位置する。

【００２５】クランク角度７０度で板カム４６が前進を
開始する。即ちクランク軸２の回転がトランスファ装置
の主駆動軸１３の捩じり歯車１７から捩じり歯車２１よ
りトランスファ装置の副駆動軸１９に伝えられ、円板カ
ム５６の回動でカム作用面に入り二股腕レバー６０が図
１で時計方向に回動されて、リンクレバー６４より連結
板４３を前進させ、板カム支持板４４上の全板カム４６
を後退端から一斉にトランスファ方向と直角方向に前進
させる。フィンガー３６のフィンガーレバー３７Ａ，３
７Ｂの後端の凸円弧面３７Ａｂ，３７Ｂｂ迄遊び前進量
のあと楔カム４６ａが凸円弧面の間に押し入りフィンガ
ーレバー３７Ａ，３７Ｂの後端が開かれる。フィンガー
レバーは洋鋏形をなすので先端のワーク把持部３７Ａ
ａ，３７Ｂａが圧縮ばね３９Ａ，３９Ｂの力に抗して開
かれる。

【００２６】クランク角度１１５度で板カムが前進端に
達し、ワーク把持部が完全に開きワークの把持が開放さ
れる。クランク角度１２０度でフィンガー３６が後退を
始める。即ちトランスファ装置２５の副駆動軸１９の円
板カム５７のカムリフトにかかり二股腕レバー６１が反
時計方向（図１）に回動を始める。

【００２７】クランク角度１４０度でトランスファバー
３３は後退を開始する。即ち主駆動軸１３の円板カム２
２の引き続く回動で二股腕レバー５３が反時計方向（図
２）に回動しトランスファバー３３が後退し始める。

【００２８】クランク角度１６０度で円板カム５７のカ
ムリフト最大となりフィンガー３６は後退端に達する。
トランスファバー３３の後退開始後にクランク角度１８
０度でラム７は下死点に達するが、それより前にパンチ
ＰＴはワークに侵入し加工を開始し、ラム７の下死点の
停止中に加工を完了する。

【００２９】クランク角度２００度でフィンガー３６の
開いた状態で前進を開始する。このときトランスファバ
ー３３は後退端には達せず後退動作中である。即ち円板
カム５７の引き続く回動で二股腕レバー６１が時計方向
に回動しリンクレバー６８を介して連結板２９とともに
全フィンガ３６を前進させる。

【００３０】クランク角度２２０度でトランスファバー
３３は後退端に達する。クランク角度２３５度でフィン
ガー３６は前進端に達する。フィンガー３６のワーク把
持部３７Ａａ，３７Ｂａは加工ステージのパンチＰＴと
ダイＤと同一線上に位置して加工済のワークを把持可能
な状態となる。またクランク角度２３５度の同一角度で
板カム４６は後退（トランスファ方向と直角方向）を開
始する。板カム４６の後退によるフィンガーレバー３７
Ａ，３７Ｂの後端凸円弧面から抜け出ることにより圧縮
ばね３９Ａ，３９Ｂの力でフィンガーレバー３７Ａ，３
７Ｂの先端のワーク把持部３７Ａａ，３７Ｂａがワーク
を把持する。

【００３１】そしてクランク角度２７５度で板カム４６
は後退端に達する。この角度迄のラム９の上昇によりワ
ークの加工を終わったパンチＰＴはワークより抜き出て
いる。

【００３２】クランク角度３２０度でトランスファバー
３３が前進を開始する。即ち主駆動軸１３の円板カム２
２の引き続く回転で二股腕レバー５３が時計方向（図
２）に回動し、把持したワークを次の加工ステージに移
送する。そしてクランク軸２の１回転が終わる。

【００３３】動作を要約するとフィンガー３６の動きは
トランスファ方向に後退位置且つトランスファ方向直角
な前進位置でワークを把持して、１加工ステージ間距離
前進し、フィンガーを開いてワークを開放して退避し
て、トランスファ方向に後退し、加工ステージ位置に前
進してフィンガーを閉じワークを把持する運動を行うも
のである。以上の動作が繰り返されることにより加工ス
テージで加工されたワークは順次移送され所定の加工を
完了することができる。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、上述したとおり構成したの
で、以下に記載する効果を奏する。請求項１の発明は、
ワークを保持するためにフィンガーを開くのは板カム機
構で行うので、ワークやパンチとフィンガー（ワークク
ランプ部）と接触させることがなくなり、これにより、
プレス加工を行うのが小径製品であってもパンチの曲が
りや折れが発生しなくなる。また、トランスファプレス
機を高速作動させても問題が起こらず、従ってパンチの
使用寿命が延びるものである。またワークにキズなども
発生しない。

【００３５】請求項２の発明は、板カム機構の移動がス
ムーズに行うことができ、トランスファプレス機の作動
がより安定した動きとなり、ワークを把持するためにフ
ィンガーを開くのは板カム機構で行うので、ワークやパ
ンチとフィンガー（ワーククランプ部）とを接触させる
ことがなくなり、これにより、プレス加工を行うのが小
径製品であってもパンチの曲がりや折れが発生しなくな
るものである。また、トランスファプレス機を高速作動
させても問題が起こらず、パンチの使用寿命が延びるも
のである。またワークにキズなども発生しない。

【００３６】請求項３の発明は、トランスファ装置をト
ランスファラインの奥となる片側に配置できるので作業
者がワークの加工状態を充分に監視することができる。

【００３７】請求項４の発明は、フィンガー関連部即ち
トランスファスライド保持部の移動案内をガイドレール
を用い駆動を円板カムからレバーを介して行わせるの
で、運動が円滑となりプレス機の高速作動化に対応でき
る。

【００３８】請求項５の発明はフィンガー関連部即ちト
ランスファスライド保持部の移動案内をガイドレールを
用い駆動を円板カムからレバーを介して行わせるので、
運動が円滑となりプレス機の高速作動化に対応できる。

【００３９】請求項６の発明はフィンガーのワーククラ
ンプ部でワークを挟むことが安定して行え、さらに、ワ
ークの径に合わせてしめしろが規定されるのでワークに
キズ，へこみ等を付けることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トランスファプレス機の側面から見たラム，ト
ランスファ装置の駆動系統を示す説明図である。

【図２】同じくトランスファ装置のトランスファバーの
前後駆動機構，板カムおよびフィンガーの進退駆動機構
を示す説明図である。

【図３】トランスファ装置の平面説明図である。

【図４】図３のＡ−Ａ視図でフィンガーのフィンガーレ
バーを中心断面で示した図である。

【図５】ラム，フィンガーレバー開閉の板カム，フィン
ガー，トランスファバーの作動ダイヤグラムである。

【符号の説明】

２ クランク軸 ７ トグル装置 ９ ラム １３ トランスファ装置の主駆動軸 １９ トランスファ装置の副駆動軸 ２２，５６，５７ 円板カム ２５ トランスファ装置 ３６ フィンガー ３７Ａ，３７Ｂ フィンガーレバー ２７Ａ，２７Ｂ，３１ ガイドレール ２８Ａ，２８Ｂ，３２Ａ，３２Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ 摺
動子 ３３ トランスファバー ２９，４３ 連結板 ３４ フィンガー支持板 ３９Ａ，３９Ｂ 圧縮ばね ４０ ストッパ ４６ 板カム

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直列する複数の加工ステージが設けら
   れ、各加工ステージに設けた上型と下型でワークに変形
   加工を行い、そのワークを順次つぎの加工ステージに移
   送していくプレス機のトランスファ装置であって、２本
   のフィンガーレバーを洋鋏形のＸ状に配して先端にワー
   ク把持部を設けた複数のフィンガーと、前記ワーク把持
   部をワークを挟む方向に常時付勢するばねと、該ばねの
   力に抗して前記フィンガーのワーク把持部を開く板カム
   機構と、該板カム機構を進退させる第１駆動機構と、各
   加工ステージに対応させたフィンガーを取り付けるトラ
   ンスファスライド保持部と、該トランスファスライド保
   持部をトランスファ方向に前後移動させる第２駆動機構
   と、前記トランスファスライド保持部をトランスファ方
   向と直角方向に進退させる第３駆動機構とを備えて、前
   記第１，第２，第３の各駆動機構を同期させてフィンガ
   ーによりワークを順次つぎの加工ステージに移送するこ
   とを特徴とするプレス機のトランスファ装置。
2. 【請求項２】 前記板カム機構を進退させる第１駆動機
   構は、トランスファ方向と直角方向に設けたガイドレー
   ルで進退可能に案内され、板カムを支持している第１連
   結板にレバーを介して第１円板カムの変位を前記板カム
   に伝達するものである請求項１に記載のプレス機のトラ
   ンスファ装置。
3. 【請求項３】 トランスファスライド保持部は，トラン
   スファ方向と直角方向に設けられたガイドレールに進退
   可能に支持される第２連結板と、該第２連結板上でトラ
   ンスファ方向のガイドレールに前後移動可能に支持され
   るトランスファバーと、該トランスファバー上に締着さ
   れ前記フィンガーを加工ステージに対応してトランスフ
   ァラインの片側に一列に配置したフィンガー支持板とを
   備えてなる請求項１又は２に記載のプレス機のトランス
   ファ装置。
4. 【請求項４】 前記トランスファスライド保持部を前後
   移動させる第２駆動機構は、トランスファ方向に設けら
   れたガイドレールに前後移動可能に支持され、前記フィ
   ンガーを載置しているトランスファバーにレバーを介し
   て第２円板カムの変位をトランスファ方向に伝達するも
   のである請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプレス
   機のトランスファ装置。
5. 【請求項５】 前記トランスファスライド保持部をトラ
   ンスファ方向と直角方向に進退させる第３駆動機構は、
   トランスファ方向と直角方向に設けたガイドレールに進
   退可能に支持され、フィンガーを載置するトランスファ
   バーをトランスファ方向に前後移動可能に支持する第２
   連結板にレバーを介して第３円板カムの変位を前記トラ
   ンスファスライド保持部にトランスファ方向と直角方向
   に伝達するものである請求項１乃至４のいずれか１項に
   記載のプレス機のトランスファ装置。
6. 【請求項６】 前記フィンガーは、Ｘ状に配した前記フ
   ィンガーレバーのワーク把持部の間に、ワークのしめし
   ろを規定するストッパを設けたものである請求項１乃至
   ５のいずれか１項に記載のプレス機のトランスファ装
   置。