JP3251310B2 - 曲げ加工装置 - Google Patents
曲げ加工装置Info
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- JP3251310B2 JP3251310B2 JP20503491A JP20503491A JP3251310B2 JP 3251310 B2 JP3251310 B2 JP 3251310B2 JP 20503491 A JP20503491 A JP 20503491A JP 20503491 A JP20503491 A JP 20503491A JP 3251310 B2 JP3251310 B2 JP 3251310B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- bending
- gripper
- holding member
- workpiece
- Prior art date
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークの曲げ加工位置
の伸び代を正確に管理して、スプリングバック量を少な
くし、製品精度を向上させる曲げ加工装置に関する。
の伸び代を正確に管理して、スプリングバック量を少な
くし、製品精度を向上させる曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、曲げ加工には曲げる位置を指定
して、パンチおよびダイからなる金型によりワークをプ
レスして曲げ加工する方法がある。また、ワークの一端
を上下からクランプして、他端をベンドビームにてしご
き曲げ加工する方法がある。
して、パンチおよびダイからなる金型によりワークをプ
レスして曲げ加工する方法がある。また、ワークの一端
を上下からクランプして、他端をベンドビームにてしご
き曲げ加工する方法がある。
【０００３】この曲げ加工は、塑性加工の一種であっ
て、金属材料であるワークに力を加えて変形させると元
に戻らない性質を利用するものである。曲げ加工を行う
際に、ワークの外側は引張り応力により引張られ、内側
は圧縮応力により縮められるものである。
て、金属材料であるワークに力を加えて変形させると元
に戻らない性質を利用するものである。曲げ加工を行う
際に、ワークの外側は引張り応力により引張られ、内側
は圧縮応力により縮められるものである。
【０００４】なお、金属材料にはこの塑性と併せて、元
に戻ろうとする弾性（バネ性）を併せもっている。この
ために、外力が加えられているときは正しい角度になっ
ていても、外力が除かれると弾性により多少戻る。この
減少をスプリングバックと呼び、曲げ加工に正しい形
状、寸法に加工するときの障害となる。
に戻ろうとする弾性（バネ性）を併せもっている。この
ために、外力が加えられているときは正しい角度になっ
ていても、外力が除かれると弾性により多少戻る。この
減少をスプリングバックと呼び、曲げ加工に正しい形
状、寸法に加工するときの障害となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、金型による
曲げ加工方法は、曲げによる伸び代に相当する範囲が不
明確であるために、伸び代の管理が困難であった。ま
た、しごき曲げ加工方法は、ワークのクランプしていな
い側には応力が集中できず、クランプ側の全般に応力が
集中して最終的にスプリングバック量が大きくなるとい
う問題があった。
曲げ加工方法は、曲げによる伸び代に相当する範囲が不
明確であるために、伸び代の管理が困難であった。ま
た、しごき曲げ加工方法は、ワークのクランプしていな
い側には応力が集中できず、クランプ側の全般に応力が
集中して最終的にスプリングバック量が大きくなるとい
う問題があった。
【０００６】本発明の目的は、上記問題点を改善するた
めに、塑性変形する部分である伸び代に相当する範囲を
予め限定し、それ以外の部分が拘束されて、伸び代が確
実に管理され、スプリングバック量が少なくなり製品精
度が向上する曲げ加工装置を提供することにある。
めに、塑性変形する部分である伸び代に相当する範囲を
予め限定し、それ以外の部分が拘束されて、伸び代が確
実に管理され、スプリングバック量が少なくなり製品精
度が向上する曲げ加工装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述のごとき問題に鑑み
て、本発明は、テーブル上の板状のワークの曲げ位置に
近接した位置で上記ワークを全幅に亘って前記テーブル
に押圧固定自在のワーク押え部材と、前記曲げ位置に近
接した位置でかつ前記ワーク押え部材に対向してワーク
を全幅に亘ってクランプする一対のグリッパを備えたグ
リッパ部とを備え、前記曲げ位置を中心としてワークの
折曲げを行うために前記グリッパ部を前記曲げ位置を中
心として回動可能に設けると共に前記ワークの曲げ位置
に生じる圧縮応力及び引張応力による塑性変形が前記ワ
ーク押え部材による押圧位置及び前記グリッパによるク
ランプ位置で停止するように、前記ワーク押え部材の押
圧力及び前記グリッパのクランプ力を強力にしてなるも
のである。
て、本発明は、テーブル上の板状のワークの曲げ位置に
近接した位置で上記ワークを全幅に亘って前記テーブル
に押圧固定自在のワーク押え部材と、前記曲げ位置に近
接した位置でかつ前記ワーク押え部材に対向してワーク
を全幅に亘ってクランプする一対のグリッパを備えたグ
リッパ部とを備え、前記曲げ位置を中心としてワークの
折曲げを行うために前記グリッパ部を前記曲げ位置を中
心として回動可能に設けると共に前記ワークの曲げ位置
に生じる圧縮応力及び引張応力による塑性変形が前記ワ
ーク押え部材による押圧位置及び前記グリッパによるク
ランプ位置で停止するように、前記ワーク押え部材の押
圧力及び前記グリッパのクランプ力を強力にしてなるも
のである。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて、詳
細に説明する。
細に説明する。
【０００９】図１は本発明に係る曲げ加工装置の正面
図、図２は図１の平面図を示す。曲げ加工装置１は、主
としてワークＷのクランプ手段であるワーク押え装置３
と、ロボット式ワーク曲げグリッパ装置５およびワーク
移動回転装置７とから構成されている。
図、図２は図１の平面図を示す。曲げ加工装置１は、主
としてワークＷのクランプ手段であるワーク押え装置３
と、ロボット式ワーク曲げグリッパ装置５およびワーク
移動回転装置７とから構成されている。
【００１０】ワーク押え装置３は、テーブル９上にテー
ブル９の幅方向の寸法と同一程度の幅寸法（図２）で装
着される取付けフレーム１１と、このフレーム１１の内
部に設けられ上下動する複数個、本実施例では３個のシ
リンダ１３と、フレーム１１内に設けられテーブル９上
にテーブル９の幅寸法より僅かに短い幅寸法を有しシリ
ンダ１３の下向き動作によりテーブル９との間にワーク
Ｗを全幅に亘ってクランプするワーク押え部材１５とか
ら構成される。
ブル９の幅方向の寸法と同一程度の幅寸法（図２）で装
着される取付けフレーム１１と、このフレーム１１の内
部に設けられ上下動する複数個、本実施例では３個のシ
リンダ１３と、フレーム１１内に設けられテーブル９上
にテーブル９の幅寸法より僅かに短い幅寸法を有しシリ
ンダ１３の下向き動作によりテーブル９との間にワーク
Ｗを全幅に亘ってクランプするワーク押え部材１５とか
ら構成される。
【００１１】また、ロボット式ワーク曲げグリッパ装置
５は、グリッパ部１７と、ロボット式操作部１９とから
構成される。グリッパ部１７は、末端部で取付板２１に
ピン２３にて上下動自在に軸支され、先端部でワークＷ
を全幅に亘ってクランプするように長く設けられた上・
下部グリッパ２５，２７と、上・下部グリッパ２５，２
７の末端部に形成されたギヤ２９と噛合し上・下部グリ
ッパ２５，２７を開閉させるラック３１と、このラック
３１を前後（図１において左右）方向Ｘ−Ｘに操作する
シリンダ３３ロボット操作部１９は、一端がグリッパ部
１７を回動自在に軸支する第１アーム３５と、一端が第
１アーム３５に連結される第２アーム３７と、固定台３
９に装着されている駆動モータ４１と、駆動モータ４１
により回転駆動されるボールねじ４３と、ボールねじ４
３の回転に応じて前後方向Ｘ−Ｘに移動する移動部材４
５と、一端が移動部材４５に回転自在に軸支され他端が
第２アーム３７に連結される第３アーム４７および固定
ねじ部材４９とからなる。
５は、グリッパ部１７と、ロボット式操作部１９とから
構成される。グリッパ部１７は、末端部で取付板２１に
ピン２３にて上下動自在に軸支され、先端部でワークＷ
を全幅に亘ってクランプするように長く設けられた上・
下部グリッパ２５，２７と、上・下部グリッパ２５，２
７の末端部に形成されたギヤ２９と噛合し上・下部グリ
ッパ２５，２７を開閉させるラック３１と、このラック
３１を前後（図１において左右）方向Ｘ−Ｘに操作する
シリンダ３３ロボット操作部１９は、一端がグリッパ部
１７を回動自在に軸支する第１アーム３５と、一端が第
１アーム３５に連結される第２アーム３７と、固定台３
９に装着されている駆動モータ４１と、駆動モータ４１
により回転駆動されるボールねじ４３と、ボールねじ４
３の回転に応じて前後方向Ｘ−Ｘに移動する移動部材４
５と、一端が移動部材４５に回転自在に軸支され他端が
第２アーム３７に連結される第３アーム４７および固定
ねじ部材４９とからなる。
【００１２】なお、ワーク移動回転装置７は、テーブル
９に装着され、ボールねじ５３を回転駆動する駆動モー
タ５１と、固定ねじ部材５５と、ボールねじ５３の回転
により移動自在に設けられたキヤレッジ５７ならびに下
部ワーク押え６１と、下部ワーク押え６１と対向して上
部より下向きに設けられた上部ワーク押え５９と、上部
ワーク押え５９の上端に設けられ下部ワーク押え６１と
上部ワーク押え５９との間にワークＷを挟持させるシリ
ンダ６３と、キヤレッジ５７の上部に設けられた駆動モ
ータ６５と、駆動モータ６５の回転を上部ワーク押え５
９に伝達するプーリ６７、ターニングベルト６９および
回転軸７３に設けられたプーリ７１とからなる。
９に装着され、ボールねじ５３を回転駆動する駆動モー
タ５１と、固定ねじ部材５５と、ボールねじ５３の回転
により移動自在に設けられたキヤレッジ５７ならびに下
部ワーク押え６１と、下部ワーク押え６１と対向して上
部より下向きに設けられた上部ワーク押え５９と、上部
ワーク押え５９の上端に設けられ下部ワーク押え６１と
上部ワーク押え５９との間にワークＷを挟持させるシリ
ンダ６３と、キヤレッジ５７の上部に設けられた駆動モ
ータ６５と、駆動モータ６５の回転を上部ワーク押え５
９に伝達するプーリ６７、ターニングベルト６９および
回転軸７３に設けられたプーリ７１とからなる。
【００１３】ここに、この回転軸７３は、内部にスプラ
インが形成され上部ワーク押え５９をシリンダ６３によ
って上下動自在とすると共に、駆動モータ６５の回転を
上部ワーク押え５９に伝達する。従って、上部ワーク押
え５９は下部ワーク押え６１との間にワークＷを挟持す
ると共に、ワークＷに回転を与えることができる。な
お、下部ワーク押え６１のワークＷを挟持する上面に
は、図示されないベアリングが設けられ、ワークＷの回
転を容易とする。７５はテーブル９の表面に設けられた
多数のフリーベアリング、Ｗａ（図２）はワークＷの曲
げ位置である。
インが形成され上部ワーク押え５９をシリンダ６３によ
って上下動自在とすると共に、駆動モータ６５の回転を
上部ワーク押え５９に伝達する。従って、上部ワーク押
え５９は下部ワーク押え６１との間にワークＷを挟持す
ると共に、ワークＷに回転を与えることができる。な
お、下部ワーク押え６１のワークＷを挟持する上面に
は、図示されないベアリングが設けられ、ワークＷの回
転を容易とする。７５はテーブル９の表面に設けられた
多数のフリーベアリング、Ｗａ（図２）はワークＷの曲
げ位置である。
【００１４】上記のように構成された曲げ加工装置１の
動作を説明する。ワーク移動回転装置７において、ワー
クＷは上・下部ワーク押え５９，６１に挟持されて、キ
ヤレッジ５７により前後方向Ｘ−Ｘ移動すると共に、回
転が与えられて、ワークＷの曲げ位置（曲げ線）Ｗａの
位置決めが得られる。この後、図３（ａ），（ｂ）に示
すようにワーク押え装置３のワーク押え部材１５により
ワークＷが押えられ、さらにロボット式ワーク曲げグリ
ッパ装置５における上・下部グリッパ２５，２７により
ワークＷをグリップし、ワーク押え部材１５と共にワー
クＷは押えられ、ワークＷに掛る応力が押えられる。そ
の後、ロボット式操作部１９のロボット操作による旋回
移動によってワークＷの曲げが行われる。
動作を説明する。ワーク移動回転装置７において、ワー
クＷは上・下部ワーク押え５９，６１に挟持されて、キ
ヤレッジ５７により前後方向Ｘ−Ｘ移動すると共に、回
転が与えられて、ワークＷの曲げ位置（曲げ線）Ｗａの
位置決めが得られる。この後、図３（ａ），（ｂ）に示
すようにワーク押え装置３のワーク押え部材１５により
ワークＷが押えられ、さらにロボット式ワーク曲げグリ
ッパ装置５における上・下部グリッパ２５，２７により
ワークＷをグリップし、ワーク押え部材１５と共にワー
クＷは押えられ、ワークＷに掛る応力が押えられる。そ
の後、ロボット式操作部１９のロボット操作による旋回
移動によってワークＷの曲げが行われる。
【００１５】この際、本実施例ではワークＷのスプリン
グバック量を少なくするために、曲げ部に応力を集中さ
せ、曲げ半径を小さくし、加工速度を遅くする等の考慮
をして、ワーク押え部材による押圧力及びグリッパ２
５，２７によるクランプ力を極めて強力にしてワーク曲
げ部Ｗａに曲げ力を集中させ、ワークＷに掛る引張応力
および圧縮応力を小さい範囲に集中させるものである。
すなわち、図３（ｂ）に示したように、ワークの曲げ部
の圧縮応力、引張応力による塑性変形はワーク押え部材
１５とグリッパ２５，２７との間から広がらないように
規制されて狭い部分に限定されるものである。従って、
曲げ半径が小さくなり、従来よりもスプリングバック量
が小さくなる。
グバック量を少なくするために、曲げ部に応力を集中さ
せ、曲げ半径を小さくし、加工速度を遅くする等の考慮
をして、ワーク押え部材による押圧力及びグリッパ２
５，２７によるクランプ力を極めて強力にしてワーク曲
げ部Ｗａに曲げ力を集中させ、ワークＷに掛る引張応力
および圧縮応力を小さい範囲に集中させるものである。
すなわち、図３（ｂ）に示したように、ワークの曲げ部
の圧縮応力、引張応力による塑性変形はワーク押え部材
１５とグリッパ２５，２７との間から広がらないように
規制されて狭い部分に限定されるものである。従って、
曲げ半径が小さくなり、従来よりもスプリングバック量
が小さくなる。
【００１６】図４に示すようにワークＷの応力と撓みと
の線図において、従来の曲げ加工は、点Ａまで力を加え
ると、そのときの撓みはεA で９０度の曲げ角度を認識
するものとする。このときεE のスプリングバックが生
じる。従って、εA −εE に対応する曲げ角度の製品が
製作される。このときの撓み換算での誤差率△A ＝εE
／εA である。
の線図において、従来の曲げ加工は、点Ａまで力を加え
ると、そのときの撓みはεA で９０度の曲げ角度を認識
するものとする。このときεE のスプリングバックが生
じる。従って、εA −εE に対応する曲げ角度の製品が
製作される。このときの撓み換算での誤差率△A ＝εE
／εA である。
【００１７】これに対して、本発明の曲げ加工は、点Ｂ
まで力を加え、そのときの撓みはεB で９０度曲げ角度
を認識するものとする。このときε'Eのスプリングバッ
クが生じる。従って、εB −ε'Eに対応する曲げ角度の
製品が製作される。このときの撓み換算での誤差率△B
＝ε'E／εB である。よって、εB ＞εA ，εE = εE'
であるから、誤差率△B ＜△A となり、本発明による誤
差率△B は従来の誤差率△A よりも少なくなる。
まで力を加え、そのときの撓みはεB で９０度曲げ角度
を認識するものとする。このときε'Eのスプリングバッ
クが生じる。従って、εB −ε'Eに対応する曲げ角度の
製品が製作される。このときの撓み換算での誤差率△B
＝ε'E／εB である。よって、εB ＞εA ，εE = εE'
であるから、誤差率△B ＜△A となり、本発明による誤
差率△B は従来の誤差率△A よりも少なくなる。
【００１８】図５に示すように鋼板の板厚 1.6mmを曲げ
る曲げ力を求める。長方形の断面２次モーメントＩは次
式(1) が成立する。
る曲げ力を求める。長方形の断面２次モーメントＩは次
式(1) が成立する。
【００１９】 Ｉ＝ｌ・ｔ３ ／１２ ……… (1) ここに、ｌは長さ、ｔは板厚である。
【００２０】また、引張応力σa は次式(2) が成立す
る。
る。
【００２１】 σa ＝（Ｍ／Ｉ）・（ｔ／２）＝｛Ｍ／（ｌｔ３ ／１２）｝×（ｔ／ ２） ＝( ６・Ｍ・ｔ) ／( ｌ・ｔ３ ) ＝６・Ｍ／ｌ・ｔ２ …… ここに、Ｍは曲げモーメントで、鋼板の引張応力を４０
kg／cm２ と仮定すれば、次式(3) が成立する。
kg／cm２ と仮定すれば、次式(3) が成立する。
【００２２】 Ｍ＝σａ・１ｔ２ ／６＝４０・１・ｔ２ （kg・mm）…… (3) 長さ１を１００mmと仮定すれば、式(3) より式(3')を求
めることができる。
めることができる。
【００２３】 Ｍ＝４０×１００×１．６２ ＝１７６７kg・mm …… (3') ところで、図５(c) に示すように力Ｆを加える所が曲げ
部より３０mmの所にある場合に、曲げモーメントＭ＝３
０×Ｆであるから、Ｆは約６０kg程度となり、ロボット
操作部１９で充分操作することが可能である。
部より３０mmの所にある場合に、曲げモーメントＭ＝３
０×Ｆであるから、Ｆは約６０kg程度となり、ロボット
操作部１９で充分操作することが可能である。
【００２４】上記のように塑性変形する部分を予め狭い
領域に制限し、それ以外の部分に広がらないように拘束
して曲げ加工することにより、塑性変形範囲を集中さ
せ、伸びる部分を把持し、スプリングバック量が減少す
るために、曲げ角度が安定する。従って、伸び代の管理
が可能となり、製品精度が向上するものである。
領域に制限し、それ以外の部分に広がらないように拘束
して曲げ加工することにより、塑性変形範囲を集中さ
せ、伸びる部分を把持し、スプリングバック量が減少す
るために、曲げ角度が安定する。従って、伸び代の管理
が可能となり、製品精度が向上するものである。
【００２５】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、適宜の設計的変更を行うことにより、他
の態様においても実施し得るものであって、ワークＷの
位置決め方法はキャレッジ５７にグリッパ部１７等を設
けてもよい。この際、ワークＷの回転を他の部分または
ロボット１９にて行うもよい。
ものではなく、適宜の設計的変更を行うことにより、他
の態様においても実施し得るものであって、ワークＷの
位置決め方法はキャレッジ５７にグリッパ部１７等を設
けてもよい。この際、ワークＷの回転を他の部分または
ロボット１９にて行うもよい。
【００２６】また、ワーク押え部材１５は空気圧シリン
ダ、油圧シリンダまたはボールネジ等にて操作してもよ
い。なお、ライン用に使用することも可能で、テーブル
９を設けることなく、単体機とすることも可能である。
ダ、油圧シリンダまたはボールネジ等にて操作してもよ
い。なお、ライン用に使用することも可能で、テーブル
９を設けることなく、単体機とすることも可能である。
【００２７】さらに、ワーク押え部材１５はＡＴＣ装置
にて長さを自動変換可能とし、グリッパ部１７の上下部
グリッパはいくつかの種類を用意し、製品に応じて交換
可能とする。また、クリパ部１７にワークＷを当てて左
右のバランスをとりバックゲージとすることも可能であ
る。
にて長さを自動変換可能とし、グリッパ部１７の上下部
グリッパはいくつかの種類を用意し、製品に応じて交換
可能とする。また、クリパ部１７にワークＷを当てて左
右のバランスをとりバックゲージとすることも可能であ
る。
【００２８】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明においては、ワークＷの曲げ位置Ｗａ
に近接した位置をワーク押え部材１５によってワークＷ
の全幅に亘ってテーブル９に押圧固定し、かつ上記ワー
ク押え部材１５に対向して前記曲げ位置Ｗａに近接した
位置を一対のグリッパ２５，２７によりワークＷの全幅
に亘ってクランプし、前記曲げ位置Ｗａを中心としてグ
リッパ２５，２７を回動することによりワークＷの折曲
げ加工を行う構成である。
るように、本発明においては、ワークＷの曲げ位置Ｗａ
に近接した位置をワーク押え部材１５によってワークＷ
の全幅に亘ってテーブル９に押圧固定し、かつ上記ワー
ク押え部材１５に対向して前記曲げ位置Ｗａに近接した
位置を一対のグリッパ２５，２７によりワークＷの全幅
に亘ってクランプし、前記曲げ位置Ｗａを中心としてグ
リッパ２５，２７を回動することによりワークＷの折曲
げ加工を行う構成である。
【００２９】そして、前記ワークＷの曲げ位置Ｗａに生
じる圧縮応力及び引張応力による塑性変形が前記ワーク
押え部材１５による押え位置及び前記グリッパ２５，２
７によるクランプ位置で停止するように、前記ワーク押
え部材１５による押圧力及びグリッパ２５，２７による
クランプ力を強力にしてある。
じる圧縮応力及び引張応力による塑性変形が前記ワーク
押え部材１５による押え位置及び前記グリッパ２５，２
７によるクランプ位置で停止するように、前記ワーク押
え部材１５による押圧力及びグリッパ２５，２７による
クランプ力を強力にしてある。
【００３０】したがって、本発明によれば、ワークＷの
曲げ加工時に生じる塑性変形領域は曲げ位置Ｗａに近接
してワークＷをテーブル９に押圧固定したワーク押え部
材１５とグリッパ２５，２７によってクランプされた位
置との間の狭い部分に限定されるものである。よって、
ワークＷの曲げ加工時における伸び代等を比較的正確に
管理でき、スプリングバック量を考慮しての曲げ加工を
正確に行い得るものである。
曲げ加工時に生じる塑性変形領域は曲げ位置Ｗａに近接
してワークＷをテーブル９に押圧固定したワーク押え部
材１５とグリッパ２５，２７によってクランプされた位
置との間の狭い部分に限定されるものである。よって、
ワークＷの曲げ加工時における伸び代等を比較的正確に
管理でき、スプリングバック量を考慮しての曲げ加工を
正確に行い得るものである。
【図１】本発明の曲げ加工装置の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】本発明によるワーク曲げ加工の動作説明図を示
し、（ａ）は曲げ状態図で、（ｂ）は（ａ）の要部拡大
図である。
し、（ａ）は曲げ状態図で、（ｂ）は（ａ）の要部拡大
図である。
【図４】ワークの力と撓みとの関係線図である。
【図５】ワークの曲げ加工における曲げモーメントおよ
び曲げ力を算出するための参考図を示し、（ａ）はワー
クの外形図、（ｂ）は（ａ）の断面図、（ｃ）は曲げ部
である。
び曲げ力を算出するための参考図を示し、（ａ）はワー
クの外形図、（ｂ）は（ａ）の断面図、（ｃ）は曲げ部
である。
１ 曲げ加工装置 ３ ワーク押え装置 ５ ロボット式ワーク曲げグリッパ装置 ７ ワーク移動回転装置 １３ シリンダ １５ ワーク押え部材 １７ グリッパ部 １９ ロボット式操作部 ２５ 上部グリッパ ２７ 下部グリッパ ３３ シリンダ ４１，５１ 駆動モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 テーブル（９）上の板状のワーク（Ｗ）
の曲げ位置（Ｗａ）に近接した位置で上記ワーク（Ｗ）
を全幅に亘って前記テーブル（９）に押圧固定自在のワ
ーク押え部材（１５）と、前記曲げ位置（Ｗａ）に近接
した位置でかつ前記ワーク押え部材（１５）に対向して
ワーク（Ｗ）を全幅に亘ってクランプする一対のグリッ
パ（２５，２７）を備えたグリッパ部（１７）とを備
え、前記曲げ位置（Ｗａ）を中心としてワーク（Ｗ）の
折曲げを行うために前記グリッパ部（１７）を前記曲げ
位置（Ｗａ）を中心として回動可能に設けると共に前記
ワーク（Ｗ）の曲げ位置（Ｗａ）に生じる圧縮応力及び
引張応力による塑性変形が前記ワーク押え部材（１５）
による押圧位置及び前記グリッパ（２５，２７）による
クランプ位置で停止するように、前記ワーク押え部材
（１５）の押圧力及び前記グリッパ（２５，２７）のク
ランプ力を強力にしてなることを特徴とする曲げ加工装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20503491A JP3251310B2 (ja) | 1991-08-15 | 1991-08-15 | 曲げ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20503491A JP3251310B2 (ja) | 1991-08-15 | 1991-08-15 | 曲げ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550147A JPH0550147A (ja) | 1993-03-02 |
| JP3251310B2 true JP3251310B2 (ja) | 2002-01-28 |
Family
ID=16500350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111530992B (zh) * | 2020-05-09 | 2021-10-15 | 台州市森博五金有限公司 | 一种自动夹持折弯模具 |
-
1991
- 1991-08-15 JP JP20503491A patent/JP3251310B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0550147A (ja) | 1993-03-02 |
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