JP3181386B2

JP3181386B2 - 板材突当て装置

Info

Publication number: JP3181386B2
Application number: JP20138892A
Authority: JP
Inventors: 英明高橋
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1992-07-28
Filing date: 1992-07-28
Publication date: 2001-07-03
Anticipated expiration: 2016-07-03
Also published as: JPH0639441A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板材加工機例えばプ
レスブレーキにおいて板材の加工寸法を設定する板材突
当て装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材加工機において、例えば板材
の折曲げ加工をするのに、上型と下型との協働する加工
位置の後方に板材突当て装置を移動自在に設け、前記上
型と下型との間に搬入した板材の先端を、予め設定位置
に移動しておいた板材突当て装置に突当て、金型の折曲
げ位置に板材の折曲げ位置を合わせて加工していた。

【０００３】しかしながら、突当て部材だけの板材突当
て装置では、板材の厚さが薄い材料や、金型位置より突
当て部材迄の距離が長いと、板材の先端が垂れ下って正
しく突当てることができないことがあった。

【０００４】そこで、突当て部材の先端部分にサポータ
としてのサポートプレートを、固定ボルトによって取付
け板材の垂れ下がりを防止するようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、突当
て部材の先端部分にサポータとしてのサポートプレート
を設けたことにより、板材の垂れ下りを防止することは
できるが、板材の先端が既に第１次の加工で折曲げられ
たものは、前記サポートプレートに突当てられ第２次加
工の折曲げ位置を設定することは出来ないという問題が
あった。

【０００６】勿論、前記サポートプレートを外して作業
することは可能であるが、サポートプレートの取外し等
の段取り時間に多くの時間を費やし、作業性を損ねると
いう問題点がある。

【０００７】この発明は、上記の事情に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、板材の垂れ下りを防
止すると共に、不要時には簡単に退避させることのでき
るサポートプレートを備えた板材の突当て装置を提供し
ようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき従
来の問題等に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発
明は、板状のワークの折曲げ加工を行う金型の後方に前
後方向へ移動位置決め自在に設けた本体に、前記ワーク
を当接して前後方向の位置決めを行うための突当て部材
を備えた板材突当て装置において、前記本体に上下位置
調節自在に支持された駒部材に取付部材を上下動自在に
設けると共に当該取付部材を上下動するためのアクチュ
エータを設け、上記取付部材に前記突当て部材を設け、
この突当て部材に当接したワークを支持するためのサポ
ート部材を、ワークを支持する位置から非支持の位置へ
退避自在に前記取付部材に装着した構成である。

【０００９】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
板材突当て装置において、サポート部材を下方向へ回動
自在かつ突当て部材を個別に上方向へ回動自在に設けた
構成である。

【００１０】

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照にして
説明する。

【００１２】図９において、板材加工機１は、例えばプ
レスブレーキのように板材（ワークＷ）を、マニピュレ
ータ３にて把持せしめ、上型５と下型７との間に挿入し
て折曲げ加工を行なうに際し、前記上型５と下型７との
後方（図９では左側）に、板材突当て装置９を設けてお
き、前記ワークＷの先端面を板材突当て装置９に当接せ
しめ、ワークＷの位置決めを行なって所定位置に折曲げ
加工を行うように構成されている。

【００１３】前記マニピュレータ３は、下部フレーム１
１の前面側下部に設けられたベースプレート１３に移動
自在に装着され、下部フレーム１１の前面に沿ってＸ軸
方向（図９において紙面に対して直交する方向）に移動
されるようになっている。このマニピュレータ３にはワ
ークＷを把持する把持装置１５を備えたアーム部材１７
があり、このアーム部材１７は昇降支柱１９により上下
動されると共に、扇形部２１によってＹ軸方向に回動さ
れる。また、前記アーム部材１７は昇降支柱１９上で円
弧状に回動され、ワークＷを把持しながら折曲げ加工時
のワークの折曲げに追従するように作動される。

【００１４】このマニピュレータ３に把持されたワーク
Ｗが上型５と下型７との間に挿入された時、ワークＷの
先端に当接してワークＷのＹ軸方向の位置決めを行なう
板材突当て装置９は、下部フレーム１１の後方側に設け
られた例えばシリンダ（図示せず）より突出されている
ロッド部材２３の先端で、前記金型と平行方向（Ｘ軸方
向）に架設されたバー部材２５に移動自在に設けてあ
る。このバー部材２５は例えばシリンダの作動によって
押し出され、上型５と下型７となす加工ライン側に接近
される。そして、シリンダの逆作動によって加工ライン
より離反される方向に移動され、ワークＷの折曲げ位置
を正確に加工ライン上に設定できるようになっている。

【００１５】板材突当て装置９は、図１ないし図５に示
すように、前記バー部材２５に嵌合するアリ溝２７を有
する本体２９と、この本体２９の上部に設けられたハン
ドル３１と、このハンドル３１により回転され本体２９
内に垂設されたネジ軸３３と、このネジ軸３３に螺合さ
れ本体２９内を上下動する駒部材３５とを備え、駒部材
３５はガイド軸３７によって支承され、前記ハンドル３
１を回転させることにより本体２９内を上下方向に移動
自在になっている。前記ネジ軸３３の本体２９に係合さ
れる上部にはスリ合りを備えたロック部材３９が設けて
あって、ロックネジ４１によってネジ軸３３の回転を停
止させられるようにしてある。

【００１６】前記駒部材３５は、図２に示すように、２
本のガイド軸３７に支承された中央部は、上方に凸にな
るブロック４３があって、その内側には取付部材５１を
上下動するためのアクチュエータとしてシリンダ装置４
５が内装されている。このシリンダ装置４５の下端には
後述する突当て部材４７やサポート部材４９を取付ける
前記取付部材５１があって、この取付部材５１はその両
側を前記ガイド軸３７に支承されており、シリンダ装置
４５の作動開放によってガイド軸３７をガイドとして上
下動されると共に、ブロック４３のネジ軸３３の回転に
よる上下動の際も従動されるようになっている。

【００１７】このブロック４３を有する駒部材３５の手
前側で両側には、図３に示すような、突当て部材可動用
シリンダ５３と、サポート部材可動用シリンダ５５とが
設けてある。

【００１８】前記突当て部材可動用シリンダ５３は、図
１に示すように、前記取付部材５１の前面側上部に設け
られた支持部材５７に固定され、この突当て部材可動用
シリンダ５３のピストンロッドの下方には、取付部材５
１に内装された押圧部材５９を介して、突当て部材４７
の側端部に設けられた受圧部材６１を押圧するように形
成してある。

【００１９】この突当て部材４７は、図４に示すよう
に、Ｘ軸方向に所定の幅を有し、Ｙ軸方向に所定の長さ
をもつ厚肉状の板状部材で、先端面にはワークＷに当接
するチップ部材６３を備えている。このような突当て部
材４７の側面には支持軸６１ａを介して受圧部材６１に
接続固定されている。受圧部材６１はアーム状で図１に
示すように、一段下って後端に立上る傾斜面を有し、こ
の傾斜面に前記突当て部材可動用シリンダ５３の下方に
設けた押圧部材５９が作用するようになっている。この
押圧部材５９の上限は定位置で停止され、この定位置停
止状態では受圧部材６１が定位置に止まり、突当て部材
４７は水平方向に支持される。そして、突当て部材可動
用シリンダ５３への作動により、受圧部材６１は支持軸
６５を支点として突当て部材４７を図１において反時計
方向（上方向）に回動させる。そして、突当て部材可動
用シリンダ５３への作動が解除されると、突当て部材４
７は自重で水平位置に復帰される。

【００２０】一方、前記サポート部材可動用シリンダ５
５は、図５に示すように、前記取付部材５１の前面側上
部に設けられ突当て部材可動用シリンダ５３側に用いら
れたと同様の支持部材６７に固定され、このサポート部
材可動用シリンダ５５のピストンロッドの下方には、取
付部材５１に内装された押圧部材６９を介して、サポー
ト部材４９の側端部に設けられた受圧部材７１に当接す
るように形成してある。

【００２１】このサポート部材４９は、図４に示すよう
に、突当て部材４７と同様の幅を有し、突当て部材４７
より長く先端が突出した板状部材で、突当て部材４７の
下面側に密着されるように設けられている。このような
サポート部材４９の側面には支持軸７１ａを介して受圧
部材７１に接続固定されている。受圧部材７１はアーム
状で図５に示すように、一段上った位置に突当て部材４
７の支軸６５に係合する軸受部を有し、その後方は前記
押圧部材６９が作用する突起状の受圧部が設けてある。
この受圧部材７１の下側にはストツパ部材７３が設けて
あって、受圧部材７１の上限を規制するようになってい
る。このストッパ部材７３によって受圧部材７１は押圧
部材６９の押圧により、サポート部材４９の水平方向を
支持し、突当て部材４７の下面に密着する状態を保つよ
うになっている。そして、サポート部材可動用シリンダ
５５の開放により、前記押圧部材６９は上昇しサポート
部材４９は下方に回動される。そして、サポート部材可
動用シリンダ５５への作動により、サポート部材４９は
水平方向に支持される。なお、図１及び図５の上部にあ
るレバー２９ａは本体２９をバー部材２５に固定するロ
ック用レバーである。

【００２２】上述した板材突当て装置９は、突当て部材
可動用シリンダ５３とサポート部材可動用シリンダ５５
とにより、突当て部材４７を上方に、サポート部材４９
を下方にそれぞれ退避させるもので、サポート部材４９
のみを単独に下方に退避させることもできる。これによ
り、従来、一次加工の折曲げを行なわれたワークの突当
てに対処できるようになる。

【００２３】図６及び図７は、サポート部材のみを上方
に退避させる板材突当て装置７５の実施例である。

【００２４】この板材突当て装置７５は、前記取付部材
５１に支持部材５７を設けサポート部材可動用シリンダ
５５を固定してあるところは、図５に示したものと同様
である。このサポート部材可動用シリンダ５５の直下に
は、取付部材５１に設けられた支軸６５に回動自在に設
けられたサポート部材７７の受圧部７７ａがあって、前
記サポート部材可動用シリンダ５５のピストンロッド７
９は、前記受圧部７７ａを下方に押圧するようになって
いる。この押圧作用によってサポート部材７７の先端は
支軸６５を介して上方に押し上げられ退避される。な
お、サポート部材７７の両側は支持軸７７ｂで一体化さ
れている。

【００２５】このサポート部材７７の後端には、サポー
ト部材７７の後端上面に当接するストッパ８１が設けて
あって、サポート部材可動用シリンダ５５への作動が開
放されると、サポート部材７７は自重で下りストッパ８
１によって水平位置を保持するようになっている。この
サポート部材７７の上部には突当て部材８３が設けてあ
る。

【００２６】このサポート部材７７には、上面から見る
と図７に示すように、前記突当て部材８３を挿通させる
挿通口８５が設けてあって、サポート部材７７の上方回
転に際しては差し障りのないように形成されている。ま
た、サポート部材７７の先端部上面には蒲鉾状の突起部
８７が設けてあって、サポート部材７７が水平位置でワ
ークＷを受けたとき、突当て部材８３とサポート部材７
７との隙間にワークＷが入り込むのを防止するようにな
っている。

【００２７】なお、上記実施例において、突当て部材８
３側も既に説明した突当て部材可動用シリンダ５３によ
って、上方に退避させることもできる。

【００２８】図８はサポート部材だけを退避せしめる別
の実施例である。この板材突当て装置８９は、突当て部
材９１を前記取付部材５１の下端部に固定しておき、こ
の突当て部材９１の下面に内側に溝部を有するガイドレ
ール９３を設け、このガイドレール９３内にサポート部
材９５をスライド自在に設け、このサポート部材９５の
後端に、前記ガイドレール９３に固定された取付台９７
に固定したサポート移動用シリンダ９９を設け、そのロ
ッド材１０１とサポート部材９５とを接続してある。

【００２９】このような構成よりなる板材突当て装置８
９は、サポート部材が不要の時にサポート移動用シリン
ダ９９の作動により、サポート部材９５をガイドレール
９３に引込み退避させることができる。なお、この板材
突当て装置８９の場合には、ワークＷの折曲げ位置が金
型に接近した位置であると、ガイドレール９３が金型に
干渉することもあるので、ガイドレール９３の先端位置
を後方におくことが望ましい。

【００３０】なお、本発明は、上述した実施例に限定さ
れるものではなく、適宜の変更を行なうことによって、
その他の態様でも実施し得るものである。本実施例はプ
レスブレーキに使用される例で説明したが、剪断機など
にも使用可能である。

【００３１】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項１に係る発明においては、前後方向へ
移動位置決め自在の本体２９に上下位置調節自在に支持
された駒部材３５に取付部材５１が上下動自在に設けら
れており、この取付部材５１は駒部材３５に装着したア
クチュエータによって上下動されるものである。そし
て、ワークＷを当接して位置決めするための突当て部材
４７は前記取付部材５１に設けてあり、かつ突当て部材
４７に当接したワークＷを支持するサポート部材４９
を、ワークＷを支持する位置から非支持の位置へ退避自
在に設けてあるから、水平なワークＷの端部を突当て部
材４７に当接する場合に、サポート部材４９によってワ
ークＷを支持してワークＷの自重による撓みを防止する
ことができることは勿論のこと、ワークＷの端部が予め
Ｌ字形状に折り曲げてあってサポート部材４９が邪魔に
なるようなときには、サポート部材４９を非支持位置へ
退避することにより容易に対応できるものである。ま
た、突当て部材４７の位置を上下に位置調節することが
できると共にアクチュエータによって迅速に上下動でき
るので、例えば第１回目でワークＷの端部をＬ字形状に
折曲げた後、上記ワークＷの上下を反転して２回目の折
曲げで端部をＺ字形状に折曲げ、その後にワークＷの端
部を突当て部材４７に当接して位置決めする場合に、突
当て部材４７に当接してのワークＷの位置決めを容易に
行い得るものである。そして、請求項２は請求項１の従
属項であるから、請求項２に係る発明は請求項１に係る
発明と同一の効果を奏し得ると共に、サポート部材４９
が下方向へ回動自在かつ突当て部材４７が個別に上方向
へ回動自在であることにより、端部をＬ字形状に折曲げ
たワークＷの折曲げ部を突当て部材４７に当接してワー
クＷの位置決めを行った後、ワークＷの折曲げ時にワー
クＷの端部と突当て部材４７とが干渉するおそれがある
場合、突当て部材４７を上方向へ回動して上記干渉を回
避することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の主要部を示し、図３におけるＩ−Ｉ線
に沿った断面図である。

【図２】図４のII−II線に沿った断面図である。

【図３】本発明の一実施例を示す板材突当て装置の正面
図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】図３におけるＶ−Ｖ線に沿った断面図である。

【図６】本発明の別実施例で板材突当て装置の側面図で
ある。

【図７】図６の平面図である。

【図８】本発明の変形例で板材突当て装置の側面図であ
る。

【図９】本発明の板材突当て装置を装着した板材加工機
の側面図である。

【符号の説明】

１板材加工機５上型７下型９板材突当て装置４７突当て部材４９サポート部材

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】板状のワーク（Ｗ）の折曲げ加工を行う
金型の後方に前後方向へ移動位置決め自在に設けた本体
（２９）に、前記ワーク（Ｗ）を当接して前後方向の位
置決めを行うための突当て部材（４７）を備えた板材突
当て装置において、前記本体（２９）に上下位置調節自
在に支持された駒部材（３５）に取付部材（５１）を上
下動自在に設けると共に当該取付部材（５１）を上下動
するためのアクチュエータ（４５）を設け、上記取付部
材（５１）に前記突当て部材（４７）を設け、この突当
て部材（４７）に当接したワーク（Ｗ）を支持するため
のサポート部材（４９）を、ワーク（Ｗ）を支持する位
置から非支持の位置へ退避自在に前記取付部材（５１）
に装着したことを特徴とする板材突当て装置。
【請求項２】請求項１に記載の板材突当て装置におい
て、サポート部材（４９）を下方向へ回動自在かつ突当
て部材（４７）を個別に上方向へ回動自在に設けたこと
特徴とする板材突当て装置。